直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其適用于采掘領(lǐng)域的一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法及直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。該設(shè)備包括外部套、內(nèi)部體、滾動(dòng)體等，外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置滾動(dòng)體，外部套與內(nèi)部體在滾動(dòng)體的支撐下相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套、內(nèi)部體緊密扣合，外部套通過(guò)滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體具有直線導(dǎo)向作用，內(nèi)部體通過(guò)滾動(dòng)體對(duì)外部套具有直線導(dǎo)向作用，外部套、內(nèi)部體與滾動(dòng)體緊密配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
【專利說(shuō)明】直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，采掘領(lǐng)域或工程機(jī)械領(lǐng)域一種直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前所使用的軸承多為圓圈形的，故圓珠轉(zhuǎn)動(dòng)是沿軸承外套圓周滾動(dòng)，該軸承只適用于作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作需要，現(xiàn)有直線軸承的結(jié)構(gòu)為滾珠沿支撐架分為上下兩層循環(huán)，在有限的空間內(nèi)滾珠的直徑會(huì)大大減小，造成滾珠承載強(qiáng)度大大降低，現(xiàn)有直線軸承的滾珠相互接觸，在運(yùn)行中兩相鄰的滾珠相互產(chǎn)生反向摩擦，增加了滾珠的摩擦阻力、受損率，大大降低了滾珠的壽命，當(dāng)該軸承用于沖擊掘進(jìn)機(jī)、往復(fù)沖擊采煤機(jī)、伸縮臂挖掘機(jī)等沖擊反作用力大、扭別力大的往復(fù)沖擊機(jī)構(gòu)時(shí)，因上下滾珠托板受沖擊變形，使?jié)L珠跑道變形，因此滾珠無(wú)法循環(huán)滾動(dòng)，又因滾珠小承載力差，軸承很快便會(huì)損壞。同時(shí)，該軸承結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加了設(shè)備的成本及制造難度。綜上所述，以上現(xiàn)有軸承不能滿足往復(fù)沖擊機(jī)構(gòu)的需要，急需一種承截能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、使用壽命長(zhǎng)的強(qiáng)力直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。
[0003]搖臂挖掘機(jī)其工作方式為液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)搖臂伸縮、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)挖掘物料，未使用過(guò)齒輪將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)沖擊的工作方式，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)未使用滾動(dòng)摩擦方式。
[0004]本發(fā)明提出了一種直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，尤其適用于采掘領(lǐng)域的直線沖擊機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法1:其特征在于:該方法設(shè)置外部套、內(nèi)部體等，將外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，使外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合，使導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體具有滾動(dòng)導(dǎo)向作用，使外部套與內(nèi)部體在導(dǎo)向滾動(dòng)體的支撐下相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外部套通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體滾動(dòng)摩擦導(dǎo)向或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)外部套滾動(dòng)摩擦導(dǎo)向。
[0006]另一種實(shí)施往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法2:該方法設(shè)置外部套、內(nèi)部體等，在外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，在外部套和/或內(nèi)部體上設(shè)置對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，使外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體具有滾動(dòng)導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)外部套與內(nèi)部體在導(dǎo)向滾動(dòng)體的支撐下相對(duì)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體滾道導(dǎo)向或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)外部套滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0007]該方法的特征是在外部套或內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套和/或內(nèi)部體的沖擊方向。[0008]該方法的特征是在外部套和/或內(nèi)部體上設(shè)置凹坑等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于凹坑且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套和/或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0009]該方法的特征是在外部套、內(nèi)部體等上設(shè)置滾道等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0010]該方法的特征是當(dāng)在外部套上設(shè)置滾道時(shí)即在內(nèi)部體上設(shè)置凹坑等，當(dāng)在外部套上設(shè)置凹坑時(shí)即在內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道及凹坑且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0011]該方法的特征是在外部套、內(nèi)部體之間設(shè)置保持架等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0012]該方法的特征是在外部套或內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架等、滾道且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0013]該方法的特征是在外部套或內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，在外部套上設(shè)置滾道時(shí)，在內(nèi)部體上設(shè)置凹坑等，在外部套上設(shè)置凹坑時(shí)，在內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架等、滾道且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0014]該方法的特征是在外部套或內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，將保持架固定于未設(shè)有滾道的內(nèi)部體或外部套等，將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架、滾道等且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間組合為滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，將外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
[0015]該方法的特征是設(shè)置缸體、控制件等，將滾動(dòng)塞錘設(shè)置在缸體內(nèi)，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘等，在塞錘滾動(dòng)體的支撐下，塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將塞錘與塞錘滾動(dòng)體分體設(shè)置或?qū)⑷N與塞錘滾動(dòng)體設(shè)置為一體式，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]該方法的特征是設(shè)置密封件等，密封件使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少塞錘滑動(dòng)摩擦的阻力，提高塞錘等運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封使用。
[0017]該方法的特征是設(shè)置缸體、控制件等，將滾動(dòng)塞錘置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，將滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體夕卜，當(dāng)缸體作為滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件與活塞桿等之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)等，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿等運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件組成滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件等緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)等，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0018]該方法的特征是設(shè)置缸體、控制件等，將滾動(dòng)塞錘置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位，使限位結(jié)構(gòu)限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，限位結(jié)構(gòu)與活塞桿等分體或?yàn)橐惑w式，將滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外等，當(dāng)缸體作為滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體等之間，當(dāng)滾動(dòng)體支撐件與液壓缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件與活塞桿等之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件等緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾動(dòng)體支撐件、活塞桿等轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0019]該方法的特征是設(shè)置缸體、控制件等，將滾動(dòng)塞錘置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，在活塞桿的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，使防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)滾動(dòng)活塞不因外力掰別受損，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位，使限位結(jié)構(gòu)限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，當(dāng)缸體作為滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0020]該方法的特征是設(shè)置缸體、控制件等，將滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位，使限位結(jié)構(gòu)限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)體支撐件等分體或?yàn)橐惑w式，限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，當(dāng)缸體作為滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體等之間，當(dāng)滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿等運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件組合成滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件等緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，在活塞桿的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，使活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，使防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)滾動(dòng)活塞不因外力受損。
[0021]該方法的特征是設(shè)置缸體、控制件等，將活塞桿置于缸體等，使活塞桿在液體或氣體壓力下運(yùn)動(dòng)，將缸體作為滾動(dòng)體支撐件或?qū)L動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在滾動(dòng)體支撐件和/或活塞桿上設(shè)置設(shè)有對(duì)滾動(dòng)體的限位結(jié)構(gòu)等，使限位結(jié)構(gòu)限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，將滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外等，將滾動(dòng)體設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使?jié)L動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)支撐件等緊密配合，用控制件控制液體或氣體流動(dòng)等，液體或氣體推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)體貼合滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，在活塞桿的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，使活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，使防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)滾動(dòng)活塞不因外力受損。
[0022]該往復(fù)高效滾動(dòng)塞錘裝置包括缸體、活塞桿、控制件等，其特征在于:將滾動(dòng)塞錘置于缸體等，滾動(dòng)塞錘包括密封件等，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘等，在塞錘滾動(dòng)體的支撐下，塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，塞錘與塞錘滾動(dòng)體分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式，控制件控制液體或氣體流動(dòng)等，滾動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述的往復(fù)高效滾動(dòng)塞錘裝置還包括防掰別結(jié)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、滾動(dòng)體支撐件等，滾動(dòng)體支撐件與缸體分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、滾動(dòng)體支撐件等緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)等，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0024]本發(fā)明還包括一種實(shí)施以上方法的設(shè)備，該設(shè)備包括外部套、內(nèi)部體、導(dǎo)向滾動(dòng)體等，外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，外部套和/或內(nèi)部體在導(dǎo)向滾動(dòng)體的支撐下相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套、內(nèi)部體等緊密扣合，外部套通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體具有直線導(dǎo)向作用，內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)外部套具有直線導(dǎo)向作用，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體等緊密配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0025]該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括外部套、內(nèi)部體、導(dǎo)向滾動(dòng)體等，外部套和/或內(nèi)部體設(shè)有對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)等，外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，導(dǎo)向滾動(dòng)體在滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體滾動(dòng)導(dǎo)向，外部套通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體導(dǎo)向或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)外部套導(dǎo)向，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體相緊密配合滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0026]所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套等。
[0027]所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套等，當(dāng)內(nèi)部體設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合的滾道時(shí)，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體配合的凹坑或滾道等。
[0028]所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套等，當(dāng)內(nèi)部體設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合的凹坑時(shí)，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體配合的滾道等。
[0029]所述的內(nèi)部體包括桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體等。
[0030]所述的內(nèi)部體包括桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體等，桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體等設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相扣合的凹坑。
[0031]所述的內(nèi)部體包括桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體等，桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體等設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相扣合的滾道。
[0032]所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道、凹坑等，當(dāng)外部套設(shè)有滾道時(shí)內(nèi)部體設(shè)有凹坑或當(dāng)內(nèi)部體設(shè)有滾道時(shí)外部套設(shè)有凹坑。
[0033]所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道、保持架等，當(dāng)外部套設(shè)有滾道時(shí)保持架固定在內(nèi)部體上、當(dāng)內(nèi)部體設(shè)有滾道時(shí)保持架固定在外部套上或保持架不固定。
[0034]所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道等,外部套包括滾道或內(nèi)部體包括滾道或外部套與內(nèi)部體均設(shè)有滾道等。
[0035]所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括凹坑等，外部套設(shè)有凹坑或內(nèi)部體設(shè)有凹坑等。
[0036]所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道和/或凹坑等。
[0037]所述的滾道包括槽式滾道、筒式滾道等。
[0038]所述的內(nèi)部體上設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的凹坑等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于凹坑內(nèi)，凹坑之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)間隙，間隙大于等于零。
[0039]所述的外部套上設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的凹坑等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于凹坑內(nèi)，凹坑之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)間隙，間隙大于等于零。
[0040]所述外部套表面設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相對(duì)應(yīng)的滾道等，滾道設(shè)置的方向與內(nèi)部體、外部套相對(duì)直線往復(fù)的方向平行。
[0041]所述內(nèi)部體表面設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相對(duì)應(yīng)的滾道等，滾道設(shè)置的方向與內(nèi)部體、外部套相對(duì)直線往復(fù)的方向平行。
[0042]所述外部套和/或內(nèi)部體表面不設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相對(duì)應(yīng)的滾道等。[0043]所述外部套和/或內(nèi)部體表面不設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相對(duì)應(yīng)的凹坑等。
[0044]所述外部套設(shè)有密封件或在內(nèi)部體設(shè)有密封件等。
[0045]所述外部套和/或內(nèi)部體包括密封件等。
[0046]所述外部套包括外部套端口，密封件與外部套端口分體或?yàn)橐惑w式。
[0047]所述內(nèi)部體包括內(nèi)部體需密封段，密封件與內(nèi)部體需密封段分體或?yàn)橐惑w式。
[0048]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾柱，還可以為、球體、鼓形、圓錐體、滾針、滾輪等。
[0049]所述外部套包括凹槽外部套等。
[0050]所述的異形槽包括兩個(gè)以上的凹面等。
[0051]所述的兩個(gè)以上的凹面對(duì)稱布置等。
[0052]所述的兩個(gè)以上的凹面不對(duì)稱布置。
[0053]所述的兩個(gè)以上的凹面為不同形狀的凹面。
[0054]所述的外部套包括異形外部套，異形外部套包括框形外部套、U形外部套等。
[0055]所述外部套包括套筒機(jī)構(gòu)，套筒機(jī)構(gòu)包括圓型套筒、橢圓型套筒、多邊型套筒、桶式等。
[0056]所述內(nèi)部體包括桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、槽式內(nèi)部體、多桿內(nèi)部體
坐寸ο
[0057]所述內(nèi)部體包括槽式、筒式的組合。
[0058]所述筒式內(nèi)部體包括圓形筒，也可以為橢圓形筒、多邊形筒等。
[0059]所述的外部套設(shè)有防脫限位結(jié)構(gòu)或內(nèi)部體設(shè)有防脫限位結(jié)構(gòu)。
[0060]所述密封件為密封擋板，也可以為U形密封件、多邊形密封件、密封擋圈等。
[0061]所述密封件為橡膠材料，還可以為聚酯材料、尼龍材料、塑料材料、金屬材料等。
[0062]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體包括硬質(zhì)合金導(dǎo)向滾動(dòng)體，還可以為耐磨合金導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨塑料導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨鋼導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨橡膠導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨瓷質(zhì)導(dǎo)向滾動(dòng)體等。
[0063]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體沿外部套或內(nèi)部體緊密設(shè)置等。
[0064]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體沿外部套或內(nèi)部體間隔設(shè)置等。
[0065]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)稱布置在內(nèi)部體或外部套側(cè)部。
[0066]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體不對(duì)稱布置在內(nèi)部體或外部套側(cè)部。
[0067]所述外部套與內(nèi)部體之間設(shè)有潤(rùn)滑液等。
[0068]所述外部套上設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)或內(nèi)部體上設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)等。
[0069]所述內(nèi)部體和/或外部套上設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)等。
[0070]所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為U形外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架等，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與U形外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、U形外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐U形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0071]所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為U形外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架等，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，內(nèi)部體支架包括上內(nèi)部體支架、下內(nèi)部體支架等，上內(nèi)部體支架、下內(nèi)部體支架包括滾道等，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在上內(nèi)部體支架與U形外部套上件之間且設(shè)置在下內(nèi)部體支架與U形外部套下件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、U形外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐U形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制U形外部套的滾動(dòng)方向。
[0072]所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體,動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等,外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架等，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0073]所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體等,動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架等，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，內(nèi)部體支架包括筒式內(nèi)部體支架等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在筒式內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、筒式內(nèi)部體支架緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0074]所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體等,動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)等構(gòu),外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿等，曲柄帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿與筒式外部套分體或?yàn)橐惑w式，連桿與筒式外部套為分體時(shí)，連桿與筒式外部套之間設(shè)置防掰別器等，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架等，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0075]所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體等，外部套為筒式外部套等，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿等，曲柄與連桿之間設(shè)置防掰別器等，曲柄帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿與筒式外部套分體或?yàn)橐惑w式，連桿與筒式外部套為分體時(shí)，連桿與筒式外部套之間設(shè)置防掰別器，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架等，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0076]所述曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以為曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0077]所述外部套為框形外部套，外部套包括液壓缸體等，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件等，活塞與動(dòng)力沖擊件分體或?yàn)橐惑w式，活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液壓缸體內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與液壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別液壓缸體，液壓缸體包括限位件，限位件限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的位置。
[0078]所述的外部套包括液壓缸體等，液壓缸體包括液體腔、導(dǎo)向腔等，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件包括液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件、液體腔外動(dòng)力沖擊件等，活塞與動(dòng)力沖擊件分體或?yàn)橐惑w式，活塞與液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液體腔內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向腔之間，活塞沖擊液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件，液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)液體腔外動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐液壓腔外動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且滾動(dòng)導(dǎo)向，防止掰別液壓缸體。
[0079]所述的外部套包括液壓缸體等，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊等,活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液壓缸體內(nèi)等，氣囊設(shè)置于活塞與動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與液壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別液壓缸體。
[0080]所述的外部套包括液壓缸體等，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊等,活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液壓缸體內(nèi)，活塞包括左活塞、右活塞等，氣囊設(shè)置于左活塞與右活塞之間，動(dòng)力沖擊件包括左動(dòng)力沖擊桿、右動(dòng)力沖擊桿等，左動(dòng)力沖擊桿與左活塞分體或一體式，右動(dòng)力沖擊桿與右活塞分體或一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與液壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件具有導(dǎo)向作用，防止掰別液壓缸體。
