動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種動力傳遞裝置。本發(fā)明的減速機(10)，具備減速機外殼(30)、輸入軸(第1軸)(12)及中間軸(第2軸)(16)，輸入軸(12)具有從減速機外殼(30)突出的突出部(12A)，在該突出部(12A)設(shè)有風扇(40)，其中，覆蓋風扇(40)的風扇罩(50)具有沿著減速機外殼(30)的側(cè)面(30B、30C)朝向中間軸(16)的軸承支承部(36、38)延伸的延伸部(71)，且該延伸部(71)以從風扇(40)側(cè)朝向該軸承支承部(36、38)側(cè)靠近減速機外殼(30)的側(cè)面(30B、30C)的方式傾斜。由此，得到能夠有效地對未設(shè)置風扇的軸的軸承支承部進行冷卻的動力傳遞裝置。
【專利說明】動力傳遞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種動力傳遞裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻I中公開有如圖6所示的具有減速機構(gòu)908的減速機910。該減速機910為正交減速機，其具備:小錐齒輪914，設(shè)置于輸入軸912的前端；及錐齒輪918，設(shè)置于中間軸916上，并且與該小錐齒輪914嚙合。在中間軸916上還具備中間小齒輪920，中間小齒輪920與設(shè)置于輸出軸922上的輸出齒輪924嚙合。
[0003]輸入軸912被馬達側(cè)軸承926及馬達相反側(cè)軸承928所支承。輸入軸912的馬達側(cè)軸承926容納于從減速機外殼930 (作為其一部分)突出配置的軸承外殼930A中。另外，中間軸916通過具有軸承932、934的軸承支承部936、938支承。
[0004]在該減速機910中，輸入軸912的馬達側(cè)從該軸承外殼930A進一步突出。在該輸入軸912的突出部912A上安裝有風扇(冷卻風扇)940。
[0005]在風扇940上附設(shè)有風扇罩950。由此，通過由風扇940產(chǎn)生的空氣流，尤其對輸入軸912的軸承外殼930A有效地進行冷卻，并且，同時對減速機外殼930整體進行冷卻。
[0006]以往技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2005-308070號公報(圖4)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0010]在專利文獻I中公開的結(jié)構(gòu)中，確實能夠良好地進行設(shè)有風扇940的輸入軸912的軸承外殼930A附近的冷卻，但是存在例如未必一定能夠良好地進行與設(shè)有風扇940的輸入軸912離開一定距離的中間軸916的軸承支承部936、938的冷卻的問題。
[0011]本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而完成的，其課題在于提供一種能夠?qū)ξ丛O(shè)置風扇的軸的軸承支承部有效地進行冷卻的動力傳遞裝置。
[0012]用于解決技術(shù)課題的手段
[0013]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，即一種動力傳遞裝置，其具備外殼、第I軸及第2軸，所述第I軸具有從所述外殼突出的突出部，在該突出部設(shè)有風扇，其中，覆蓋所述風扇的風扇罩具有沿著所述外殼的側(cè)面朝向所述第2軸的軸承支承部延伸的延伸部，且該延伸部以從所述風扇側(cè)朝向該軸承支承部側(cè)靠近所述外殼的側(cè)面的方式傾斜。
[0014]在本發(fā)明中，在從外殼突出的第I軸上設(shè)有風扇，該風扇的風扇罩沿著外殼的側(cè)面朝向(與第I軸不同的)第2軸的軸承支承部延伸。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，“外殼的側(cè)面”是指，外殼的外表面中第2軸的軸承支承部所在的面。
[0015]風扇罩的延伸部以從風扇側(cè)朝向第2軸的軸承支承部側(cè)靠近外殼的側(cè)面的方式傾斜。其結(jié)果，能夠一邊抑制來自風扇的空氣流的流速下降一邊將來自風扇的空氣流引導至第2軸的軸承支承部，從而能夠?qū)εc設(shè)有風扇的第I軸離開一定距離的第2軸的軸承支承部有效地進行冷卻。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到對未設(shè)置風扇的軸的軸承支承部有效地進行冷卻的動力傳遞裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速機的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖2是上述減速機的側(cè)視圖。
