用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的操控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、例如離合器如摩擦離合器或形狀鎖合離合器或者用于制動(dòng)器的操控裝置，其具有至少兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，其中，所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子通過(guò)加法傳動(dòng)裝置彼此運(yùn)動(dòng)學(xué)地耦合并且所述加法傳動(dòng)裝置具有輸出側(cè)，所述輸出側(cè)與所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如此地耦合，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)狀態(tài)能夠按照這兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的操控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、例如離合器如摩擦離合器或者形狀鎖合離合器或者用于制動(dòng)器的操控裝置，并且特別是涉及機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，這種車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置被連接到機(jī)動(dòng)車(chē)輪懸掛裝置中并且包括一在定子方面連接到輪轂承載件上的電動(dòng)馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 199 54 544 Al公開(kāi)了一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)器，這種機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)器包括內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)通過(guò)換擋變速器、軸變速器以及關(guān)節(jié)軸與機(jī)動(dòng)車(chē)軸的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪耦合。在驅(qū)動(dòng)輪和軸變速器之間的中間區(qū)域中設(shè)置兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)也可以電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪。在驅(qū)動(dòng)輪的區(qū)域中設(shè)置機(jī)械制動(dòng)器，通過(guò)所述制動(dòng)器能夠施加制動(dòng)力矩到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪上。
[0003]由DE 10 2009 038 928 Al公開(kāi)了一種輪轂馬達(dá)，所述輪轂馬達(dá)包括設(shè)置在車(chē)輪軸承座區(qū)域中的定子和與輪轂一起回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。在該特別的輪轂馬達(dá)中，在定子和轉(zhuǎn)子之間延伸的氣隙的寬度能夠被可調(diào)節(jié)地改變。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的操控裝置和一種特別是機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的出色之處在于有利的機(jī)械運(yùn)行性能并且通過(guò)所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置能夠整體上有利地調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、例如離合器如摩擦離合器或者形狀鎖合離合器或者用于制動(dòng)器的操控裝置解決，所述操控裝置具有至少兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，其中，所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子通過(guò)加法傳動(dòng)裝置彼此運(yùn)動(dòng)學(xué)地耦合并且所述加法傳動(dòng)裝置具有輸出側(cè)，所述輸出側(cè)與所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如此地耦合，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)狀態(tài)可以按照兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)。
[0006]該任務(wù)特別是通過(guò)一種機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置解決，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0007]-車(chē)輪軸承座；
[0008]-可相對(duì)于所述車(chē)輪軸承座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承的輪轂；和
[0009]-馬達(dá)裝置，用于產(chǎn)生施加在所述輪轂上的轉(zhuǎn)矩；
[0010]-其中，所述馬達(dá)裝置包括第一定子和第一轉(zhuǎn)子，以及第二定子和第二轉(zhuǎn)子；并且
[0011]-在所述輪轂的區(qū)域中設(shè)置與所述輪轂一起回轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)學(xué)地如此耦合，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)狀態(tài)可以按照兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)。
[0012]由此，以有利的方式實(shí)現(xiàn)了，通過(guò)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)地并聯(lián)連接的馬達(dá)產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輪電驅(qū)動(dòng)裝置所需的轉(zhuǎn)矩并且通過(guò)兩個(gè)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子之間的可在控制技術(shù)上有利地主動(dòng)地調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度差調(diào)節(jié)設(shè)置在輪轂側(cè)并且與輪轂同步運(yùn)行的機(jī)械裝置。