[0081]所述的外部套包括氣壓缸體等，氣壓缸體包括氣體腔、導(dǎo)向腔等，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件包括氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件、氣體腔外動(dòng)力沖擊件等，活塞與動(dòng)力沖擊件分體或?yàn)橐惑w式，活塞與氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件設(shè)置在氣體腔內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于氣體腔外動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向腔之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐氣體腔外動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件導(dǎo)向，防止掰別氣壓缸體。
[0082]所述的外部套包括氣壓缸體，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊等,活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在氣壓缸體內(nèi)等，氣囊設(shè)置于活塞與動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與氣壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別氣壓缸體。
[0083]所述的外部套包括氣壓缸體等，內(nèi)部體包括活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊,活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在氣壓缸體內(nèi)等，活塞包括左活塞、右活塞等，氣囊設(shè)置于左活塞與右活塞之間，動(dòng)力沖擊件包括左動(dòng)力沖擊桿、右動(dòng)力沖擊桿等，左動(dòng)力沖擊桿與左活塞分體或一體式，右動(dòng)力沖擊桿與右活塞分體或一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與氣壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件具有導(dǎo)向作用，防止掰別氣壓缸體。
[0084]所述的內(nèi)部體為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為框形外部套等，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體等，液壓缸體上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、活塞等，動(dòng)力沖擊件與活塞分體或?yàn)橐惑w式，活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，框形外部套包括沖擊頭，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐框形外部套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0085]所述的內(nèi)部體為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為框形外部套等，框形外部套包括滾道外部套上側(cè)、滾道外部套下側(cè)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體，液壓缸體包括凹坑液壓缸體上偵U、凹坑液壓缸體下側(cè)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道外部套上側(cè)與凹坑液壓缸體上側(cè)之間且設(shè)置在滾道外部套下側(cè)與凹坑液壓缸體下側(cè)之間，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、活塞，動(dòng)力沖擊件與活塞分體或?yàn)橐惑w式，活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件與框形外部套分體或一體式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐框形外部套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止框形外部套旋轉(zhuǎn)。
[0086]所述的內(nèi)部體為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為框形外部套，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體，液壓缸體上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、活塞、氣囊，氣囊設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與活塞之間，活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0087]所述的內(nèi)部體為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為框形外部套，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸體，氣壓缸體上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，氣壓缸體上側(cè)、下側(cè)設(shè)有凹坑，框形外部套上部、下部設(shè)有滾道，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、活塞，動(dòng)力沖擊件與活塞分體或?yàn)橐惑w式，活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0088]所述的內(nèi)部體為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為框形外部套，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸體，氣壓缸體左側(cè)、右側(cè)與框形外部套左部、右部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，氣壓缸體左側(cè)、右側(cè)設(shè)有凹坑，框形外部套左部、右部設(shè)有滾道，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、活塞等，動(dòng)力沖擊件與活塞分體或?yàn)橐惑w式，活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0089]所述的內(nèi)部體為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，外部套為框形外部套，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸體等，氣壓缸體上側(cè)、右側(cè)與框形外部套上部、右部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，氣壓缸體上側(cè)、右側(cè)設(shè)有凹坑，框形外部套上部、右部設(shè)有滾道，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、活塞，動(dòng)力沖擊件與活塞分體或?yàn)橐惑w式，活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0090]所述的液壓缸體包括限位件，限位件限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的位置。
[0091]所述的動(dòng)力沖擊件與活塞之間設(shè)有防掰別器等。
[0092]所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件等,往復(fù)動(dòng)力件包括液壓動(dòng)力件、氣動(dòng)動(dòng)力件、曲柄動(dòng)力件等。
[0093]所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件等,往復(fù)動(dòng)力件包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件，內(nèi)部體設(shè)置在兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件的沖擊方向。
[0094]所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件等，往復(fù)動(dòng)力件包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體之間，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體或凹坑內(nèi)部體，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件為滾道動(dòng)力沖擊件，兩個(gè)以上的滾道動(dòng)力沖擊件與設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾道內(nèi)部體或設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的凹坑內(nèi)部體相扣合，滾道動(dòng)力沖擊件、滾道內(nèi)部體包括滾道，滾道的方向與動(dòng)力沖擊件運(yùn)動(dòng)的直線方向平行一致，導(dǎo)向滾動(dòng)體、兩個(gè)以上的滾道動(dòng)力沖擊件與滾道內(nèi)部體相緊密配合或?qū)驖L動(dòng)體、兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與凹坑內(nèi)部體相緊密配合，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的滾道動(dòng)力沖擊件的沖擊方向且防止?jié)L道動(dòng)力沖擊件的旋轉(zhuǎn)。
[0095]所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件等，往復(fù)動(dòng)力件包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體之間，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體，滾道內(nèi)部體包括滾道，滾道的方向與動(dòng)力沖擊件運(yùn)動(dòng)的直線方向平行一致，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件上設(shè)有凹坑形成兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件，兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件與滾道內(nèi)部體相扣合，導(dǎo)向滾動(dòng)體、兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件與滾道內(nèi)部體相緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件的沖擊方向且防止凹坑動(dòng)力沖擊件的旋轉(zhuǎn)。
[0096]所述外部套包括滾道外部套等,滾道外部套包括滾道等,滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向與往復(fù)機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行。
[0097]所述內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體等，滾道內(nèi)部體包括滾道等，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向與往復(fù)機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行。
[0098]所述外部套包括滾道外部套等,滾道外部套包括滾道等，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體，滾道內(nèi)部體包括滾道，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向與往復(fù)機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行，滾道外部套、滾道內(nèi)部體與貼合滾道滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相緊密配合通過(guò)滾動(dòng)控制滾道內(nèi)部體的運(yùn)動(dòng)方向、阻止?jié)L道內(nèi)部體旋轉(zhuǎn)。
[0099]所述的外部套包括凹坑外部套等，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體等，凹坑外部套包括凹坑等，凹坑與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合凹坑滾動(dòng)，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向同凹坑外部套與滾道內(nèi)部體相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，凹坑外部套、導(dǎo)向滾動(dòng)體、滾道內(nèi)部體相扣合使?jié)L道內(nèi)部體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制滾道內(nèi)部體旋轉(zhuǎn)。
[0100]所述的外部套包括滾道外部套等，內(nèi)部體包括凹坑內(nèi)部體等，凹坑內(nèi)部體包括凹坑等，滾道外部套包括滾道等，凹坑與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合凹坑滾動(dòng)，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向同滾道外部套與凹坑內(nèi)部體相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，滾道外部套、導(dǎo)向滾動(dòng)體、凹坑內(nèi)部體相扣合使凹坑內(nèi)部體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止凹坑內(nèi)部體旋轉(zhuǎn)。
[0101]所述的外部套不設(shè)置沖擊頭等。
[0102]所述的外部套設(shè)置沖擊頭等。
[0103]所述的內(nèi)部體設(shè)置沖擊頭等。
[0104]所述的內(nèi)部體不設(shè)置沖擊頭等。
[0105]所述的外部套不設(shè)置沖擊頭時(shí)內(nèi)部體設(shè)置沖擊頭。
[0106]所述的外部套設(shè)置沖擊頭時(shí)內(nèi)部體不設(shè)置沖擊頭。
[0107]所述的外部套往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，外部套設(shè)有沖擊頭。
[0108]所述的內(nèi)部體往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部體設(shè)有沖擊頭。
[0109]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿往復(fù)沖擊方向縱向單個(gè)布置，也可以縱向多個(gè)布置。
[0110]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體相對(duì)于往復(fù)沖擊方向橫向單個(gè)布置，也可以向多個(gè)布置。
[0111]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿滾道裝滿除有效行程外的滾道空間。
[0112]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿滾道裝滿滾道空間。
[0113]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿往復(fù)沖擊方向平行布置，也可以為交錯(cuò)布置。
[0114]所述的限位結(jié)構(gòu)包括滾道或筒道或凹坑或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺(tái)或限位桿等。
[0115]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)等，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，將滾動(dòng)塞錘設(shè)置在缸體內(nèi)等，在塞錘滾動(dòng)體的支撐下，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0116]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是在滾動(dòng)塞錘上設(shè)置密封件，密封件使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少滾動(dòng)塞錘的運(yùn)行阻力，提高滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封使用。
[0117]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是在滾動(dòng)塞錘上設(shè)置密封件等，將密封件設(shè)置在滾動(dòng)塞錘上，使密封件位于塞錘滾動(dòng)體的一側(cè)或兩側(cè)等，密封件使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少滾動(dòng)塞錘的運(yùn)行阻力，提高滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封使用。
[0118]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是在滾動(dòng)塞錘上設(shè)置密封件等，將密封件設(shè)置在滾動(dòng)塞錘上，使密封件位于前一塞錘滾動(dòng)體與后一塞錘滾動(dòng)體之間，密封件使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少滾動(dòng)塞錘的運(yùn)行阻力，提高滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封使用。
[0119]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是在滾動(dòng)塞錘上設(shè)置密封件等，將O型圈、滑環(huán)、彈性體、擋圈、支撐環(huán)、密封環(huán)、星型圈、壓環(huán)、V型環(huán)、U型圈、彈簧、壓簧或壓環(huán)設(shè)置在塞錘等上，使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少滾動(dòng)塞錘的運(yùn)行阻力，提高滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封使用。
[0120]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，將滾動(dòng)塞錘設(shè)置在缸體內(nèi)，在塞錘滾動(dòng)體的支撐下，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將塞錘與塞錘滾動(dòng)體分體設(shè)置或?qū)⑷N滾動(dòng)體與塞錘連接，或?qū)⑷N與塞錘滾動(dòng)體設(shè)置為一體式，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0121]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，在塞錘上設(shè)置防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落的塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，使塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0122]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，在塞錘上設(shè)置防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落的塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，使塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，在滾動(dòng)塞錘上設(shè)置密封件等，密封件使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少滾動(dòng)塞錘的運(yùn)行阻力，提高滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封使用。滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下征復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0123]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、缸桿、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，使塞錘滾動(dòng)體與塞錘為一體式，將塞錘做成球體塞錘等，將缸體做成與球體塞錘直徑配套的圓筒缸體，使球體塞錘與圓筒缸體形成密封，球體塞錘不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)，球體塞錘在圓筒缸體中滾動(dòng)沖擊缸桿。
[0124]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，在塞錘上設(shè)置防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落的滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)、限位桿、滾輪軸或卡簧等，使塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0125]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，在塞錘上設(shè)置防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落的滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)、限位桿、滾輪軸或卡簧形成塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)等，使塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，在滾動(dòng)塞錘上設(shè)置密封件，將O型圈、滑環(huán)、彈性體、擋圈、支撐環(huán)、密封環(huán)、星型圈、壓環(huán)、V型環(huán)、U型圈、彈簧、壓簧或壓環(huán)設(shè)置在塞錘上，使?jié)L動(dòng)塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0126]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘，將滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位臺(tái)、滾輪軸或卡簧組合成塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落，使塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，使?jié)L動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0127]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，將滾動(dòng)塞錘置于缸體，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與液壓缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)等，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0128]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，將滾動(dòng)塞錘置于缸體，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，將滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位臺(tái)等組合成導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，將導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上，使導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與液壓缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0129]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，將滾動(dòng)塞錘置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，在活塞桿的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，使防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別等，保護(hù)滾動(dòng)活塞不因外力掰別受損，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0130]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，將滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體等，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體夕卜，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等組合成滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)等，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，在活塞桿的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)，將防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，使活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，使防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)滾動(dòng)活塞不因外力受損。
[0131]一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法，該方法的特征是設(shè)置缸體結(jié)構(gòu)等，在缸體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，將塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，在塞錘上設(shè)置防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落的滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)、限位桿、滾輪軸或卡簧等，使塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，將滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，設(shè)置活塞桿等，將活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，將缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)?dǎo)向滾動(dòng)體的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置等，在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上設(shè)置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體限位等，使導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，將導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體夕卜，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)將導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，使控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)活塞等運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等組合成滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，使導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)等，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，在活塞桿的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，將防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，使活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，使防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)滾動(dòng)活塞不因外力受損。
[0132]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，滾動(dòng)塞錘置于缸體，塞錘滾動(dòng)體支撐塞錘，塞錘通過(guò)塞錘滾動(dòng)體與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0133]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，滾動(dòng)塞錘設(shè)置在缸體內(nèi)等，滾動(dòng)塞錘在缸體內(nèi)與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)等，將塞錘與塞錘滾動(dòng)體分體設(shè)置或?qū)⑷N滾動(dòng)體與塞錘連接或?qū)⑷N與塞錘滾動(dòng)體設(shè)置為一體式，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0134]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、缸桿、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體與塞錘為一體式，塞錘為球體塞錘等，缸體為與球體塞錘直徑配套的圓筒缸體等，腔體被球體塞錘隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)，球體塞錘在圓筒缸體中滾動(dòng)沖擊缸桿。
[0135]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體與塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，在塞錘上設(shè)置防止塞錘滾動(dòng)體從塞錘上脫落的凹坑、凹槽、滾道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等，滾動(dòng)塞錘在缸體內(nèi)與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0136]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置滾動(dòng)塞錘包括密封件等，密封件設(shè)置在滾動(dòng)塞錘與缸體之間，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0137]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置滾動(dòng)塞錘包括密封件等，密封件設(shè)置在滾動(dòng)塞錘上，密封件位于塞錘滾動(dòng)體的一側(cè)或兩側(cè)，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0138]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置滾動(dòng)塞錘包括密封件等，密封件設(shè)置在滾動(dòng)塞錘等上，密封件位于前一塞錘滾動(dòng)體與后一塞錘滾動(dòng)體之間，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0139]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置滾動(dòng)塞錘包括密封件等，密封件設(shè)置在滾動(dòng)塞錘等上，密封件包括O型圈、滑環(huán)、彈性體、擋圈、支撐環(huán)、密封環(huán)、星型圈、壓環(huán)、V型環(huán)、U型圈、彈簧、壓簧或壓環(huán)等，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，塞錘滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐滾動(dòng)塞錘往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0140]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置缸體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、缸體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)等，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件組成滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0141]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、控制件、活塞桿等，滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，缸體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)包括滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等緊密配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0142]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，塞錘上設(shè)有塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)等，塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)包括滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)、限位桿、滾輪軸或卡簧等，塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，滾動(dòng)塞錘包括密封件等，密封件包括O型圈、滑環(huán)、彈性體、擋圈、支撐環(huán)、密封環(huán)、星型圈、壓環(huán)、V型環(huán)、U型圈、彈簧、壓簧或壓環(huán)等，防止液體或氣體從滾動(dòng)塞錘的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，滾動(dòng)塞錘與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0143]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，塞錘上設(shè)有滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位臺(tái)、滾輪軸或卡簧等組合成的塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)塞錘在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0144]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、活塞桿、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，缸體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿設(shè)有由滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位臺(tái)組合成的導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0145]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、活塞桿、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，