[0020]圖3是上述減速機的主視圖。
[0021]圖4是上述減速機的(透視風扇罩的)俯視圖。
[0022]圖5是從多個角度觀察側(cè)部罩體的示意圖。
[0023]圖6是表示以往的動力傳遞裝置(減速機)的結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。

【具體實施方式】
[0024]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。
[0025]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速機(動力傳遞裝置)的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2?圖4分別是該減速機的側(cè)視圖、主視圖、及透視風扇罩的俯視圖。
[0026]該實施方式所涉及的減速機10的減速機構(gòu)8與已經(jīng)說明的圖6的減速機910的減速機構(gòu)908基本上相同。因此，適當結(jié)合參考圖6的基礎(chǔ)上，說明時對與圖6基本上相同的部位使用后兩位數(shù)字相同的符號。
[0027]參考圖1?圖4(及圖6)，該減速機10具備減速機外殼30、輸入軸(第I軸)12、及與該輸入軸12正交的中間軸(第2軸)16。輸入軸12被容納于作為減速機外殼30的一部分的軸承外殼30A內(nèi)的馬達側(cè)軸承(參考圖6) 26及馬達相反側(cè)軸承(參考圖6) 28支承。中間軸16通過設(shè)置于軸承支承部36、38的軸承(參考圖6)32、34而支承于減速機外殼30上。
[0028]輸入軸12具有從減速機外殼30的軸承外殼30A進一步突出的突出部12A。在突出部12A經(jīng)由鍵13安裝有風扇(冷卻風扇)40。在風扇40上附設(shè)有風扇罩50。
[0029]風扇罩50具備與馬達(省略圖示)側(cè)的軸垂直的背面部51、從該背面部51連續(xù)形成的第I引導部52、第2引導部53。
[0030]在風扇罩50的背面部51的徑向中央形成有貫穿孔51A。另外，雖未圖示，但在貫穿孔51A的外側(cè)有時形成有多個小孔。形成于該背面部51的貫穿孔51A(及多個小孔)構(gòu)成該風扇罩50的空氣吸入口。
[0031]風扇40構(gòu)成為即使輸入軸12沿任意方向旋轉(zhuǎn)也向徑向外側(cè)送出所吸入的空氣。為了使送出的空氣流朝向減速機10側(cè)，在風扇罩50的背面部51連續(xù)形成有第I引導部52、第2引導部53。即，第I引導部52、第2引導部53相當于發(fā)揮將通過風扇40的旋轉(zhuǎn)而向徑向外側(cè)送出的空氣流導向減速機10側(cè)的引導功能的部位。該實施方式中，為方便起見，將該第I引導部52、第2引導部53的部分稱為“基端部55”。
[0032]風扇罩50的基端部55的第I引導部52隨著朝向中間軸16而直徑相對于風扇40的軸心Ol進一步增大(遠離軸心01)。具體而言，第I引導部52具備第I鉛垂面52A、第I水平面52B及第I連結(jié)面52C。第I引導部52的第I鉛垂面52A以具有與減速機外殼30的側(cè)面(第2軸的軸承支承部所在的面:在該實施方式中為以鉛垂方式豎立設(shè)置的2個面)30B、30C平行的鉛垂緣52A1的方式延伸。第I水平面52B以具有與減速機外殼30的上下表面(連結(jié)減速機外殼30的2個側(cè)面30B、30C的水平的面)30D、30E平行的水平緣52B1的方式延伸。第I連結(jié)面52C連結(jié)第I鉛垂面52A和第I水平面52B。
[0033]風扇罩50的基端部55的第2引導部53與風扇40的軸心01大致平行地延伸。該第2引導部53也由以具有與減速機外殼30的側(cè)面30B、30C平行的鉛垂緣53A1的方式延伸的第2鉛垂面53A、以具有與減速機外殼30的上表面30D、下表面30E平行的水平緣53B1的方式延伸的第2水平面53B、及連結(jié)該第2鉛垂面53A和第2水平面53B的第2連結(jié)面53C構(gòu)成。
[0034]如此,在本實施方式中，風扇罩50的基端部55的第I引導部52、第2引導部53 (不構(gòu)成為沿風扇40的旋轉(zhuǎn)軌跡的單純圓形)構(gòu)成為具備:具有與這種減速機外殼30的側(cè)面30B、30C平行的鉛垂緣52A1、53A1的第I鉛垂面52A、第2鉛垂面53A和具有與上表面30D、下表面30E平行的水平緣52B1、53B1的第I水平面52B、第2水平面53B。其旨在，在本實施方式中，如后述使風扇40的空氣流定向成沿減速機外殼30的外表面(側(cè)面30B、30C、上表面30D、下表面30E)流過。
