傳感器自動(dòng)貼片裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傳感器自動(dòng)貼片裝置，包括機(jī)座一側(cè)的殼體、瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)座上的點(diǎn)膠機(jī)，處于殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料末端，設(shè)于機(jī)座上橫向移動(dòng)的移動(dòng)塊，在移動(dòng)塊上開設(shè)有與殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料末端連通的限位槽，機(jī)座上設(shè)有承載塊，瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)末端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的吸塊，在機(jī)座上設(shè)有具有容置通道且可橫向移動(dòng)的限位塊，位于限位塊上方可升降運(yùn)動(dòng)與限位塊配合的壓塊，在移動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓塊上設(shè)有將容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)殼體、瓷片進(jìn)行振動(dòng)輸送，并運(yùn)送到指定位置，通過相應(yīng)的吸附將瓷片吸附到殼體上，保持壓力使瓷片與殼體牢固壓合。
【專利說明】傳感器自動(dòng)貼片裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種傳感器自動(dòng)貼片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的發(fā)展，超聲波傳感器應(yīng)用越來越廣，而現(xiàn)階段超聲波傳感器的生產(chǎn)多采用手工或半自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，即人工在殼體中涂上膠水，然后在將陶瓷片防止于殼體中，通過膠水將陶瓷片粘接于殼體中，這樣的工作效率很低，而且陶瓷片粘接于殼體中的強(qiáng)度不一，從而也導(dǎo)致了傳感器的性能一致性差，不良率高的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種傳感器自動(dòng)貼片裝置，其能夠自動(dòng)將陶瓷片與殼體粘貼，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，也能夠降低產(chǎn)品不良率。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]傳感器自動(dòng)貼片裝置，包括機(jī)座，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)座上設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，該點(diǎn)膠機(jī)處于殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料末端，以及設(shè)置于機(jī)座上可橫向移動(dòng)的移動(dòng)塊，在移動(dòng)塊上開設(shè)有與殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料末端相連通的限位槽，所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭處于限位槽的上方；
[0006]所述機(jī)座上設(shè)置有可橫向、縱向移動(dòng)的承載塊，在承載塊上表面設(shè)置有多個(gè)容置槽，所述瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的吸塊，吸塊的兩端設(shè)有可將振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴；
[0007]在機(jī)座上設(shè)置有具有容置通道且可橫向移動(dòng)的限位塊，以及位于限位塊上方可以升降運(yùn)動(dòng)與限位塊配合的壓塊，在移動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓塊上設(shè)置有將上述容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。
[0008]采用了上述方案，殼體放置于殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，通過振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)依次輸送到移動(dòng)塊的限位槽中，一個(gè)限位槽對(duì)應(yīng)一個(gè)殼體，當(dāng)殼體處于限位槽中時(shí),通過點(diǎn)膠機(jī)在殼體中點(diǎn)上膠水，點(diǎn)完膠水后，通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)將殼體推送到容置通道中進(jìn)行有序排列；而瓷片放置于瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，通過瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)依次輸出，并通過吸塊上的吸嘴將瓷片吸附，然后吸塊吸附著瓷片轉(zhuǎn)動(dòng)到承載塊的上方，將瓷片有序的放置于承載塊上的容置槽中，一個(gè)容置槽對(duì)應(yīng)一個(gè)瓷片，承載塊則承載著瓷片并橫向移動(dòng)到壓塊的下方；再通過壓塊上的吸附端對(duì)承載塊上的瓷片進(jìn)行吸附，在承載塊上的瓷片被吸附起后，承載塊歸位，這樣限位塊則橫向移動(dòng)到壓塊的下方，且一個(gè)瓷片對(duì)應(yīng)一個(gè)殼體，由于壓塊可以升降，這樣壓塊便向下移動(dòng)，將瓷片 對(duì)應(yīng)的安裝于殼體中，壓塊保持著一定壓力與壓合時(shí)間(80s — 100s),使瓷片與殼體能夠牢固的結(jié)合在一起，這樣避免了人工裝配瓷片與殼體時(shí)，沒有壓力與壓合時(shí)間，而導(dǎo)致的殼體與瓷片之間的粘接不牢固問題；在殼體與瓷片壓合完成后，壓塊上升復(fù)位，而處于容置通道中已壓接的殼體與瓷片，則從容置通道的另一端排出，這樣便完成了殼體與瓷片的壓合過程；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠自動(dòng)對(duì)殼體、瓷片進(jìn)行振動(dòng)輸送，并運(yùn)送到指定位置，通過相應(yīng)的吸附將瓷片吸附到殼體上，并保持一定壓力使瓷片與殼體牢固壓合，全部過程僅需要人工將殼體、瓷片放置于對(duì)應(yīng)的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，其他均為自動(dòng)完成，大大的提高了工作效率，且降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)由于壓塊能夠保持一定的壓力、壓合時(shí)間，使瓷片與殼體牢固的壓合，每個(gè)殼體與瓷片的粘接牢固性基本一致，不會(huì)出現(xiàn)因粘接不牢固而出現(xiàn)的產(chǎn)品性能不一致，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0009]進(jìn)一步地,所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)氣缸，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮端的F型推塊，推塊的推動(dòng)端伸縮于限位槽中對(duì)限位槽中的殼體形成推動(dòng)。處于限位槽中的殼體通過推塊的推動(dòng)，能夠進(jìn)入限位塊中容置通道中。