[0146]防掰別機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，缸體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0147]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、活塞桿、塞錘滾動(dòng)體、控制件，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體等，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，缸體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等緊密配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離沖擊反作用掰別力，防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別。
[0148]直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括缸體結(jié)構(gòu)等，缸體結(jié)構(gòu)包括缸體、塞錘、活塞桿、塞錘滾動(dòng)體、控制件等，塞錘滾動(dòng)體設(shè)置于塞錘組成滾動(dòng)塞錘等，塞錘上設(shè)有塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)等，塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)包括滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)、限位桿、滾輪軸或卡簧等，塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制塞錘滾動(dòng)體在塞錘滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)，滾動(dòng)塞錘設(shè)置于缸體，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或分體，缸體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)包括滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)與活塞桿分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，控制件控制液體或氣體流動(dòng)，液體或氣體推動(dòng)滾動(dòng)塞錘運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等緊密配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離沖擊反作用掰別力，防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別。
[0149]所述的活塞桿設(shè)有沖擊頭等。
[0150]所述的活塞桿設(shè)有沖擊頭等。
[0151]所述的塞錘滾動(dòng)體或?qū)驖L動(dòng)體包括滾子或滾珠或滾針或滾錐或滾柱或滾鼓或滾輪等。
[0152]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于缸體與活塞桿之間，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，防止外力對(duì)活塞桿造成掰別損壞缸體及滾動(dòng)塞錘。
[0153]所述的缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體等，滾道缸體包括滾道等，活塞桿包括滾道缸桿等，滾道缸桿包括滾道等，滾道缸桿、滾道缸體的滾道方向與活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道缸體與滾道缸桿，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)滾道缸桿直線運(yùn)動(dòng)，滾道缸桿與滾動(dòng)塞錘連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道缸體與滾道缸桿滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制滾道缸桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0154]所述的缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體等，滾道缸體包括滾道等，活塞桿包括滾道缸桿等，滾道缸桿包括滾道等，滾道缸桿、滾道缸體的滾道方向與活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行，滾道對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體具有限位作用，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道缸體與滾道缸桿之間，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)滾道缸桿直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞的運(yùn)動(dòng)方向，滾道缸桿與滾動(dòng)塞錘分體，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道缸體與滾道缸桿滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制滾道缸桿的運(yùn)動(dòng)方向，防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0155]所述的缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體等，滾道缸體包括滾道等，滾道缸體的滾道方向與活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行，活塞桿包括凹坑段缸桿、圓形段缸桿等，凹坑段缸桿包括凹坑等，凹坑段缸桿設(shè)置在缸體內(nèi)，在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，缸體包括密封件，圓形段缸桿通過(guò)密封件與缸體連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道缸體與凹坑段缸桿，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體與滾道、凹坑貼合滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0156]所述的缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的滾道方向與活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行，活塞桿包括凹坑段缸桿、圓形段缸桿，凹坑段缸桿包括凹坑，凹坑段缸桿設(shè)置在缸體外，在缸體外運(yùn)動(dòng)，圓形段缸桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與凹坑段缸桿，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體與滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、凹坑段缸桿貼合滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0157]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括保持架，保持架包括保持架孔，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔，保持架固定在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿上，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件貼合滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿、設(shè)置于保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向。
[0158]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為多邊形缸體，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，活塞桿包括保持架，保持架的形狀與缸體內(nèi)部截面形狀相匹配，保持架包括保持架孔，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔，保持架固定在活塞桿上，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向，保持架與缸體配合防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0159]所述的活塞桿或?qū)驖L動(dòng)體支撐件包括保持架等,保持架包括筒式保持架、板式保持架、U形保持架、V形保持架、多邊形保持架或異型保持架等。
[0160]所述的活塞桿或?qū)驖L動(dòng)體支撐件包括保持架,保持架的截面形狀與缸體的內(nèi)部截面形狀匹配。
[0161]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿滾動(dòng)，活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向。
[0162]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)，導(dǎo)向?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，活塞桿包括滾道缸桿段，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與滾道缸桿段內(nèi)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、滾道缸桿段、導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向。
[0163]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，活塞桿包括保持架，保持架包括保持架孔等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔，保持架固定在活塞桿上，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0164]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形，圓形缸體包括導(dǎo)向腔，導(dǎo)向腔為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，活塞桿包括保持架，保持架包括保持架孔，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔且設(shè)置于滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，保持架固定在活塞桿上，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0165]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為橢圓形缸體等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括保持架等，保持架包括保持架孔，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔等，保持架與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿、橢圓形缸體、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向。
[0166]所述的活塞桿包括內(nèi)缸桿、導(dǎo)向件等，導(dǎo)向件包括筒式導(dǎo)向套等，筒式導(dǎo)向套與內(nèi)缸桿連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件外表面設(shè)有滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道與筒式導(dǎo)向套之間，內(nèi)缸桿設(shè)置在缸體內(nèi)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)內(nèi)缸桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)缸桿帶動(dòng)筒式導(dǎo)向套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與筒式導(dǎo)向套配合，筒式導(dǎo)向套隨內(nèi)缸桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)扶正內(nèi)缸桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0167]所述的活塞桿包括導(dǎo)向件等，導(dǎo)向件包括筒式導(dǎo)向件、板式導(dǎo)向件、桿式導(dǎo)向件、框形導(dǎo)向件或U形導(dǎo)向件等。
[0168]所述的缸體包括圓形缸體、橢圓形缸體、方形缸體、梯形缸體、異型缸體或多邊形缸體等。
[0169]所述的密封件為橡膠材料、聚氨酯材料、尼龍材料、塑料材料和/或金屬材料等。
[0170]所述的活塞桿包括內(nèi)缸桿、導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，缸體包括缸體上側(cè)、缸體下側(cè)，導(dǎo)向件包括外上缸桿、外下缸桿等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于缸體上側(cè)及缸體下側(cè)等，外上缸桿、外下缸桿平行分別與設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的缸體上側(cè)、缸體下側(cè)扣合，外上缸桿和外下缸桿連接，內(nèi)缸桿設(shè)置在缸體內(nèi)，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)內(nèi)缸桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)缸桿與導(dǎo)向件連接，內(nèi)缸桿與導(dǎo)向件連接處設(shè)有防掰別器，導(dǎo)向件隨內(nèi)缸桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)扶正內(nèi)缸桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0171]所述的滾動(dòng)塞錘與活塞桿之間設(shè)有防掰別器等。
[0172]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器等，防掰別器的一部分設(shè)置于活塞桿或與活塞桿為一體式，防掰別器的另一部分設(shè)置在滾動(dòng)塞錘上或與滾動(dòng)塞錘為一體式。
[0173]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器，防掰別器的一部分設(shè)置于內(nèi)缸桿或與內(nèi)缸桿為一體式，防掰別器的另一部分設(shè)置在導(dǎo)向件上或與導(dǎo)向件為一體式。
[0174]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器等，防掰別器包括球頭球槽式等，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽等，球頭設(shè)置在滾動(dòng)塞錘上或與滾動(dòng)塞錘為一體式，與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽設(shè)置在活塞桿上或與活塞桿為一體式。
[0175]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器，防掰別器包括球頭球槽式，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽，球頭槽設(shè)置在內(nèi)缸桿上或與內(nèi)缸桿為一體式，與球頭槽活動(dòng)扣合的球頭設(shè)置在導(dǎo)向件上或與導(dǎo)向件為一體式。
[0176]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器等，防掰別器包括弧型扣槽式等，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動(dòng)扣合的凹槽等，弧型凸頭設(shè)置在滾動(dòng)塞錘上或與滾動(dòng)塞錘為一體式，與弧型凸頭活動(dòng)扣合的凹槽設(shè)置在活塞桿上或與活塞桿為一體式。
[0177]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器，防掰別器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動(dòng)扣合的凹槽，凹槽設(shè)置在內(nèi)缸桿上或與內(nèi)缸桿為一體式，與凹槽活動(dòng)扣合的弧型凸頭設(shè)置在導(dǎo)向件上或與導(dǎo)向件為一體式。
[0178]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器等，防掰別器包括轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭等，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括撓性多向轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭、萬(wàn)向軸承聯(lián)接頭、多自由度平臺(tái)式聯(lián)接頭、萬(wàn)向聯(lián)軸器聯(lián)接頭、關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接頭、球形鉸接頭、十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接頭或球籠式萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接頭等。
[0179]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別器，防掰別器包括轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭的一端與活塞桿連接或?yàn)橐惑w式，另一端與滾動(dòng)塞錘固定連接或活動(dòng)連接。
[0180]所述的塞錘滾動(dòng)體或?qū)驖L動(dòng)體包括滾輪,滾輪表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲線形。
[0181]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪包括滾輪軸等，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式，滾輪設(shè)置于缸體與活塞桿之間，滾輪軸固定于缸體或?qū)驖L動(dòng)體支撐件，活塞桿與滾動(dòng)塞錘連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)，滾輪外表面的形狀與活塞桿外表面的形狀扣合，滾輪通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0182]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪包括滾輪軸等，缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，活塞桿包括外缸桿、內(nèi)缸桿等，滾輪設(shè)置于缸體外，滾輪設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與外缸桿之間或設(shè)置于缸體與外缸桿之間，滾輪軸固定于缸體或?qū)驖L動(dòng)體支撐件，內(nèi)缸桿與滾動(dòng)塞錘連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)塞錘驅(qū)動(dòng)內(nèi)缸桿直線運(yùn)動(dòng)，內(nèi)缸桿與外缸桿分體或?yàn)橐惑w式，內(nèi)缸桿驅(qū)動(dòng)外缸桿直線運(yùn)動(dòng)，滾輪外表面的形狀設(shè)有凸起，外缸桿外表面設(shè)有與凸起相配合的凹槽，滾輪外表面的形狀與外缸桿外表面的形狀扣合，滾輪通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外缸桿的運(yùn)動(dòng)方向防止外活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0183]所述的導(dǎo)向?qū)驖L動(dòng)體支撐件包括凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，活塞桿包括滾道缸桿等，凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括凹坑等，凹坑與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合凹坑滾動(dòng)，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向同凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與滾道缸桿相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，凹坑導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體、滾道缸桿相扣合使?jié)L道缸桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制滾道活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0184]所述的導(dǎo)向?qū)驖L動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，活塞桿包括凹坑缸桿等，凹坑缸桿包括凹坑等，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道等，凹坑與滾動(dòng)體相匹配適用于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合凹坑滾動(dòng)等，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向同滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與凹坑缸桿相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體、凹坑缸桿相扣合使凹坑缸桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0185]所述的塞錘滾動(dòng)體沿塞錘外周設(shè)置。
[0186]所述的塞錘滾動(dòng)體設(shè)置在塞錘下部。
[0187]所述的塞錘滾動(dòng)體設(shè)置在塞錘的側(cè)部等。
[0188]所述的塞錘滾動(dòng)體設(shè)置在塞錘的上部及下部等。
[0189]所述的塞錘滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪包括滾輪軸等，滾輪軸設(shè)置在塞錘上。
[0190]所述的塞錘與塞錘滾動(dòng)體扣合，塞錘包括防止塞錘滾動(dòng)體脫落的凹坑、凹槽、滾道、保持
[0191]架、限位板、限位圈、限位套、限位臺(tái)或限位桿等。
[0192]所述的塞錘滾動(dòng)體為自潤(rùn)滑材料等。
[0193]所述的塞錘滾動(dòng)體為自高強(qiáng)度耐磨材料等。
[0194]該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向活塞、摩擦體、缸體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動(dòng)體和/或懸浮體等，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或活塞滾動(dòng)體等，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞滾動(dòng)體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體和/或活塞懸浮體等，導(dǎo)向懸浮體與活塞懸浮體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體環(huán)導(dǎo)向活塞設(shè)置或設(shè)置于導(dǎo)向活塞的一側(cè)或設(shè)置于導(dǎo)向活塞兩個(gè)以上的側(cè)部等，導(dǎo)向活塞、摩擦體設(shè)置在缸體內(nèi)等，摩擦體支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向活塞包括活塞桿等，導(dǎo)向活塞與活塞桿分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，活塞桿包括動(dòng)力活塞桿和/或?qū)蚧钊麠U等，導(dǎo)向活塞桿與動(dòng)力活塞桿分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐件與缸體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，或摩擦體支撐件與導(dǎo)向活塞分體或連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐件包括滾動(dòng)體支撐件和/或懸浮體支撐件等，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件和/或活塞滾動(dòng)體支撐件等，懸浮體支撐件包括導(dǎo)向懸浮體支撐件和/或活塞懸浮體支撐件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞滾動(dòng)體支撐件等分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向懸浮體支撐件與活塞懸浮體支撐件等分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體支撐件與懸浮體支撐件等分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0195]該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括包括導(dǎo)向活塞、摩擦體、缸體等，導(dǎo)向活塞周?chē)O(shè)有兩列以上的摩擦體等，兩列以上的摩擦體承受導(dǎo)向活塞的重力負(fù)荷等，一列摩擦體至少有一個(gè)以上的摩擦體支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)沖擊，避免只有一列摩擦體承受導(dǎo)向活塞的重力負(fù)荷對(duì)摩擦體的集中損壞。
[0196]所述的密封件設(shè)置在導(dǎo)向活塞與缸體等之間，防止液體或氣體或固體等從導(dǎo)向活塞的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少導(dǎo)向活塞的運(yùn)行阻力，提高導(dǎo)向活塞運(yùn)動(dòng)速度。
[0197]所述的導(dǎo)向活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，摩擦體支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，摩擦體與導(dǎo)向活塞等分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式。
[0198]所述的摩擦體與導(dǎo)向活塞等為一體式，導(dǎo)向活塞為球體活塞等，缸體為與球體活塞直徑配套的圓筒缸體等，球體活塞與圓筒缸體等形成密封，球體活塞不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
[0199]當(dāng)缸體作為摩擦體支撐件時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w等設(shè)置在導(dǎo)向活塞桿與缸體等之間，當(dāng)摩擦體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w等設(shè)置于摩擦體支撐件與導(dǎo)向活塞桿之間，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。
[0200]所述的缸體或?qū)蚧钊蚧钊麠U或摩擦體支撐件或摩擦體上包括限位結(jié)構(gòu)等，限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)等，活塞滾動(dòng)體或活塞懸浮體設(shè)置于動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)等，限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間及位置等，限位結(jié)構(gòu)與缸體或?qū)蚧钊蚧钊麠U或摩擦體支撐件或摩擦體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐活塞或活塞桿或缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0201 ] 所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿或?qū)蚧钊蚋左w包括滾道等，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體等分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體設(shè)置在滾道內(nèi)，滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿滾動(dòng)摩擦或滾動(dòng)體等與導(dǎo)向活塞、缸體滾動(dòng)摩擦。
[0202]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿或?qū)蚧钊蚋左w包括循環(huán)滾道等，循環(huán)滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體等分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體等設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或滾動(dòng)體支撐活塞與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0203]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿或?qū)蚧钊蚋左w包括往復(fù)行程段等，滾動(dòng)體在往復(fù)行程段內(nèi)滾動(dòng)等，滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體等之間均為滾動(dòng)摩擦。
[0204]所述的往復(fù)行程段的長(zhǎng)度等于或接近往復(fù)行程長(zhǎng)度的二分之一與滾動(dòng)體半徑之和，往復(fù)行程段有利于滾動(dòng)體在運(yùn)行中與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體貼合均為滾動(dòng)摩擦。
[0205]所述的摩擦體等設(shè)置于導(dǎo)向活塞時(shí)，摩擦體與導(dǎo)向活塞重合段中心點(diǎn)以外的兩端的重量相等或基本相等,保持導(dǎo)向活塞靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)重力平衡。
[0206]所述的活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)導(dǎo)向活塞不因外力掰別受損，缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外等，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿等滾動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0207]所述的導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為內(nèi)部體時(shí)，缸體設(shè)置為外部套等，外部套與內(nèi)部體之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體等，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制內(nèi)部體等的運(yùn)動(dòng)方向，作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的外部套支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體等，活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和/或分體結(jié)構(gòu)等，活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)導(dǎo)向活塞不因外力受損。
[0208]所述的導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為外部套時(shí)，缸體設(shè)置為內(nèi)部體等，外部套或內(nèi)部體包括往復(fù)行程段等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于往復(fù)行程段且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套等的運(yùn)動(dòng)方向，作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的內(nèi)部體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套。
[0209]當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置為外部套時(shí)即將導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為內(nèi)部體等，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置為內(nèi)部體時(shí)即將導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為外部套等，當(dāng)外部套上設(shè)置滾道時(shí)即內(nèi)部體上設(shè)置凹坑等，當(dāng)外部套上設(shè)置凹坑時(shí)即內(nèi)部體上設(shè)置滾道等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道及凹坑且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體等緊密配合，外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng),作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的外部套或內(nèi)部體等支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體或外部套。