[0035]另一方面，該實施方式所涉及的風扇罩50還具有從該基端部55進一步沿著減速機外殼30的側(cè)面30B、30C朝向中間軸(第2軸)16的軸承支承部36、38延伸的延伸部71。在該實施方式中，具體而言，延伸部71由與風扇罩50不同部件的側(cè)部罩體70形成。側(cè)部罩體70具有與該延伸部71相鄰的連結(jié)部72。側(cè)部罩體70經(jīng)由該連結(jié)部72，通過螺栓80以懸臂狀態(tài)固定于風扇罩50的第2引導部53。
[0036]從圖1的立體圖、圖4的俯視圖及圖5的示意圖明確可知，該延伸部71以從風扇40側(cè)朝向(作為第2軸的中間軸16的)軸承支承部36、38側(cè)靠近減速機外殼30的側(cè)面30B、30C的方式僅傾斜Θ I。
[0037]更具體而言，在該實施方式中，延伸部71的軸向長度(輸入軸12的軸向上的長度)為LI，大于基端部55的軸向長度L2 (LI >L2)。延伸部71其整體呈大致長方形形狀，主要由傾斜部7IA和曲折部71B構(gòu)成，該傾斜部7IA以使通過風扇40送出的空氣流靠近減速機外殼30的側(cè)面30B、30C的方式進行引導，該曲折部71B形成為與該傾斜部71A相鄰，且防止空氣流向上下方向擴散。延伸部71的傾斜部71A的作為其始點的起點緣71A1與所述風扇罩50的基端部55的第2引導部53的鉛垂緣53A1 —致(具有與減速機外殼30的偵_ 30B、30C平行的起點緣71A1)，從該風扇40側(cè)的起點緣71A1朝向(作為第2軸的中間軸16的)軸承支承部36、38側(cè)的開口緣71A2(具有傾斜Θ I地)延伸。開口緣71A2本身與減速機外殼30的側(cè)面30B、30C平行。
[0038]圖5是不意地表不側(cè)部罩體70的圖，其中(A)?(C)是二視圖，⑶是從內(nèi)側(cè)觀察的立體圖。如圖5所示，在延伸部71的傾斜部7IA的內(nèi)側(cè)面(與減速機10的側(cè)面對置的面)71A3上設(shè)有凸片75?78。在該實施方式中，作為凸片75?78，分別準備有朝向中間軸16的方向的長度L4、L5不同的多種(2種)凸片75、76以及凸片77、78。
[0039]具體而言，朝向中間軸16的方向的長度L4較短的凸片75、76配置于中央，在其兩側(cè)(靠近減速機外殼30的上表面30D、下表面30E的一側(cè))配置有朝向中間軸16的方向的長度L5較長的凸片77、78 (L4 < L5)。各凸片75?78通過焊接而固定于延伸部71的傾斜部7IA的內(nèi)側(cè)面71A3，兼?zhèn)渥鳛閭?cè)部罩體70的加強部件的功能。
[0040]延伸部71的傾斜部71A本身設(shè)置成以朝向中間軸16的軸承支承部36、38靠近減速機外殼30的側(cè)面30B、30C的方式僅傾斜Θ 1，因此各凸片75?78的高度也是越靠近中間軸16的軸承支承部36、38越變低。具體而言，關(guān)于中央的凸片75、76的高度，基端部55側(cè)的高度(起點緣71A1處的高度)為hi且最高，軸承支承部36、38側(cè)的高度為h2低于基端部55側(cè)的高度hi (hi >h2)。并且，關(guān)于兩側(cè)的凸片77、78的高度，基端部55側(cè)的高度為hi (與中央的凸片75、76相同)且最高，軸承支承部36、38側(cè)的開口緣71A2 (開口部73)處的高度h3更低于中央的凸片75、76的軸承支承部36、38側(cè)的高度h2(hl > h2 > h3)。而且，其結(jié)果，無論是哪一個凸片75?78，其減速機外殼30的側(cè)面30B、30C側(cè)的端部均以處于大致同一面內(nèi)的方式對齊。
[0041]但是，在該實施方式中，包括各凸片75?78的側(cè)部罩體70不與減速機外殼30的側(cè)面30B、30C接觸(與側(cè)面30B、30C之間確保有若干間隙)。這是因為，若包括凸片75?78的側(cè)部罩體70與減速機外殼30的側(cè)面30B、30C接觸，則該減速機10的振動傳遞到側(cè)部罩體70，有可能使將該側(cè)部罩體70(的連結(jié)部72)固定于風扇罩50的螺栓80松動。但是，包括該凸片75?78在內(nèi)的側(cè)部罩體70也可以以與減速機外殼30的側(cè)面30B、30C接觸的方式進行安裝。在該情況下，側(cè)部罩體70能夠從減速機外殼30的側(cè)面30B、30C通過熱傳導而更加積極地接受熱量，因此能夠進一步提高冷卻效率。
[0042]其次，對本減速機10的作用進行說明。