[0013]由此，調(diào)節(jié)力通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的方式產(chǎn)生，而不需要為此在車(chē)輪軸承側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)固定不動(dòng)的系統(tǒng))和輪轂側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)同步運(yùn)行的系統(tǒng))之間機(jī)械地傳遞調(diào)節(jié)力，或者也不需要用于使這兩個(gè)同步運(yùn)行的系統(tǒng)電接觸的滑環(huán)裝置。
[0014]因?yàn)橥ㄟ^(guò)相應(yīng)的定子/轉(zhuǎn)子對(duì)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)本來(lái)就產(chǎn)生大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以它們能夠可靠地施加用于操控輪轂側(cè)的機(jī)械裝置所需的調(diào)節(jié)力。
[0015]在本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地使用兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)作為車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)各自優(yōu)選大致分別施加一半的驅(qū)動(dòng)功率。所述電動(dòng)馬達(dá)的力矩/功率優(yōu)選地通過(guò)行星輪總成相加。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、例如螺桿被這兩個(gè)馬達(dá)的可自由調(diào)節(jié)的力矩差操控，通過(guò)所述螺桿可以操控離合器和/或制動(dòng)器，或者在車(chē)輪側(cè)同步運(yùn)行的其他機(jī)械裝置、例如轉(zhuǎn)子間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)“半個(gè)”馬達(dá)的并聯(lián)意味著很小的額外花費(fèi)，因?yàn)椴辉傩枰@組材料(例如銅)、鐵和其他磁材料，并且在功率電子設(shè)備中所述構(gòu)件反正已經(jīng)被并聯(lián)設(shè)置。
[0016]通過(guò)這樣的布置能夠在每個(gè)方向上(也就是說(shuō)，拉/推和向回)輸出驅(qū)動(dòng)力矩或制動(dòng)力矩并且作為致動(dòng)器在任何情況下能夠輸出正的或者負(fù)的力矩。為了產(chǎn)生力矩差，兩個(gè)馬達(dá)中的一個(gè)相應(yīng)地被短暫地過(guò)度通電，或者改變或者移動(dòng)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的頻率或者相位。
[0017]所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被分成兩半，它們?nèi)缢龅哪菢油ㄟ^(guò)行星輪總成或者杠桿機(jī)構(gòu)或者斜面機(jī)構(gòu)與輸出裝置(車(chē)輪)連接。所述行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)例如通過(guò)螺桿轉(zhuǎn)化成一種運(yùn)動(dòng)，其被用作致動(dòng)器。所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)能夠相互無(wú)關(guān)地被控制。優(yōu)選地，駐車(chē)制動(dòng)器和緊急制動(dòng)器作為制動(dòng)器被操控。所述離合器優(yōu)選地用于將關(guān)節(jié)軸與車(chē)輪分離，以便關(guān)斷內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的推進(jìn)力矩。在致動(dòng)器操控期間，兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)被短暫地過(guò)度通電，以便產(chǎn)生需要的力矩差。由此實(shí)現(xiàn)，所述車(chē)輪力矩在離合過(guò)程期間不變化。因?yàn)樗鲭姍C(jī)相比較于通常的致動(dòng)器具有高的效率，所以按百分比計(jì)算的過(guò)載力矩小。
[0018]代替所述行星輪，也能夠使用具有有限行程的簡(jiǎn)單杠桿。所述螺桿也能夠被坡道機(jī)構(gòu)代替。為了保持相應(yīng)的終端位置，可以使用止擋。為了保持該位置，所述馬達(dá)能夠通過(guò)小的力矩差控制或者所述終端位置通過(guò)卡鎖裝置自保持。如果離合器或者制動(dòng)器應(yīng)該被操控，那么優(yōu)選地每個(gè)操控方向被用于一個(gè)元件。該系統(tǒng)能夠在前軸或后軸上被使用。
[0019]因此，本發(fā)明提出一種車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，在所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置中，所述功率供應(yīng)被分到兩個(gè)子馬達(dá)上，其中，兩個(gè)子馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩又通過(guò)行星輪總成或者杠桿匯合。在此，所述使用可調(diào)節(jié)的力矩差，以便操控與所述輪轂系統(tǒng)一起回轉(zhuǎn)的離合器和/或制動(dòng)器。
[0020]根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合通過(guò)加法傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。該加法傳動(dòng)裝置優(yōu)選地構(gòu)造成所謂的行星齒輪傳動(dòng)裝置，這種行星齒輪傳動(dòng)裝置將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)地耦合。優(yōu)選地，所述加法傳動(dòng)裝置如此構(gòu)造，以至于其包括行星輪或者行星輪架，并且所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)該行星輪或者行星輪架驅(qū)動(dòng)。所述加法傳動(dòng)裝置此外包括連接到第一轉(zhuǎn)子上的內(nèi)齒輪，以及連接到第二轉(zhuǎn)子上的太陽(yáng)輪。通過(guò)該傳動(dòng)裝置方案，可以根據(jù)第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)角度差產(chǎn)生調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，這種調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)允許操控在輪轂側(cè)同步運(yùn)行的機(jī)械裝置，特別是使其調(diào)節(jié)狀態(tài)變化。