[0210]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上設(shè)置直線滾道或往復(fù)行程段時(shí)，導(dǎo)向活塞桿上對(duì)應(yīng)地設(shè)置往復(fù)行程段或直線滾道等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在往復(fù)行程段及直線滾道之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向活塞桿及在往復(fù)行程段與直線滾道中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密扣合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦使導(dǎo)向活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0211]所述的摩擦體與摩擦體支撐件或與導(dǎo)向活塞或與缸體或與導(dǎo)向活塞桿等接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過(guò)大，加大導(dǎo)向接觸面，減少摩擦體對(duì)摩擦體支撐件或?qū)?dǎo)向活塞或?qū)Ω左w或?qū)?dǎo)向活塞桿集中在局部摩擦損壞。
[0212]所述的往復(fù)件包括導(dǎo)向活塞、活塞桿等，摩擦體的形狀與摩擦體支撐件或缸體等的形狀及往復(fù)件的形狀緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制往復(fù)件的運(yùn)動(dòng)方向或防止往復(fù)件旋轉(zhuǎn)。
[0213]所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道等，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道設(shè)置在導(dǎo)向活塞桿上或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上或設(shè)置在活塞上或設(shè)置在缸體上等，環(huán)形循環(huán)滾道呈周?chē)贾没虺蕟我徊贾没虺蕦?duì)稱布置等，滾動(dòng)體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動(dòng)，防止?jié)L動(dòng)體與導(dǎo)向活塞桿或與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與導(dǎo)向活塞或與缸體滑動(dòng)摩擦等。
[0214]所述的循環(huán)滾道包括螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道等，滾動(dòng)體沿螺旋形滾道循環(huán)或波浪形循環(huán)滾道滾動(dòng)等，滾動(dòng)體承載導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿等之間壓力的位置或承載導(dǎo)向活塞與缸體之間壓力的位置循環(huán)變換，減少了滾動(dòng)體總是處在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿局部或總是處在導(dǎo)向活塞與缸體局部滾動(dòng)使?jié)L動(dòng)體承受過(guò)強(qiáng)壓力與磨損的概率。
[0215]所述的循環(huán)滾道平面垂直于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)蚧钊麠U或?qū)蚧钊蚋左w表面布置，或循環(huán)滾道平面與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與導(dǎo)向活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體表面等接近于平行設(shè)置，循環(huán)滾道包括循環(huán)支撐段、循環(huán)段等，循環(huán)支撐段內(nèi)滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向活塞桿與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)摩擦或支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦等，而循環(huán)段內(nèi)滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向活塞桿、導(dǎo)向活塞、缸體滾動(dòng)摩擦等。
[0216]所述的滾動(dòng)體在循環(huán)滾道中緊密布置，循環(huán)滾道的長(zhǎng)度適于用滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿滾動(dòng)摩擦，或適于用滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦，防止導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿或防止導(dǎo)向活塞與缸體局部滑動(dòng)摩擦或碰撞。
[0217]所述的滾道承受壓力段設(shè)有耐磨材料或高強(qiáng)度材料等，提高滾道的耐磨強(qiáng)度，提高滾道承受導(dǎo)向活塞桿與滾動(dòng)體支撐件與滾動(dòng)體等相互之間壓力及摩擦力的性能或提高滾道承受缸體與導(dǎo)向活塞與滾動(dòng)體相互之間壓力及摩擦力的性能，局部設(shè)置耐磨材料或高強(qiáng)度材料等，減少導(dǎo)向活塞桿或滾動(dòng)體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w等對(duì)耐磨材料及高強(qiáng)度材料的大量使用，降低對(duì)導(dǎo)向活塞桿或滾動(dòng)體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w整體耐磨度及強(qiáng)度的需求。
[0218]所述的活塞桿承受滾壓段或?qū)驖L動(dòng)體支撐件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或?qū)蚧钊惺軡L壓段或滾動(dòng)體承受滾壓部上設(shè)有耐磨材料或高強(qiáng)度材料等。
[0219]所述的導(dǎo)向活塞桿與摩擦體支撐件或?qū)蚧钊c缸體之間承受壓力摩擦區(qū)域設(shè)有摩擦體等，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)或懸浮承受往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力等,往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，用滾動(dòng)或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低了滑動(dòng)摩擦力及擠壓力的破壞強(qiáng)度，相比于滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)減少了對(duì)導(dǎo)向活塞桿或摩擦體支撐件或?qū)?dǎo)向活塞或缸體的強(qiáng)度及韌性要求，減少導(dǎo)向活塞桿或摩擦體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w等的重量，或?qū)蚧钊麠U或摩擦體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w等使用輕型材料，減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)能量的消耗。
[0220]所述的滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間或?qū)蚧钊c缸體之間設(shè)有保持架等，滾動(dòng)體設(shè)置于保持架等，保持架的厚度小于滾動(dòng)體的直徑，滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件、活塞桿或設(shè)置于導(dǎo)向活塞、缸體等，保持架單獨(dú)設(shè)置或固定于活塞桿或固定于滾動(dòng)體支撐件或固定于缸體或固定于導(dǎo)向活塞等，滾動(dòng)體支撐件、活塞桿與滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦使活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)或?qū)蚧钊?、缸體與滾動(dòng)體等緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦使導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0221]所述的滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪設(shè)置在缸體與導(dǎo)向活塞之間或設(shè)置在滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，當(dāng)滾輪軸設(shè)置于活塞桿時(shí)滾輪貼合滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)，或當(dāng)滾輪軸設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件時(shí)滾輪貼合活塞桿滾動(dòng)，或當(dāng)滾輪軸設(shè)置于導(dǎo)向活塞時(shí)滾輪貼合缸體滾動(dòng)，防止活塞桿與滾動(dòng)體支撐件貼合摩擦，或防止導(dǎo)向活塞與缸體等貼合摩擦。
[0222]所述的密封件設(shè)置在導(dǎo)向活塞等上，密封件位于摩擦體的一側(cè)或兩側(cè)或前后摩擦體之間，防止液體或氣體或固體等從導(dǎo)向活塞的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0223]所述的密封件設(shè)置在導(dǎo)向活塞上，密封件設(shè)置在循環(huán)滾道的一側(cè)或兩側(cè)或前后循環(huán)滾道之間，密封件不在摩擦體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止液體或氣體或固體等從導(dǎo)向活塞的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少導(dǎo)向活塞的運(yùn)行阻力，提高導(dǎo)向活塞運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封用。
[0224]所述的密封件包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開(kāi)口密封環(huán)等。
[0225]所述的限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)、動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)等分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，限位結(jié)構(gòu)包括滾道或筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架或內(nèi)部體等與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺(tái)形柱或臺(tái)形球或臺(tái)形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套等。
[0226]所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架等。
[0227]所述的滾道包括往復(fù)行程段或循環(huán)滾道或螺旋形滾道或直線滾道或異形滾道等。
[0228]所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬(wàn)向節(jié)或十字萬(wàn)向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式等。
[0229]所述的滾動(dòng)體支撐件包括四邊形滾動(dòng)體支撐件或U形滾動(dòng)體支撐件或框形滾動(dòng)體支撐件或箱體滾動(dòng)體支撐件或三角形滾動(dòng)體支撐件或橢圓形滾動(dòng)體支撐件或多邊形滾動(dòng)體支撐件或異形滾動(dòng)體支撐件或滾道滾動(dòng)體支撐件或凹坑滾動(dòng)體支撐件或往復(fù)行程段滾動(dòng)體支撐件或保持架滾動(dòng)體支撐件或循環(huán)滾道滾動(dòng)體支撐件或槽形滾動(dòng)體支撐件或工字形滾動(dòng)體支撐件或花鍵套滾動(dòng)體支撐件或弧形滾動(dòng)體支撐件或V形滾動(dòng)體支撐件或Λ形滾動(dòng)體支撐件或板形滾動(dòng)體支撐件或筒式滾動(dòng)體支撐件或多棱鍵滾動(dòng)體支撐件等。
[0230]所述的往復(fù)件包括四邊形往復(fù)件或U形往復(fù)件或框形往復(fù)件或V形往復(fù)件或三角形往復(fù)件或橢圓形往復(fù)件或多邊形往復(fù)件或異形往復(fù)件或滾道往復(fù)件或凹坑往復(fù)件或往復(fù)行程段往復(fù)件或保持架往復(fù)件或循環(huán)滾道往復(fù)件或槽形往復(fù)件或工字形往復(fù)件或花鍵套往復(fù)件或弧形往復(fù)件或Λ形往復(fù)件或板形往復(fù)件或筒式往復(fù)件或多棱鍵往復(fù)件等。
[0231 ] 所述的滾動(dòng)體包括球形滾動(dòng)體或橢圓形滾動(dòng)體或啞鈴形滾動(dòng)體或圓柱形滾動(dòng)體或錐形滾動(dòng)體或圓環(huán)形滾動(dòng)體或滾輪滾動(dòng)體或臺(tái)形柱滾動(dòng)體或臺(tái)形球滾動(dòng)體或臺(tái)形鼓滾動(dòng)體或槽形鼓滾動(dòng)體或槽形柱滾動(dòng)體或槽形球滾動(dòng)體或槽形滾輪滾動(dòng)體或槽形橢圓滾動(dòng)體或帶軸滾動(dòng)體或帶孔滾動(dòng)體或多棱鍵滾動(dòng)體或多棱套滾動(dòng)體或滾鼓形滾動(dòng)體或滾珠滾動(dòng)體或滾針滾動(dòng)體或滾筒滾動(dòng)體或直線軸承等。
[0232]所述的循環(huán)滾道的循環(huán)支撐段與循環(huán)段沿導(dǎo)向活塞或缸體表面布置，循環(huán)支撐段內(nèi)的滾動(dòng)體支撐缸體與導(dǎo)向活塞滾動(dòng)摩擦，循環(huán)段內(nèi)的滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦。
[0233]所述的保持架設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，滾動(dòng)體設(shè)置在保持架內(nèi)且設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，保持架的厚度小于滾動(dòng)體的直徑，滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于循環(huán)滾道及導(dǎo)向活塞或缸體，防止?jié)L動(dòng)體與滾動(dòng)體之間逆同摩擦。
[0234]所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[0235]所述的滾動(dòng)體采用高強(qiáng)度耐磨材料等，高強(qiáng)度耐磨材料包括高強(qiáng)度合金材料或高強(qiáng)度塑料或高強(qiáng)度陶瓷或高強(qiáng)度鋼或高強(qiáng)度自潤(rùn)滑材料等。
[0236]所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道等，免受壓力循環(huán)滾道與缸體或?qū)蚧钊确煮w設(shè)置，免受壓力循環(huán)滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動(dòng)體等。
[0237]所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道等，免受壓力循環(huán)滾道與缸體或?qū)蚧钊B接或?yàn)橐惑w式。
[0238]所述的導(dǎo)向活塞或缸體為輕型材料等，輕型材料包括鋁合金或高強(qiáng)度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復(fù)合材料等。[0239]所述的缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括直線滾道等，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的直線滾道方向與活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行，活塞桿包括凹坑段活塞桿、圓形段活塞桿，凹坑段活塞桿包括凹坑等，凹坑段活塞桿設(shè)置在缸體外，在缸體外運(yùn)動(dòng)，圓形段活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與凹坑段活塞桿等，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，活塞桿與導(dǎo)向活塞等分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體與滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、凹坑段活塞桿等貼合滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0240]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為多邊形缸體，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，活塞桿包括保持架等，保持架的形狀與缸體內(nèi)部截面形狀相匹配，保持架包括保持架孔等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔，保持架固定在活塞桿上，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向，保持架與缸體配合防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0241]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為橢圓形，橢圓形缸體包括導(dǎo)向腔等，導(dǎo)向腔為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，活塞桿包括保持架等，保持架包括保持架孔等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔且設(shè)置于滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，保持架固定在活塞桿上，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體等相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0242]所述的活塞桿包括內(nèi)導(dǎo)向活塞桿、導(dǎo)向件等，導(dǎo)向件包括筒式導(dǎo)向套等，筒式導(dǎo)向套與內(nèi)導(dǎo)向活塞桿連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體或連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件外表面設(shè)有滾道等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道與筒式導(dǎo)向套之間，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)內(nèi)導(dǎo)向活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿帶動(dòng)筒式導(dǎo)向套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與筒式導(dǎo)向套等配合，筒式導(dǎo)向套隨內(nèi)導(dǎo)向活塞桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)扶正內(nèi)導(dǎo)向活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0243]所述的活塞桿包括內(nèi)導(dǎo)向活塞桿、導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，缸體包括缸體上側(cè)、缸體下側(cè)等，導(dǎo)向件包括外上導(dǎo)向活塞桿、外下導(dǎo)向活塞桿等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于缸體上側(cè)及缸體下側(cè)等，外上導(dǎo)向活塞桿、外下導(dǎo)向活塞桿平行分別與設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的缸體上側(cè)、缸體下側(cè)等扣合，外上導(dǎo)向活塞桿和外下導(dǎo)向活塞桿連接，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)內(nèi)導(dǎo)向活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿與導(dǎo)向件連接，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿與導(dǎo)向件連接處設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向件隨內(nèi)導(dǎo)向活塞桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0244]所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置于內(nèi)導(dǎo)向活塞桿或與內(nèi)導(dǎo)向活塞桿為一體式，防掰別機(jī)構(gòu)的另一部分設(shè)置在導(dǎo)向件上或與導(dǎo)向件為一體式。
[0245]所述的懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體等。
[0246]所述的懸浮體支撐件包括磁懸浮支撐件或液懸浮支撐件或氣懸浮支撐件等。
[0247]所述的氣懸浮支撐件包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔等，氣體腔設(shè)置在氣懸浮支撐件上，在氣懸浮支撐件上形成氣懸浮體，往復(fù)件設(shè)置在氣懸浮體的上部或上下氣懸浮體中部或氣懸浮體筒中部。
[0248]所述的液懸浮支撐件包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液膜體等，液膜體設(shè)置在液懸浮支撐件上，在液懸浮支撐體上形成液懸浮體等，往復(fù)件設(shè)置在液懸浮體的上部或上下液懸浮體中部或液懸浮體筒中部。
[0249]所述的磁懸浮支撐件包括電磁懸浮支撐件或永磁懸浮支撐件等，電磁懸浮支撐件包括電磁等，永磁懸浮支撐件包括永磁等。
[0250]所述的磁懸浮支撐件包括N極永磁或S極永磁等，往復(fù)件上設(shè)置N極永磁對(duì)應(yīng)的磁懸浮支撐件上設(shè)有N極永磁或往復(fù)件上設(shè)置S極永磁對(duì)應(yīng)的磁懸浮支撐件上設(shè)有S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥產(chǎn)生懸浮,往復(fù)件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0251]所述的磁懸浮支撐件包括負(fù)極電磁或正極電磁等，往復(fù)件上設(shè)置負(fù)極電磁對(duì)應(yīng)的磁懸浮支撐件上設(shè)有負(fù)極電磁或往復(fù)件上設(shè)置正極電磁對(duì)應(yīng)的磁懸浮支撐件上設(shè)有正極電磁等，負(fù)極電磁與負(fù)極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產(chǎn)生懸浮，往復(fù)件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0252]所述的滾動(dòng)體包括直線軸承等。
[0253]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有軸承及往復(fù)滾動(dòng)裝置相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0254](I)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸承可以完成直線往復(fù)沖擊功能；
[0255](2)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸承省去了保持架等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定；
[0256](3)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸承及其它滾動(dòng)摩擦裝置，該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置具有直線往復(fù)導(dǎo)向功能；
[0257](4)相對(duì)于現(xiàn)有直線軸承，將兩層滾珠用單層滾珠代替完成直線滾動(dòng)支撐，使?jié)L珠的直徑成倍加大，大大增強(qiáng)了滾珠的承載力；
[0258](5)相對(duì)于其它軸承大大增加了吸收往復(fù)沖擊反作用力的功能；
[0259](6)該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)或往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)有凹坑，凹坑將滾珠間隔設(shè)置，相對(duì)于原有直線軸承滾珠之間在運(yùn)行當(dāng)中不產(chǎn)生相互反向摩擦；
[0260](7)該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置抗扭別力大，特別適用于往復(fù)沖擊反作用力大、扭別力大的往復(fù)沖擊機(jī)構(gòu)，大大增強(qiáng)了沖擊掘進(jìn)機(jī)、沖擊采煤機(jī)、沖擊破碎機(jī)、挖掘機(jī)等抗沖擊、抗扭別能力；
[0261](8)該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易損件少，制造成本低，制造難度??；
[0262](9)該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，外部套、內(nèi)部體、導(dǎo)向滾動(dòng)體配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向，導(dǎo)向滾動(dòng)體不但起到滾動(dòng)摩擦減少阻力的作用，同時(shí)還具有導(dǎo)向作用，減少了往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以滑動(dòng)摩擦作為支撐往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力
[0263](10)該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，外部套、內(nèi)部體、導(dǎo)向滾動(dòng)體配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向，導(dǎo)向滾動(dòng)體不但起到滾動(dòng)摩擦減少阻力的作用，同時(shí)還具有導(dǎo)向作用，減少了往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以滑動(dòng)摩擦作為導(dǎo)向的阻力。
[0264](11)直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置可以使用于往復(fù)沖擊挖裝機(jī)，往復(fù)沖擊挖裝機(jī)的多功能組合沖擊頭沖擊破碎物料堆放物料運(yùn)出物料。[0265](12)直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置可以使用于往復(fù)沖擊挖裝機(jī)，往復(fù)沖擊挖裝機(jī)的沖擊裝置和挖裝料裝置組合，破料堆料挖料功能一體化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0266]圖1是實(shí)施例1中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0267]圖2是圖1中A-A的剖視圖；
[0268]圖3是實(shí)施例2中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0269]圖4是實(shí)施例2中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的另一種方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0270]圖5是實(shí)施例3中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0271]圖6是實(shí)施例3中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0272]圖7是實(shí)施例4中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0273]圖8是實(shí)施例5中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0274]圖9是實(shí)施例5中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0275]圖10是實(shí)施例6中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0276]圖11是實(shí)施例6中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0277]圖12是實(shí)施例6中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0278]圖13是實(shí)施例6中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0279]圖14是實(shí)施例6中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖五；
[0280]圖15是實(shí)施例6中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖六；
[0281]圖16是實(shí)施例7中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0282]圖17是實(shí)施例7中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0283]圖18是實(shí)施例8中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0284]圖19是實(shí)施例9中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0285]圖20是實(shí)施例10中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0286]圖21是實(shí)施例10中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0287]圖22是實(shí)施例11中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0288]圖23是實(shí)施例11中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0289]圖24是實(shí)施例12中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0290]圖25是實(shí)施例12中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0291]圖26是實(shí)施例13中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0292]圖27是實(shí)施例13中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0293]圖28是實(shí)施例14中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0294]圖29是實(shí)施例15中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0295]圖30是實(shí)施例16中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0296]圖31是實(shí)施例17中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0297]圖32是實(shí)施例18中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0298]圖33是實(shí)施例19中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0299]圖34是實(shí)施例20中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0300]圖35是實(shí)施例21中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0301]圖36是實(shí)施例22中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0302]圖37是實(shí)施例23中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0303]圖38是實(shí)施例24中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0304]圖39是實(shí)施例25中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0305]圖40是實(shí)施例26中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0306]圖41是實(shí)施例26中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0307]圖42是實(shí)施例27中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0308]圖43是實(shí)施例27中直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0309]圖44是實(shí)施例28中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0310]圖45是實(shí)施例29中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0311]圖46是實(shí)施例30中高效往復(fù)活塞裝置的主視圖；
[0312]圖47是實(shí)施例30中高效往復(fù)活塞裝置A-A方向的剖視圖；
[0313]圖48是實(shí)施例31中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0314]圖49是實(shí)施例32中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0315]圖50是實(shí)施例33中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0316]圖51是實(shí)施例34中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0317]圖52是實(shí)施例35中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0318]圖53是實(shí)施例36中高效往復(fù)活塞裝置的主視圖；
[0319]圖54是實(shí)施例36中高效往復(fù)活塞裝置A-A方向的剖視圖；
[0320]圖55是實(shí)施例37中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0321]圖56是實(shí)施例38中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0322]圖57是實(shí)施例39中高效往復(fù)活塞裝置的左視圖；
[0323]圖58是實(shí)施例40中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0324]圖59是實(shí)施例41中高效往復(fù)活塞裝置的主視圖；