[0043]若輸入軸(第I軸)12通過未圖示的馬達的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由鍵13而連結(jié)于該輸入軸12上的風扇40旋轉(zhuǎn)。由此，空氣經(jīng)由形成于風扇罩50的背面部51的貫穿孔51A (及多個小孔)進入，進入的空氣通過風扇40的旋轉(zhuǎn)向徑向外側(cè)作為空氣流被送出。被送出的空氣流通過風扇罩50的基端部55，具體而言通過其第I引導部52、第2引導部53導向減速機10側(cè)。因此，首先，熱負荷最高的輸入軸(第I軸)12的軸承外殼30A附近被強力冷卻。
[0044]其中，在該實施方式中，從基端部55進一步朝向中間軸16的軸承支承部36、38延伸有延伸部71。該延伸部71以從風扇40側(cè)朝向該軸承支承部36、38側(cè)(相對于減速機外殼30的側(cè)面30B、30C在鉛垂方向上維持平行的狀態(tài)的同時)逐漸靠近該減速機外殼30的側(cè)面30B、30C的方式，相對于該側(cè)面30B、30C僅傾斜Θ I。S卩，在從基端部55送出的階段為大致hi的高度的空氣流通道在出延伸部71時的開口部73處縮小至h3的高度。另一方面，延伸部71兩端的曲折部71B阻止空氣流向上下方向擴散。因此，其結(jié)果，在該實施方式中，不僅具有抑制空氣流的流速下降的效果，(根據(jù)傾斜角度ΘI的大小)甚至還能夠進一步提聞(加速)空氣流的流速。
[0045]另外，在本實施方式中，作為在延伸部71的傾斜部71A的內(nèi)側(cè)面71A3設(shè)置的凸片75?78，具備長度L4、L5不同的2種凸片75、76及凸片77、78，在中央側(cè)配置有長度L4的較短的凸片75、76，在兩側(cè)配置有長度L5的較長的凸片77、78。因此，與延伸部71的曲折部71B相配合，接近上表面30D及下表面30E的凸片77、78以更長的長度L5對空氣流進行整流，并且，中央的凸片75、76只有較短的長度L4(在中途消失)，因此將對空氣流的阻力抑制在最小限度。由此，能夠集中對中間軸16的軸承支承部36、38附近吹射流速較快的空氣流，從而能夠更加有效地對位于遠離風扇40的位置上的中間軸16進行冷卻。順便說一下，在發(fā)明人進行的試驗中確認到，在中間軸16的軸承支承部36、38附近，與以往相比，流速增加2?3倍、表面溫度下降2?3°C。
[0046]并且，尤其通過兩側(cè)的長度L5較長的凸片77、78的整流作用，空氣流的定向性得到提高，因此流動被調(diào)節(jié)的空氣流在出延伸部71的開口部73之后，還沿著減速機外殼30的側(cè)面30B、30C流動。因此，直至最后為止也不會浪費設(shè)置于輸入軸12上的(即設(shè)置于減速機10的最端部的)風扇40的空氣流，能夠有助于減速機外殼30的冷卻。
[0047]并且，這些凸片75?78還作為加強構(gòu)成延伸部71的側(cè)部罩體70的強度的加強部件發(fā)揮作用。本實施方式的情況下，側(cè)部罩體70經(jīng)由連結(jié)部72以懸臂狀態(tài)連結(jié)于風扇罩50的基端部55，因此通過該凸片75?78使側(cè)部罩體70的強度增大是特別有效的。
[0048]另外，在上述實施方式中，延伸部71由與基端部55不同部件的側(cè)部罩體70構(gòu)成，并通過螺栓80進行連結(jié)，但本發(fā)明所涉及的延伸部的連結(jié)或形成并不特別限定于這種螺栓連結(jié)，例如也可以與基端部焊接，或者從一開始就(作為一個部件)與基端部成為一體。
[0049]并且，在上述實施方式中，通過在延伸部71 (的傾斜部71A)的內(nèi)側(cè)面71A3設(shè)置凸片75?78來提高整流效果，但在本發(fā)明中，未必一定要在延伸部設(shè)置凸片。并且，即使設(shè)置凸片，也未必一定要具備多種凸片，凸片的配置也不限定于上述例子。另外，即使將凸片從減速機外殼的側(cè)面?zhèn)攘⒃O(shè)而不是設(shè)置于風扇罩，也可以得到相同的效果。
[0050]并且，在上述實施方式中，構(gòu)成為延伸部71的軸向長度LI長于基端部55的軸向長度L2，從而提高整流效果和流速增大效果，但即使延伸部的長度短于基端部的長度，也可以得到相應(yīng)的效果。
[0051]并且，在上述實施方式中，在減速機外殼30的(有2個面的)側(cè)面30B、30C雙方形成風扇罩50的延伸部71，但在本發(fā)明中，即使僅在減速機外殼30的側(cè)面30B、30C中的任意I面設(shè)置延伸部71，也可以得到相應(yīng)的效果。
