自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及用于廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺(tái)支承立管切除設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置。其特點(diǎn)是包括三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)，三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)上設(shè)置有三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其三個(gè)沿半徑方向展開(kāi)的三個(gè)支承連桿在內(nèi)管壁支承端帶有支承滾輪，以保證三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不被卡死；其帶減速交流伺服電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母直線運(yùn)動(dòng)，在螺母機(jī)構(gòu)上帶有三個(gè)連桿支承臂，這三個(gè)連桿支承臂沿圓周方向120度均布，從而以自定心方式驅(qū)動(dòng)三個(gè)支承連桿臂沿半徑方向展開(kāi)，以適應(yīng)不同撐緊力和管道內(nèi)壁內(nèi)徑的要求，通過(guò)控制算法可得到相應(yīng)的撐緊力和管道內(nèi)壁內(nèi)徑尺寸。其使用安全方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及用于廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺(tái)支承立管切除設(shè)備 【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺(tái)支承立管采用傳統(tǒng)的處理方 法:徹底拋棄，其存在的問(wèn)題是在近海的棄管會(huì)影響海上交通安全；采用人工的辦法沿著 棄管的外壁進(jìn)行切除，其存在的問(wèn)題是拆除效率低且不可能徹底切除，一般會(huì)在水下留有 殘余，也會(huì)對(duì)海上交通安全產(chǎn)生影響；采用爆破的方法去除，其存在的問(wèn)題是會(huì)影響生態(tài)、 污染環(huán)境；目前，我國(guó)國(guó)家相關(guān)部門(mén)要求必須把近海的棄管在不污染環(huán)境的情況下，在水下 地面3m以上將棄管去除，傳統(tǒng)的辦法已經(jīng)不能滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供的一種自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支 承裝置，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是:所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支 承裝置，其特點(diǎn)是包括三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)，三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)上設(shè)置有三點(diǎn)傘式 曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)包括上支承板和下支承板， 上支承板和下支承板中間設(shè)置有導(dǎo)向軸和梯形絲杠；所述的三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置在導(dǎo)向軸上的絲桿導(dǎo)向支承座和三支點(diǎn)螺母支承座，絲桿導(dǎo)向支承座固定安裝在導(dǎo) 向軸上，三支點(diǎn)螺母支承座套裝在導(dǎo)向軸上，三支點(diǎn)螺母支承座中部設(shè)置有與梯形絲杠配 合的梯形螺母，絲桿導(dǎo)向支承座上設(shè)置有支承連桿，支承連桿的前端設(shè)置有支承滾輪，三支 點(diǎn)螺母支承座上設(shè)置有用于支撐支承連桿的連桿支承臂，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電 機(jī)，交流伺服電機(jī)與減速器相連并安裝在下支承板上，減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有小減 速齒輪，小減速齒輪與設(shè)置在梯形絲杠下端的大減速齒輪相嚙合。
[0005]所述的導(dǎo)向軸為三個(gè)，三個(gè)導(dǎo)向軸均勻圍繞梯形絲杠周?chē)⑼ㄟ^(guò)緊固螺母固定安 裝在上支承板和下支承板之間。
[0006]所述的連桿支承臂下端通過(guò)第一連接軸與三支點(diǎn)螺母支承座相連，連桿支承臂上 端通過(guò)第三連接軸與支承連桿相連。
[0007]所述的支承連桿通過(guò)第四連接軸與絲桿導(dǎo)向支承座相連。
[0008]所述的支承滾輪通過(guò)第二連接軸與支承連桿相連。
[0009]所述的小減速齒輪和大減速齒輪均設(shè)置在下支承板下部。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，存在如下效果:所述的一種自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道 內(nèi)壁支承裝置，其三個(gè)沿半徑方向展開(kāi)的三個(gè)支承連桿在內(nèi)管壁支承端帶有支承滾輪，以 保證三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不被卡死；其帶減速交流伺服電機(jī)、齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母直線運(yùn)動(dòng)，在螺母機(jī)構(gòu)上帶有三個(gè)連桿支承臂，這三個(gè)連桿支承臂沿圓周方向120度均布，從而以自定心方式驅(qū)動(dòng)三個(gè)支承連桿臂沿半徑方向展開(kāi)，以適應(yīng)不同撐緊力和管道內(nèi)壁內(nèi)徑的要求，通過(guò)控制算法可得到相應(yīng)的撐緊力和管道內(nèi)壁內(nèi)徑尺寸。其使用安全方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的圖1的俯視結(jié)構(gòu)原理圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的圖1的A-A處剖視結(jié)構(gòu)原理圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的圖1的B-B處剖視結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]圖中所示:1、下支承板；2、梯形絲杠；3、梯形螺母；4、三支點(diǎn)螺母支承座；5、第一連接軸；6、連桿支承臂；7、支承滾輪；8、第二連接軸；9、第三連接軸；10、支承連桿；11、第四連接軸；12、上支承板；13、絲桿導(dǎo)向支承座；14、緊固螺母；15、導(dǎo)向軸；16、交流伺服電機(jī)；17、減速器；18、小減速齒輪；19、大減速齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述