[0325]圖60是實(shí)施例41中高效往復(fù)活塞裝置A-A方向的剖視圖；
[0326]圖61是實(shí)施例42中高效往復(fù)活塞裝置的主視圖；
[0327]圖62是實(shí)施例42中高效往復(fù)活塞裝置的右視圖；
[0328]圖63是實(shí)施例42中高效往復(fù)活塞裝置A-A方向的展開(kāi)圖；
[0329]圖64是實(shí)施例43中高效往復(fù)活塞裝置的左視圖；
[0330]圖65是實(shí)施例43中高效往復(fù)活塞裝置A-A方向的剖視圖；
[0331]圖66是實(shí)施例44中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0332]圖67是實(shí)施例45中高效往復(fù)活塞裝置的左視圖；、
[0333]圖68是實(shí)施例46中高效往復(fù)活塞裝置A-A方向的剖視圖；
[0334]圖69是實(shí)施例47中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0335]圖70是實(shí)施例48中高效往復(fù)活塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0336]圖中:1、外部套；2、導(dǎo)向滾動(dòng)體；3、滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)；4、內(nèi)部體；5、滾道；6、槽式滾道；7、滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)；8、凹坑；9、保持架；10、密封件；11、外部套端口 ；13、動(dòng)力內(nèi)部體；14、上內(nèi)部體支架；15、下內(nèi)部體支架；16、凹槽外部套；17、U形外部套；18、防脫限位結(jié)構(gòu)A;19、防脫限位結(jié)構(gòu)B ;20、曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、曲柄；22、筒式外部套；23、沖擊頭；24、連桿；25、防掰別器；26、內(nèi)部體支架；27、動(dòng)力沖擊件；28、活塞；29、液壓缸體；30、限位件；31、氣囊；32、導(dǎo)向腔；33、液體腔；34、左動(dòng)力沖擊桿；36、左活塞；37、右活塞；38、右動(dòng)力沖擊桿；39、氣壓缸體；40、氣體腔；42、框形外部套；43、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；44、框形外部套上部；45、框形外部套下部；46、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；47、框形外部套左部；48、框形外部套右部；49、往復(fù)動(dòng)力件；50、液壓動(dòng)力件；51、縱向單個(gè)布置；52、縱向多個(gè)布置；53、平行布置；54、交錯(cuò)布置；55、液體腔外動(dòng)力沖擊件；56、液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件；57、氣體腔外動(dòng)力沖擊件；58、氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件；59、凹坑液壓缸體上側(cè)；60、凹坑液壓缸體下側(cè)；61、導(dǎo)向活塞；62、摩擦體；63、缸體；64、摩擦體支撐件；65、活塞滾動(dòng)體；66、活塞桿；67、導(dǎo)向活塞桿；68、動(dòng)力活塞桿；69、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件；70、活塞滾動(dòng)體支撐件；71、導(dǎo)向懸浮體；72、活塞懸浮體；73、導(dǎo)向懸浮體支撐件；74、活塞懸浮體支撐件；75、循環(huán)滾道；76、限位結(jié)構(gòu)；77、往復(fù)行程段；
78、防掰別機(jī)構(gòu)；79、循環(huán)段；80、循環(huán)支撐段；81、承受壓力循環(huán)滾道；82、免受壓力循環(huán)滾道。
【具體實(shí)施方式】
[0337]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0338]實(shí)施例1
[0339]圖1和圖2為實(shí)施例1中所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括外部套1、內(nèi)部體4、導(dǎo)向滾動(dòng)體2，外部套I與內(nèi)部體4之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，外部套I與內(nèi)部體4在導(dǎo)向滾動(dòng)體2的支撐下相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套I通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)內(nèi)部體4具有直線導(dǎo)向作用，內(nèi)部體4通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)外部套I具有直線導(dǎo)向作用，外部套1、內(nèi)部體4與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0340]所述外部套I可以為凹槽外部套16，凹槽外部套16包括燕尾槽外部套1、U型槽外部套1、V型槽外部套1、多邊形槽外部套I或異形槽外部套I等。
[0341]所述的外部套I還可以為異形外部套1，異形外部套I包括框體外部套1、U形框體外部套I等。
[0342]所述的異形槽外部套I包括兩個(gè)以上的凹面，一般兩個(gè)以上的凹面對(duì)稱布置，兩個(gè)以上的凹面也可以不對(duì)稱布置。兩個(gè)以上的凹面也可以為不同形狀的凹面。
[0343]所述外部套I還可以為套筒機(jī)構(gòu)，套筒機(jī)構(gòu)包括圓形套筒、橢圓形套筒、多邊形套筒等。
[0344]所述的內(nèi)部體4可以為桿式內(nèi)部體4、筒式內(nèi)部體4、板式內(nèi)部體4、槽式內(nèi)部體4
坐寸ο
[0345]所述內(nèi)部體4還可以為槽式、筒式的組合。筒式內(nèi)部體4包括圓形筒等。筒式內(nèi)部體4包括橢圓形筒、多邊形筒等。
[0346]所述的滾道5可以為槽式滾道6，還可以為筒式滾道5等。
[0347]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體2包括滾柱，導(dǎo)向滾動(dòng)體2還可以為球體、鼓形體、圓錐體、滾針、滾輪等。
[0348]所述桿式內(nèi)部體4、筒式內(nèi)部體4、板式內(nèi)部體4或槽式內(nèi)部體4設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2表面相扣合的凹坑8。所述桿式內(nèi)部體4、筒式內(nèi)部體4、板式內(nèi)部體4或槽式內(nèi)部體4設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2表面相扣合的槽。
[0349]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體2為硬質(zhì)合金導(dǎo)向滾動(dòng)體2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2還可以為耐磨合金導(dǎo)向滾動(dòng)體2、高強(qiáng)度耐磨塑料導(dǎo)向滾動(dòng)體2、高強(qiáng)度耐磨鋼導(dǎo)向滾動(dòng)體2、高強(qiáng)度耐磨橡膠導(dǎo)向滾動(dòng)體2、高強(qiáng)度耐磨瓷質(zhì)導(dǎo)向滾動(dòng)體2等，還可以組合使用。
[0350]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體2沿外部套I或內(nèi)部體4緊密設(shè)置，緊密設(shè)置可以使外部套I及內(nèi)部體4具有導(dǎo)向作用；導(dǎo)向滾動(dòng)體2也可以沿外部套I或內(nèi)部體4間隔設(shè)置，此時(shí)，外部套I或內(nèi)部體4必須由導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向。
[0351]所述導(dǎo)向滾動(dòng)體2 —般對(duì)稱布置在內(nèi)部體4或外部套I側(cè)部；當(dāng)內(nèi)部體4或外部套I受較大軸向力時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2也可以不對(duì)稱布置在內(nèi)部體4或外部套I側(cè)部。
[0352]為了減小導(dǎo)向滾動(dòng)體2滾動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，所述的外部套I與內(nèi)部體4之間可以設(shè)有潤(rùn)滑液，也可以設(shè)置潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步提高其潤(rùn)滑方式。與上相對(duì)應(yīng)，內(nèi)部體4上可以設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)或在內(nèi)部體4和外部套I上均設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。
[0353]本發(fā)明還包括實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向的方法:
[0354]方法1:該方法設(shè)置外部套1、內(nèi)部體4，外部套I與內(nèi)部體4之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，限位結(jié)構(gòu)導(dǎo)向滾動(dòng)體2限位結(jié)構(gòu)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套I或內(nèi)部體4具有滾動(dòng)導(dǎo)向作用，外部套I與內(nèi)部體4在導(dǎo)向滾動(dòng)體2的支撐下相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套I通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)內(nèi)部體4導(dǎo)向或內(nèi)部體4通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)外部套I導(dǎo)向，外部套1、內(nèi)部體4與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相配合滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0355]方法2:該方法設(shè)置外部套1、內(nèi)部體4，外部套I與內(nèi)部體4之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，外部套I和/或內(nèi)部體4對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)有滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7，導(dǎo)向滾動(dòng)體2在滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7中滾動(dòng)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套I或內(nèi)部體4具有滾動(dòng)導(dǎo)向作用，外部套I與內(nèi)部體4在導(dǎo)向滾動(dòng)體2的支撐下相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套I通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)內(nèi)部體4導(dǎo)向或內(nèi)部體4通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)外部套I導(dǎo)向，外部套1、內(nèi)部體4與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相配合滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0356]實(shí)施例2
[0357]圖3和圖4為實(shí)施例2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I和/或內(nèi)部體4設(shè)有對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體2滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7，外部套I與內(nèi)部體4之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2在滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7中滾動(dòng)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套I或內(nèi)部體4滾動(dòng)導(dǎo)向，外部套I通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)內(nèi)部體4導(dǎo)向或內(nèi)部體4通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2對(duì)外部套I導(dǎo)向，外部套1、內(nèi)部體4與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相配合滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0358]所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7包括滾道5、凹坑8，如圖3所示，外部套I設(shè)有滾道5內(nèi)部體4設(shè)有凹坑8，如圖4所示，內(nèi)部體4設(shè)有滾道5外部套I設(shè)有凹坑8。
[0359]當(dāng)內(nèi)部體4上設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相對(duì)應(yīng)的凹坑8時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于凹坑8內(nèi)，凹坑8之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體2旋轉(zhuǎn)間隙，間隙大于等于零。
[0360]當(dāng)外部套I上設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相對(duì)應(yīng)的凹坑8時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于凹坑8內(nèi)，凹坑8之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體2旋轉(zhuǎn)間隙，間隙大于等于零。
[0361]所述外部套I包括滾道5外部套I,滾道5外部套I包括滾道5,滾道5與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合滾道5滾動(dòng)，滾道5的方向與往復(fù)機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行。
[0362]所述內(nèi)部體4包括滾道5內(nèi)部體4,滾道5內(nèi)部體4包括滾道5,滾道5與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合滾道5滾動(dòng)，滾道5的方向與往復(fù)機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行。
[0363]其它同實(shí)施例1。
[0364]實(shí)施例3
[0365]圖5和圖6為實(shí)施例3所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:如圖5所示，滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7包括滾道5、保持架9，當(dāng)外部套I設(shè)有滾道5時(shí)保持架9固定在內(nèi)部體4上、當(dāng)內(nèi)部體4設(shè)有滾道5時(shí)保持架9固定在外部套I上或保持架9不固定。
[0366]如圖6所示,所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7包括滾道5,所述的外部套I包括滾道5或內(nèi)部體4包括滾道5或外部套I設(shè)有滾道5對(duì)應(yīng)的內(nèi)部體4均設(shè)有滾道5。
[0367]其它同實(shí)施例1。
[0368]實(shí)施例4
[0369]圖7為實(shí)施例4所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:所述外部套I包括滾道5外部套I,滾道5外部套I包括滾道5,內(nèi)部體4包括滾道5內(nèi)部體4，滾道5內(nèi)部體4包括滾道5，滾道5與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合滾道5滾動(dòng)，滾道5的方向與往復(fù)機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行，滾道5外部套1、滾道5內(nèi)部體4與貼合滾道5滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體2相配合通過(guò)滾動(dòng)控制滾道5內(nèi)部體4的運(yùn)動(dòng)方向、阻止?jié)L道5內(nèi)部體4旋轉(zhuǎn)。。
[0370]其它同實(shí)施例1。
[0371]實(shí)施例5
[0372]圖8和圖9為實(shí)施例5所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7包括凹坑8，外部套I設(shè)有凹坑8A，也可以在內(nèi)部體4上設(shè)有凹坑8B。
[0373]其它同實(shí)施例1。
[0374]實(shí)施例6
[0375]圖10至圖15為實(shí)施例6所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)7包括滾道5和/或凹坑8。
[0376]所述外部套I表面設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2表面相對(duì)應(yīng)的滾道5，滾道5設(shè)置的方向與內(nèi)部體4、外部套I相對(duì)直線往復(fù)的方向平行。
[0377]所述內(nèi)部體4表面設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2表面相對(duì)應(yīng)的滾道5，滾道5設(shè)置的方向與內(nèi)部體4、外部套I相對(duì)直線往復(fù)的方向平行。
[0378]所述外部套I和/或內(nèi)部體4表面不設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2表面相對(duì)應(yīng)的滾道5。
[0379]所述外部套I和/或內(nèi)部體4表面不設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體2表面相對(duì)應(yīng)的凹坑8。
[0380]所述的外部套I包括凹坑8外部套1，內(nèi)部體4包括滾道5內(nèi)部體4，凹坑8外部套I包括凹坑8，凹坑8與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合凹坑8滾動(dòng)，滾道5與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合滾道5滾動(dòng)，滾道5的方向同凹坑8外部套I與滾道5內(nèi)部體4相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，凹坑8外部套1、導(dǎo)向滾動(dòng)體2、滾道5內(nèi)部體4相扣合使?jié)L道5內(nèi)部體4滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制滾道5內(nèi)部體4旋轉(zhuǎn)。
[0381]所述的外部套I包括滾道5外部套1，內(nèi)部體4包括凹坑8內(nèi)部體4，凹坑8內(nèi)部體4包括凹坑8，滾道5外部套I包括滾道5，凹坑8與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合凹坑8滾動(dòng)，滾道5與導(dǎo)向滾動(dòng)體2相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體2貼合滾道5滾動(dòng)，滾道5的方向同滾道5外部套I與凹坑8內(nèi)部體4相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，滾道5外部套1、導(dǎo)向滾動(dòng)體2、凹坑8內(nèi)部體4相扣合使凹坑8內(nèi)部體4滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止凹坑8內(nèi)部體4旋轉(zhuǎn)。
[0382]其它同實(shí)施例1。
[0383]實(shí)施例7
[0384]圖16和圖17為實(shí)施例7所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:如圖16所示，外部套I設(shè)有密封件10。如圖17所示，也可以在內(nèi)部體4上設(shè)有密封件10。還可以同時(shí)在外部套I和內(nèi)部體4上設(shè)置密封件10。
[0385]所述密封件10為密封擋板，密封件10還可以為U形密封件10、多邊形密封件10、密封擋圈等，也可以組合使用。
[0386]所述的密封件10可以為橡膠材料，也可以為聚酯材料、尼龍材料、塑料材料、金屬材料等制造。
[0387]其它同實(shí)施例1。
[0388]實(shí)施例8
[0389]圖18為實(shí)施例8所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:所述外部套I包括外部套端口 11，密封件10與外部套端口 11分體或?yàn)橐惑w式。
[0390]其它同實(shí)施例1。
[0391]實(shí)施例9
[0392]圖19為實(shí)施例9所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:所述內(nèi)部體4包括內(nèi)部體4需密封段，密封件10與內(nèi)部體4需密封段分體或?yàn)橐惑w式。
[0393]其它同實(shí)施例1。
[0394]實(shí)施例10
[0395]圖20和圖21為實(shí)施例10所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:內(nèi)部體4包括動(dòng)力內(nèi)部體13，動(dòng)力內(nèi)部體13包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，外部套I為U形外部套17，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、內(nèi)部體支架26，曲柄21設(shè)置在內(nèi)部體支架26內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在內(nèi)部體支架26與U形外部套17之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、U形外部套17、動(dòng)力內(nèi)部體13相配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐U形外部套17滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0396]也可以為如下結(jié)構(gòu):內(nèi)部體4包括動(dòng)力內(nèi)部體13，動(dòng)力內(nèi)部體13包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，外部套I為U形外部套17，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、內(nèi)部體支架26，曲柄21設(shè)置在內(nèi)部體支架26內(nèi)，內(nèi)部體支架26包括上內(nèi)部體支架14、下內(nèi)部體支架15，上內(nèi)部體支架14、下內(nèi)部體支架15包括滾道5，U形外部套17包括U形外部套17上件、U形外部套17下件，U形外部套17上件、U形外部套17下件包括滾道5，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在上內(nèi)部體支架14與U形外部套17上件之間且設(shè)置在下內(nèi)部體支架15與U形外部套17下件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、U形外部套17、動(dòng)力內(nèi)部體13相配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐U形外部套17滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制U形外部套17的滾動(dòng)方向。[0397]其它同實(shí)施例1。
[0398]實(shí)施例11
[0399]圖22和圖23為實(shí)施例11所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:如圖22所示，外部套I設(shè)有防脫限位結(jié)構(gòu)A18。如圖23所示，內(nèi)部體4設(shè)有防脫限位結(jié)構(gòu)B19。
[0400]其它同實(shí)施例1。
[0401]實(shí)施例12
[0402]圖24和圖25為實(shí)施例12所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:內(nèi)部體4包括動(dòng)力內(nèi)部體13，動(dòng)力內(nèi)部體13包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，外部套I為筒式外部套22，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、內(nèi)部體支架26，曲柄21設(shè)置在內(nèi)部體支架26內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在內(nèi)部體支架26與筒式外部套22之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、筒式外部套22、動(dòng)力內(nèi)部體13相配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐筒式外部套22滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0403]也可以為如下的結(jié)構(gòu):內(nèi)部體4包括動(dòng)力內(nèi)部體13，動(dòng)力內(nèi)部體13包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，外部套I為筒式外部套22，筒式外部套22與沖擊頭23連接，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、內(nèi)部體支架26，曲柄21設(shè)置在內(nèi)部體支架26內(nèi)，內(nèi)部體支架26包括筒式內(nèi)部體支架26，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在筒式內(nèi)部體支架26與筒式外部套22之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、筒式外部套22、筒式內(nèi)部體支架26相配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐筒式外部套22滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0404]所述曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20也可以為凸輪曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、曲柄21連桿24驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄21滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、
[0405]所述的外部套I也可以為框形外部套42。
[0406]其它同實(shí)施例1。
[0407]實(shí)施例13
[0408]圖26和圖27為實(shí)施例13所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:內(nèi)部體4包括動(dòng)力內(nèi)部體13，動(dòng)力內(nèi)部體13包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，外部套I為筒式外部套22，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、連桿24，曲柄21帶動(dòng)連桿24往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿24與筒式外部套22分體或?yàn)橐惑w式，連桿24與筒式外部套22為分體時(shí)，連桿24與筒式外部套22之間設(shè)置防掰別器25，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、內(nèi)部體支架26，曲柄21設(shè)置在內(nèi)部體支架26內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在內(nèi)部體支架26與筒式外部套22之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、筒式外部套22、動(dòng)力內(nèi)部體13相配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐筒式外部套22滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向
[0409]還可以為以下結(jié)構(gòu):內(nèi)部體4包括動(dòng)力內(nèi)部體13，外部套I為筒式外部套22，動(dòng)力內(nèi)部體13包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、連桿24，曲柄21與連桿24之間設(shè)置防掰別器25，曲柄21帶動(dòng)連桿24往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿24與筒式外部套22分體或?yàn)橐惑w式，連桿24與筒式外部套22為分體時(shí),連桿24與筒式外部套22之間設(shè)置防掰別器25,曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括曲柄21、內(nèi)部體支架26，曲柄21設(shè)置在內(nèi)部體支架26內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在內(nèi)部體支架26與筒式外部套22之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、筒式外部套22、動(dòng)力內(nèi)部體13相配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐筒式外部套22滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。[0410]如圖26所示,所述的外部套I不設(shè)置沖擊頭23。如圖27所示,所述的外部套I也可以設(shè)置沖擊頭23,沖擊頭23也可以設(shè)置在內(nèi)部體4上或不設(shè)置沖擊頭23。
[0411]所述的外部套I不設(shè)置沖擊頭23時(shí)內(nèi)部體4設(shè)置沖擊頭23或外部套I設(shè)置沖擊頭23時(shí)內(nèi)部體4不設(shè)直沖擊頭23
[0412]所述的外部套I往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，外部套I設(shè)有沖擊頭23。
[0413]所述的內(nèi)部體4往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部體4設(shè)有沖擊頭23。
[0414]其它同實(shí)施例1。
[0415]實(shí)施例14
[0416]圖28為實(shí)施例14所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括液壓缸體29，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27，活塞28與動(dòng)力沖擊件27分體或?yàn)橐惑w式，活塞28與動(dòng)力沖擊件27設(shè)置在液壓缸體29內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于動(dòng)力沖擊件27與液壓缸體29之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐動(dòng)力沖擊件27滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別液壓缸體29，液壓缸體29包括限位件30，限位件30限制導(dǎo)向滾動(dòng)體2的位置。
[0417]其它同實(shí)施例1。
[0418]實(shí)施例15
[0419]圖29為實(shí)施例15所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括液壓缸體29，液壓缸體29包括液體腔33、導(dǎo)向腔32，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27，動(dòng)力沖擊件27包括液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件56、液體腔外動(dòng)力沖擊件55，活塞28與動(dòng)力沖擊件27分體或?yàn)橐惑w式，活塞28與液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件56設(shè)置在液體腔33內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于動(dòng)力沖擊件27與導(dǎo)向腔32之間，活塞28沖擊液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件56，液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件56驅(qū)動(dòng)液體腔外動(dòng)力沖擊件55，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐液壓腔外動(dòng)力沖擊件27滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且滾動(dòng)導(dǎo)向，防止掰別液壓缸體29。
[0420]也可以采用以下的結(jié)構(gòu):外部套I包括液壓缸體29，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27、氣囊31，活塞28與動(dòng)力沖擊件27設(shè)置在液壓缸體29內(nèi)，氣囊31設(shè)置于活塞28與動(dòng)力沖擊件27之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于動(dòng)力沖擊件27與液壓缸體29之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐動(dòng)力沖擊件27滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別液壓缸體29。
[0421]其它同實(shí)施例1。
[0422]實(shí)施例16
[0423]圖30為實(shí)施例16所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括液壓缸體29，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27、氣囊31，活塞28與動(dòng)力沖擊件27設(shè)置在液壓缸體29內(nèi)，活塞28包括左活塞36、右活塞37，氣囊31設(shè)置于左活塞36與右活塞37之間，動(dòng)力沖擊件27包括左動(dòng)力沖擊桿34、右動(dòng)力沖擊桿38，左動(dòng)力沖擊桿34與左活塞36分體或一體式，右動(dòng)力沖擊桿38與右活塞37分體或一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于動(dòng)力沖擊件27與液壓缸體29之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐動(dòng)力沖擊件27滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件27具有導(dǎo)向作用，防止掰別液壓缸體29。
