一種傳動比漸變系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳動比漸變系統(tǒng)，包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪設(shè)為齒數(shù)漸變的螺旋狀分布的主動齒輪；螺旋狀分布的主動齒輪設(shè)置在主動齒輪軸上；從動齒輪設(shè)置在從動齒輪軸上。該傳動比漸變系統(tǒng)能夠解決實時連續(xù)且高精度的調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的傳動比的問題，克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配和維修繁瑣、成本較高等缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、運動精度高、傳動效率高、操作控制及維修方便、振動小、噪音小和成本較低等優(yōu)點，能夠滿足不斷發(fā)展的機電設(shè)備的需要，且在機電領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用范圍。
【專利說明】一種傳動比漸變系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于傳動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種傳動比調(diào)節(jié)系統(tǒng)，尤其涉及一種傳動比漸變系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各種機電設(shè)備或儀器中，齒輪傳動被廣泛應(yīng)用，其用于傳遞兩軸之間的運動和動力，與其他機械傳動相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和噪聲較小等優(yōu)點。但是隨著對機電設(shè)備性能和發(fā)展的要求的不斷提高，對傳動比的調(diào)節(jié)和傳動比調(diào)節(jié)的精度及相關(guān)控制方面都提出了更高的要求。現(xiàn)有的精密齒輪傳動中，難以實時連續(xù)且高精度的調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的傳動比，且多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配和維修繁瑣、成本較高等缺陷，為此，需要一種能夠連續(xù)漸變的調(diào)節(jié)傳動比的傳動機構(gòu)，同時科學(xué)高效的對其進行控制，以滿足不斷發(fā)展的機電設(shè)備的需要，滿足實際作業(yè)情況的需要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種傳動比漸變系統(tǒng)，以解決實時連續(xù)且高精度的調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的傳動比的問題，克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配和維修繁瑣、成本較高等缺陷，以滿足不斷發(fā)展的機電設(shè)備的需要，滿足實際作業(yè)情況的需要。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種傳動比漸變系統(tǒng)，包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪設(shè)為齒數(shù)漸變的螺旋狀分布的主動齒輪；所述螺旋狀分布的主動齒輪設(shè)置在主動齒輪軸上；所述主動齒輪嵌入設(shè)置在螺旋狀分布的主動齒輪軸的表面；所述主動齒輪軸的直徑與螺旋狀分布的主動齒輪的齒頂圓直徑相同；所述主動齒輪軸的截面呈梯形；所述從動齒輪設(shè)置在從動齒輪軸上；所述主動齒輪軸與電機相連接；所述電機與控制單元相連接。
[0005]在以上方案中優(yōu)選的是，主動齒輪軸設(shè)置在主動齒輪軸架上；從動齒輪軸設(shè)置在從動齒輪軸架上。
[0006]在以上任一方案中優(yōu)選的是，從動齒輪軸的橫向和縱向位置固定，或從動齒輪軸設(shè)置在具有縱向自由度的從動齒輪軸架上，或從動齒輪軸設(shè)置在具有橫向自由度的從動齒輪軸架上，或從動齒輪軸設(shè)置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上。
[0007]在以上任一方案中優(yōu)選的是，從動齒輪軸的橫向和縱向位置固定時，所述主動齒輪軸設(shè)置在具有橫向運動自由度和縱向運動自由度的主動齒輪軸架上。
[0008]在以上任一方案中優(yōu)選的是，所述從動齒輪軸設(shè)置在具有縱向自由度的從動齒輪軸架上時，所述從動齒輪軸的端部設(shè)有外螺紋部分，且與從動齒輪軸架上的內(nèi)螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動；所述主動齒輪軸設(shè)置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上；所述主動齒輪軸的端部通過連接桿設(shè)有圓形的端部滾輪，所述主動齒輪軸架上設(shè)有橫向?qū)к?，所述端部滾輪設(shè)置在該橫向?qū)к壷信c之相配合進行橫向自由度的移動。
[0009]在以上任一方案中優(yōu)選的是，當(dāng)所述從動齒輪軸設(shè)置在具有橫向自由度的從動齒輪軸架上時，所述從動齒輪軸的端部通過連接桿設(shè)有圓形的端部滾輪，所述從動齒輪軸架上設(shè)有橫向?qū)к?，所述端部滾輪設(shè)置在該橫向?qū)к壷信c之相配合進行橫向自由度的移動，所述主動齒輪軸設(shè)置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上，所述主動齒輪軸的端部設(shè)有外螺紋部分，且與主動齒輪軸架上的內(nèi)螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動。
[0010]在以上任一方案中優(yōu)選的是，當(dāng)所述從動齒輪軸設(shè)置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上時，所述主動齒輪的軸橫向和縱向位置固定。
[0011]在以上任一方案中優(yōu)選的是，所述從動齒輪采用直齒輪。
