一種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)相對(duì)地面高度較低，圖像采集和溫度值采集的范圍較小，會(huì)出現(xiàn)圖像模糊不清和溫度漏檢以及存在可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀掉地摔壞隱患的問(wèn)題，特征是在長(zhǎng)50-70mm的中空管支柱上端安裝橡膠減振法蘭，在中空管支柱下端安裝連接法蘭；有益效果是抬高了云臺(tái)的高度，使可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀的圖像采集和溫度值采集的范圍更大，圖像更清晰，且不會(huì)發(fā)生溫度漏檢的問(wèn)題，由于采用橡膠減震法蘭，巡檢機(jī)器人在行走過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)或抖動(dòng)不至于使螺釘松動(dòng)，避免了安裝在云臺(tái)上的可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、聲音采集器及補(bǔ)光燈掉地摔壞的現(xiàn)象的發(fā)生，安全可靠。
【專利說(shuō)明】—種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)用于安裝可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀，由于云臺(tái)直接安裝在緊貼在車體上面的托臺(tái)上，相對(duì)地面高度較低，使隨著車體的移動(dòng)和云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)完成不同角度不同高度設(shè)備的圖像采集和溫度值采集的范圍較小，會(huì)出現(xiàn)圖像模糊不清和溫度漏檢的問(wèn)題；此外，由于可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀與云臺(tái)通過(guò)螺釘連接，巡檢機(jī)器人在行走過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或抖動(dòng)，螺釘容易松動(dòng)，存在可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀掉地摔壞的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在不足與缺陷，提供可以使隨云臺(tái)旋轉(zhuǎn)完成不同角度不同高度的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀的圖像采集和溫度值采集的范圍更大，圖像更清晰且更安全的一種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括包括中空管支柱，在中空管支柱上端安裝有橡膠減震法蘭，在中空管支柱下端安裝有連接法蘭。
[0005]所述中空管支柱長(zhǎng)50_70mm。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用長(zhǎng)50_70mm的中空管支柱，抬高了云臺(tái)的高度，使安裝在云臺(tái)上的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀的圖像采集和溫度值采集的范圍更大，圖像更清晰，且不會(huì)發(fā)生溫度漏檢的問(wèn)題，由于采用橡膠減震法蘭，巡檢機(jī)器人在行走過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)或抖動(dòng)不至于使螺釘松動(dòng)，避免了安裝在云臺(tái)上的可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、聲音采集器以及補(bǔ)光燈掉地摔壞的現(xiàn)象的發(fā)生，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖；
[0009]圖3是圖1的仰視圖。
[0010]圖中:
[0011]1.中空管支柱，2.橡膠減震法蘭，
[0012]3.連接法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型包括中空管支柱1，在中空管支柱I上端焊接有橡膠減震法蘭2，在中空管支柱I下端焊接連接法蘭3，所述中空管支柱I長(zhǎng)50-70mm，這樣的長(zhǎng)度既可以保證有一定的高度，又可以保證變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)的重心穩(wěn)定，以保證巡檢機(jī)器人行走的穩(wěn)定性和安全性。
[0014]使用時(shí)，將本實(shí)用新型通過(guò)中空管支柱I下端的連接法蘭3與安裝在車體上的托臺(tái)固定連接，通過(guò)中空管支柱I上端的橡膠減震法蘭2安裝云臺(tái)，在云臺(tái)左側(cè)通過(guò)螺釘安裝可見(jiàn)光攝像機(jī)，在云臺(tái)右側(cè)通過(guò)螺釘安裝紅外熱成像儀，在可見(jiàn)光攝像機(jī)下面用螺釘連接聲音采集器，紅外熱成像儀下面用螺釘連接補(bǔ)光燈。由于所述中空管支柱I長(zhǎng)50-70_，抬高了云臺(tái)的高度，使安裝在云臺(tái)上的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀的圖像采集和溫度值采集的范圍更大，圖像更清晰，且不會(huì)發(fā)生溫度漏檢的問(wèn)題，由于橡膠減震法蘭2的作用，巡檢機(jī)器人在行走過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)或抖動(dòng)不至于使螺釘松動(dòng)，避免了安裝在云臺(tái)上的可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、聲音采集器以及補(bǔ)光燈掉地摔壞的現(xiàn)象的發(fā)生，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)，包括中空管支柱(1)，其特征在于，在中空管支柱(I)上端安裝有橡膠減震法蘭(2 )，在中空管支柱(I)下端安裝有連接法蘭(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種變電站巡檢機(jī)器人的云臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中空管支柱(I)長(zhǎng)50-70mm。
【文檔編號(hào)】F16M11/22GK203395530SQ201320316191
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月4日
【發(fā)明者】謝巍, 何 雄, 周向輝 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)易思達(dá)智能通訊有限公司