一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，其特征在于：包括主機(jī)，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)管接口，并且在主機(jī)上設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，導(dǎo)管接口連通吸附機(jī)構(gòu)；所述主機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)，并且主機(jī)通過傳動軸傳動連接復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型無需借助吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，僅通過履帶上強(qiáng)力磁鐵的磁力作用，即可實(shí)現(xiàn)行進(jìn)作業(yè)。
【專利說明】一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于管道機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]空調(diào)管道、油煙管道在長期使用后，灰塵、污垢、各種爬蟲、鼠類尸體等積聚在管道內(nèi)部，滋生病菌，嚴(yán)重時(shí)堵塞管道，造成安全衛(wèi)生隱患，必須定期清掃。使用管道機(jī)器人清理是當(dāng)前清掃各種狹長管道最有效的方式。
[0003]現(xiàn)有管道機(jī)器人必須依靠行進(jìn)裝置在管道內(nèi)行進(jìn)作業(yè)。常見的行進(jìn)裝置主要分為輪式和履帶式兩種，通常采用橡膠、強(qiáng)磁等材料制作，通過自重或磁力作用，附著于作業(yè)面上行進(jìn)清潔工作。
[0004]但是，受制于行進(jìn)裝置的材料及結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有管道機(jī)器人不能有效吸附對于垂直或傾斜度較大的非磁性材料或弱磁性材料，在這幾種的管道作業(yè)面上無法完成此類管道的清
理工作。
[0005]本實(shí)用新型為一種具底吸盤的復(fù)合履帶行進(jìn)裝置，能夠解決現(xiàn)有管道機(jī)器人存在的上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理，保證行進(jìn)時(shí)摩擦力大為增加，保證主機(jī)能夠在復(fù)合履帶的帶動下自由行進(jìn)的復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，其特征在于:包括主機(jī)，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)管接口，并且在主機(jī)上設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，導(dǎo)管接口連通吸附機(jī)構(gòu)；所述主機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)，并且主機(jī)通過傳動軸傳動連接復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)。
[0009]所述吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)上的若干吸盤，吸盤連通導(dǎo)管接口，并且吸盤的外側(cè)設(shè)置有裙邊。
[0010]所述復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)包括履帶基底，履帶基底的外側(cè)面上設(shè)置有若干履帶塊；所述履帶基底傳動連接傳動軸，傳動軸傳動連接主機(jī)。
[0011]所述履帶塊包括橡膠塊和強(qiáng)力磁鐵塊，橡膠塊和強(qiáng)力磁鐵塊間隔排列地安裝在履帶基底外側(cè)面上。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在非導(dǎo)磁材料或弱磁導(dǎo)材料管道工作時(shí)，本實(shí)用新型通過導(dǎo)管接口與吸盤密閉連接，在吸盤處大氣壓作用下，復(fù)合履帶與作業(yè)面的摩擦力大為增加，使得主機(jī)能夠在復(fù)合履帶的帶動下自由行進(jìn)；在導(dǎo)磁材料管道工作時(shí)，無需借助吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，僅通過履帶上強(qiáng)力磁鐵的磁力作用，即可實(shí)現(xiàn)行進(jìn)作業(yè)。
[0013]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例:
[0017]如圖1所示，一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，包括主機(jī)3，主機(jī)3上設(shè)置有導(dǎo)管接口8，并且在主機(jī)3上設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，導(dǎo)管接口 8連通吸附機(jī)構(gòu)。所述主機(jī)3的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)，并且主機(jī)通過傳動軸5傳動連接復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)。
[0018]所述吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)3上的若干吸盤7，吸盤7連通導(dǎo)管接口 8，并且吸盤7的外側(cè)設(shè)置有裙邊6。
[0019]所述復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)包括履帶基底4，履帶基底4的外側(cè)面上設(shè)置有若干履帶塊。所述履帶基底4傳動連接傳動軸，傳動軸傳動連接主機(jī)。
[0020]所述履帶塊包括橡膠塊I和強(qiáng)力磁鐵塊2，橡膠塊I和強(qiáng)力磁鐵塊2間隔排列地安裝在履帶基底4外側(cè)面上。
[0021]在非導(dǎo)磁材料或弱磁導(dǎo)材料管道工作時(shí)，本實(shí)用新型通過導(dǎo)管接口與吸盤密閉連接，在吸盤處大氣壓作用下，復(fù)合履帶與作業(yè)面的摩擦力大為增加，使得主機(jī)能夠在復(fù)合履帶的帶動下自由行進(jìn)；在導(dǎo)磁材料管道工作時(shí)，無需借助吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，僅通過履帶上強(qiáng)力磁鐵的磁力作用，即可實(shí)現(xiàn)行進(jìn)作業(yè)。
[0022]本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，其特征在于:包括主機(jī)，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)管接口，并且在主機(jī)上設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，導(dǎo)管接口連通吸附機(jī)構(gòu)；所述主機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)，并且主機(jī)通過傳動軸傳動連接復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)上的若干吸盤，吸盤連通導(dǎo)管接口，并且吸盤的外側(cè)設(shè)置有裙邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，其特征在于:所述復(fù)合履帶機(jī)構(gòu)包括履帶基底，履帶基底的外側(cè)面上設(shè)置有若干履帶塊；所述履帶基底傳動連接傳動軸，傳動軸傳動連接主機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合履帶管道機(jī)器人裝置，其特征在于:所述履帶塊包括橡膠塊和強(qiáng)力磁鐵塊，橡膠塊和強(qiáng)力磁鐵塊間隔排列地安裝在履帶基底外側(cè)面上。
【文檔編號】F16L55/28GK203743733SQ201320854277
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】葉柳 申請人:廣西南寧源海環(huán)保科技有限公司