[0010]進(jìn)一步地，為了保證殼體在容置通道中，順暢有序、不會(huì)脫離容置通道，在所述限位塊容置通道的一側(cè)壁口處設(shè)置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊。這樣殼體在容置通道中移動(dòng)時(shí)，通過凸邊的限位于容置通道中。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)座上固定設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌，以及設(shè)置于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合且在導(dǎo)軌橫向行程內(nèi)滑動(dòng)的滑板，上述承載塊、限位塊設(shè)置于滑板上隨著滑板一起運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)承載著承載塊、限位塊的滑板在導(dǎo)軌上來回運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑板上固定設(shè)置有底座，以及固定設(shè)置在底座上的支撐板，支撐板上設(shè)置有縱向?qū)к?，所述承載塊卡在縱向?qū)к壣吓c縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合，以及裝配于底座上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在承載塊上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間通過齒帶連接。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，并通過齒帶帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣承載塊能夠在縱向?qū)к壣贤鶑?fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，為了使限位塊與壓塊精準(zhǔn)配合，在所述限位塊上開設(shè)有對(duì)準(zhǔn)孔，在壓塊下表面固定設(shè)置有插入對(duì)準(zhǔn)孔中的插柱，該插柱的插入端為錐形設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中推動(dòng)機(jī)構(gòu)處的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的俯視示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中滑板處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為自動(dòng)貼合后傳感器殼體、瓷片的俯視示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]實(shí)施例中給出的附圖顯示出的是將兩個(gè)傳感器自動(dòng)貼片裝置結(jié)合在一起的示意圖，這樣能夠提高工作效率。
[0021]參見圖1-5，傳感器自動(dòng)貼片裝置，包括機(jī)座1，機(jī)座上固定設(shè)置有支架2，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有殼體101振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、瓷片102振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3,圖1中未顯不出殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，具體裝配時(shí)其處于整個(gè)裝置的后方，殼體、瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)為市場上可購買到的振動(dòng)送料設(shè)備，即包括具有容置腔的震動(dòng)盤4，震動(dòng)盤內(nèi)的螺旋震動(dòng)通道，以及與螺旋震動(dòng)通道連通的輸送板5，
[0022]機(jī)座上設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)6，點(diǎn)膠機(jī)為現(xiàn)有行業(yè)中的常用設(shè)備，具體實(shí)施中，點(diǎn)膠機(jī)6裝配在支架2上，該點(diǎn)膠機(jī)處于殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料末端，以及設(shè)置于機(jī)座上可橫向移動(dòng)的移動(dòng)塊7，移動(dòng)塊7有氣缸701驅(qū)動(dòng)，在移動(dòng)塊上開設(shè)有與殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料末端103相連通的限位槽8，點(diǎn)膠機(jī)6的點(diǎn)膠頭處于限位槽的上方；
[0023]機(jī)座上設(shè)置有可橫向、縱向移動(dòng)的承載塊9，在承載塊上表面設(shè)置有多個(gè)容置槽10，用于放置瓷片，瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的吸塊11，吸塊的兩端設(shè)有可將振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴12 ;吸塊通過水平支架13安裝于支架2上，在水平支架13上裝配有驅(qū)動(dòng)吸塊轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其具體吸塊與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為常用手段，如吸塊通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在水平支架上，在電機(jī)上設(shè)置齒輪，在吸塊上設(shè)置有與齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪,這樣電機(jī)便能夠帶動(dòng)吸塊轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024]在機(jī)座上設(shè)置有具有容置通道14且可橫向移動(dòng)的限位塊15，以及位于限位塊15上方可以升降運(yùn)動(dòng)與限位塊配合的壓塊16，壓塊16通過氣缸設(shè)置在支架2上，這樣壓塊便能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；在移動(dòng)塊7的一側(cè)設(shè)置有將限位槽8中的殼體推送到容置通道14中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)氣缸17，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮端的F型推塊18，推塊的推動(dòng)端伸縮于限位槽中對(duì)限位槽中的殼體形成推動(dòng)；
[0025]壓塊16上設(shè)置有將上述容置槽10中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端19，具體實(shí)施中，是在壓塊上開設(shè)通道20，以及裝配有與通道20連通的吸管21，通過將通道中抽空氣形成負(fù)壓，這樣能夠?qū)⒋善阶〉哪康?，上面所提到的吸?2采用相同的原理，對(duì)瓷片進(jìn)行吸附；限位塊容置通道14的一側(cè)壁口處設(shè)置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊22。
