柔性銷軸以及行星齒輪均載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種柔性銷軸，包括：本體，本體沿軸向的中部形成有安裝部；沿軸向位于安裝部的一側(cè)并形成于本體上的第一環(huán)形槽；以及沿軸向位于安裝部的另一側(cè)并形成于本體上的第二環(huán)形槽。其通過在本體上的安裝部的兩側(cè)形成第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽。使得行星輪系傳動(dòng)裝置在使用過程中，通過柔性銷軸在第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽處發(fā)生變形，用以補(bǔ)償鼠籠式行星架的變形量，從而保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜，進(jìn)而避免行星齒輪發(fā)生嚙合偏載，最終改善行星齒輪的載荷分布。本實(shí)用新型還提出了一種行星齒輪均載裝置，其可有效地改善行星齒輪的載荷分布。
【專利說明】柔性銷軸以及行星齒輪均載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柔性銷軸以及行星齒輪均載裝置，尤其涉及一種在行星輪系傳動(dòng)裝置中使用的柔性銷軸以及行星齒輪均載裝置，屬于齒輪傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周之，在齒輪傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】中，由于行星輪系傳動(dòng)裝置具有傳速比大、體積小、承載能力高等特點(diǎn)，因此被廣泛地應(yīng)用到生活及工業(yè)生產(chǎn)中。
[0003]行星輪系傳動(dòng)裝置通常是將多個(gè)行星齒輪安裝在鼠籠式行星架上。行星輪系傳動(dòng)裝置在工作時(shí)，行星齒輪的載荷分配主要是通過制造公差和零部件的間隙來控制的，從而實(shí)現(xiàn)所有行星齒輪在嚙合點(diǎn)處的受力均勻。
[0004]但由于行星輪系傳動(dòng)裝置在實(shí)際使用時(shí)，其鼠籠式行星架會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，從而使得多個(gè)行星齒輪在嚙合點(diǎn)處受力不均，進(jìn)而使得行星齒輪發(fā)生嚙合偏載現(xiàn)象，并最終導(dǎo)致個(gè)別行星輪因負(fù)載過大而發(fā)生行星輪齒失效的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性銷軸，其可有效地改善行星齒輪的載荷分布。
[0006]本實(shí)用新型的目的還在于提供一種行星齒輪均載裝置，其可有效地改善行星齒輪的載荷分布。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種柔性銷軸，包括:
[0008]本體，所述本體沿軸向的中部形成有安裝部；
[0009]沿軸向位于所述安裝部的一側(cè)并形成于所述本體上的第一環(huán)形槽；
[0010]以及沿軸向位于所述安裝部的另一側(cè)并形成于所述本體上的第二環(huán)形槽。
[0011]可選的，所述第一環(huán)形槽到所述本體沿軸向的中線間的距離與所述第二環(huán)形槽到所述本體沿軸向的中線間的距離不相等。
[0012]可選的，所述第一環(huán)形槽沿軸向的寬度大于或小于所述第二環(huán)形槽沿軸向的寬度。
[0013]可選的，所述第一環(huán)形槽沿軸向的寬度大于或小于所述第二環(huán)形槽沿軸向的寬度。
[0014]可選的，所述本體沿軸向在靠近所述第一環(huán)形槽的一端形成有第一連接部；
[0015]所述本體沿軸向在靠近所述第二環(huán)形槽的一端形成有第二連接部。
[0016]可選的，所述第一連接部和所述第二連接部均形成有用于與鼠籠式行星架連接固定的螺紋孔。
[0017]本實(shí)用新型提供的一種行星齒輪均載裝置，包括鼠籠式行星架、與所述鼠籠式行星架連接的太陽輪和行星齒輪，以及內(nèi)齒圈；
[0018]所述行星齒輪通過上述任一項(xiàng)中所述的柔性銷軸安裝在所述鼠籠式行星架上。[0019]可選的，所述行星齒輪通過至少兩個(gè)行星齒輪軸承與所述柔性銷軸連接。
[0020]可選的，多個(gè)所述行星齒輪軸承沿軸向并排設(shè)置在所述安裝部上。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的柔性銷軸，其通過在本體上的安裝部的兩側(cè)形成第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽。使得行星輪系傳動(dòng)裝置在使用過程中，通過柔性銷軸在第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽處發(fā)生變形，用以補(bǔ)償鼠籠式行星架的變形量，從而保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜，進(jìn)而避免行星齒輪發(fā)生嚙合偏載，最終改善行星齒輪的載荷分布。
[0022]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過將第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽在本體沿軸向的中線上的不對(duì)稱分布，從而保證第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽各自滿足鼠籠式行星架沿軸向兩端發(fā)生的形變的補(bǔ)償，進(jìn)而進(jìn)一步的保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。
[0023]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過第一環(huán)形槽的寬度與第二環(huán)形槽的寬度不相等，從而進(jìn)一步保證第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽各自滿足鼠籠式行星架沿軸向兩端發(fā)生的形變的補(bǔ)償，進(jìn)而進(jìn)一步的保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。
[0024]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過第一環(huán)形槽的深度與第二環(huán)形槽的深度不相等，從而進(jìn)一步保證第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽各自滿足鼠籠式行星架沿軸向兩端發(fā)生的形變的補(bǔ)償，進(jìn)而進(jìn)一步的保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。