[0424]其它同實(shí)施例1。
[0425]實(shí)施例17
[0426]圖31為實(shí)施例17所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括氣壓缸體39，氣壓缸體39包括氣體腔40、導(dǎo)向腔32，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27，動(dòng)力沖擊件27包括氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件58、氣體腔外動(dòng)力沖擊件57，活塞28與動(dòng)力沖擊件27分體或?yàn)橐惑w式，活塞28與氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件58設(shè)置在氣體腔40內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于氣體腔外動(dòng)力沖擊件57與導(dǎo)向腔32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐氣體腔外動(dòng)力沖擊件57滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件27導(dǎo)向，防止掰別氣壓缸體39。
[0427]其它同實(shí)施例1。
[0428]實(shí)施例18
[0429]圖32為實(shí)施例18所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括氣壓缸體39，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27、氣囊31，活塞28與動(dòng)力沖擊件27設(shè)置在氣壓缸體39內(nèi)，氣囊31設(shè)置于活塞28與動(dòng)力沖擊件27之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于動(dòng)力沖擊件27與氣壓缸體39之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐動(dòng)力沖擊件27滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別氣壓缸體39。
[0430]其它同實(shí)施例1。
[0431]實(shí)施例19
[0432]圖33為實(shí)施例19所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括氣壓缸體39，內(nèi)部體4包括活塞28、動(dòng)力沖擊件27、氣囊31，活塞28與動(dòng)力沖擊件27設(shè)置在氣壓缸體39內(nèi)，活塞28包括左活塞36、右活塞37，氣囊31設(shè)置于左活塞36與右活塞37之間，動(dòng)力沖擊件27包括左動(dòng)力沖擊桿34、右動(dòng)力沖擊桿38，左動(dòng)力沖擊桿34與左活塞36分體或一體式，右動(dòng)力沖擊桿38與右活塞37分體或一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于動(dòng)力沖擊件27與氣壓缸體39之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐動(dòng)力沖擊件27滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件27具有導(dǎo)向作用，防止掰別氣壓缸體39。
[0433]其它同實(shí)施例1。
[0434]實(shí)施例20
[0435]圖34為實(shí)施例20所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:內(nèi)部體4為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，外部套I為框形外部套42，框形外部套42包括滾道5外部套I上側(cè)、滾道5外部套I下側(cè)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括液壓缸體29，液壓缸體29包括凹坑液壓缸體上側(cè)59、凹坑液壓缸體下側(cè)60，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于滾道5外部套I上側(cè)與凹坑液壓缸體上側(cè)59之間且設(shè)置在滾道5外部套I下側(cè)與凹坑液壓缸體下側(cè)60之間，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括動(dòng)力沖擊件27、活塞28，動(dòng)力沖擊件27與活塞28分體或?yàn)橐惑w式，活塞28驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件27直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件27與框形外部套42分體或一體式，動(dòng)力沖擊件27驅(qū)動(dòng)框形外部套42往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐框形外部套42直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止框形外部套42旋轉(zhuǎn)。
[0436]所述的內(nèi)部體4也可以為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，其結(jié)構(gòu)形式為:外部套I為框形外部套42，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括氣壓缸體39，氣壓缸體39上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部44、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，氣壓缸體39上側(cè)、下側(cè)設(shè)有凹坑8，框形外部套上部44、下部設(shè)有滾道5，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括動(dòng)力沖擊件27、活塞28，動(dòng)力沖擊件27與活塞28分體或?yàn)橐惑w式,活塞28驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件27直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件27驅(qū)動(dòng)框形外部套42往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0437]其它同實(shí)施例1。
[0438]實(shí)施例21[0439]圖35為實(shí)施例21所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:內(nèi)部體4為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，外部套I為框形外部套42，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括液壓缸體29，液壓缸體29上側(cè)、液壓缸體29下側(cè)與框形外部套上部44、框形外部套下部45之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括動(dòng)力沖擊件27、活塞28、氣囊31，氣囊31設(shè)置在動(dòng)力沖擊件27與活塞28之間，活塞28驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件27直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件27驅(qū)動(dòng)框形外部套42往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0440]其它同實(shí)施例1。
[0441]實(shí)施例22
[0442]圖36為實(shí)施例22所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:內(nèi)部體4為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，外部套I為框形外部套42，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括氣壓缸體39，氣壓缸體39包括氣壓缸體39左側(cè)和氣壓缸體39右側(cè)，氣壓缸體39左側(cè)、氣壓缸體39右側(cè)與框形外部套左部47、框形外部套右部48之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，氣壓缸體39左偵U、氣壓缸體39右側(cè)設(shè)有凹坑8，框形外部套左部47、框形外部套右部48設(shè)有滾道5，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括動(dòng)力沖擊件27、活塞28，動(dòng)力沖擊件27與活塞28分體或?yàn)橐惑w式，活塞28驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件27直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件27驅(qū)動(dòng)框形外部套42往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0443]也可以采用以下的結(jié)構(gòu):內(nèi)部體4為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，外部套I為框形外部套42，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括氣壓缸體39，氣壓缸體39上側(cè)、右側(cè)與框形外部套上部44、右部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體2，氣壓缸體39上側(cè)、右側(cè)設(shè)有凹坑8，框形外部套上部44、右部設(shè)有滾道5，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括動(dòng)力沖擊件27、活塞28，動(dòng)力沖擊件27與活塞28分體或?yàn)橐惑w式，活塞28驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件27直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件27驅(qū)動(dòng)框形外部套42往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0444]其它同實(shí)施例1。
[0445]實(shí)施例23
[0446]圖37為實(shí)施例23所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:動(dòng)力沖擊件27與活塞28之間設(shè)有防掰別器25。
[0447]其它同實(shí)施例1。
[0448]實(shí)施例24
[0449]圖38為實(shí)施例24所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括往復(fù)動(dòng)力件49，往復(fù)動(dòng)力件49包括液壓動(dòng)力件50。
[0450]所述的往復(fù)動(dòng)力件49也可以為氣動(dòng)動(dòng)力件或曲柄21動(dòng)力件等。
[0451]其它同實(shí)施例1。
[0452]實(shí)施例25
[0453]圖39為實(shí)施例25所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:外部套I包括往復(fù)動(dòng)力件49，往復(fù)動(dòng)力件49包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件27，內(nèi)部體4設(shè)置在兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件27之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置在動(dòng)力沖擊件27與內(nèi)部體4之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體2、兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件27與內(nèi)部體4配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件27的沖擊方向。
[0454]其它同實(shí)施例1。
[0455]實(shí)施例26[0456]圖40和圖41為實(shí)施例26所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:導(dǎo)向滾動(dòng)體2沿往復(fù)沖擊方向縱向單個(gè)布置51 ;導(dǎo)向滾動(dòng)體2也可以沿往復(fù)沖擊方向縱向多個(gè)布置52。
[0457]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體2還可以相對(duì)于往復(fù)沖擊方向橫向單個(gè)布置或橫向多個(gè)布置。
[0458]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體2沿滾道5裝滿除有效行程外的滾道5空間。
[0459]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體2沿滾道5裝滿滾道5空間。
[0460]其它同實(shí)施例1。
[0461]實(shí)施例27
[0462]圖42和圖43為實(shí)施例27所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。與實(shí)施例1不同的是:導(dǎo)向滾動(dòng)體2沿往復(fù)沖擊方向平行布置53。
[0463]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體2也可以沿往復(fù)沖擊方向交錯(cuò)布置54。
[0464]其它同實(shí)施例1。
[0465]實(shí)施例28
[0466]圖44是實(shí)施例28中所述的高效往復(fù)活塞裝置，該裝置包括導(dǎo)向活塞61、摩擦體62、缸體63、摩擦體支撐件64，摩擦體62為滾動(dòng)體，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2和活塞滾動(dòng)體65，導(dǎo)向滾動(dòng)體2與活塞滾動(dòng)體65分體，導(dǎo)向活塞61、摩擦體62設(shè)置在缸體63內(nèi)，摩擦體62支撐導(dǎo)向活塞61與缸體63滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向活塞61包括活塞桿66,活塞桿與導(dǎo)向活塞61分體連接，摩擦體支撐件64為滾動(dòng)體支撐件，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件69和活塞滾動(dòng)體支撐件70，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件69與缸體63分體連接，活塞滾動(dòng)體支撐件70與缸體為一體式。
[0467]所述的導(dǎo)向活塞61與活塞桿66可以為分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0468]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件69與活塞滾動(dòng)體支撐件70可以為分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0469]所述的缸體63作為摩擦體支撐件64時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置在活塞桿66與缸體63之間，當(dāng)摩擦體支撐件64與缸體63分體設(shè)置時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于摩擦體支撐件64與活塞桿66之間，導(dǎo)向活塞61驅(qū)動(dòng)活塞桿66運(yùn)動(dòng)。
[0470]所述的滾動(dòng)體采用高強(qiáng)度耐磨材料，高強(qiáng)度耐磨材料包括高強(qiáng)度合金材料或高強(qiáng)度塑料或高強(qiáng)度陶瓷或高強(qiáng)度鋼或高強(qiáng)度自潤(rùn)滑材料。
[0471]實(shí)施例29
[0472]圖45是實(shí)施例29中所述的高效往復(fù)活塞裝置，該裝置包括導(dǎo)向活塞61、摩擦體62、缸體63、摩擦體支撐件64，摩擦體62為懸浮體，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體71和活塞懸浮體72，導(dǎo)向懸浮體71與活塞懸浮體72分體，導(dǎo)向活塞61包括活塞桿66，活塞桿與導(dǎo)向活塞61為一體式，摩擦體支撐件64為懸浮體支撐件，懸浮體支撐件包括導(dǎo)向懸浮體支撐件73和活塞懸浮體支撐件74，導(dǎo)向懸浮體支撐件73與活塞懸浮體支撐件74為一體式，懸浮體支撐件與缸體63為一體式，懸浮體支撐件為磁懸浮支撐件，磁懸浮支撐件為永磁懸浮支撐件，活塞桿66上設(shè)置N極永磁，磁懸浮支撐件上設(shè)有N極永磁，導(dǎo)向活塞61上設(shè)置N極永磁，缸體63上設(shè)置N極永磁，N極永磁與N極永磁同性相斥產(chǎn)生懸浮,活塞桿66與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0473]所述的懸浮體可以為磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體。[0474]所述的懸浮體支撐件可以為磁懸浮支撐件或液懸浮支撐件或氣懸浮支撐件。
[0475]所述的氣懸浮支撐件包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔，氣體腔設(shè)置在氣懸浮支撐件上，在氣懸浮支撐件上形成氣懸浮體，導(dǎo)向活塞61或活塞桿66設(shè)置在氣懸浮體的上部或上下氣懸浮體中部或氣懸浮體筒中部。
[0476]所述的液懸浮支撐件包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液膜體，液膜體設(shè)置在液懸浮支撐件上，在液懸浮支撐體上形成液懸浮體，導(dǎo)向活塞61或活塞桿66設(shè)置在液懸浮體的上部或上下液懸浮體中部或液懸浮體筒中部。
[0477]所述的磁懸浮支撐件包括電磁懸浮支撐件或永磁懸浮支撐件，電磁懸浮支撐件包括電磁，永磁懸浮支撐件包括永磁，電磁或永磁設(shè)置在往復(fù)件和/或磁懸浮支撐件上。
[0478]所述的磁懸浮支撐件可以為S極永磁,導(dǎo)向活塞61或活塞桿66設(shè)置S極永磁,磁懸浮支撐件上設(shè)有S極永磁，S極永磁與S極永磁同性相斥產(chǎn)生懸浮,導(dǎo)向活塞61或活塞桿66與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0479]所述的磁懸浮支撐件可以為負(fù)極電磁和正極電磁，導(dǎo)向活塞61或活塞桿66上設(shè)置負(fù)極電磁，磁懸浮支撐件上設(shè)有負(fù)極電磁或往復(fù)件上設(shè)置正極電磁，磁懸浮支撐件上設(shè)有正極電磁，負(fù)極電磁與負(fù)極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產(chǎn)生懸浮，導(dǎo)向活塞61或活塞桿66與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0480]其他同實(shí)施例1。
[0481]實(shí)施例30
[0482]圖46、圖47是實(shí)施例30中所述的高效往復(fù)活塞裝置，該裝置包括導(dǎo)向活塞61、摩擦體62、缸體63，導(dǎo)向活塞61周?chē)O(shè)有兩列以上的摩擦體62，兩列以上的摩擦體62承受導(dǎo)向活塞61的重力負(fù)荷,一列摩擦體62至少有一個(gè)以上的摩擦體62支撐導(dǎo)向活塞61往復(fù)沖擊，
[0483]避免只有一列摩擦體62承受導(dǎo)向活塞61的重力負(fù)荷對(duì)摩擦體的集中損壞，摩擦體62支撐導(dǎo)向活塞61與缸體63滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，摩擦體62與導(dǎo)向活塞61分體設(shè)置。
[0484]所述的摩擦體62可以與導(dǎo)向活塞61連接或?yàn)橐惑w式。
[0485]其他同實(shí)施例1。
[0486]實(shí)施例31
[0487]圖48是實(shí)施例31中所述的高效往復(fù)活塞裝置，該裝置包括導(dǎo)向活塞61、摩擦體62、缸體63、密封件10,密封件10設(shè)置在導(dǎo)向活塞61與缸體63之間，密封件10位于前后摩擦體62之間，防止液體或氣體或固體從導(dǎo)向活塞61的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體62通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少導(dǎo)向活塞61的運(yùn)行阻力，提高導(dǎo)向活塞61的運(yùn)動(dòng)速度。
[0488]所述的密封件10還可以位于摩擦體62的一側(cè)或兩側(cè)。
[0489]其他同實(shí)施例1。
[0490]實(shí)施例32
[0491]圖49是實(shí)施例32中所述的高效往復(fù)活塞裝置，該裝置包括導(dǎo)向活塞61、摩擦體62、缸體63、密封件10，導(dǎo)向活塞61包括循環(huán)滾道75，密封件10設(shè)置在前后循環(huán)滾道75之間，密封件10不在摩擦體62上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止液體或氣體或固體從導(dǎo)向活塞61的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)。
[0492]所述的密封件10還可以位于循環(huán)滾道75的一側(cè)或兩側(cè)。
[0493]所述的密封件10包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開(kāi)口密封環(huán)。
[0494]所述的密封件10可以為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料。
[0495]其他同實(shí)施例1。
[0496]實(shí)施例33
[0497]圖50是實(shí)施例33中所述的高效往復(fù)活塞裝置，摩擦體62與導(dǎo)向活塞61為一體式，導(dǎo)向活塞61為球體活塞，缸體63為與球體活塞直徑配套的圓筒缸體，球體活塞與圓筒缸體形成密封，球體活塞不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
[0498]其他同實(shí)施例1。
[0499]實(shí)施例34
[0500]圖51是實(shí)施例34中所述的高效往復(fù)活塞裝置，缸體63、導(dǎo)向活塞61、活塞桿66包括限位結(jié)構(gòu)76，限位結(jié)構(gòu)76包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，活塞滾動(dòng)體65設(shè)置于動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)76限制摩擦體的空間及位置，缸體63與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件69為一體式,缸體63包括滾道,導(dǎo)向活塞61與活塞桿66為一體式，導(dǎo)向活塞61包括限制活塞滾動(dòng)體65空間及位置的凹坑，活塞桿66包括限制導(dǎo)向滾動(dòng)體2空間及位置的凹坑，限位結(jié)構(gòu)76與缸體或活塞為一體式。
[0501]所述的限位結(jié)構(gòu)76包括滾道或筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架或內(nèi)部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺(tái)形柱或臺(tái)形球或臺(tái)形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套。
[0502]所述的滾道包括往復(fù)行程段或循環(huán)滾道或螺旋形滾道或直線滾道或異形滾道。
[0503]所述的滾道承受壓力段設(shè)有耐磨材料或高強(qiáng)度材料，提高滾道的耐磨強(qiáng)度，提高滾道承受導(dǎo)向活塞桿與滾動(dòng)體支撐件與滾動(dòng)體相互之間壓力及摩擦力的性能或提高滾道承受缸體與活塞與滾動(dòng)體相互之間壓力及摩擦力的性能，局部設(shè)置耐磨材料或高強(qiáng)度材料，減少導(dǎo)向活塞桿或滾動(dòng)體支撐件或活塞或缸體對(duì)耐磨材料及高強(qiáng)度材料的大量使用，降低對(duì)導(dǎo)向活塞桿或滾動(dòng)體支撐件或活塞或缸體整體耐磨度及強(qiáng)度的需求。
[0504]其他同實(shí)施例1。
[0505]實(shí)施例35
[0506]圖52是實(shí)施例35中所述的高效往復(fù)活塞裝置，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體63為一體式，活塞桿66包括導(dǎo)向活塞桿67、動(dòng)力活塞桿68,導(dǎo)向活塞桿67包括循環(huán)滾道75,導(dǎo)向活塞61包括循環(huán)滾道75,循環(huán)滾道75與導(dǎo)向活塞桿67為一體式,循環(huán)滾道75與導(dǎo)向活塞61為一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體2與活塞滾動(dòng)體65設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿67滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞滾動(dòng)體65支撐導(dǎo)向活塞61與缸體63滾動(dòng)摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0507]所述的循環(huán)滾道75可以設(shè)置于活塞桿或缸體上。
[0508]所述的循環(huán)滾道75可以與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與活塞或與缸體分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0509]其他同實(shí)施例1。
[0510]實(shí)施例36
[0511]圖53、圖54是實(shí)施例36中所述的高效往復(fù)活塞裝置，導(dǎo)向活塞61上包括往復(fù)行程段77，滾動(dòng)體為活塞滾動(dòng)體65，活塞滾動(dòng)體65在往復(fù)行程段77內(nèi)滾動(dòng)，活塞滾動(dòng)體65與導(dǎo)向活塞61、缸體63之間均為滾動(dòng)摩擦，往復(fù)行程段77的長(zhǎng)度等于或接近往復(fù)行程長(zhǎng)度的二分之一與活塞滾動(dòng)體65半徑之和。
[0512]其他同實(shí)施例1。
[0513]實(shí)施例37
[0514]圖55是實(shí)施例37中所述的高效往復(fù)活塞裝置，活塞桿66與導(dǎo)向活塞61分體連接，活塞桿66 —端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)78，防掰別機(jī)構(gòu)78防止活塞桿66受外力沖擊掰別，保護(hù)導(dǎo)向活塞61不因外力掰別受損。
[0515]所述的防掰別機(jī)構(gòu)78包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬(wàn)向節(jié)或十字萬(wàn)向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式。
[0516]其他同實(shí)施例1。
[0517]實(shí)施例38
[0518]圖56是實(shí)施例38中所述的高效往復(fù)活塞裝置，缸體63設(shè)置為內(nèi)部體，導(dǎo)向活塞桿67設(shè)置為外部套，內(nèi)部體包括往復(fù)行程段，導(dǎo)向滾動(dòng)體2設(shè)置于往復(fù)行程段且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體2緊密配合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2支撐外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套的運(yùn)動(dòng)方向，作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的內(nèi)部體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體2及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套。
[0519]其他同實(shí)施例1。
[0520]實(shí)施例39
[0521]圖57是實(shí)施例39中所述的高效往復(fù)活塞裝置，摩擦體62與導(dǎo)向活塞61或與缸體63接觸面盡量大，防止摩擦體62局部受力過(guò)大，加大導(dǎo)向接觸面，減少摩擦體62對(duì)導(dǎo)向活塞61或?qū)Ω左w2集中在局部摩擦損壞，摩擦體62的形狀與缸體63的形狀及導(dǎo)向活塞61的形狀緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制導(dǎo)向活塞61的運(yùn)動(dòng)方向或防止導(dǎo)向活塞61旋轉(zhuǎn)。
[0522]所述的摩擦體62的形狀可以與活塞桿的形狀及摩擦體支撐件的形狀緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向或防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
[0523]其他同實(shí)施例1。
[0524]實(shí)施例40
[0525]圖58是實(shí)施例40中所述的高效往復(fù)活塞裝置，活塞滾動(dòng)體65在循環(huán)滾道75中緊密布置，循環(huán)滾道75的長(zhǎng)度適于用活塞滾動(dòng)體65支撐導(dǎo)向活塞61與缸體63滾動(dòng)摩擦，防止導(dǎo)向活塞61與缸體63局部滑動(dòng)摩擦或碰撞。
[0526]其他同實(shí)施例1。
[0527]實(shí)施例41
[0528]圖59、圖60是實(shí)施例41中所述的高效往復(fù)活塞裝置，循環(huán)滾道75為環(huán)形循環(huán)滾道，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向布置，循環(huán)滾道75平面垂直于導(dǎo)向活塞61或缸體63表面布置，環(huán)形循環(huán)滾道設(shè)置在導(dǎo)向活塞61上，環(huán)形循環(huán)滾道成周?chē)贾茫瑵L動(dòng)體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動(dòng)，防止?jié)L動(dòng)體與活塞或與缸體滑動(dòng)摩擦。
[0529]所述的環(huán)形循環(huán)滾道可以呈單一布置或呈對(duì)稱布置。
[0530]所述的環(huán)形循環(huán)滾道可以設(shè)置在導(dǎo)向活塞桿上或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上。
[0531]其他同實(shí)施例1。
[0532]實(shí)施例42
[0533]圖61、圖62、圖63是實(shí)施例42中所述的高效往復(fù)活塞裝置，循環(huán)滾道75為螺旋形循環(huán)滾道，滾動(dòng)體沿螺旋形循環(huán)滾道滾動(dòng)，滾動(dòng)體承載導(dǎo)向活塞61與缸體63之間壓力的位置循環(huán)變換，減少了滾動(dòng)體總是處在導(dǎo)向活塞61與缸體63局部滾動(dòng)使?jié)L動(dòng)體承受過(guò)強(qiáng)壓力與磨損的概率。
[0534]所述的循環(huán)滾道75可以為波浪形循環(huán)滾道。
[0535]所述的活塞桿承受滾壓段或?qū)驖L動(dòng)體支撐件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段或滾動(dòng)體承受滾壓部上可以設(shè)有耐磨材料或高強(qiáng)度材料。
[0536]其他同實(shí)施例1。
[0537]實(shí)施例43
[0538]圖64、圖65是實(shí)施例43中所述的高效往復(fù)活塞裝置，循環(huán)滾道平面與導(dǎo)向活塞61或與缸體63表面接近于平行設(shè)置，循環(huán)滾道包括循環(huán)段79、循環(huán)支撐段80，循環(huán)支撐段80內(nèi)滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向活塞61與缸體63滾動(dòng)摩擦，而循環(huán)段79內(nèi)滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向活塞61與缸體63滾動(dòng)摩擦。
[0539]其他同實(shí)施例1。
[0540]實(shí)施例44
[0541]圖66是實(shí)施例44中所述的高效往復(fù)活塞裝置，缸體63與滾動(dòng)體支撐件為一體式，滾動(dòng)體支撐件與活塞桿66之間設(shè)有保持架9，滾動(dòng)體設(shè)置于保持架9，保持架9的厚度小于滾動(dòng)體的直徑，滾動(dòng)體高出保持架9的兩部分分別設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件、活塞桿66，保持架9固定于活塞桿66，滾動(dòng)體支撐件、活塞桿66與滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦使活塞桿66往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0542]所述的保持架可以單獨(dú)設(shè)置或固定于滾動(dòng)體支撐件或固定于缸體或固定于活塞。
[0543]所述的保持架可以設(shè)置于導(dǎo)向活塞61與缸體63之間。
[0544]所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架。
[0545]其他同實(shí)施例1。
[0546]實(shí)施例45
[0547]圖67是實(shí)施例45中所述的高效往復(fù)活塞裝置，導(dǎo)向滾動(dòng)體2為滾輪，缸體63與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為一體式，滾輪設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿66之間，滾輪軸設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，滾輪貼合活塞桿66滾動(dòng)。
[0548]所述的活塞滾動(dòng)體也可以為滾輪，滾輪設(shè)置在活塞與缸體之間。
[0549]所述的滾輪軸可以設(shè)置于活塞桿，滾輪貼合滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)。
[0550]所述的滾輪軸可以設(shè)置于活塞，滾輪貼合缸體滾動(dòng)。
[0551]所述的滾輪軸可以設(shè)置于缸體，滾輪貼合活塞滾動(dòng)。
[0552]其他同實(shí)施例1。[0553]實(shí)施例46
[0554]圖68是實(shí)施例46中所述的高效往復(fù)活塞裝置，保持架9設(shè)置在循環(huán)滾道75內(nèi)，滾動(dòng)體設(shè)置在保持架9內(nèi)且設(shè)置在循環(huán)滾道75內(nèi)，保持架9的厚度小于滾動(dòng)體的直徑，滾動(dòng)體高出保持架9的兩部分分別設(shè)置于循環(huán)滾道75及導(dǎo)向活塞61或缸體63，防止?jié)L動(dòng)體與滾動(dòng)體之間逆向摩擦。
[0555]所述的缸體63或?qū)蚧钊?1可以為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強(qiáng)度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復(fù)合材料。
[0556]其他同實(shí)施例1。
[0557]實(shí)施例47
[0558]圖69是實(shí)施例47中所述的高效往復(fù)活塞裝置，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件和/或活塞滾動(dòng)體支撐件，往復(fù)件包括活塞和/或活塞桿，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或活塞滾動(dòng)體。
