管狀電機的多級減速器的制造方法
【專利摘要】一種管狀電機的多級減速器，安裝在管狀電機的電機和行程控制器之間，所述一級減速器安裝在電機和剎車組件之間，一級減速器的太陽輪與電機的輸出軸鍵配合，一級減速器的齒套與剎車組件的輸入軸配合；二級減速器和三級減速器安裝在剎車組件和行程控制器之間；一級行星輪采用雙齒輪結(jié)構(gòu)，前置齒輪的齒數(shù)大于后置齒輪的齒數(shù)，前置齒輪與太陽輪連接，后置齒輪與一級齒套連接。本實用新型的優(yōu)點在于：將一級減速器前置，使剎車組件的轉(zhuǎn)速大大降低，有效降低了剎車的時間，減少剎車時產(chǎn)生的震動并減少剎車產(chǎn)生的噪聲；一級減速器采用了兩級齒輪減速的結(jié)構(gòu)，增強了一級減速器的減速效率，并節(jié)約了空間；在多出來的部分，增加了一個深溝軸承和一個含油軸承，使其工作時更加穩(wěn)定，顯著提高了一級減速器的抗震性能。
【專利說明】管狀電機的多級減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管狀電機上的配件，尤其是一種管狀電機的多級減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管狀電機減速器，大多采用三級行星輪減速系統(tǒng)。如專利號200820170736.3 “靜音管狀電機”中所述，電機的轉(zhuǎn)軸直接套接在剎車組件上，通過剎車組件后，再與行星減速器連接，經(jīng)減速后的轉(zhuǎn)軸再與行程控制器、行程開關(guān)連接。
[0003]行星減速器是三級減速機構(gòu)，第一級行星輪有三個，第二級行星輪有四個，第三極行星輪有三個。經(jīng)過三級減速后，將電機的轉(zhuǎn)速降低，提高管狀電機輸出的扭矩，使其帶動卷簾工作。
[0004]該結(jié)構(gòu)的減速器存在兩方面的問題。
[0005]一、由于剎車組件前置，它是直接與高速轉(zhuǎn)動的電機連接的。剎車時，由高速轉(zhuǎn)動減速至靜止狀態(tài)，會產(chǎn)生較為刺耳的摩擦聲。特別是新產(chǎn)品時，由于齒輪間嚙合較緊，剎車時聲音較大。因此，該電機出廠前需要進行磨合工序。
[0006]一級、二級、三級行星輪連續(xù)設(shè)置在一起，加上前置的剎車組件，四級齒輪嚙合，造成整體齒輪傳動的穩(wěn)定性不好。在電機高速轉(zhuǎn)動中，容易產(chǎn)生偏心，造成齒輪磨損，。該磨損程度隨著使用時間而逐漸嚴重，使齒輪間嚙合程度降低，進一步加劇了齒輪的偏心程度，三級行星齒輪連續(xù)嚙合，容易產(chǎn)生噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型為現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種新型的管狀電機多級減速器，有效降低管狀電機的工作時的噪聲，提高管狀電機的使用壽命。
[0008]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種管狀電機的多級減速器，安裝在管狀電機的電機和行程控制器之間，其特征在于:一級減速器安裝在電機和剎車組件之間，一級太陽輪與電機的輸出軸鍵配合，一級齒套與剎車組件的輸入軸配合；二級減速器和三級減速器安裝在剎車組件和行程控制器之間；一級減速器由一級減速器內(nèi)芯和一級齒套組成；一級減速器內(nèi)芯包括一級太陽輪、一級行星輪、一級行星架、消音套、深溝軸承、一級連接套、含油軸承；一級行星輪安裝在一級行星架內(nèi)，一級行星輪采用雙齒輪結(jié)構(gòu)，前置齒輪的齒數(shù)大于后置齒輪的齒數(shù)，前置齒輪與太陽輪連接，后置齒輪與一級齒套連接。
[0009]根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機的多級減速器，其特征在于:所述一級行星架和一級齒套之間安裝有深溝軸承；一級連接套和一級齒套之間安裝有含油軸承。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機的多級減速器，其特征在于:所述剎車組件(3)與二級減速器(4)配合，剎車組件的輸出軸作為二級減速器的太陽輪，二級減速器的和三級減速器(5)嚙合，由三級減速器的輸出軸(53)實現(xiàn)輸出。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:將一級減速器前置，使剎車組件的轉(zhuǎn)速大大降低，有效降低了剎車的時間，減少剎車時產(chǎn)生的震動并減少剎車產(chǎn)生的噪聲；一級減速器采用了兩級齒輪減速的結(jié)構(gòu)，增強了一級減速器的減速效率，并節(jié)約了空間；在多出來的部分，增加了一個深溝軸承和一個含油軸承，使其工作時更加穩(wěn)定，顯著提高了一級減速器的抗震性能，降低馬達轉(zhuǎn)動和剎車時管狀電機的震動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1、本實用新型的立體圖(護套隱藏)。
[0013]圖2、本實用新型的爆炸圖(電機至一級減速器部分)。
[0014]圖3、本實用新型的爆炸圖(剎車組件至三級減速器部分)。