[0021]優(yōu)選地，該機(jī)械裝置如此設(shè)計(jì)，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)路徑受限制并且所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以移位到第一終端位置中。在該終端位置中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)被鎖止并且因此防止所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子相互間的進(jìn)一步相對(duì)旋轉(zhuǎn)。最終，這兩個(gè)轉(zhuǎn)子在達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)剛性地與輪轂側(cè)的系統(tǒng)耦合并且將其全部驅(qū)動(dòng)功率引導(dǎo)到輪轂側(cè)的系統(tǒng)、也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中。
[0022]輪轂側(cè)的、通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操控的機(jī)械裝置此外優(yōu)選地如此設(shè)置，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可移位到第二終端位置中，在所述第二終端位置中，所述加法傳動(dòng)裝置同樣具有完全耦合狀態(tài)。然后，在該狀態(tài)中，又產(chǎn)生兩個(gè)轉(zhuǎn)子與被這兩個(gè)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的直接的(也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的)基本上剛性的耦合。
[0023]基本上，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子也形成輪轂側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng))的一部分。但是這兩個(gè)轉(zhuǎn)子或者這兩個(gè)轉(zhuǎn)子的至少一個(gè)在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)路徑和中間機(jī)械裝置的傳動(dòng)比的框架內(nèi)可相對(duì)于輪轂側(cè)的系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。
[0024]根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式，在輪轂側(cè)的(也就是說(shuō)所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng))的區(qū)域中設(shè)置離合器裝置，通過(guò)所述離合器裝置可使所述輪轂與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸裝置耦合，其中，該離合器裝置可被所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操控。該離合器裝置能夠特別是構(gòu)造成摩擦離合器，該摩擦離合器的離合器狀態(tài)可通過(guò)從調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方面施加的調(diào)節(jié)力被調(diào)節(jié)。該摩擦離合器能夠特別是構(gòu)造成片式離合器，這種片式離合器與車(chē)輪軸同軸地布置。通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)片式離合器內(nèi)部的片的壓緊力并且因此可以調(diào)節(jié)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸與所述輪轂側(cè)的系統(tǒng)的耦合。所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸能夠與軸差速器耦合并且用于在耦合狀態(tài)中在軸差速器輸出端與輪轂側(cè)的系統(tǒng)之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0025]通過(guò)該方案，也可以操控制動(dòng)裝置，這種制動(dòng)裝置根據(jù)通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)施加的調(diào)節(jié)力或者通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以其他方式引起的調(diào)節(jié)產(chǎn)生在車(chē)輪軸承座和輪轂之間作用的制動(dòng)力矩。該制動(dòng)裝置能夠構(gòu)造成摩擦制動(dòng)器并且產(chǎn)生輪轂側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)系統(tǒng))和車(chē)輪軸承側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)固定不動(dòng)的系統(tǒng))之間的制動(dòng)力矩。
[0026]根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置如此設(shè)置，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述制動(dòng)裝置和所述離合器裝置如此耦合，從而在第一終端位置的區(qū)域中所述離合器裝置達(dá)到聯(lián)接狀態(tài)并且在第二終端位置的區(qū)域中所述制動(dòng)裝置達(dá)到車(chē)輪制動(dòng)狀態(tài)。
[0027]所述制動(dòng)裝置能夠如此設(shè)置，以至于其通過(guò)相應(yīng)地控制所述轉(zhuǎn)子中的至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的計(jì)量式調(diào)節(jié)。此外，也可以這樣設(shè)計(jì)所述制動(dòng)裝置，使得其作為停車(chē)制動(dòng)器或者駐車(chē)制動(dòng)器起作用。