[0026]具體實(shí)施中，在機(jī)座上固定設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌23，以及設(shè)置于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合且在導(dǎo)軌橫向行程內(nèi)滑動(dòng)的滑板24，上述承載塊9、限位塊15設(shè)置于滑板上隨著滑板一起運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，與電機(jī)軸連接的螺桿，以及裝配于滑板上與螺桿螺紋配合的導(dǎo)向塊。在滑板上固定設(shè)置有底座25，以及固定設(shè)置在底座上的支撐板26，支撐板上設(shè)置有縱向?qū)к?7，承載塊9卡在縱向?qū)к壣吓c縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合，以及裝配于底座上的電機(jī)28，電機(jī)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪29，在承載塊上設(shè)有傳動(dòng)齒輪30，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間通過齒帶31連接，具體裝配時(shí)，還需要設(shè)置一個(gè)過渡齒輪32，這樣傳動(dòng)齒輪30能夠在齒帶的作用下，帶動(dòng)承載塊來回運(yùn)動(dòng)；齒帶就是普通的傳送帶上設(shè)置有傳動(dòng)齒。在限位塊15上開設(shè)有對(duì)準(zhǔn)孔33，在壓塊下表面固定設(shè)置有插入對(duì)準(zhǔn)孔中的插柱34，該插柱的插入端為錐形設(shè)計(jì)。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理:殼體放置于殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，通過振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)依次輸送到移動(dòng)塊的限位槽中，一個(gè)限位槽對(duì)應(yīng)一個(gè)殼體,當(dāng)殼體處于限位槽中時(shí),通過點(diǎn)膠機(jī)在殼體中點(diǎn)上膠水，點(diǎn)完膠水后，通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)將殼體推送到容置通道中進(jìn)行有序排列；而瓷片放置于瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，通過瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)依次輸出，并通過吸塊上的吸嘴將瓷片吸附，然后吸塊吸附著瓷片轉(zhuǎn)動(dòng)到承載塊的上方，將瓷片有序的放置于承載塊上的容置槽中，一個(gè)容置槽對(duì)應(yīng)一個(gè)瓷片，承載塊則承載著瓷片并橫向移動(dòng)到壓塊的下方；再通過壓塊上的吸附端對(duì)承載塊上的瓷片進(jìn)行吸附，在承載塊上的瓷片被吸附起后，承載塊歸位，這樣限位塊則橫向移動(dòng)到壓塊的下方，且一個(gè)瓷片對(duì)應(yīng)一個(gè)殼體，由于壓塊可以升降，這樣壓塊便向下移動(dòng)，將瓷片 對(duì)應(yīng)的安裝于殼體中，壓塊保持著一定壓力與壓合時(shí)間(80s — 100s)，使瓷片與殼體能夠牢固的結(jié)合在一起，這樣避免了人工裝配瓷片與殼體時(shí)，沒有壓力與壓合時(shí)間，而導(dǎo)致的殼體與瓷片之間的粘接不牢固問題；在殼體與瓷片壓合完成后，壓塊上升復(fù)位，而處于容置通道中已壓接的殼體與瓷片，則從容置通道的另一端排出，這樣便完成了殼體與瓷片的壓合過程；
[0028]在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.傳感器自動(dòng)貼片裝置，其特征在于，包括機(jī)座，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)座上設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，該點(diǎn)膠機(jī)處于殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料末端，以及設(shè)置于機(jī)座上可橫向移動(dòng)的移動(dòng)塊，在移動(dòng)塊上開設(shè)有與殼體振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料末端相連通的限位槽，所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭處于限位槽的上方； 所述機(jī)座上設(shè)置有可橫向、縱向移動(dòng)的承載塊，在承載塊上表面設(shè)置有多個(gè)容置槽，所述瓷片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的吸塊，吸塊的兩端設(shè)有可將振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴； 在機(jī)座上設(shè)置有具有容置通道且可橫向移動(dòng)的限位塊，以及位于限位塊上方可以升降運(yùn)動(dòng)與限位塊配合的壓塊，在移動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓塊上設(shè)置有將上述容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)貼片裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)氣缸，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮端的F型推塊，推塊的推動(dòng)端伸縮于限位槽中對(duì)限位槽中的殼體形成推動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)貼片裝置，其特征在于，所述限位塊容置通道的一側(cè)壁口處設(shè)置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)貼片裝置，其特征在于，所述機(jī)座上固定設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌，以及設(shè)置于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合且在導(dǎo)軌橫向行程內(nèi)滑動(dòng)的滑板，上述承載塊、限位塊設(shè)置于滑板上隨著滑板一起運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器自動(dòng)貼片裝置，其特征在于，所述滑板上固定設(shè)置有底座，以及固定設(shè)置在底座上的支撐板，支撐板上設(shè)置有縱向?qū)к墸龀休d塊卡在縱向?qū)к壣吓c縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合，以及裝配于底座上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在承載塊上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間通過齒帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)貼片裝置，其特征在于，所述限位塊上開設(shè)有對(duì)準(zhǔn)孔，在壓塊下表面固定設(shè)置有插入對(duì)準(zhǔn)孔中的插柱，該插柱的插入端為錐形設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】F16B11/00GK203641200SQ201320849622
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】龍陽, 鄒東平, 李紅元, 祁小柯, 馬國陽, 余方云 申請(qǐng)人:常州波速傳感器有限公司