[0559]所述的滾動(dòng)體支撐件包括四邊形滾動(dòng)體支撐件或U形滾動(dòng)體支撐件或框形滾動(dòng)體支撐件或箱體滾動(dòng)體支撐件或三角形滾動(dòng)體支撐件或橢圓形滾動(dòng)體支撐件或多邊形滾動(dòng)體支撐件或異形滾動(dòng)體支撐件或滾道滾動(dòng)體支撐件或凹坑滾動(dòng)體支撐件或往復(fù)行程段滾動(dòng)體支撐件或保持架滾動(dòng)體支撐件或循環(huán)滾道滾動(dòng)體支撐件或槽形滾動(dòng)體支撐件或工字形滾動(dòng)體支撐件或花鍵套滾動(dòng)體支撐件或弧形滾動(dòng)體支撐件或V形滾動(dòng)體支撐件或Λ形滾動(dòng)體支撐件或板形滾動(dòng)體支撐件或筒式滾動(dòng)體支撐件或多棱鍵滾動(dòng)體支撐件。
[0560]所述的往復(fù)件包括四邊形往復(fù)件或U形往復(fù)件或框形往復(fù)件或V形往復(fù)件或三角形往復(fù)件或橢圓形往復(fù)件或多邊形往復(fù)件或異形往復(fù)件或滾道往復(fù)件或凹坑往復(fù)件或往復(fù)行程段往復(fù)件或保持架往復(fù)件或循環(huán)滾道往復(fù)件或槽形往復(fù)件或工字形往復(fù)件或花鍵套往復(fù)件或弧形往復(fù)件或Λ形往復(fù)件或板形往復(fù)件或筒式往復(fù)件或多棱鍵往復(fù)件。
[0561 ] 所述的滾動(dòng)體包括球形滾動(dòng)體或橢圓形滾動(dòng)體或啞鈴形滾動(dòng)體或圓柱形滾動(dòng)體或錐形滾動(dòng)體或圓環(huán)形滾動(dòng)體或滾輪滾動(dòng)體或臺(tái)形柱滾動(dòng)體或臺(tái)形球滾動(dòng)體或臺(tái)形鼓滾動(dòng)體或槽形鼓滾動(dòng)體或槽形柱滾動(dòng)體或槽形球滾動(dòng)體或槽形滾輪滾動(dòng)體或槽形橢圓滾動(dòng)體或帶軸滾動(dòng)體或帶孔滾動(dòng)體或多棱鍵滾動(dòng)體或多棱套滾動(dòng)體或滾鼓形滾動(dòng)體或滾珠滾動(dòng)體或滾針滾動(dòng)體或滾筒滾動(dòng)體。
[0562]其他同實(shí)施例1。
[0563]實(shí)施例48
[0564]圖70是實(shí)施例48中所述的高效往復(fù)活塞裝置，循環(huán)滾道75包括承受壓力循環(huán)滾道81、免受壓力循環(huán)滾道82，免受壓力循環(huán)滾道82與導(dǎo)向活塞61分體設(shè)置，免受壓力循環(huán)滾道82為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動(dòng)體。
[0565]其他同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:包括外部套、內(nèi)部體、滾動(dòng)體,外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置滾動(dòng)體,外部套與內(nèi)部體在滾動(dòng)體的支撐下相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外部套、內(nèi)部體緊密扣合，外部套通過(guò)滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體具有直線導(dǎo)向作用，內(nèi)部體通過(guò)滾動(dòng)體對(duì)外部套具有直線導(dǎo)向作用，外部套、內(nèi)部體與滾動(dòng)體緊密配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:包括外部套、內(nèi)部體、滾動(dòng)體，外部套和/或內(nèi)部體設(shè)有對(duì)滾動(dòng)體滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)，外部套與內(nèi)部體之間設(shè)置滾動(dòng)體，滾動(dòng)體在滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)中滾動(dòng)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體滾動(dòng)導(dǎo)向，外部套通過(guò)滾動(dòng)體對(duì)內(nèi)部體導(dǎo)向或內(nèi)部體通過(guò)滾動(dòng)體對(duì)外部套導(dǎo)向，外部套、內(nèi)部體與滾動(dòng)體相緊密配合滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或?qū)蚧钊麧L動(dòng)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套，當(dāng)內(nèi)部體設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合的滾道時(shí)，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體配合的凹坑或滾道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套，當(dāng)內(nèi)部體設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合的凹坑時(shí)，燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夾板式外部套、筒式外部套、多邊形槽外部套或異形槽外部套設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體配合的滾道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體、槽式內(nèi)部體、槽式與筒式的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體包括桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體，桿式內(nèi)部體、多桿式內(nèi)部體、筒式內(nèi)部體、板式內(nèi)部體、異形內(nèi)部體或槽式內(nèi)部體設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相扣合的凹坑或滾道。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道、凹坑，滾道和凹坑組合作用限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道、保持架，滾道和保持架組合作用限位。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括滾道，外部套包括滾道或內(nèi)部體包括滾道或外部套與內(nèi)部體均設(shè)有滾道。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)方向限位結(jié)構(gòu)包括凹坑，外部套設(shè)有凹坑或內(nèi)部體設(shè)有凹坑。
13.根據(jù)權(quán)利要求5、6、8、9、10或11所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾道包括槽式滾道、筒式滾道。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體或外部套上設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的凹坑，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于凹坑內(nèi)，凹坑之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)間隙，間隙大于等于零。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套或內(nèi)部體表面設(shè)有與導(dǎo)向滾動(dòng)體表面相對(duì)應(yīng)的滾道，滾道設(shè)置的方向與內(nèi)部體、外部套相對(duì)直線往復(fù)的方向平行。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套和/或內(nèi)部體設(shè)有密封件。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套包括外部套端口，密封件與外部套端口分體或?yàn)橐惑w式。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括內(nèi)部體需密封段，密封件與內(nèi)部體需密封段分體或?yàn)橐惑w式。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套包括凹槽外部套。
20.根據(jù)權(quán)利要求3、5或6所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的異形槽外部套包括兩個(gè)以上的凹面。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)以上的凹面對(duì)稱布置或不對(duì)稱布置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)以上的凹面為不同形狀的凹面。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括異形外部套，異形外部套包括框形外部套、U形外部套。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套包括套筒機(jī)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述套筒機(jī)構(gòu)包括圓型套筒、橢圓型套筒、多邊型套筒或桶式。
26.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述筒式內(nèi)部體包括圓形筒、橢圓形筒或多邊形筒。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套或內(nèi)部體設(shè)有防脫限位結(jié)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向滾動(dòng)體包括硬質(zhì)合金導(dǎo)向滾動(dòng)體、耐磨合金導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨塑料導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨鋼導(dǎo)向滾動(dòng)體、高強(qiáng)度耐磨橡膠導(dǎo)向滾動(dòng)體或高強(qiáng)度耐磨瓷質(zhì)導(dǎo)向滾動(dòng)體。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向滾動(dòng)體沿外部套或內(nèi)部體緊密設(shè)置或間隔設(shè)置。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向滾動(dòng)體對(duì)稱布置在內(nèi)部體或外部套側(cè)部或不對(duì)稱布置在內(nèi)部體或外部套側(cè)部。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套與內(nèi)部體之間設(shè)有潤(rùn)滑液。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套或內(nèi)部體上設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。
33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為U形外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架，曲 柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與U形外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、U形外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐U形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為U形外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，內(nèi)部體支架包括上內(nèi)部體支架、下內(nèi)部體支架，上內(nèi)部體支架、下內(nèi)部體支架包括滾道，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在上內(nèi)部體支架與U形外部套上件之間且設(shè)置在下內(nèi)部體支架與U形外部套下件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、U形外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐U形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制U形外部套的滾動(dòng)方向。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，內(nèi)部體支架包括筒式內(nèi)部體支架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在筒式內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、筒式內(nèi)部體支架緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿，曲柄帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿與筒式外部套分體或?yàn)橐惑w式，連桿與筒式外部套為分體時(shí)，連桿與筒式外部套之間設(shè)置防掰別器，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)部體包括動(dòng)力內(nèi)部體，動(dòng)力內(nèi)部體包括曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為筒式外部套，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿，曲柄帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲柄與連桿之間設(shè)置防掰別器，連桿與筒式外部套分體或?yàn)橐惑w式，連桿與筒式外部套為分體時(shí)，連桿與筒式外部套之間設(shè)置防掰別器，曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、內(nèi)部體支架，曲柄設(shè)置在內(nèi)部體支架內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體支架與筒式外部套之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、筒式外部套、動(dòng)力內(nèi)部體相緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐筒式外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
39.根據(jù)權(quán)利要求33、34、35、36、37或38所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述外部套為框形外部套。
41.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括液壓缸體，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液壓缸體內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與液壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別液壓缸體，液壓缸體包括限位件，限位件限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的位置。
42.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括液壓缸體，液壓缸體包括液體腔、導(dǎo)向腔，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件包括液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件、液體腔外動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向活塞與液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液體腔內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向腔之間，導(dǎo)向活塞沖擊液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件，液體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)液體腔外動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐液壓腔外動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且滾動(dòng)導(dǎo)向，防止掰別液壓缸體。
43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括液壓缸體，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液壓缸體內(nèi)，氣囊設(shè)置于導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與液壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別液壓缸體。
44.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括液壓缸體，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在液壓缸體內(nèi)，導(dǎo)向活塞包括左導(dǎo)向活塞、右導(dǎo)向活塞，氣囊設(shè)置于左導(dǎo)向活塞與右導(dǎo)向活塞之間，動(dòng)力沖擊件包括左動(dòng)力沖擊桿、右動(dòng)力沖擊桿，左動(dòng)力沖擊桿與左導(dǎo)向活塞分體或一體式，右動(dòng)力沖擊桿與右導(dǎo)向活塞分體或一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與液壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件具有導(dǎo)向作用，防止掰別液壓缸體。
45.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括氣壓缸體，氣壓缸體包括氣體腔、導(dǎo)向腔，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件包括氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件、氣體腔外動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向活塞與氣體腔內(nèi)動(dòng)力沖擊件設(shè)置在氣體腔內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于氣體腔外動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向腔之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐氣體腔外動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件導(dǎo)向，防止掰別氣壓缸體。
46.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括氣壓缸體，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在氣壓缸體內(nèi)，氣囊設(shè)置于導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與氣壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止掰別氣壓缸體。
47.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括氣壓缸體，內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、動(dòng)力沖擊件、氣囊，導(dǎo)向活塞與動(dòng)力沖擊件設(shè)置在氣壓缸體內(nèi)，導(dǎo)向活塞包括左導(dǎo)向活塞、右導(dǎo)向活塞，氣囊設(shè)置于左導(dǎo)向活塞與右導(dǎo)向活塞之間，動(dòng)力沖擊件包括左動(dòng)力沖擊桿、右動(dòng)力沖擊桿，左動(dòng)力沖擊桿與左導(dǎo)向活塞分體或一體式，右動(dòng)力沖擊桿與右導(dǎo)向活塞分體或一體式，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于動(dòng)力沖擊件與氣壓缸體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)動(dòng)力沖擊件具有導(dǎo)向作用，防止掰別氣壓缸體。
48.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為框形外部套，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體，液壓缸體上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向活塞，動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向活塞分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng),框形外部套包括沖擊頭,導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐框形外部套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
49.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為框形外部套，框形外部套包括滾道外部套上側(cè)、滾道外部套下側(cè)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體，液壓缸體包括凹坑液壓缸體上側(cè)、凹坑液壓缸體下側(cè)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道外部套上側(cè)與凹坑液壓缸體上側(cè)之間且設(shè)置在滾道外部套下側(cè)與凹坑液壓缸體下側(cè)之間，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向活塞，動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向活塞分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件與框形外部套分體或一體式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐框形外部套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止框形外部套旋轉(zhuǎn)。
50.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為框形外部套，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸體，液壓缸體上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向活塞、氣囊，氣囊設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向活塞之間，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
51.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為框形外部套，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸體，氣壓缸體上側(cè)、下側(cè)與框形外部套上部、下部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，氣壓缸體上側(cè)、下側(cè)設(shè)有凹坑，框形外部套上部、下部設(shè)有滾道，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向活塞，動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向活塞分體或?yàn)橐惑w式 ，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
52.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外部套為框形外部套，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸體，氣壓缸體左側(cè)、氣壓缸體右側(cè)與框形外部套左部、框形外部套右部之間設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體，氣壓缸體左側(cè)、氣壓缸體右側(cè)設(shè)有凹坑，框形外部套左部、框形外部套右部設(shè)有滾道，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向活塞，動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向活塞分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)框形外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)、滾動(dòng)導(dǎo)向。
53.根據(jù)權(quán)利要求41、42、43、44、48、49、50或51所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的液壓缸體包括限位件，限位件限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的位置。
54.根據(jù)權(quán)利要求41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51或52所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力沖擊件與導(dǎo)向活塞之間設(shè)有防掰別器。
55.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件，往復(fù)動(dòng)力件包括液壓動(dòng)力件、氣動(dòng)動(dòng)力件、曲柄動(dòng)力件。
56.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件，往復(fù)動(dòng)力件包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件，內(nèi)部體設(shè)置在兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體、兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件的沖擊方向。
57.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件，往復(fù)動(dòng)力件包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體之間，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體或凹坑內(nèi)部體，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件為滾道動(dòng)力沖擊件，兩個(gè)以上的滾道動(dòng)力沖擊件與設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾道內(nèi)部體或設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的凹坑內(nèi)部體相扣合，滾道動(dòng)力沖擊件、滾道內(nèi)部體包括滾道，滾道的方向與動(dòng)力沖擊件運(yùn)動(dòng)的直線方向平行一致，導(dǎo)向滾動(dòng)體、兩個(gè)以上的滾道動(dòng)力沖擊件與滾道內(nèi)部體相緊密配合或?qū)驖L動(dòng)體、兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與凹坑內(nèi)部體相緊密配合，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的滾道動(dòng)力沖擊件的沖擊方向且防止?jié)L道動(dòng)力沖擊件的旋轉(zhuǎn)。
58.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括往復(fù)動(dòng)力件，往復(fù)動(dòng)力件包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與內(nèi)部體之間，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體，滾道內(nèi)部體包括滾道，滾道的方向與動(dòng)力沖擊件運(yùn)動(dòng)的直線方向平行一致，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件上設(shè)有凹坑形成兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件，兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件與滾道內(nèi)部體相扣合，導(dǎo)向滾動(dòng)體、兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件與滾道內(nèi)部體相緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制兩個(gè)以上的凹坑動(dòng)力沖擊件的沖擊方向且防止凹坑動(dòng)力沖擊件的旋轉(zhuǎn)。
59.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括凹坑外部套，內(nèi)部體包括滾道內(nèi)部體，凹坑外部套包括凹坑，凹坑與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合凹坑滾動(dòng)，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向同凹坑外部套與滾道內(nèi)部體相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，凹坑外部套、導(dǎo)向滾動(dòng)體、滾道內(nèi)部體相扣合使?jié)L道內(nèi)部體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制滾道內(nèi)部體旋轉(zhuǎn)。
60.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的外部套包括滾道外部套，內(nèi)部體包括凹坑內(nèi)部體，凹坑內(nèi)部體包括凹坑，滾道外部套包括滾道，凹坑與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合凹坑滾動(dòng)，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體相匹配適于導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，滾道的方向同滾道外部套與凹坑內(nèi)部體相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向平行一致，滾道外部套、導(dǎo)向滾動(dòng)體、凹坑內(nèi)部體相扣合使凹坑內(nèi)部體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止凹坑內(nèi)部體旋轉(zhuǎn)。
61.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿往復(fù)沖擊方向縱向單個(gè)布置或縱向多個(gè)布置。
62.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體相對(duì)于往復(fù)沖擊方向橫向單個(gè)布置或橫向多個(gè)布置。
63.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿滾道裝滿除有效行程外的滾道空間或沿滾道裝滿滾道空間。
64.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體沿往復(fù)沖擊方向平行布置或沿往復(fù)沖擊方向交錯(cuò)布置。
65.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的限位結(jié)構(gòu)包括滾道或筒道或凹坑或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺(tái)或限位桿。
66.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向活塞、摩擦體、缸體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動(dòng)體和/或懸浮體，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或活塞滾動(dòng)體，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞滾動(dòng)體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體和/或活塞懸浮體，導(dǎo)向懸浮體與活塞懸浮體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體環(huán)導(dǎo)向活塞設(shè)置或設(shè)置于導(dǎo)向活塞的一側(cè)或設(shè)置于導(dǎo)向活塞兩個(gè)以上的側(cè)部，導(dǎo)向活塞、摩擦體設(shè)置在缸體內(nèi)，摩擦體支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向活塞包括活塞桿，導(dǎo)向活塞與活塞桿分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，活塞桿包括動(dòng)力活塞桿和/或?qū)蚧钊麠U，導(dǎo)向活塞桿與動(dòng)力活塞桿分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐件與缸體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，或摩擦體支撐件與導(dǎo)向活塞分體或連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐件包括滾動(dòng)體支撐件和/或懸浮體支撐件，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件和/或活塞滾動(dòng)體支撐件，懸浮體支撐件包括導(dǎo)向懸浮體支撐件和/或活塞懸浮體支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞滾動(dòng)體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向懸浮體支撐件與活塞懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
67.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:該直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向活塞、摩擦體、缸體，導(dǎo)向活塞周?chē)O(shè)有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受導(dǎo)向活塞的重力負(fù)荷，一列摩擦體至少有一個(gè)以上的摩擦體支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)沖擊，避免只有一列摩擦體承受導(dǎo)向活塞的重力負(fù)荷對(duì)摩擦體的集中損壞。
68.根據(jù)權(quán)利要求16所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的密封件設(shè)置在導(dǎo)向活塞與缸體之間，防止液體或氣體或固體從導(dǎo)向活塞的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少導(dǎo)向活塞的運(yùn)行阻力，提高導(dǎo)向活塞運(yùn)動(dòng)速度。
69.根據(jù)權(quán)利要求41所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，摩擦體支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，摩擦體與導(dǎo)向活塞分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式。