[0052]相反，也可以對減速機外殼的側(cè)面以外的面設(shè)置輔助所述風扇罩延伸的延伸部。例如，如上述實施方式的各附圖中以虛線所描繪，也可以在作為減速機外殼30的側(cè)面30B、30C以外的面的上表面30D設(shè)置輔助延伸部79。另外，在以虛線描繪的例子中，形成有與朝向軸承支承部36、38的延伸部71不同方式的輔助延伸部79。具體而言，該以虛線描繪的輔助延伸部79與減速機外殼30的上表面30D平行地(保持非靠近狀態(tài))延伸。這是因為并不嚴格要求輔助延伸部79“向特定部位集中送出空氣流”。但是，輔助延伸部也可以(與朝向上述軸承支承部的延伸部同樣地)以越靠近第2軸側(cè)則越靠近減速機外殼的外表面的方式延伸。由此，可以得到進一步加快流速的效果。
[0053]并且，在上述以虛線描繪的例子中，在輔助延伸部79的內(nèi)側(cè)面也設(shè)置有凸片81(參考圖3)。但是，也可以省略該凸片81。即使設(shè)置凸片81，也無需準備多種凸片，可以將各凸片81全部設(shè)為相同形狀(長度)。另外，輔助延伸部也可以設(shè)置于減速機外殼30的下表面30E。
[0054]并且，在上述實施方式中，作為動力傳遞裝置例示了“正交減速機”，但本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置無需一定是正交減速機，即使是平行軸減速機也能夠適用。并且，從一開始也并不限定于減速機，只要是“具備外殼、第I軸及第2軸，第I軸具有從外殼突出的突出部，在該突出部設(shè)有風扇的這種結(jié)構(gòu)的動力傳遞裝置”就能夠適用本發(fā)明，尤其關(guān)于第2軸的軸承支承部附近的冷卻，可以得到相同的作用效果。
[0055]另外，在上述實施方式中，作為第2軸的對象采用了相當于第I軸的下一級的中間軸16，但本發(fā)明所涉及的第2軸無需一定是作為第I軸的下一級的軸，例如可以將下下一級軸(在上述實施方式的例子中為輸出軸)理解為第2軸，使延伸部朝向該下下一級軸的軸承支承部延伸。在該情況下，下一級軸的軸承支承部被延伸部覆蓋因而通過在延伸部內(nèi)流過的空氣流冷卻，而下下一級的軸承支承部則被從延伸部排出的空氣流進行冷卻。
[0056]并且，在上述實施方式中，形成為風扇罩的基端部的一部分遠離風扇軸心，但也可以平行。
[0057]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0058]本發(fā)明能夠用于各種動力傳遞裝置中。
[0059]在2012年3月29日申請的日本專利申請?zhí)?012-078391的說明書、附圖及權(quán)利要求書中公開的所有內(nèi)容通過參考援用于該說明書中。
[0060]符號說明
[0061]12-輸入軸，12A-突出部，16-中間軸，36、38-軸承支承部，40-風扇，50-風扇罩，71-延伸部，7IA-傾斜部。
【權(quán)利要求】
1.一種動力傳遞裝置，其具備外殼、第I軸及第2軸，所述第I軸具有從所述外殼突出的突出部，在該突出部設(shè)有風扇，所述動力傳遞裝置的特征在于， 覆蓋所述風扇的風扇罩具有延伸部，所述延伸部沿著所述外殼的側(cè)面朝向所述第2軸的軸承支承部延伸，且 該延伸部以從所述風扇側(cè)朝向該軸承支承部側(cè)靠近所述外殼的側(cè)面的方式傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 在延伸部的內(nèi)側(cè)面或外殼的側(cè)面設(shè)有凸片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 作為所述凸片，具備朝向所述第2軸的方向的長度不同的多種凸片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 作為所述多種凸片，在中央配置有朝向所述第2軸的方向的長度較短的凸片，在兩側(cè)配置有朝向所述第2軸的方向的長度較長的凸片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述風扇罩的基端部與所述風扇的軸心平行，或者以遠離的方式傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述風扇罩的所述延伸部在所述第I軸的軸向上的長度長于所述基端部在所述第I軸的軸向上的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 在所述外殼的所述側(cè)面以外的面，也從所述風扇罩延伸有其他延伸部。
【文檔編號】F16H57/04GK104185750SQ201380005008
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】林良樹 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社