[0025]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過本體上形成的第一連接部和第二連接部與鼠籠式行星架連接固定，從而保證柔性銷軸的安裝的穩(wěn)定性。
[0026]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，柔性銷軸與鼠籠式行星架栓接固定，便于安裝。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的行星齒輪均載裝置，其通過柔性銷軸將行星齒輪安裝在行星輪系傳動(dòng)裝置上，并通過在本體上的安裝部的兩側(cè)形成第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽。使得行星輪系傳動(dòng)裝置在使用過程中，通過柔性銷軸在第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽處發(fā)生變形，用以補(bǔ)償鼠籠式行星架的變形量，從而保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜，進(jìn)而避免行星齒輪發(fā)生嚙合偏載，最終改善行星齒輪的載荷分布。
[0028]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，柔性軸向通過多個(gè)行星齒輪軸承與行星齒輪相連，從而保證行星齒輪在安裝部上的安裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，利用多個(gè)行星齒輪軸承對(duì)安裝部進(jìn)一步起到限位作用，從而保證安裝部不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜，進(jìn)而避免行星齒輪發(fā)生嚙合偏載，最終改善行星齒輪的載荷分布。
[0029]上述技術(shù)特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術(shù)特征來替代，只要能夠達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]在下文中將基于僅為非限定性的實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0031]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的柔性銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的行星齒輪均載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0034]1-本體；
[0035]11-安裝部，12-第一環(huán)形槽，13-第二環(huán)形槽，14-第一連接部，15-第二連接部；[0036]2-鼠籠式行星架；3-太陽輪；4-行星齒輪；5_行星齒輪軸承；6_內(nèi)齒圈。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本實(shí)用新型中的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0038]實(shí)施例一:
[0039]如圖1所示，本實(shí)施例中提供的柔性銷軸，包括:本體1，本體1沿軸向的中部形成有安裝部11 ;沿軸向位于安裝部11的一側(cè)并形成于本體1上的第一環(huán)形槽12 ；以及沿軸向位于安裝部11的另一側(cè)并形成于本體1上的第二環(huán)形槽13。
[0040]使用時(shí)，行星齒輪通過柔性銷軸安裝在鼠籠式行星架上并組裝成一完整的行星輪系傳動(dòng)裝置。該行星輪系傳動(dòng)裝置正常工作時(shí)，隨著鼠籠式行星架發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，同時(shí)柔性銷軸受到載荷。而柔性銷軸通過自身上設(shè)置的第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13為其自身提供變形量，從而利用在第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13處發(fā)生的變形量來補(bǔ)償鼠籠式行星架發(fā)生扭轉(zhuǎn)的變形量，進(jìn)而保證柔性銷軸上的安裝部11處相對(duì)于未受載荷時(shí)的位置只發(fā)生平移，而不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。并且最終保證了行星齒輪與內(nèi)齒圈和太陽輪之間均獲得較好的接觸，進(jìn)而避免行星齒輪發(fā)生嚙合偏載，有效地改善行星齒輪的載荷分布。
[0041]本實(shí)施例中，第一環(huán)形槽12到本體1沿軸向的中線間的距離與第二環(huán)形槽13到本體1沿軸向的中線間的距離不相等。其通過第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13在本體1沿軸向的中線上的不對(duì)稱分布，從而保證第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13各自滿足鼠籠式行星架沿軸向兩端發(fā)生的形變的補(bǔ)償，使得第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13的變形量更加準(zhǔn)確，進(jìn)而進(jìn)一步的保證安裝部11不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。
[0042]本實(shí)施例中，第一環(huán)形槽12沿軸向的寬度大于或小于第二環(huán)形槽13沿軸向的寬度。其通過第一環(huán)形槽12的寬度與第二環(huán)形槽13的寬度不相等，從而進(jìn)一步保證第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13各自滿足鼠籠式行星架沿軸向兩端發(fā)生的形變的補(bǔ)償，使得第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13的變形量更加準(zhǔn)確，進(jìn)而進(jìn)一步的保證安裝部11不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。
