推桿活齒齒輪減速裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種推桿活齒齒輪減速裝置，尤其是電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速裝置，屬于電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含輸入軸（1）、偏心套（2）、激波器（3）、中心輪（6）和活齒輪，偏心套（2）設(shè)在輸入軸（1）上，激波器（3）為雙排，兩排之間相位差為180o，設(shè)在偏心套（2）外側(cè)，所述活齒輪包含活齒（4）和活齒架（5），活齒架（5）上設(shè)有活齒（4），且與輸出軸固定連接，中心輪（6）設(shè)在活齒架（5）外側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：利用活齒傳動(dòng)，解決反向自鎖問題，助力效率高，動(dòng)平衡性能好，承載能力強(qiáng)，安全性能好。
【專利說明】推桿活齒齒輪減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種推桿活齒齒輪減速裝置，尤其是電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速裝置，屬于電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車是完全由蓄電池提供動(dòng)力源的汽車，能夠?qū)崿F(xiàn)零排放，可以解決汽車對(duì)環(huán)境的污染問題。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機(jī)提供，助力大小由電子控制單元決定，安全性更高。但目前應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速裝置主要有行星齒輪式和蝸輪蝸桿式。行星齒輪式減速裝置占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且效率低；渦輪蝸桿式減速裝置具有反向自鎖性，需要加裝電磁閥，電磁閥的吸合和斷開需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，因此不可避免的帶來轉(zhuǎn)向延遲和滯后，不能保證系統(tǒng)的跟隨性和安全性，容易造成事故，存在一定的危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種推桿活齒齒輪減速裝置，利用活齒傳動(dòng)，助力效率高，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種推桿活齒齒輪減速裝置，包含輸入軸、偏心套、激波器、中心輪和活齒輪，偏心套設(shè)在輸入軸上，激波器為雙排，兩排之間相位差為180°，設(shè)在偏心套外側(cè)，所述活齒輪包含活齒和活齒架，活齒架上設(shè)有活齒，且與輸出軸固定連接，中心輪設(shè)在活齒架外側(cè)。
[0006]所述活齒架上設(shè)有雙排等分槽，活齒包含活齒體T、高副連接構(gòu)件A和高副連接構(gòu)件B，高副連接構(gòu)件A和高副連接構(gòu)件B分別設(shè)在活齒體T內(nèi)、外兩端。
[0007]所述高副連接構(gòu)件A和高副連接構(gòu)件B為圓柱滾子或標(biāo)準(zhǔn)鋼球。
[0008]所述活齒輪與外圈同軸布置，活齒輪設(shè)在外圈里面。
[0009]采用本實(shí)用新型，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入軸以角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)后，激波器繞其幾何中心轉(zhuǎn)動(dòng)，激波器徑向尺寸的變化產(chǎn)生徑向推力，迫使與內(nèi)齒
中心輪齒廓嚙合的諸活齒沿著活齒架均布的徑向?qū)Р垡苿?dòng)?；铨X因受活齒架、中心輪的約束，在沿著內(nèi)齒中心輪齒廓運(yùn)動(dòng)的過程中，推動(dòng)活齒架以等角速度％轉(zhuǎn)動(dòng)，于是推桿活齒傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了定速比的轉(zhuǎn)速變換。在傳動(dòng)的過程中，與內(nèi)齒中心輪非工作齒廓嚙合的諸活齒，在活齒架反推力作用下，順序地返回到活齒的工作起始位置，完成了它的一個(gè)工作循環(huán)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:利用活齒傳動(dòng)，解決反向自鎖問題，助力效率高，動(dòng)平衡性能好，承載能力強(qiáng)，安全性能好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；
[0013]圖中:輸入軸1、偏心套2、激波器3、活齒4、活齒架5、中心輪6、高副連接構(gòu)件A7、活齒體T8、高副連接構(gòu)件B9、轉(zhuǎn)向盤10、轉(zhuǎn)向軸11、扭矩傳感器12、轉(zhuǎn)向車輪13、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器14、推桿活齒齒輪減速裝置15、助力電機(jī)16、電子控制單元17、車速傳感器信號(hào)18、扭矩傳感器信號(hào)19。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖，通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]參照附圖1、2，一種推桿活齒齒輪減速裝置，包含輸入軸1、偏心套2、激波器3、中心輪6和活齒輪，偏心套2設(shè)在輸入軸I上，激波器3為雙排，兩排之間相位差為180°，設(shè)在偏心套2外側(cè)，活齒輪與外圈同軸布置，活齒輪設(shè)在外圈里面，所述活齒輪包含活齒4和活齒架5，活齒架5上設(shè)有雙排等分槽和活齒4，且與輸出軸固定連接，活齒4包含活齒體Τ8、高副連接構(gòu)件Α7和高副連接構(gòu)件Β9，高副連接構(gòu)件Α7和高副連接構(gòu)件Β9分別設(shè)在活齒體Τ8內(nèi)、外兩端，高副連接構(gòu)件Α7和高副連接構(gòu)件Β9采用圓柱滾子或標(biāo)準(zhǔn)鋼球，中心輪6分內(nèi)齒中心輪和外齒中心輪，內(nèi)齒中心輪的齒形是活齒外端高副元素G1的共軛曲線；外齒中心輪的齒形是活齒內(nèi)端高副元素G2的共軛曲線。設(shè)在活齒架5外側(cè)。