[0028]也可以的是，在包括所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)械裝置的區(qū)域中設(shè)置鎖緊裝置，或者將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整體上構(gòu)造成自鎖緊的，從而使得通過(guò)旋轉(zhuǎn)差引起的調(diào)節(jié)狀態(tài)不會(huì)通過(guò)在所述機(jī)械裝置內(nèi)部起作用的反作用力消除。
[0029]此外，可以在輪轂側(cè)的系統(tǒng)區(qū)域中設(shè)置其他類(lèi)型的轉(zhuǎn)換裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置允許在所述調(diào)節(jié)機(jī)械裝置與所述離合器或制動(dòng)器嚙合之前將從一個(gè)或者兩個(gè)轉(zhuǎn)子方面產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到輪轂側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)系統(tǒng))上。于是，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子能夠在所述離合器沒(méi)有被閉合或者所述制動(dòng)器沒(méi)有被操控的情況下引起車(chē)輪驅(qū)動(dòng)。
[0030]該方案不僅適于轉(zhuǎn)向的車(chē)輪軸、特別是車(chē)輛前軸，而且也適于不轉(zhuǎn)向的或者不在大角度上轉(zhuǎn)向的車(chē)輪軸，典型地是車(chē)輪后軸。
[0031]該方案特別是適于在中間的功率范圍內(nèi)使車(chē)輛機(jī)動(dòng)化，其中，例如每個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置針對(duì)大約12kW的電功率設(shè)計(jì)，所述電功率例如被以60比40的比例分配到兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)上,其中，具有較大轉(zhuǎn)子直徑的馬達(dá)應(yīng)承擔(dān)較大的功率。
[0032]對(duì)于每個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置的兩個(gè)馬達(dá)系統(tǒng)能夠設(shè)計(jì)成基本上等功率的。但是優(yōu)選地，所述馬達(dá)關(guān)于其驅(qū)動(dòng)功率設(shè)計(jì)成不對(duì)稱(chēng)的。因此，例如具有較大直徑轉(zhuǎn)子的那個(gè)電動(dòng)馬達(dá)能夠被設(shè)計(jì)成比具有較小直徑轉(zhuǎn)子的那個(gè)馬達(dá)貢獻(xiàn)較大的功率。
[0033]可提供較大功率貢獻(xiàn)的轉(zhuǎn)子必要時(shí)能夠被剛性地連接到輪轂側(cè)的系統(tǒng)中，對(duì)此，通過(guò)功率較弱的轉(zhuǎn)子操控所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該方案實(shí)現(xiàn)了，功率較強(qiáng)的電動(dòng)馬達(dá)能夠被任意地加載功率，而不會(huì)因此控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0034]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)此外能夠如此構(gòu)造成自鎖緊的，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本上帶動(dòng)所述功率較小的轉(zhuǎn)子，從而只有當(dāng)通過(guò)功率較小的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生足夠大(也就是說(shuō)超過(guò)怠速力矩)的力矩時(shí)，才進(jìn)行所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)。
[0035]兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的定子優(yōu)選地通過(guò)電子電路裝置控制。該電路裝置能夠如此設(shè)計(jì)，以至于其設(shè)有不同的運(yùn)行模式并且此外不同運(yùn)行模式之間的變換如此進(jìn)行，以至于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有表現(xiàn)出讓車(chē)輛駕乘人員感到吃驚的運(yùn)行性能。所述電路裝置特別是提供第一電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行模式，在所述電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行模式中，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及還提供一種運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式中車(chē)輪側(cè)的機(jī)械裝置被接合或者耦合。
[0036]所述馬達(dá)與所述電路裝置的連接優(yōu)選如此設(shè)計(jì)，以至于在車(chē)輛運(yùn)行期間，能夠通過(guò)兩個(gè)馬達(dá)系統(tǒng)中的至少一個(gè)除了車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力矩之外也產(chǎn)生制動(dòng)力矩，也就是說(shuō)所述系統(tǒng)具有再生模式。在該模式中，優(yōu)選地使車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸解耦。如果在再生模式中產(chǎn)生的減速力矩不足夠，那么該車(chē)輪側(cè)的制動(dòng)裝置能夠被激活。特別是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，可以如此設(shè)計(jì)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以至于為了激活摩擦制動(dòng)器所需的調(diào)節(jié)力相對(duì)大并且大致當(dāng)最大可產(chǎn)生的再生力矩由這兩個(gè)馬達(dá)施加時(shí)才被施加。于是，該機(jī)械裝置提供安全制動(dòng)器的功能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]從下面結(jié)合附圖的說(shuō)明中得出本發(fā)明其他的細(xì)節(jié)和特征。附圖中:
[0038]圖1:示出用于解釋本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置第一實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)的示意圖，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置具有可通過(guò)轉(zhuǎn)子對(duì)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)控制的聯(lián)軸器；
[0039]圖2:示出用于解釋車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置第二實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)的示意圖，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置同樣具有可通過(guò)轉(zhuǎn)子對(duì)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)控制的聯(lián)軸器，以及可通過(guò)所述轉(zhuǎn)子對(duì)控制的制動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。

【具體實(shí)施方式】
[0040]在圖1中示出了用于機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施形式。所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括車(chē)輪軸承座1、可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承在所述車(chē)輪軸承座I上的輪轂2、和馬達(dá)裝置3，用于產(chǎn)生施加在輪轂2上的轉(zhuǎn)矩。所述馬達(dá)裝置3如此構(gòu)造，以至于所述馬達(dá)裝置包括第一定子4和第一轉(zhuǎn)子5，以及第二定子6和第二轉(zhuǎn)子7。
[0041]在所述輪轂2的區(qū)域中設(shè)置與所述輪轂一起回轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8與所述第一轉(zhuǎn)子5和所述第二轉(zhuǎn)子7運(yùn)動(dòng)學(xué)地如此耦合，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的調(diào)節(jié)狀態(tài)可以按照兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)。
[0042]在這里示出的實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8與兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合通過(guò)加法傳動(dòng)裝置9實(shí)現(xiàn)，其中，該加法傳動(dòng)裝置9在這里具有行星輪10，通過(guò)所述行星車(chē)輪驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8。所述加法傳動(dòng)裝置9包括內(nèi)齒輪11，所述內(nèi)齒輪連接到所述第一轉(zhuǎn)子5上。此外，所述加法傳動(dòng)裝置9包括太陽(yáng)輪12，所述太陽(yáng)輪在這里連接到所述第二轉(zhuǎn)子7上。
[0043]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8構(gòu)造成螺桿元件并且可以移位到第一終端位置中，其中，在所述第一終端位置中所述加法傳動(dòng)裝置9具有完全耦合狀態(tài)并且從所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7方面產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩施加在所述輪轂2上。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8此外可以移位到第二終端位置中，在所述第二終端位置中所述加法傳動(dòng)裝置9同樣具有完全耦合狀態(tài)并且在此所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7同樣剛性連接到輪轂側(cè)的系統(tǒng)上。
[0044]在這里示出的實(shí)施例中，設(shè)置離合器裝置13，通過(guò)所述離合器裝置可以將所述輪轂2與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸裝置14耦合。該離合器裝置13可以通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8操控。所述離合器裝置13在這里構(gòu)造成片式離合器。通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8可以調(diào)節(jié)所述離合器裝置13內(nèi)部的片15、16的壓緊力。
[0045]這里示出的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置被連接到單車(chē)輪懸掛裝置中。所述車(chē)輪懸掛裝置在這里包括下導(dǎo)桿元件17，所述下導(dǎo)桿元件能夠被實(shí)施成橫向?qū)U或者特別是三角形導(dǎo)桿。該下導(dǎo)桿元件17通過(guò)外部的、下面的鉸接部位18連接到所述車(chē)輪軸承座I上。所述車(chē)輪懸掛裝置此外包括彈簧腿裝置19，所述彈簧腿裝置同樣連接到所述車(chē)輪軸承座I上。在這里示出的實(shí)施例中，彈動(dòng)支承的部件(這里是下彈簧腿20)剛性地與所述車(chē)輪軸承座I耦合。
[0046]所述車(chē)輪軸承座I自身承載車(chē)輪軸承21，所述車(chē)輪軸承這里構(gòu)造成多列式滾動(dòng)軸承，例如角接觸球軸承。所述輪轂2位于所述車(chē)輪軸承上，所述輪轂在這里整體上構(gòu)成復(fù)雜結(jié)構(gòu)并且用作一同運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置的承載件。所述輪轂2承載有通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操控的機(jī)械裝置，所述機(jī)械裝置這里構(gòu)造成離合器機(jī)械裝置13。所述輪轂2在此特別是承載有離合器鼓盤(pán)22，所述離合器鼓盤(pán)具有不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)、但是可以軸向移動(dòng)地被接收在其中的離合器片16。離合器轂23坐置于所述離合器鼓盤(pán)22中。片15不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)、但是可以軸向移動(dòng)地在所述離合器轂23上被導(dǎo)向。所述離合器轂23通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸關(guān)節(jié)24與關(guān)節(jié)軸14耦合。所述驅(qū)動(dòng)軸關(guān)節(jié)24坐置于所述離合器轂23中。該關(guān)節(jié)軸14在它背離所述離合器轂23的一側(cè)上通過(guò)關(guān)節(jié)34連接到這里沒(méi)有詳細(xì)示出的軸傳動(dòng)裝置、特別是軸差速器上。