[0043]本實(shí)施例中，第一環(huán)形槽12沿軸向的寬度大于或小于第二環(huán)形槽13沿軸向的寬度。其通過第一環(huán)形槽12的深度與第二環(huán)形槽13的深度不相等，從而進(jìn)一步保證第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13各自滿足鼠籠式行星架沿軸向兩端發(fā)生的形變的補(bǔ)償，使得第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13的變形量更加準(zhǔn)確，進(jìn)而進(jìn)一步的保證安裝部11不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。
[0044]其中，第一環(huán)形槽12到本體1沿軸向的中線間的距離、第一環(huán)形槽12沿軸向的寬度以及第一環(huán)形槽12沿徑向的深度均需通過受理分析計(jì)算得出，從而在保證滿足補(bǔ)償鼠籠式行星架的變形量的同時(shí)，保證安裝部11不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。第二環(huán)形槽13到本體1沿軸向的中線間的距離、第二環(huán)形槽13沿軸向的寬度以及第二環(huán)形槽13沿徑向的深度的得出與上述相同，在此不再贅述。
[0045]本實(shí)施例中，在本體1沿軸向在靠近第一環(huán)形槽12的一端形成有第一連接部14 ；在本體1沿軸向在靠近第二環(huán)形槽13的一端形成有第二連接部15。
[0046]使用時(shí)，柔性銷軸的兩端分別通過第一連接部14和第二連接部15與鼠籠式行星架連接固定，從而保證了柔性銷軸的安裝的穩(wěn)定性。
[0047]本實(shí)施例中，第一連接部14和第二連接部15均形成有用于與鼠籠式行星架連接固定的螺紋孔。柔性銷軸上的第一連接部14和第二連接部15均與鼠籠式行星架栓接固定，更加便于安裝使用。
[0048]實(shí)施例二:
[0049]如圖2所示，本實(shí)施例提供的一種行星齒輪均載裝置，包括鼠籠式行星架2、與鼠籠式行星架2連接的太陽輪3和行星齒輪4，以及內(nèi)齒圈6 ;行星齒輪4通過上述實(shí)施例一中的柔性銷軸安裝在鼠籠式行星架2上。
[0050]使用時(shí)，該行星齒輪均載裝置在正常工作時(shí)，隨著鼠籠式行星架2發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，同時(shí)柔性銷軸受到載荷。而柔性銷軸通過自身上設(shè)置的第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13為其自身提供變形量，從而利用在第一環(huán)形槽12和第二環(huán)形槽13處發(fā)生的變形量來補(bǔ)償鼠籠式行星架2發(fā)生扭轉(zhuǎn)的變形量，進(jìn)而保證柔性銷軸上的安裝部11處相對(duì)于未受載荷時(shí)的位置只發(fā)生平移，而不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜。并且最終保證了行星齒輪4與內(nèi)齒圈6和太陽輪3之間均獲得較好的接觸，進(jìn)而避免行星齒輪4發(fā)生嚙合偏載，有效地改善行星齒輪4的載荷分布。
[0051]本實(shí)施例中，行星齒輪4通過至少兩個(gè)行星齒輪軸承5與柔性銷軸連接。并且多個(gè)行星齒輪軸承5沿軸向并排設(shè)置在安裝部11上。
[0052]柔性軸向通過多個(gè)行星齒輪軸承5與行星齒輪4相連，從而保證行星齒輪4在安裝部11上的安裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，利用多個(gè)行星齒輪軸承5對(duì)安裝部11進(jìn)一步起到限位作用，從而保證安裝部11不會(huì)發(fā)生較大的彎曲或傾斜，進(jìn)而避免行星齒輪4發(fā)生嚙合偏載，最終改善行星齒輪4的載荷分布。
[0053]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施方式及實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施方式或?qū)嵤├涊d的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施方式或?qū)嵤├夹g(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性銷軸，其特征在于，包括:本體，所述本體沿軸向的中部形成有安裝部；沿軸向位于所述安裝部的一側(cè)并形成于所述本體上的第一環(huán)形槽；以及沿軸向位于所述安裝部的另一側(cè)并形成于所述本體上的第二環(huán)形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性銷軸，其特征在于，所述第一環(huán)形槽到所述本體沿軸向的中線間的距離與所述第二環(huán)形槽到所述本體沿軸向的中線間的距離不相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性銷軸，其特征在于，所述第一環(huán)形槽沿軸向的寬度大于或小于所述第二環(huán)形槽沿軸向的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性銷軸，其特征在于，所述第一環(huán)形槽沿徑向的深度大于或小于所述第二環(huán)形槽沿徑向的深度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性銷軸，其特征在于，所述本體沿軸向在靠近所述第一環(huán)形槽的一端形成有第一連接部；所述本體沿軸向在靠近所述第二環(huán)形槽的一端形成有第二連接部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性銷軸，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部均形成有用于與鼠籠式行星架連接固定的螺紋孔。
7.一種行星齒輪均載裝置，其特征在于，包括鼠籠式行星架、與所述鼠籠式行星架連接的太陽輪和行星齒輪，以及內(nèi)齒圈；所述行星齒輪通過上述權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的柔性銷軸安裝在所述鼠籠式行星架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星齒輪均載裝置，其特征在于，所述行星齒輪通過至少兩個(gè)行星齒輪軸承與所述柔性銷軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行星齒輪均載裝置，其特征在于，多個(gè)所述行星齒輪軸承沿軸向并排設(shè)置在所述安裝部上。
【文檔編號(hào)】F16H1/48GK203488639SQ201320555920
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】曹奇峰, 張躍春, 劉平, 周洪波 申請(qǐng)人:株洲高精傳動(dòng)技術(shù)有限公司