70.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的摩擦體與導(dǎo)向活塞為一體式，導(dǎo)向活塞為球體活塞，缸體為與球體活塞直徑配套的圓筒缸體，球體活塞與圓筒缸體形成密封，球體活塞不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
71.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:當(dāng)缸體作為摩擦體支撐件時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置在導(dǎo)向活塞桿與缸體之間，當(dāng)摩擦體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于摩擦體支撐件與導(dǎo)向活塞桿之間，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。
72.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的缸體或?qū)蚧钊蚧钊麠U或摩擦體支撐件或摩擦體上包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，活塞滾動(dòng)體或活塞懸浮體設(shè)置于動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間及位置，限位結(jié)構(gòu)與缸體或?qū)蚧钊蚧钊麠U或摩擦體支撐件或摩擦體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐活塞或活塞桿或缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
73.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿或?qū)蚧钊蚋左w包括滾道，滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體設(shè)置在滾道內(nèi)，滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿滾動(dòng)摩擦或滾動(dòng)體與導(dǎo)向活塞、缸體滾動(dòng)摩擦。
74.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿或?qū)蚧钊蚋左w包括循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或滾動(dòng)體支撐活塞與缸體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
75.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或活塞桿或?qū)蚧钊蚋左w包括往復(fù)行程段，滾動(dòng)體在往復(fù)行程段內(nèi)滾動(dòng)，滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體之間均為滾動(dòng)摩擦。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的往復(fù)行程段的長(zhǎng)度等于或接近往復(fù)行程長(zhǎng)度的二分之一與滾動(dòng)體半徑之和，往復(fù)行程段有利于滾動(dòng)體在運(yùn)行中與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體貼合均為滾動(dòng)摩擦。
77.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的摩擦體設(shè)置于導(dǎo)向活塞時(shí)，摩擦體與導(dǎo)向活塞重合段中心點(diǎn)以外的兩端的重量相等或基本相等，保持導(dǎo)向活塞靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)重力平衡。
78.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)導(dǎo)向活塞不因外力掰別受損，缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體內(nèi)或缸體外，當(dāng)缸體作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在活塞桿與缸體之間，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體設(shè)置時(shí)導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞桿、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿滾動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
79.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為內(nèi)部體時(shí)，缸體設(shè)置為外部套，外部套與內(nèi)部體之間設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制內(nèi)部體的運(yùn)動(dòng)方向，作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的外部套支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體，活塞桿的一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和/或分體結(jié)構(gòu)，活塞桿沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，防掰別機(jī)構(gòu)防止活塞桿受外力沖擊掰別，保護(hù)導(dǎo)向活塞不因外力受損。
80.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為外部套時(shí)，缸體設(shè)置為內(nèi)部體，外部套或內(nèi)部體包括往復(fù)行程段，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于往復(fù)行程段且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制外部套的運(yùn)動(dòng)方向，作為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的內(nèi)部體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套。
81.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置為外部套時(shí)即將導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為內(nèi)部體，當(dāng)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置為內(nèi)部體時(shí)即將導(dǎo)向活塞桿設(shè)置為外部套，當(dāng)外部套上設(shè)置滾道時(shí)即內(nèi)部體上設(shè)置凹坑，當(dāng)外部套上設(shè)置凹坑時(shí)即內(nèi)部體上設(shè)置滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道及凹坑且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間,外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合,外部套或內(nèi)部體通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，作 為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的外部套或內(nèi)部體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體或外部套。
82.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上設(shè)置直線滾道或往復(fù)行程段時(shí)，導(dǎo)向活塞桿上對(duì)應(yīng)地設(shè)置往復(fù)行程段或直線滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在往復(fù)行程段及直線滾道之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向活塞桿及在往復(fù)行程段與直線滾道中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密扣合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦使導(dǎo)向活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
83.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:摩擦體與摩擦體支撐件或與導(dǎo)向活塞或與缸體或與導(dǎo)向活塞桿接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過(guò)大，加大導(dǎo)向接觸面，減少摩擦體對(duì)摩擦體支撐件或?qū)?dǎo)向活塞或?qū)Ω左w或?qū)?dǎo)向活塞桿集中在局部摩擦損壞。
84.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:內(nèi)部體包括導(dǎo)向活塞、活塞桿，摩擦體的形狀與摩擦體支撐件或缸體的形狀及往復(fù)件的形狀緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制往復(fù)件的運(yùn)動(dòng)方向或防止往復(fù)件旋轉(zhuǎn)。
85.根據(jù)權(quán)利要求74所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道設(shè)置在導(dǎo)向活塞桿上或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上或設(shè)置在活塞上或設(shè)置在缸體上，環(huán)形循環(huán)滾道呈周?chē)贾没虺蕟我徊贾没虺蕦?duì)稱布置，滾動(dòng)體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動(dòng)，防止?jié)L動(dòng)體與導(dǎo)向活塞桿或與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與導(dǎo)向活塞或與缸體滑動(dòng)摩擦。
86.根據(jù)權(quán)利要求74所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:循環(huán)滾道包括螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道，滾動(dòng)體沿螺旋形滾道循環(huán)或波浪形循環(huán)滾道滾動(dòng)，滾動(dòng)體承載導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿之間壓力的位置或承載導(dǎo)向活塞與缸體之間壓力的位置循環(huán)變換，減少了滾動(dòng)體總是處在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿局部或總是處在導(dǎo)向活塞與缸體局部滾動(dòng)使?jié)L動(dòng)體承受過(guò)強(qiáng)壓力與磨損的概率。
87.根據(jù)權(quán)利要求74所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:循環(huán)滾道平面垂直于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)蚧钊麠U或?qū)蚧钊蚋左w表面布置，或循環(huán)滾道平面與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或與導(dǎo)向活塞桿或與導(dǎo)向活塞或與缸體表面接近于平行設(shè)置，循環(huán)滾道包括循環(huán)支撐段、循環(huán)段，循環(huán)支撐段內(nèi)滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向活塞桿與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)摩擦或支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦，而循環(huán)段內(nèi)滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向活塞桿、導(dǎo)向活塞、缸體滾動(dòng)摩擦。
88.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:滾動(dòng)體在循環(huán)滾道中緊密布置，循環(huán)滾道的長(zhǎng)度適于用滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿滾動(dòng)摩擦，或適于用滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦，防止導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與導(dǎo)向活塞桿或防止導(dǎo)向活塞與缸體局部滑動(dòng)摩擦或碰撞。
89.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾道承受壓力段設(shè)有耐磨材料或高強(qiáng)度材料，提高滾道的耐磨強(qiáng)度，提高滾道承受導(dǎo)向活塞桿與滾動(dòng)體支撐件與滾動(dòng)體相互之間壓力及摩擦力的性能或提高滾道承受缸體與導(dǎo)向活塞與滾動(dòng)體相互之間壓力及摩擦力的性能，局部設(shè)置耐磨材料或高強(qiáng)度材料，減少導(dǎo)向活塞桿或滾動(dòng)體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w對(duì)耐磨材料及高強(qiáng)度材料的大量使用，降低對(duì)導(dǎo)向活塞桿或滾動(dòng)體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w整體耐磨度及強(qiáng)度的需求。
90.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的活塞桿承受滾壓段或?qū)驖L動(dòng)體支撐件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或?qū)蚧钊惺軡L壓段或滾動(dòng)體承受滾壓部上設(shè)有耐磨材料或高強(qiáng)度材料。
91.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向活塞桿與摩擦體支撐件或?qū)蚧钊c缸體之間承受壓力摩擦區(qū)域設(shè)有摩擦體，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)或懸浮承受往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力，往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，用滾動(dòng)或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低了滑動(dòng)摩擦力及擠壓力的破壞強(qiáng)度，相比于滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)減少了對(duì)導(dǎo)向活塞桿或摩擦體支撐件或?qū)?dǎo)向活塞或缸體的強(qiáng)度及韌性要求，減少導(dǎo)向活塞桿或摩擦體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w的重量，或?qū)蚧钊麠U或摩擦體支撐件或?qū)蚧钊蚋左w使用輕型材料，減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)能量的消耗。
92.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間或?qū)蚧钊c缸體之間設(shè)有保持架，滾動(dòng)體設(shè)置于保持架，保持架的厚度小于滾動(dòng)體的直徑，滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件、活塞桿或設(shè)置于導(dǎo)向活塞、缸體，保持架單獨(dú)設(shè)置或固定于活塞桿或固定于滾動(dòng)體支撐件或固定于缸體或固定于導(dǎo)向活塞，滾動(dòng)體支撐件、活塞桿與滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦使活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)或?qū)蚧钊?、缸體與滾動(dòng)體緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦使導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
93.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)體包括滾輪，滾輪設(shè)置在缸體與導(dǎo)向活塞之間或設(shè)置在滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，當(dāng)滾輪軸設(shè)置于活塞桿時(shí)滾輪貼合滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)，或當(dāng)滾輪軸設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件時(shí)滾輪貼合活塞桿滾動(dòng)，或當(dāng)滾輪軸設(shè)置于導(dǎo)向活塞時(shí)滾輪貼合缸體滾動(dòng)，防止活塞桿與滾動(dòng)體支撐件貼合摩擦，或防止導(dǎo)向活塞與缸體貼合摩擦。
94.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的密封件設(shè)置在導(dǎo)向活塞上，密封件位于摩擦體的一側(cè)或兩側(cè)或前后摩擦體之間，防止液體或氣體或固體從導(dǎo)向活塞的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
95.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的密封件設(shè)置在導(dǎo)向活塞上，密封件設(shè)置在循環(huán)滾道的一側(cè)或兩側(cè)或前后循環(huán)滾道之間，密封件不在摩擦體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止液體或氣體或固體從導(dǎo)向活塞的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)，摩擦體通過(guò)滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐導(dǎo)向活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少導(dǎo)向活塞的運(yùn)行阻力，提高導(dǎo)向活塞運(yùn)動(dòng)速度，密封件作密封用。
96.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的密封件包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開(kāi)口密封環(huán)。
97.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)、動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，限位結(jié)構(gòu)包括滾道或筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架或內(nèi)部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺(tái)形柱或臺(tái)形球或臺(tái)形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套。
98.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架。
99.根據(jù)權(quán)利要求13所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾道包括往復(fù)行程段或循環(huán)滾道或螺旋形滾道或直線滾道或異形滾道。
100.根據(jù)權(quán)利要求79所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬(wàn)向節(jié)或十字萬(wàn)向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式。
101.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)體支撐件包括四邊形滾動(dòng)體支撐件或U形滾動(dòng)體支撐件或框形滾動(dòng)體支撐件或箱體滾動(dòng)體支撐件或三角形滾動(dòng)體支撐件或橢圓形滾動(dòng)體支撐件或多邊形滾動(dòng)體支撐件或異形滾動(dòng)體支撐件或滾道滾動(dòng)體支撐件或凹坑滾動(dòng)體支撐件或往復(fù)行程段滾動(dòng)體支撐件或保持架滾動(dòng)體支撐件或循環(huán)滾道滾動(dòng)體支撐件或槽形滾動(dòng)體支撐件或工字形滾動(dòng)體支撐件或花鍵套滾動(dòng)體支撐件或弧形滾動(dòng)體支撐件或V形滾動(dòng)體支撐件或Λ形滾動(dòng)體支撐件或板形滾動(dòng)體支撐件或筒式滾動(dòng)體支撐件或多棱鍵滾動(dòng)體支撐件。
102.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部體包括四邊形往復(fù)件或U 形往復(fù)件或框形往復(fù)件或V形往復(fù)件或三角形往復(fù)件或橢圓形往復(fù)件或多邊形往復(fù)件或異形往復(fù)件或滾道往復(fù)件或凹坑往復(fù)件或往復(fù)行程段往復(fù)件或保持架往復(fù)件或循環(huán)滾道往復(fù)件或槽形往復(fù)件或工字形往復(fù)件或花鍵套往復(fù)件或弧形往復(fù)件或Λ形往復(fù)件或板形往復(fù)件或筒式往復(fù)件或多棱鍵往復(fù)件。
103.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)體包括球形滾動(dòng)體或橢圓形滾動(dòng)體或啞鈴形滾動(dòng)體或圓柱形滾動(dòng)體或錐形滾動(dòng)體或圓環(huán)形滾動(dòng)體或滾輪滾動(dòng)體或臺(tái)形柱滾動(dòng)體或臺(tái)形球滾動(dòng)體或臺(tái)形鼓滾動(dòng)體或槽形鼓滾動(dòng)體或槽形柱滾動(dòng)體或槽形球滾動(dòng)體或槽形滾輪滾動(dòng)體或槽形橢圓滾動(dòng)體或帶軸滾動(dòng)體或帶孔滾動(dòng)體或多棱鍵滾動(dòng)體或多棱套滾動(dòng)體或滾鼓形滾動(dòng)體或滾珠滾動(dòng)體或滾針滾動(dòng)體或滾筒滾動(dòng)體或直線軸承。
104.根據(jù)權(quán)利要求74所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道的循環(huán)支撐段與循環(huán)段沿導(dǎo)向活塞或缸體表面布置，循環(huán)支撐段內(nèi)的滾動(dòng)體支撐缸體與導(dǎo)向活塞滾動(dòng)摩擦，循環(huán)段內(nèi)的滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向活塞與缸體滾動(dòng)摩擦。
105.根據(jù)權(quán)利要求10、65或92所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的保持架設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，滾動(dòng)體設(shè)置在保持架內(nèi)且設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，保持架的厚度小于滾動(dòng)體的直徑，滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于循環(huán)滾道及導(dǎo)向活塞或缸體，防止?jié)L動(dòng)體與滾動(dòng)體之間逆向摩擦。
106.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的循環(huán)滾動(dòng)往復(fù)裝置，其特征在于:所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料。
107.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)體采用高強(qiáng)度耐磨材料，高強(qiáng)度耐磨材料包括高強(qiáng)度合金材料或高強(qiáng)度塑料或高強(qiáng)度陶瓷或高強(qiáng)度鋼或高強(qiáng)度自潤(rùn)滑材料。
108.根據(jù)權(quán)利要求74所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道，免受壓力循環(huán)滾道與缸體或?qū)蚧钊煮w設(shè)置，免受壓力循環(huán)滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動(dòng)體。
109.根據(jù)權(quán)利要求74所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道，免受壓力循環(huán)滾道與缸體或?qū)蚧钊B接或?yàn)橐惑w式。
110.根據(jù)權(quán)利要求41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51或52所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向活塞或缸體為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強(qiáng)度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復(fù)合材料。
111.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的缸體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括直線滾道，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的直線滾道方向與活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向平行，活塞桿包括凹坑段活塞桿、圓形段活塞桿，凹坑段活塞桿包括凹坑，凹坑段活塞桿設(shè)置在缸體外，在缸體外運(yùn)動(dòng)，圓形段活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與凹坑段活塞桿，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，活塞桿與導(dǎo)向活塞分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體與滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、凹坑段活塞桿貼合滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向。
112.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式,缸體為多邊形缸體，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與活塞桿之間，活塞桿包括保持架，保持架的形狀與缸體內(nèi)部截面形狀相匹配，保持架包括保持架孔，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔，保持架固定在活塞桿上，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向，保持架與缸體配合防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
113.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置于缸體外，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為橢圓形，橢圓形缸體包括導(dǎo)向腔，導(dǎo)向腔為導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，活塞桿包括保持架，保持架包括保持架孔，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架孔且設(shè)置于滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，保持架固定在活塞桿上，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾道導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、活塞桿、設(shè)置在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體相配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制活塞桿的沖擊方向防止活塞桿旋轉(zhuǎn)。
114.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的活塞桿包括內(nèi)導(dǎo)向活塞桿、導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括筒式導(dǎo)向套，筒式導(dǎo)向套與內(nèi)導(dǎo)向活塞桿連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體或連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件外表面設(shè)有滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道與筒式導(dǎo)向套之間，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)內(nèi)導(dǎo)向活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿帶動(dòng)筒式導(dǎo)向套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與筒式導(dǎo)向套配合，筒式導(dǎo)向套隨內(nèi)導(dǎo)向活塞桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)扶正內(nèi)導(dǎo)向活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
115.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的活塞桿包括內(nèi)導(dǎo)向活塞桿、導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，缸體包括缸體上側(cè)、缸體下側(cè)，導(dǎo)向件包括外上導(dǎo)向活塞桿、外下導(dǎo)向活塞桿，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于缸體上側(cè)及缸體下側(cè)，外上導(dǎo)向活塞桿、外下導(dǎo)向活塞桿平行分別與設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體的缸體上側(cè)、缸體下側(cè)扣合，外上導(dǎo)向活塞桿和外下導(dǎo)向活塞桿連接，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿設(shè)置在缸體內(nèi)，導(dǎo)向活塞驅(qū)動(dòng)內(nèi)導(dǎo)向活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿與導(dǎo)向件連接，內(nèi)導(dǎo)向活塞桿與導(dǎo)向件連接處設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向件隨內(nèi)導(dǎo)向活塞桿滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
116.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的活塞桿一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置于內(nèi)導(dǎo)向活塞桿或與內(nèi)導(dǎo)向活塞桿為一體式，防掰別機(jī)構(gòu)的另一部分設(shè)置在導(dǎo)向件上或與導(dǎo)向件為一體式。
117.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體。
118.根據(jù)權(quán)利要求66所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的懸浮體支撐件包括磁懸浮支撐件或液懸浮支撐件或氣懸浮支撐件。
119.根據(jù)權(quán)利要求118所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的氣懸浮支撐件包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔，氣體腔設(shè)置在氣懸浮支撐件上，在氣懸浮支撐件上形成氣懸浮體，往復(fù)件設(shè)置在氣懸浮體的上部或上下氣懸浮體中部或氣懸浮體筒中部。
120.根據(jù)權(quán)利要求118所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的液懸浮支撐件包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液膜體，液膜體設(shè)置在液懸浮支撐件上，在液懸浮支撐體上形成液懸浮體，往復(fù)件設(shè)置在液懸浮體的上部或上下液懸浮體中部或液懸浮體筒中部。
121.根據(jù)權(quán)利要求118所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的磁懸浮支撐件包括電磁懸浮支撐件或永磁懸浮支撐件，電磁懸浮支撐件包括電磁，永磁懸浮支撐件包括永磁，電磁或永磁設(shè)置在往復(fù)件和/或磁懸浮支撐件上。
122.根據(jù)權(quán)利要求118所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的磁懸浮支撐件包括N極永磁和S極永磁，往復(fù)件上設(shè)置N極永磁，磁懸浮支撐件上設(shè)有N極永磁或往復(fù)件上設(shè)置S極永磁,磁懸浮支撐件上設(shè)有S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥產(chǎn)生懸浮，往復(fù)件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
123.根據(jù)權(quán)利要求118所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的磁懸浮支撐件包括負(fù)極電磁和正極電磁，往復(fù)件上設(shè)置負(fù)極電磁，磁懸浮支撐件上設(shè)有負(fù)極電磁或往復(fù)件上設(shè)置正極電磁，磁懸浮支撐件上設(shè)有正極電磁，負(fù)極電磁與負(fù)極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產(chǎn)生懸浮，往復(fù)件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
124.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的直線往復(fù)滾動(dòng)摩擦且滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的滾動(dòng)體包括直線軸承。
【文檔編號(hào)】F16C32/04GK203532524SQ201320262015
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月12日
【發(fā)明者】劉素華 申請(qǐng)人:劉素華