消除齒輪側(cè)隙的減速裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于包括一個(gè)雙軸伸電機(jī)、兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置、兩個(gè)行星減速機(jī)、兩個(gè)輸出端齒輪和兩個(gè)預(yù)緊裝置，所述兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置對(duì)稱分布在雙軸伸電機(jī)兩端，雙軸伸電機(jī)的兩個(gè)輸入軸和兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個(gè)行星減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，兩個(gè)行星減速機(jī)的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪，所述兩個(gè)行星減速機(jī)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預(yù)緊裝置，預(yù)緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機(jī)上。本實(shí)用新型具有加工方便、成本低、工作穩(wěn)定可靠、提高傳動(dòng)精度的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】 消除齒輪側(cè)隙的減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于減速裝置，具體涉及一種應(yīng)用在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，提高傳動(dòng)精度的消除齒輪側(cè)隙的減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，為了保證傳動(dòng)精度，需要增加一個(gè)消隙裝置，傳統(tǒng)的消隙裝置是加工成齒向帶有一定的錐度的齒輪，當(dāng)齒側(cè)間隙增大時(shí)，齒輪軸向調(diào)整一下來消除間隙。此種裝置的缺點(diǎn)是:一方面加工帶有齒向錐度的齒輪比較困難，成本較高；另一方面此種減速裝置在運(yùn)行一定時(shí)間后需要經(jīng)常調(diào)整間隙，設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，消隙裝置加工困難、成本高，需要經(jīng)常調(diào)整，造成設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定的缺陷，提供一種加工方便、成本低，無(wú)需經(jīng)常調(diào)整即可保證傳動(dòng)精度的消除齒輪側(cè)隙的減速裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]即一種消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于包括一個(gè)雙軸伸電機(jī)、兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置、兩個(gè)行星減速機(jī)、兩個(gè)輸出端齒輪和兩個(gè)預(yù)緊裝置，所述兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置對(duì)稱分布在雙軸伸電機(jī)兩端，雙軸伸電機(jī)的兩個(gè)輸入軸和兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個(gè)行星減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，兩個(gè)行星減速機(jī)的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪，所述兩個(gè)行星減速機(jī)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預(yù)緊裝置，預(yù)緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機(jī)上。
[0006]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案:每個(gè)預(yù)緊裝置上設(shè)有兩個(gè)頂緊彈簧，頂緊彈簧上帶有導(dǎo)向柱。
[0007]本實(shí)用新型的行星減速機(jī)安裝在具有燕尾槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上，調(diào)整好位置后，行星減速機(jī)內(nèi)側(cè)用帶有導(dǎo)向柱的頂緊彈簧向外預(yù)頂緊，使輸出端齒輪在與齒條嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，始終存在作用力。
[0008]本實(shí)用新型的雙軸伸電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器，同時(shí)將兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置聯(lián)接在一起，保證兩個(gè)垂直減速裝置轉(zhuǎn)速相同。
[0009]本實(shí)用新型的行星減速機(jī)與垂直動(dòng)力輸出減速裝置聯(lián)接，保證輸出端齒輪轉(zhuǎn)速相同。
[0010]本實(shí)用新型具有加工方便、成本低、工作穩(wěn)定可靠、提高傳動(dòng)精度的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的兩個(gè)輸出端齒輪與數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中的齒條配合，在預(yù)緊裝置的作用下，一個(gè)輸出端齒輪與齒條上一個(gè)齒側(cè)的一面接觸，另一個(gè)輸出端齒輪與齒條上另一個(gè)齒的對(duì)面齒側(cè)接觸，兩輸出端齒輪之間有一定的預(yù)緊力，運(yùn)行過程中，兩個(gè)行星減速機(jī)內(nèi)部始終存在預(yù)緊力，從而消除了傳動(dòng)間隙。本實(shí)用新型可以有效解決數(shù)控設(shè)備傳動(dòng)進(jìn)給精度問題，有效消除齒側(cè)間隙對(duì)傳動(dòng)進(jìn)給精度的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型預(yù)緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]如圖中所示:1雙軸伸電機(jī)；2_1聯(lián)軸器；2_2聯(lián)軸器；3_1垂直動(dòng)力輸出減速裝置；3-2垂直動(dòng)力輸出減速裝置；4-1行星減速機(jī)；4-2行星減速機(jī)；5-1輸出端齒輪；5_2輸出端齒輪；6_1預(yù)緊裝置；6-2預(yù)緊裝置；7基體；8頂緊彈簧；9導(dǎo)向柱。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示:垂直動(dòng)力輸出減速裝置3-1、垂直動(dòng)力輸出減速裝置3-2對(duì)稱分布在雙軸伸電機(jī)I兩端，雙軸伸電機(jī)I的兩個(gè)輸入軸和垂直動(dòng)力輸出減速裝置3-1、垂直動(dòng)力輸出減速裝置3-2的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器2-1、聯(lián)軸器2-2聯(lián)接，垂直動(dòng)力輸出減速裝置3-1、垂直動(dòng)力輸出減速裝置3-2的輸出端分別與行星減速機(jī)4-1、行星減速機(jī)4-2的輸入端聯(lián)接，行星減速機(jī)4-1、行星減速機(jī)4-2的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2，行星減速機(jī)4-1、行星減速機(jī)4-2的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預(yù)緊裝置6-1、預(yù)緊裝置6_2。
[0015]如圖2所示:預(yù)緊裝置6-1、預(yù)緊裝置6-2和均包括基體7、兩個(gè)頂緊彈簧8和兩個(gè)導(dǎo)向柱9，頂緊彈簧8套裝在導(dǎo)向柱9上，一端頂在基體7上，另一端頂在對(duì)應(yīng)側(cè)行星減速機(jī)的內(nèi)側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型的輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2與數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中的齒條配合，在預(yù)緊裝置6-1、預(yù)緊裝置6-2的作用下，輸出端齒輪5-1與齒條上一個(gè)齒側(cè)的一面接觸，輸出端齒輪5-2與齒條上另一個(gè)齒的對(duì)面齒側(cè)接觸，輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2之間有一定的預(yù)緊力，運(yùn)行過程中，行星減速機(jī)4-1和行星減速機(jī)4-2內(nèi)部始終存在預(yù)緊力，從而消除了傳動(dòng)間隙。
【權(quán)利要求】
1.一種消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于包括一個(gè)雙軸伸電機(jī)、兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置、兩個(gè)行星減速機(jī)、兩個(gè)輸出端齒輪和兩個(gè)預(yù)緊裝置，所述兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置對(duì)稱分布在雙軸伸電機(jī)兩端，雙軸伸電機(jī)的兩個(gè)輸入軸和兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述兩個(gè)垂直動(dòng)力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個(gè)行星減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，兩個(gè)行星減速機(jī)的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪，所述兩個(gè)行星減速機(jī)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預(yù)緊裝置，預(yù)緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于每個(gè)預(yù)緊裝置上設(shè)有兩個(gè)頂緊彈簧，頂緊彈簧上帶有導(dǎo)向柱。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK203516655SQ201320567249
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】安利書 申請(qǐng)人:淄博紐氏達(dá)特行星減速機(jī)有限公司