[0015]圖4、本實用新型的剖視圖。
[0016]圖5、一級減速器的放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
[0018]如圖1及圖2所示，本實用新型所述的管狀電機多級減速器，其一級減速器直接與電機的輸出軸連接，一級減速器的齒套作為動力輸出與剎車組件相連，二級減速器和三級減速器位于剎車組件之后。三級減速器的輸出軸作為多級減速器的輸出軸與后續(xù)的管狀電機的行程開關(guān)和行程控制器相連。(圖中行程開關(guān)和行程控制器未表示)。
[0019]如圖2所示，管狀電機整體安裝在護套6的內(nèi)部，其中電機I由電機前座11、轉(zhuǎn)動體12和后座13組成；剎車組件由剎車內(nèi)芯31和剎車外套32組成。
[0020]一級減速器由一級減速器內(nèi)芯21和一級齒套22組成。如圖5所示，一級減速器內(nèi)芯21包括一級太陽輪23、一級行星輪24、一級行星架25、消音套26、深溝軸承27、一級連接套28、含油軸承29。
[0021]一級太陽輪23與電機的輸出軸14鍵配合，二者之間安裝有消音套26。一級太陽輪和一級行星輪24上的前置齒輪241嚙合，一級行星輪為3個或者4個，安裝在一級行星架25。一級行星輪為雙齒輪結(jié)構(gòu),其中前置齒輪241為20,后置齒輪242的齒數(shù)為10。因此，一級行星輪本身減速比為2:1。
[0022]一級行星輪的后置齒輪242與一級齒套22嚙合，將轉(zhuǎn)動傳遞給一級齒套。一級齒套上有和剎車組件配合的花鍵221。一級行星架25內(nèi)側(cè)固定有一級連接套28，用于定位剎車組件的中心軸33。
[0023]為加強一級減速器的穩(wěn)定性，位于一級行星輪之前，在一級行星架25和一級齒套22之間安裝有深溝軸承27 ;位于一級行星輪之后，在一級連接套28和一級齒套22之間安裝有含油軸承29。使管狀電機工作時更加穩(wěn)定，顯著提高了一級減速器的抗震性能。
[0024]一級減速器的工作流程如下:電機的輸出軸驅(qū)動一級減速器的太陽輪，太陽輪與一級行星輪上的前置齒輪241嚙合,通過一級行星輪減速后，由后置齒輪242與一級齒套22嚙合，并通過一級齒套22上的花鍵來帶動剎車組件3工作。
[0025]如圖3所示，剎車組件3由剎車內(nèi)芯31和剎車套32組成。二級減速器由二級減速器內(nèi)芯41和二級減速器齒套42組成，三級減速器由三級減速器內(nèi)芯51和二級減速器齒套52組成。
[0026]結(jié)合圖4所示，剎車組件3的輸出軸作為二級太陽輪與二級減速器內(nèi)的二級行星輪嚙合，傳遞到二級減速器齒套42，再傳遞給三級減速器齒套52，經(jīng)三級行星輪減速后，與三級太陽輪連接，并通過與三級太陽輪同軸的三級減速器的輸出軸53實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出。
[0027]本實用新型的核心內(nèi)容是一級減速器前置在剎車組件前端，降低剎車組件的轉(zhuǎn)速并節(jié)約剎車時間，減少噪聲、并且通過改變一級行星輪的結(jié)構(gòu)來獲得更好的剎車效率以及節(jié)約空間，進而增加了多組支撐軸承來進一步提高管狀電機運行時的穩(wěn)定性，減少電機震動。剎車組件3、二級減速器4、三級減速器5的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【權(quán)利要求】
1.一種管狀電機的多級減速器，安裝在管狀電機的電機和行程控制器之間，其特征在于:一級減速器(2)安裝在電機(I)和剎車組件(3)之間，一級太陽輪與電機的輸出軸(14)鍵配合，一級齒套與剎車組件的輸入軸配合；二級減速器和三級減速器安裝在剎車組件和行程控制器之間；一級減速器由一級減速器內(nèi)芯(21)和一級齒套(22)組成；一級減速器內(nèi)芯(21)包括一級太陽輪(23)、一級行星輪(24)、一級行星架(25)、消音套(26)、深溝軸承(27)、一級連接套(28)、含油軸承(29);—級行星輪(24)安裝在一級行星架(25)內(nèi)，一級行星輪采用雙齒輪結(jié)構(gòu)，前置齒輪(241)的齒數(shù)大于后置齒輪的齒數(shù)，前置齒輪與太陽輪連接，后置齒輪(242)與一級齒套(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機的多級減速器，其特征在于:所述一級行星架(25)和一級齒套(22)之間安裝有深溝軸承(27);—級連接套(28)和一級齒套(22)之間安裝有含油軸承(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機的多級減速器，其特征在于:所述剎車組件(3)與二級減速器(4)配合，剎車組件的輸出軸作為二級減速器的太陽輪，二級減速器的和三級減速器(5)嚙合，由三級減速器的輸出軸(53)實現(xiàn)輸出。
【文檔編號】F16H1/28GK203585223SQ201320657163
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】丁道艷, 王軍風 申請人:寧波市海譽機電科技有限公司