帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)，層位板（7）安裝于機座（8）上，層位板（7）上設(shè)有與檔位對應(yīng)的孔；長導(dǎo)向桿（6）固定在基座（8）上，下滑塊（4）與長導(dǎo)向桿（6）之間呈滑動結(jié)構(gòu)，短導(dǎo)向桿（5）和定位塊（1）固定在下滑塊（4）上，上滑塊（3）與短導(dǎo)向桿（5）之間呈滑動結(jié)構(gòu)。通過兩滑塊機構(gòu)在同一個平面內(nèi)運動，實現(xiàn)雙自由度位移，限制手柄操縱觸頭的運動軌跡；機構(gòu)簡單，裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動滑塊在該平面內(nèi)運動到達(dá)具體位置時，觸發(fā)相應(yīng)位置的傳感器，獲取檔位信息，形成選換檔命令；同時，在本機構(gòu)中可以根據(jù)安置傳感器的數(shù)量，設(shè)計出不同的路線約束，可以適用于不同檔位的變速箱，拓展了其應(yīng)用面。
【專利說明】帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電控機械式自動變速器的換檔【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電控?fù)Q檔系統(tǒng)操縱手柄運動路徑規(guī)劃機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電控氣動換檔系統(tǒng)中，手柄操縱機構(gòu)應(yīng)該能夠限制司機按預(yù)定操縱路線把司機的操作意圖變成電信號；按車輛的換檔操作習(xí)慣，機構(gòu)應(yīng)能按預(yù)定的軌跡運動，并能引導(dǎo)司機完成預(yù)定意圖的操作，同時有利于傳感器的布置，而這些功能的實現(xiàn)必須依靠手柄控制總成設(shè)計出路徑規(guī)劃機構(gòu)。但是在現(xiàn)有手柄操縱存在機構(gòu)復(fù)雜，檔位不太清晰，以及傳感器布置不方便等缺點，這些都是由于手柄操縱總成路徑規(guī)劃機構(gòu)沒有設(shè)計好而帶來的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有手柄操縱機構(gòu)存在的上述問題，本實用新型提供了一種帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)，包括基座8、短導(dǎo)向桿5和長導(dǎo)向桿6、層位板7、下滑塊4、上滑塊3和定位塊1，層位板7安裝于機座8上，層位板7上設(shè)有與檔位對應(yīng)的孔；長導(dǎo)向桿6固定在基座8上，下滑塊4與長導(dǎo)向桿6之間呈滑動結(jié)構(gòu)，短導(dǎo)向桿5和定位塊I固定在下滑塊4上，上滑塊3與短導(dǎo)向桿5之間呈滑動結(jié)構(gòu)。
[0005]所述下滑塊4和上滑塊3上設(shè)有用于限制選檔方向的銷。
[0006]本實用新型的帶路徑約束的雙自由度平移機構(gòu)，通過兩滑塊機構(gòu)在同一個平面內(nèi)運動，實現(xiàn)雙自由度位移，限制手柄操縱觸頭的運動軌跡；機構(gòu)簡單，裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動滑塊(觸頭)在該平面內(nèi)運動到達(dá)具體位置時，觸發(fā)相應(yīng)位置的傳感器，獲取檔位信息，形成選換檔命令；同時，在本機構(gòu)中可以根據(jù)安置傳感器的數(shù)量，設(shè)計出不同的路線約束，也就是說本路線約束機構(gòu)可以適用于不同檔位的變速箱，拓展了其應(yīng)用面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型帶線路約束的雙自由度平移機構(gòu)的爆炸視圖。
[0008]圖2是本實用新型帶線路約束的雙自由度平移機構(gòu)的主視圖
[0009]圖3是本實用新型帶線路約束的I雙自由度平移機構(gòu)的俯視圖
[0010]圖4是本實用新型帶線路約束的雙自由度平移機構(gòu)的一優(yōu)選實施例的變速器各檔位示意圖。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型的帶線路約束的雙自由度平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，包括基座8、導(dǎo)向桿5和6、層位板7、下滑塊4、上滑塊3、定位塊1、六角頭螺釘2。層位板7安裝于機座8上，層位板7上設(shè)有與檔位對應(yīng)的孔；長導(dǎo)向桿6固定在基座8上，下滑塊4在長導(dǎo)向桿6上滑動，短導(dǎo)向桿5和定位塊I通過六角頭螺釘2固定在下滑塊4上，上滑塊3在短導(dǎo)向桿5上滑動。
[0012]本帶路徑約束的雙自由度平移機構(gòu)通過兩滑塊機構(gòu)在同一個平面內(nèi)運動，實現(xiàn)雙自由度位移，限制手柄操縱觸頭的運動軌跡；將兩滑塊機構(gòu)固定于一個手柄操縱總成底座內(nèi)，同時將傳感器以同一平面布置在該底座之上，這樣使得機構(gòu)簡單，裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動滑塊(觸頭)在該平面內(nèi)運動到達(dá)具體位置時，觸發(fā)相應(yīng)位置的傳感器，獲取檔位信息，形成選換檔命令；同時，在本機構(gòu)中可以根據(jù)安置傳感器的數(shù)量，設(shè)計出不同的路線約束，也就是說本路線約束機構(gòu)可以適用于不同檔位的變速箱，拓展了其應(yīng)用面。例如可以設(shè)計匹配以下幾種檔位形式的變速箱，“
【權(quán)利要求】
1.帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)，其特征在于:包括基座(8)、短導(dǎo)向桿(5)和長導(dǎo)向桿(6)、層位板(7)、下滑塊(4)、上滑塊(3)和定位塊(1)，層位板(7)安裝于機座(8)上，層位板(7)上設(shè)有與檔位對應(yīng)的孔；長導(dǎo)向桿(6)固定在基座(8)上，下滑塊(4)與長導(dǎo)向桿(6)之間呈滑動結(jié)構(gòu)，短導(dǎo)向桿(5)和定位塊(I)固定在下滑塊(4)上，上滑塊(3)與短導(dǎo)向桿(5)之間呈滑動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶路線約束的雙自由度平移機構(gòu)，其特征在于:所述下滑塊(4 )和上滑塊(3 )上設(shè)有用于限制選檔方向的銷。
【文檔編號】F16H59/02GK203686099SQ201320861606
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】劉欣, 董清偉, 尹祥杰 申請人:大連耐馳機械電子設(shè)備有限公司, 劉欣