[0017]如圖1至4所示 ，所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，其特點(diǎn)是包括三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)，三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)上設(shè)置有三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)包括上支承板12和下支承板1，上支承板12和下支承板 I中間設(shè)置有導(dǎo)向軸15和梯形絲杠2 ;所述的三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向軸15上的絲桿導(dǎo)向支承座13和三支點(diǎn)螺母支承座4，絲桿導(dǎo)向支承座13固定安裝在導(dǎo)向軸15上，三支點(diǎn)螺母支承座4套裝在導(dǎo)向軸15上，三支點(diǎn)螺母支承座4中部設(shè)置有與梯形絲杠2配合的梯形螺母3，絲桿導(dǎo)向支承座13上設(shè)置有支承連桿10，支承連桿10的前端設(shè)置有支承滾輪7，三支點(diǎn)螺母支承座4上設(shè)置有用于支撐支承連桿10的連桿支承臂6，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)16，交流伺服電機(jī)16與減速器17相連并安裝在下支承板I 上，減速器17的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有小減速齒輪18，小減速齒輪18與設(shè)置在梯形絲杠2下端的大減速齒輪19相嚙合。
[0018]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)向軸15為三個(gè)，三個(gè)導(dǎo)向軸15均勻圍繞梯形絲杠2周?chē)⑼ㄟ^(guò)緊固螺母14固定安裝在上支承板12和下支承板I之間。
[0019]進(jìn)一步，所述的連桿支承臂6下端通過(guò)第一連接軸5與三支點(diǎn)螺母支承座4相連， 連桿支承臂6上端通過(guò)第三連接軸9與支承連桿10相連。
[0020]進(jìn)一步，所述的支承連桿10通過(guò)第四連接軸11與絲桿導(dǎo)向支承座13相連.[0021]進(jìn)一步，所述的支承滾輪7通過(guò)第二連接軸8與支承連桿10相連。
[0022]進(jìn)一步，所述的小減速齒輪18和大減速齒輪19均設(shè)置在下支承板I下部。
[0023]所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，使用時(shí)，其三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)由帶減速交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到梯形絲杠螺母位移機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺母的移動(dòng)三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)在半徑方向展開(kāi)，帶動(dòng)支承滾輪撐緊管道內(nèi)壁。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，其特征是包括三點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)，三 點(diǎn)軸向?qū)蛑С袡C(jī)構(gòu)上設(shè)置有三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三點(diǎn)軸向?qū)?向支承機(jī)構(gòu)包括上支承板和下支承板，上支承板和下支承板中間設(shè)置有導(dǎo)向軸和梯形絲 杠；所述的三點(diǎn)傘式曲柄滑塊支承機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向軸上的絲桿導(dǎo)向支承座和三支點(diǎn) 螺母支承座，絲桿導(dǎo)向支承座固定安裝在導(dǎo)向軸上，三支點(diǎn)螺母支承座套裝在導(dǎo)向軸上，三 支點(diǎn)螺母支承座中部設(shè)置有與梯形絲杠配合的梯形螺母，絲桿導(dǎo)向支承座上設(shè)置有支承連 桿，支承連桿的前端設(shè)置有支承滾輪，三支點(diǎn)螺母支承座上設(shè)置有用于支撐支承連桿的連 桿支承臂，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)與減速器相連并安裝在下支 承板上，減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有小減速齒輪，小減速齒輪與設(shè)置在梯形絲杠下端的 大減速齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的導(dǎo) 向軸為三個(gè)，三個(gè)導(dǎo)向軸均勻圍繞梯形絲杠周?chē)⑼ㄟ^(guò)緊固螺母固定安裝在上支承板和下 支承板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的連 桿支承臂下端通過(guò)第一連接軸與三支點(diǎn)螺母支承座相連，連桿支承臂上端通過(guò)第三連接軸 與支承連桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的支 承連桿通過(guò)第四連接軸與絲桿導(dǎo)向支承座相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)三點(diǎn)傘式管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的支 承滾輪通過(guò)第二連接軸與支承連桿相連，所述的小減速齒輪和大減速齒輪均設(shè)置在下支承 板下部。
【文檔編號(hào)】F16L1/12GK203453619SQ201320486953
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月10日
【發(fā)明者】韓文仲, 王春海, 趙陸民 申請(qǐng)人:北華航天工業(yè)學(xué)院