一種推土機(jī)用雙離合變速箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工程車輛中的變速箱，具體是一種推土機(jī)用雙離合變速箱，包括有動力輸入軸、輸出軸，以及設(shè)置在動力輸入軸上的離合器，所述動力輸入軸和輸出軸之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設(shè)有換擋選擇器，所述動力輸入軸與輸出軸之間還設(shè)有奇數(shù)擋輸入軸和偶數(shù)擋輸入軸；所述離合器包括有奇數(shù)擋離合器和偶數(shù)擋離合器；動力輸入軸與奇數(shù)擋輸入軸之間通過奇數(shù)擋離合器連接，動力輸入軸與偶數(shù)輸入軸之間通過偶數(shù)擋離合器連接；所述奇數(shù)擋輸入軸為實(shí)心軸，偶數(shù)擋輸入軸為套接在奇數(shù)擋輸入軸上的空心軸。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)手動變速和自動變速兩種功能，提高了動力輸出，簡化了操作，安全可靠。
【專利說明】一種推土機(jī)用雙離合變速箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程車輛中的變速箱，具體是一種推土機(jī)用雙離合變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前推土機(jī)的傳動形式主要有機(jī)械傳動，液力機(jī)械傳動，靜液壓傳動等。其中機(jī)械傳動，液力機(jī)械傳動是兩種使用較為普遍的傳動形式。機(jī)械傳動具有傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，但同時其換擋操作復(fù)雜，發(fā)動機(jī)容易過載且動力容易中斷。液力機(jī)械傳動利用液體動能傳遞扭矩，可實(shí)現(xiàn)動力換擋操作，操作簡單，同時還能有效的緩和沖擊，避免超載熄火，但由于其通過液體動能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換傳動效率受到影響，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。為了綜合這兩種傳動方式的優(yōu)點(diǎn)，兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性和換擋品質(zhì)，通常采取對液力機(jī)械傳動形式進(jìn)行改進(jìn)的方法實(shí)現(xiàn)，例如具有雙功率液力機(jī)械變矩器或帶閉鎖變矩器的液力機(jī)械傳動形式，但是現(xiàn)有技術(shù)方案中沒有將其兩者結(jié)合的成熟方案，因而對于以上問題還沒能完全解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而設(shè)計(jì)了一種推土機(jī)用雙離合變速箱，應(yīng)用于機(jī)械傳動的推土機(jī)傳動系統(tǒng)上，克服了其換擋品質(zhì)和自適應(yīng)能力差的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種推土機(jī)用雙離合變速箱，其主要包括有動力輸入軸、輸出軸，以及設(shè)置在動力輸入軸上的離合器，所述動力輸入軸和輸出軸之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設(shè)有換擋選擇器，所述動力輸入軸與輸出軸之間還設(shè)有奇數(shù)擋輸入軸和偶數(shù)擋輸入軸；所述離合器包括有奇數(shù)擋離合器和偶數(shù)擋離合器；動力輸入軸與奇數(shù)擋輸入軸之間通過奇數(shù)擋離合器連接，動力輸入軸與偶數(shù)輸入軸之間通過偶數(shù)擋離合器連接；所述奇數(shù)擋輸入軸為實(shí)心軸，偶數(shù)擋輸入軸為套接在奇數(shù)擋輸入軸上的空心軸；所述奇數(shù)擋輸入軸與動力輸入軸設(shè)置同一條直線上，輸出軸與動力輸入軸平行設(shè)置。
[0005]所述奇數(shù)擋輸入軸上設(shè)有前進(jìn)擋I擋、前進(jìn)擋3擋和倒車擋2擋、倒車擋4擋的驅(qū)動齒輪；所述偶數(shù)擋輸入軸上設(shè)有前進(jìn)擋2擋、前進(jìn)擋4擋和倒車擋I擋、倒車擋3擋的驅(qū)動齒輪。
[0006]所述前進(jìn)擋2擋和前進(jìn)擋4擋之間設(shè)有換擋選擇器；倒車擋I擋和倒車擋3擋之間設(shè)有換擋選擇器；前進(jìn)擋I擋和前進(jìn)擋3擋之間設(shè)有換擋選擇器；倒車擋2擋和倒車擋4擋之間設(shè)有換擋選擇器。
[0007]所述擋位選擇器包括液壓馬達(dá)、撥叉、嚙合套。
[0008]所述雙離合變速箱上設(shè)有換擋電子控制裝置，所述電子控制裝置包括有換擋邏輯單元、電磁閥和控制器。
[0009]所述電磁閥設(shè)置在換擋選擇器和離合器上。
