輪式拖拉機電控換擋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪式拖拉機電控換擋裝置，涉及一種農業(yè)機械，具體涉及輪式拖拉機電控換擋裝置。在變速箱和分動箱上分別設置變速箱換擋端蓋總成和分動箱換擋端蓋總成。換擋端蓋總成上集成了獨立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸。油門踏板下安裝液壓缸。液壓缸上帶有比例位移傳感器，液壓缸連接到電磁閥組上。制動踏板下安裝觸點開關；換擋手柄為電控手柄，電控手柄上設置加擋按鈕、減擋按鈕、范圍擋增加按鈕和范圍擋降低按鈕。變速箱上安裝離合器執(zhí)行機構，離合器執(zhí)行機構由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成。駕駛室里安裝控制器、電控手柄和顯示器。簡化操縱程序，減輕勞動強度，提高工作效率，改善駕駛舒適性。
【專利說明】輪式拖拉機電控換擋裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種農業(yè)機械，具體涉及一種輪式拖拉機電控換擋裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內輪式拖拉機作業(yè)工況復雜多變，駕駛員對換擋的最佳時機不易把握，不同的駕駛技術對拖拉機的燃油經濟性、動力性產生極大差異。另外，駕駛員頻繁換擋操作，增加了駕駛員工作強度。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型提供一種輪式拖拉機電控換擋裝置，使駕駛員從繁重的換擋操作中解放出來，簡化操縱程序，減輕勞動強度，提高工作效率，改善駕駛舒適性。
[0004]本實用新型是以如下方式實現(xiàn)的:一種輪式拖拉機電控換擋裝置，它包括:變速機構、油門踏板、制動踏板和換擋手柄；所述的變速機構由變速箱與分動箱串聯(lián)組成；在變速箱端蓋上設置變速箱換擋端蓋總成；在分動箱端蓋上設置分動箱換擋端蓋總成；所述的變速箱換擋端蓋總成和分動箱換擋端蓋總成上集成了獨立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸。其特征在于:所述的油門踏板下安裝液壓缸；所述的液壓缸上帶有比例位移傳感器，液壓缸通過油管連接到變速箱換擋端蓋總成上的電磁閥組上。所述的制動踏板下安裝觸點開關。
[0005]所述的換擋手柄為電控手柄。所述的電控手柄上設置加擋按鈕、減擋按鈕、范圍擋增加按鈕和范圍擋降低按鈕。
[0006]所述的變速箱上安裝離合器執(zhí)行機構，所述的離合器執(zhí)行機構由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成，離合器執(zhí)行機構與離合擋桿連接；
[0007]駕駛室里安裝控制器、電控手柄和顯示器。所述的傳感器、電磁閥組、觸點開關、控制器、電控手柄和顯示器之間用電線連接；
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:設計簡潔耐用，安裝裝配簡易，操作簡單，提高燃油經濟性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是電控手柄外形圖。
[0012]圖3為圖2的左視圖。
[0013]圖中:1、變速箱，2、分動箱，3、油門踏板，4、顯示器，5、電控手柄，6、控制器，7、變速箱換擋端蓋總成，8、分動箱換擋端蓋總成，9、液壓缸，10、油管，11、離合器執(zhí)行機構，12、制動踏板，13、觸點開關，14、加擋按鈕，15、減擋按鈕，16、范圍擋增加按鈕，17、范圍擋降低按鈕?！揪唧w實施方式】
[0014]如圖1所示:一種輪式拖拉機電控換擋裝置，它包括:變速機構、油門踏板3、制動踏板12和換擋手柄。所述的變速機構由變速箱I與分動箱2串聯(lián)組成。在變速箱I端蓋上設置變速箱換擋端蓋總成7 ;在分動箱2端蓋上設置分動箱換擋端蓋總成8。所述的變速箱換擋端蓋總成7和分動箱換擋端蓋總成8上集成了獨立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸9。其特征在于:所述的油門踏板3下安裝液壓缸9，所述的液壓缸9上帶有比例位移傳感器，液壓缸9通過油管10連接到變速箱換擋端蓋總成7上的電磁閥組上。所述的制動踏板12下安裝觸點開關13。
[0015]所述的變速箱I上安裝離合器執(zhí)行機構11，所述的離合器執(zhí)行機構11由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成，離合器執(zhí)行機構11與離合擋桿連接。
[0016]駕駛室里安裝控制器6、電控手柄5和顯示器4。所述的傳感器、電磁閥組、觸點開關13、控制器6、電控手柄5和顯示器4之間用電線連接；
[0017]所述的顯示器4的功能如下:電控換擋信息顯示，如當前擋位顯示、建議擋位顯示、車速顯示、故障信息顯示等；車輛狀況信息顯示及報警；車輛工作效率信息顯示，如畝油耗實際值、瞬時油耗值、小時油耗值、輪胎滑轉率、行駛里程等。
[0018]如圖2、圖3所示:所述的換擋手柄為電控手柄5，所述的電控手柄5上設置加擋按鈕14、減擋按鈕15、范圍擋增加按鈕16和范圍擋降低按鈕17。
[0019]電控手柄實現(xiàn)的功能為:
[0020]1、手柄前推掛前進擋，手柄后拉掛倒擋；按住加擋按鈕14增加一擋；按住減擋按鈕15降低一擋。