[0016]參照附圖2，推桿活齒齒輪減速裝置還包括扭矩傳感器12、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器14、轉(zhuǎn)向車輪13、助力電機(jī)16、電子控制單元17、轉(zhuǎn)向盤10和轉(zhuǎn)向軸11，輸入軸I與助力電機(jī)16的輸出軸相連接，輸出軸與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器14連接，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器通過扭矩傳感器后與轉(zhuǎn)向軸相連接，轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向盤連接；助力電機(jī)16與扭矩傳感器分別與電子控制單元17連接；齒輪齒條轉(zhuǎn)向器連接轉(zhuǎn)向車輪。
[0017]使用過程:將推桿活齒齒輪減速裝置的輸入軸I與助力電機(jī)16的輸出軸相連接，將推桿活齒齒輪減速裝置的輸出軸與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器14相連接。駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩傳感器和車速傳感器分別將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的扭矩傳感器信號(hào)、車速傳感器信號(hào)輸入電子控制單元ECU，ECU對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，確定助力方式并查詢助力表格，由內(nèi)置的助力曲線確定目標(biāo)電流的大小和方向，從而控制電動(dòng)機(jī)的電流和方向，電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)將助力扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向軸，從而為駕駛員提供合適的助力。
【權(quán)利要求】
1.一種推桿活齒齒輪減速裝置，其特征在于包含輸入軸(I)、偏心套(2)、激波器(3)、中心輪(6)和活齒輪，偏心套(2)設(shè)在輸入軸(I)上，激波器(3)為雙排，兩排之間相位差為180°，設(shè)在偏心套(2 )外側(cè)，所述活齒輪包含活齒(4 )和活齒架(5 )，活齒架(5 )上設(shè)有活齒(4)，且與輸出軸固定連接，中心輪(6)設(shè)在活齒架(5)外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推桿活齒齒輪減速裝置，其特征在于所述活齒架(5)上設(shè)有雙排等分槽，活齒(4)包含活齒體T (8)、高副連接構(gòu)件A (7)和高副連接構(gòu)件B (9)，高副連接構(gòu)件A (7)和高副連接構(gòu)件B (9)分別設(shè)在活齒體T (8)內(nèi)、外兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推桿活齒齒輪減速裝置，其特征在于所述高副連接構(gòu)件A(7)和高副連接構(gòu)件B (9)為圓柱滾子或標(biāo)準(zhǔn)鋼球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推桿活齒齒輪減速裝置，其特征在于所述活齒輪與外圈同軸布置，活齒輪設(shè)在外圈里面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推桿活齒齒輪減速裝置，其特征在于還包括扭矩傳感器(12)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器(14)、轉(zhuǎn)向車輪(13)、助力電機(jī)(16)、電子控制單元(17)、轉(zhuǎn)向盤(10)和轉(zhuǎn)向軸(11 )，輸入軸(I)與助力電機(jī)(16)的輸出軸相連接，輸出軸與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器(14)連接,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器通過扭矩傳感器后與轉(zhuǎn)向軸相連接,轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向盤連接；助力電機(jī)(16)與扭矩傳感器分別與電子控制單元(17)連接；齒輪齒條轉(zhuǎn)向器連接轉(zhuǎn)向車輪。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK203488664SQ201320633296
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】李成群, 吳玉龍, 張習(xí)加, 侯凱元 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)