[0010]所述離合器為帶有活塞、墊板、摩擦片的液壓離合器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果可通過上述方案得出:由于變速箱的輸出軸上設(shè)有雙離合器，兩個離合器獨(dú)立工作。一個離合器控制奇數(shù)擋位(如:1擋、3擋)，另一個離合器控制偶數(shù)擋位(如:2擋、4擋)。由變速箱的換擋邏輯單元根據(jù)換擋規(guī)律或駕駛員的換擋操作，提前嚙合下一個順序擋位，因此換擋時沒有動力中斷，且傳動效率高。
[0012]換擋規(guī)律:各擋位間的換擋時刻隨換擋參數(shù)(車速、油門等)變化的規(guī)律?；镜膿Q擋規(guī)律是從學(xué)習(xí)優(yōu)秀駕駛員的換擋操縱數(shù)據(jù)中提出換擋規(guī)律，建立基于經(jīng)驗(yàn)的換擋規(guī)律有利于提高車輛在爬坡及制動等不同工況下的性能。本文中的換擋規(guī)律是指根據(jù)車輛不同工況在換擋策略中設(shè)置多種模式，在每種模式下對基本的換擋規(guī)律進(jìn)行修正，從而滿足各種工況下車輛所要求的性能及駕駛員意圖(如加速踏板、制動踏板、模式開關(guān))。
[0013]換擋邏輯單元:按照換擋規(guī)律的要求進(jìn)行換擋時刻控制，在換擋時刻來臨時，可向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出動作指令，實(shí)現(xiàn)擋位切換。
[0014]本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械傳動的推土機(jī)傳動系統(tǒng)上，可以解決傳統(tǒng)機(jī)械式變速箱換擋品質(zhì)差和自適應(yīng)能力差的問題。并且基于雙離合器提前換擋和快速換擋的特點(diǎn)，并利用換擋邏輯單元的換擋判斷進(jìn)行擋位轉(zhuǎn)換的，可實(shí)現(xiàn)手動變速和自動變速兩種功能，提高了動力輸出，簡化了操作，安全可靠。
[0015]由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為雙離合變速箱控制方案簡圖。
[0019]其中，I動力輸入軸，2奇數(shù)擋離合器,3偶數(shù)擋離合器,4偶數(shù)擋輸入軸,5電磁閥,6嚙合套，7液壓馬達(dá)，8奇數(shù)擋輸入軸，9輸出軸，11前進(jìn)擋I擋的嚙合齒輪，12前進(jìn)擋2擋的嚙合齒輪，13前進(jìn)擋3擋的嚙合齒輪，14前進(jìn)擋4擋的嚙合齒輪，15倒車擋I擋的嚙合齒輪，16倒車擋2擋的嚙合齒輪，17倒車擋3擋的嚙合齒輪，18倒車擋4擋的嚙合齒輪。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0022]【具體實(shí)施方式】:如圖1所示,一種推土機(jī)用雙離合變速箱,其主要包括有動力輸入軸1、輸出軸9,以及設(shè)置在動力輸入軸I上的離合器，所述動力輸入軸I和輸出軸9之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設(shè)有換擋選擇器，所述擋位選擇器包括液壓馬達(dá)7、撥叉、嚙合套6。所述動力輸入軸I與輸出軸9之間還設(shè)有奇數(shù)擋輸入軸8和偶數(shù)擋輸入軸3 ;所述離合器包括有奇數(shù)擋離合器2和偶數(shù)擋離合器3 ;離合器采用推土機(jī)常用的多片濕式雙離合器的結(jié)構(gòu)，且兩個離合器的工作狀態(tài)是相反的，不會發(fā)生兩個離合器同時接合的狀態(tài)。動力輸入軸I與奇數(shù)擋輸入軸8之間通過奇數(shù)擋離合器2連接，動力輸入軸I與偶數(shù)輸入軸4之間通過偶數(shù)擋離合器3連接；所述奇數(shù)擋輸入軸8為實(shí)心軸，偶數(shù)擋輸入軸4為套接在奇數(shù)擋輸入軸8上的空心軸；所述奇數(shù)擋輸入軸8與動力輸入軸I設(shè)置同一條直線上，輸出軸9與動力輸入軸I平行設(shè)置。所述奇數(shù)擋輸入軸8上設(shè)有前進(jìn)擋I擋、前進(jìn)擋3擋和倒車擋2擋、倒車擋4擋的驅(qū)動齒輪；所述偶數(shù)擋輸入軸3上設(shè)有前進(jìn)擋2擋、前進(jìn)擋4擋和倒車擋I擋、倒車擋3擋的驅(qū)動齒輪。所述前進(jìn)擋2擋和前進(jìn)擋4擋之間設(shè)有換擋選擇器；倒車擋I擋和倒車擋3擋之間設(shè)有換擋選擇器；前進(jìn)擋I擋和前進(jìn)擋3擋之間設(shè)有換擋選擇器；倒車擋2擋和倒車擋4擋之間設(shè)有換擋選擇器。[0023]所述雙離合變速箱上設(shè)有換擋電子控制裝置，所述電子控制裝置包括有換擋邏輯單元、電磁閥和控制器，如圖2所示。換擋邏輯單元根據(jù)駕駛員對自動換擋模式和手動換擋模式的不同選擇，采取不同的控制策略進(jìn)行換擋判斷，再將換擋判斷指令傳遞給電磁閥，通過電磁閥來控制的雙離合器及擋位選擇器的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)擋位選擇。