[0021]2、按住范圍擋增加按鈕16切換為上一層擋位范圍；按住范圍擋降低按鈕17切換為下一層擋位范圍。范圍擋定義如下:起步擋、低擋、中擋、高擋、運輸擋。
[0022]3、加擋按鈕14和減擋按鈕15同時按下，進行手動模式與自動模式的切換。
[0023]電控換擋操作過程如下:
[0024]1、拖拉機起步過程:
[0025]拖拉機靜止且拉上手剎。啟動柴油機，待整機預熱后，踩下制動踏板12，觸點開關13結合，按住范圍擋增加按鈕16或范圍擋降低按鈕17，選擇起步擋位。同時往前推電控手柄5掛入前進擋，或往后拉電控手柄5進入倒擋。駕駛員可以在起步擋范圍內更換起步擋位:按著加擋按鈕14或減擋按鈕15可以每次增加或減少一個擋位。松手剎，踩油門，拖拉機起步。
[0026]2、拖拉機行駛過程:
[0027]通過同時操作加擋按鈕14、減擋按鈕15，進行手動模式和自動模式之間的切換。系統(tǒng)默認的運行模式為自動模式。
[0028]在自動模式下:自動換擋系統(tǒng)將根據(jù)拖拉機的實際工況，自動選擇擋位并進行換擋。
[0029]駕駛員也可以通過電控手柄5來隨時干預擋位的選擇:按著加擋按鈕14或減擋按鈕15，可以每次增加或減少一個擋位。
[0030]駕駛員要求的的擋位只有在適合拖拉機當前運行狀況的條件下才會被執(zhí)行，且該手動干預對自動換擋系統(tǒng)只能在一定的時間內起作用，即駕駛員的手動干預不會退出自動模式。
[0031]在手動模式下:擋位的請求都是由駕駛員發(fā)出的，即由駕駛員來進行擋位選擇。按著加擋按鈕14或減擋按鈕15，可以每次增加或減少一個擋位。擋位切換和離合器的控制是由自動控制系統(tǒng)自動完成的。如果駕駛員要求的擋位不適合拖拉機當前的運行狀況，自動換擋系統(tǒng)將會拒絕該換擋請求，或自動切換到一個合適的擋位。
[0032]3、空擋切換:掛入空擋或從空擋掛入合適擋位，駕駛員可以通過電控手柄5操作，使變速器掛入空擋。拖拉機在空擋上運行時，通過操縱電控手柄5可掛當前合適的擋位。按著加擋按鈕14掛入當前合適的較高擋位；按著減擋按鈕15掛入當前合適的較低擋位。
[0033]4、拖拉機從前進擋轉為倒擋時，首先要停下車輛，掛入空擋后才能掛入倒擋的。
[0034]拖拉機加速、減速及停止操作過程:
[0035]踩油門踏板3，車輛加速，自動換擋系統(tǒng)會根據(jù)拖拉機運行的情況自動升擋。松油門踏板3或踩制動踏板12，拖拉機減速，自動控制系統(tǒng)會根據(jù)拖拉機運行情況自動的降擋或分離離合器，并保持擋位至車輛停止再掛入起步擋。
[0036]自動模式下，自動換擋系統(tǒng)在拖拉機停下后，會自動切換至合適的起步擋位，等待下次起步。停車后，駕駛員可以通過電控手柄5掛入空擋，或拖拉機在靜止無操作90秒后，系統(tǒng)將自動的掛入空擋并結合離合器。車輛停止后，拉手剎，掛空擋，發(fā)動機熄火。
[0037]如果停車后發(fā)動機在變速器沒有掛回空擋前熄火，自動換擋系統(tǒng)將自動掛入空擋，以確保車輛下次的正常啟動。在自動掛回空擋前，自動換擋系統(tǒng)將激發(fā)顯示器4中蜂鳴裝置，給駕駛員提醒。
[0038]離合器控制過程:在自動換擋模式下，不用操作離合器踏板，整個換擋過程中，離合器的控制是由自動控制系統(tǒng)ECU自動控制完成的。但在起步階段，離合器的接合行程和速度是由駕駛員通過油門踏板3來控制的。離合器是隨著油門踏板3的逐漸踩下而逐漸接合的。如果起步過程中駕駛員松開了油門踏板3，離合器同時會停止接合進而分離。在需要緩慢移車或半接合離合器的工況下運行時，通過類似于機械變速器的離合器踏板操作，緩慢的操作油門踏板3即可實現(xiàn)。
【權利要求】
1.一種輪式拖拉機電控換擋裝置，它包括:變速機構、油門踏板(3)、制動踏板(12)和換擋手柄；所述的變速機構由變速箱(I)與分動箱(2)串聯(lián)組成；在變速箱(I)端蓋上設置變速箱換擋端蓋總成(7);在分動箱(2)端蓋上設置分動箱換擋端蓋總成(8);所述的變速箱換擋端蓋總成(7)和分動箱換擋端蓋總成(8)上集成了獨立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸(9);其特征在于:所述的油門踏板(3)下安裝液壓缸(9);所述的液壓缸(9)上帶有比例位移傳感器，液壓缸(9)通過油管(10)連接到變速箱換擋端蓋總成(7)上的電磁閥組上；所述的制動踏板(12)下安裝觸點開關(13)； 所述的換擋手柄為電控手柄(5);所述的電控手柄(5)上設置加擋按鈕(14)、減擋按鈕(15)、范圍擋增加按鈕(16)和范圍擋降低按鈕(17)； 所述的變速箱(I)上安裝離合器執(zhí)行機構(11 )，所述的離合器執(zhí)行機構(11)由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成，離合器執(zhí)行機構(11)與離合擋桿連接； 駕駛室里安裝控制器(6)、電控手柄(5)和顯示器(4);所述的傳感器、電磁閥組、觸點開關(13)、控制器(6)、電控手柄(5)和顯示器(4)之間用電線連接。
【文檔編號】F16H59/54GK203641474SQ201320839743
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權日:2013年12月18日
【發(fā)明者】陳曉強, 李玲, 尹修杰, 李磊磊, 陳強 申請人:徐州凱爾農業(yè)裝備股份有限公司