[0012]在以上任一方案中優(yōu)選的是，所述主動齒輪軸與螺旋狀分布的主動齒輪設(shè)為一體式結(jié)構(gòu)。
[0013]在以上任一方案中優(yōu)選的是，所述從動齒輪軸與從動齒輪設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，其通過采用外頂圓直徑漸變的螺旋狀分布的主動齒輪來帶動主動齒輪，通過二者相嚙合傳動，并配合二者通過設(shè)置在各自齒輪軸上相對運動的不同形式，以滿足不同機電設(shè)備和儀器的不同需要；
[0016]本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，其主動齒輪可以嵌入設(shè)置在主動齒輪軸的表面，以及主動齒輪軸的直徑與螺旋狀分布的主動齒輪的齒頂圓直徑相同的結(jié)構(gòu)，使得主動齒輪和主動齒輪之間的嚙合傳動更加穩(wěn)固，不易脫落錯位；
[0017]本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，其齒輪軸與主動齒輪或主動齒輪可以設(shè)為一體式結(jié)構(gòu)，使得傳動運動更加安全穩(wěn)定，傳動精度更高；
[0018]本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，其齒輪軸與齒輪軸架之間的相對運動可以通過螺紋配合方式或者導(dǎo)軌配合方式，使得運動更加順暢平穩(wěn)，振動小，效率高。
[0019]本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，其主動齒輪軸由電機帶動，且可以通過控制裝置進行調(diào)節(jié)控制，能夠更好的提高系統(tǒng)傳動的精度和可靠性，從而更好的滿足不同機電設(shè)備和儀器的各種傳動需求。
[0020]本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，能夠解決實時連續(xù)且高精度的調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的傳動比的問題，克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配和維修繁瑣、成本較高等缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、運動精度高、傳動效率高、操作控制及維修方便、振動小、噪音小和成本較低等優(yōu)點，能夠滿足不斷發(fā)展的機電設(shè)備的需要，且在機電領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明:
[0022]圖1是本實用新型的主動齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的從動齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，I為主動齒輪,2為從動齒輪,3為主動齒輪軸，4為從動齒輪軸，5為連接桿，6為端部滾輪。
【具體實施方式】
[0025]為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作了詳細說明。但是，顯然可對本實用新型進行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本實用新型更寬的精神和范圍。因此，以下實施例具有例示性的而沒有限制的含義。
[0026]實施例1:
[0027]一種傳動比漸變系統(tǒng)，包括相互嚙合的主動齒輪I和從動齒輪2，所述主動齒輪I設(shè)為齒數(shù)漸變的螺旋狀分布的主動齒輪I;所述螺旋狀分布的主動齒輪I設(shè)置在主動齒輪軸3上；所述主動齒輪I嵌入設(shè)置在螺旋狀分布的主動齒輪軸3的表面；所述主動齒輪軸3的直徑與螺旋狀分布的主動齒輪I的齒頂圓直徑相同；所述主動齒輪軸3的截面呈梯形；所述從動齒輪2設(shè)置在從動齒輪軸4上；所述主動齒輪軸3與電機相連接；所述電機與控制單元相連接。
[0028]實施例2:
[0029]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例1相似，所不同的是，主動齒輪軸3設(shè)置在主動齒輪軸架上；從動齒輪軸4設(shè)置在從動齒輪軸架上。
[0030]實施例3:
[0031]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例2相似，所不同的是，所述從動齒輪2采用直齒輪。
[0032]實施例4:
[0033]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例3相似，所不同的是，所述主動齒輪軸3與螺旋狀分布的主動齒輪I設(shè)為一體式結(jié)構(gòu)。
[0034]實施例5:
[0035]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例4相似，所不同的是，所述從動齒輪軸4與從動齒輪2設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。
[0036]實施例6:
[0037]—種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例5相似，所不同的是，從動齒輪軸4的橫向和縱向位置固定，所述主動齒輪軸3設(shè)置在具有橫向運動自由度和縱向運動自由度的主動齒輪軸架上。
[0038]實施例7:
[0039]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例5相似，所不同的是，所述從動齒輪軸4設(shè)置在具有縱向自由度的從動齒輪軸架上，所述從動齒輪軸4的端部設(shè)有外螺紋部分,且與從動齒輪軸架上的內(nèi)螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動；所述主動齒輪軸3設(shè)置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上；所述主動齒輪軸3的端部通過連接桿5設(shè)有圓形的端部滾輪6，所述主動齒輪軸架上設(shè)有橫向?qū)к?，所述端部滾輪6設(shè)置在該橫向?qū)к壷信c之相配合進行橫向自由度的移動。
[0040]實施例8:
[0041]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例5相似，所不同的是，所述從動齒輪軸4設(shè)置在具有橫向自由度的從動齒輪軸架上，所述從動齒輪軸4的端部通過連接桿5設(shè)有圓形的端部滾輪6，所述從動齒輪軸架上設(shè)有橫向?qū)к?，所述端部滾輪6設(shè)置在該橫向?qū)к壷信c之相配合進行橫向自由度的移動，所述主動齒輪軸3設(shè)置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上，所述主動齒輪軸3的端部設(shè)有外螺紋部分，且與主動齒輪軸架上的內(nèi)螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動。
[0042]實施例9:[0043]一種傳動比漸變系統(tǒng)，與實施例5相似，所不同的是，所述從動齒輪軸4設(shè)置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上，所述主動齒輪I的軸橫向和縱向位置固定。
[0044]這樣，本實用新型的傳動比漸變系統(tǒng)，通過采用外頂圓直徑漸變的螺旋狀分布的主動齒輪I來帶動主動齒輪1，通過二者相嚙合傳動，并配合二者通過設(shè)置在各自齒輪軸上相對運動的不同形式，以滿足不同機電設(shè)備和儀器的不同需要；能夠穩(wěn)定可靠且以實時漸變的速比進行傳動，且具有較高的精度，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，操作控制及維修方便，振動小，噪音小，且成本較低等優(yōu)點，能夠滿足不斷發(fā)展的機電設(shè)備的需要，且在機電領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種傳動比漸變系統(tǒng)，包括相互嚙合的主動齒輪(I)和從動齒輪(2)，其特征在于:主動齒輪(I)設(shè)為齒數(shù)漸變的螺旋狀分布的主動齒輪(I);所述螺旋狀分布的主動齒輪(I)設(shè)置在主動齒輪軸(3)上；主動齒輪(I)嵌入設(shè)置在螺旋狀分布的主動齒輪軸(3)的表面；主動齒輪軸(3)的直徑與螺旋狀分布的主動齒輪(I)的齒頂圓直徑相同；主動齒輪軸(3)的截面呈梯形；從動齒輪(2)設(shè)置在主動齒輪軸(4)上；所述主動齒輪軸(3)與電機相連接；所述電機與控制單元相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:主動齒輪軸(3)設(shè)置在主動齒輪軸架上；主動齒輪軸(4)設(shè)置在主動齒輪軸架上。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:主動齒輪軸(4)的橫向和縱向位置固定，或主動齒輪軸(4)設(shè)置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上，或主動齒輪軸(4)設(shè)置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上，或主動齒輪軸(4)設(shè)置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:主動齒輪軸(4)的橫向和縱向位置固定時，主動齒輪軸(3)設(shè)置在具有橫向運動自由度和縱向運動自由度的主動齒輪軸架上。
5.如權(quán)利要求3所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:主動齒輪軸(4)設(shè)置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上時，主動齒輪軸(4)的端部設(shè)有外螺紋部分，且與主動齒輪軸架上的內(nèi)螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動；主動齒輪軸(3)設(shè)置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上；主動齒輪軸(3)的端部通過連接桿(5)設(shè)有圓形的端部滾輪(6)，所述主動齒輪軸架上設(shè)有橫向?qū)к?，端部滾輪(6)設(shè)置在該橫向?qū)к壷信c之相配合進行橫向自由度的移動。
6.如權(quán)利要求3所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)主動齒輪軸(4)設(shè)置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上時，主動齒輪軸(4)的端部通過連接桿(5)設(shè)有圓形的端部滾輪(6)，主動齒輪軸架上設(shè)有橫向?qū)к墸瞬繚L輪(6)設(shè)置在該橫向?qū)к壷信c之相配合進行橫向自由度的移動，主動齒輪軸(3)設(shè)置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上，主動齒輪軸(3)的端部設(shè)有外螺紋部分，且與主動齒輪軸架上的內(nèi)螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動。
7.如權(quán)利要求3所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)主動齒輪軸(4)設(shè)置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上時，主動齒輪(I)的軸橫向和縱向位置固定。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:從動齒輪(2)采用直齒輪。
9.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:主動齒輪軸(3)與螺旋狀分布的主動齒輪(I)設(shè)為一體式結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的傳動比漸變系統(tǒng)，其特征在于:主動齒輪軸(4)與從動齒輪(2)設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16H3/00GK203641410SQ201320879740
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】王昆彥 申請人:金陵科技學(xué)院