[0024]換擋時由變速箱的換擋邏輯單元根據(jù)換擋規(guī)律或駕駛員的手動換擋操作，發(fā)出相應(yīng)的換擋動作指令和離合器指令，一方面換擋動作指令通過電磁閥的動作調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)，推動撥叉撥動嚙合套提前進(jìn)入相應(yīng)擋位。另一方面離合器指令通過電磁閥來控制兩個離合器的壓力，實(shí)現(xiàn)離合器的結(jié)合和分離。
[0025](I)手動換擋模式:手動模式是通過駕駛員對擋位選擇進(jìn)行換擋的。假如當(dāng)前車輛以前進(jìn)I擋行駛，駕駛員將擋位選擇前進(jìn)2擋后，2擋齒輪開始嚙合，處于“待命”狀態(tài)，只是還沒有被“激活”(未與離合器結(jié)合)。當(dāng)2擋齒輪嚙合完畢后，與I擋連接的奇數(shù)擋離合器2分離，同時與2擋連接的偶數(shù)擋離合器3則迅速結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)擋位從I擋到2擋的轉(zhuǎn)換。同時可通過這種逐擋升降擋的方式實(shí)現(xiàn)跳擋控制，如從4擋換到I擋時，由于4擋齒輪和I擋齒輪處在不同離合器軸上，變速箱就會直接降到I擋。但從4擋降到2擋時，由于4擋齒輪和2擋齒輪處在相同離合器軸上，變速箱會先降到3擋后，再從3擋直接降到I擋。
[0026](2)自動換擋模式:自動模式是通過換擋邏輯單元對換擋規(guī)律的判斷進(jìn)行擋位選擇的。在自動換擋模式下可根據(jù)車輛不同工況下設(shè)置多種模式。換擋邏輯單元在每種模式下都以車速和油門作為控制參數(shù)，換擋邏輯單元根據(jù)換擋規(guī)律及駕駛員油門干預(yù)判斷換擋時刻，實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖，如加速踏板、制動踏板、模式開關(guān)。
[0027]雙離合變速箱可提前嚙合下一擋位，因此換擋時沒有動力中斷。同時提前換擋的換擋方式減少了換擋所需要的時間，而換擋邏輯單元及電磁閥等電子控制方案的應(yīng)用也提高了其換擋速度，順序換擋在可在0.1秒內(nèi)順利完成。
[0028]上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種推土機(jī)用雙離合變速箱，其主要包括有動力輸入軸、輸出軸，以及設(shè)置在動力輸入軸上的離合器，所述動力輸入軸和輸出軸之間通過若干變速齒輪組相互配合連接，齒輪組上設(shè)有換擋選擇器，其特征在于:所述動力輸入軸與輸出軸之間還設(shè)有奇數(shù)擋輸入軸和偶數(shù)擋輸入軸；所述離合器包括有奇數(shù)擋離合器和偶數(shù)擋離合器；動力輸入軸與奇數(shù)擋輸入軸之間通過奇數(shù)擋離合器連接，動力輸入軸與偶數(shù)輸入軸之間通過偶數(shù)擋離合器連接；所述奇數(shù)擋輸入軸為實(shí)心軸，偶數(shù)擋輸入軸為套接在奇數(shù)擋輸入軸上的空心軸；所述奇數(shù)擋輸入軸與動力輸入軸設(shè)置同一條直線上，輸出軸與動力輸入軸平行設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的推土機(jī)用雙離合變速箱，其特征在于:所述奇數(shù)擋輸入軸上設(shè)有前進(jìn)擋I擋、前進(jìn)擋3擋和倒車擋2擋、倒車擋4擋的驅(qū)動齒輪；所述偶數(shù)擋輸入軸上設(shè)有前進(jìn)擋2擋、前進(jìn)擋4擋和倒車擋I擋、倒車擋3擋的驅(qū)動齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的推土機(jī)用雙離合變速箱，其特征在于:所述前進(jìn)擋2擋和前進(jìn)擋4擋之間設(shè)有換擋選擇器；倒車擋I擋和倒車擋3擋之間設(shè)有換擋選擇器；前進(jìn)擋I擋和前進(jìn)擋3擋之間設(shè)有換擋選擇器；倒車擋2擋和倒車擋4擋之間設(shè)有換擋選擇器。
4.如權(quán)利要求3所述的推土機(jī)用雙離合變速箱，其特征在于:所述擋位選擇器包括液壓馬達(dá)、撥叉、嚙合套。
5.如權(quán)利要求1所述的推土機(jī)用雙離合變速箱，其特征在于:所述雙離合變速箱上設(shè)有換擋電子控制裝置，所述電子控制裝置包括有換擋邏輯單元、電磁閥和控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的推土機(jī)用雙離合變速箱，其特征在于:所述電磁閥設(shè)置在換擋選擇器和離合器上。
7.如權(quán)利要求6所述的推土機(jī)用雙離合變速箱，其特征在于:所述離合器為帶有活塞、墊板、摩擦片的液壓離合器。
【文檔編號】F16H59/04GK203488644SQ201320436154
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】張亮, 王萌, 李宣秋, 侯文軍, 馮西友, 續(xù)魯寧, 胡凱, 楊滿強(qiáng) 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司