[0047]所述離合器裝置13通過(guò)壓板25操控，所述壓板又通過(guò)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操控。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在這里構(gòu)造成螺桿傳動(dòng)裝置并且包括調(diào)節(jié)螺母26和調(diào)節(jié)螺桿27。所述調(diào)節(jié)螺桿27被所述行星輪10驅(qū)動(dòng)。所述行星輪10如已經(jīng)提到的那樣與所述內(nèi)齒輪11和所述太陽(yáng)輪12配合。
[0048]所述內(nèi)齒輪11與這里構(gòu)造成永磁轉(zhuǎn)子的第一轉(zhuǎn)子5耦合，所述第一轉(zhuǎn)子通過(guò)所述第一定子4被加載旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。所述太陽(yáng)輪12連接到這里構(gòu)造成永磁轉(zhuǎn)子的第二轉(zhuǎn)子7上。所述第二轉(zhuǎn)子通過(guò)所述第二定子6被加載旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。
[0049]兩個(gè)定子4、6剛性地連接車(chē)輪軸承座I上并且具有多極繞組，所述多極繞組通過(guò)這里未詳細(xì)示出的電路裝置被加載電壓，從而所述多極繞組產(chǎn)生需要的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。所述電路裝置如此構(gòu)造，以至于所述電路裝置除了驅(qū)動(dòng)模式之外也可實(shí)現(xiàn)再生運(yùn)行。此外，所述電路裝置如此構(gòu)造，以至于所述電路裝置允許在這兩個(gè)子電動(dòng)馬達(dá)上精確地調(diào)節(jié)出轉(zhuǎn)矩以及確定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0050]通過(guò)相應(yīng)地控制兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7，所述內(nèi)齒輪11和所述太陽(yáng)輪能夠彼此相對(duì)扭轉(zhuǎn)。在此，所述行星輪10被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且由此操控所述調(diào)節(jié)螺桿27。視旋轉(zhuǎn)方向而定，離合器13的片15、16之間的壓緊力在此能夠被提高或者下降。
[0051]這里示出的系統(tǒng)如此設(shè)計(jì)，以至于所述系統(tǒng)能夠進(jìn)入到一狀態(tài)中，在所述狀態(tài)中所述離合器片15、16軸向壓縮并且因此所述離合器13閉合。在該狀態(tài)中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8不可繼續(xù)“向前旋轉(zhuǎn)”并且所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鎖止。從轉(zhuǎn)子5、7方面產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩現(xiàn)在直接作用到所述輪轂2上。在該狀態(tài)中，驅(qū)動(dòng)力矩能夠通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸14被傳遞到所述輪轂2上。此外，通過(guò)所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)也能夠提供驅(qū)動(dòng)功率。
[0052]如果所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7通過(guò)配置給它們的定子如此控制，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8 “向回移動(dòng)”，則所述離合器片15、16在此被卸載，并且所述離合器13的聯(lián)接狀態(tài)被取消。緊接著，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)又到達(dá)一個(gè)終端位置中并且所述加法傳動(dòng)裝置9鎖止。在該狀態(tài)中，現(xiàn)在必要時(shí)又通過(guò)轉(zhuǎn)子5、7中的至少一個(gè)將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到所述輪轂2上，特別是當(dāng)兩個(gè)定子4、6的電壓加載被如此調(diào)節(jié)，以至于所述離合器13不被重新激活時(shí)。
[0053]在該實(shí)施例中，所述輪轂2或者與輪轂耦合的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)形成行星輪架，被設(shè)置用于操控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星輪10支承在所述行星輪架上。所述內(nèi)齒輪11、所述行星輪10和所述太陽(yáng)輪12在這里形成一加法傳動(dòng)裝置9，所述加法傳動(dòng)裝置在到達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的終端位置時(shí)鎖止并且因此實(shí)現(xiàn)了將所述轉(zhuǎn)子5、7中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩直接傳遞到所述輪轂上。
[0054]在圖2中示出了機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施例。在該實(shí)施例中，設(shè)置制動(dòng)裝置30，通過(guò)所述制動(dòng)裝置可以將輪轂側(cè)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)，回轉(zhuǎn)的車(chē)輪系統(tǒng))與固定不動(dòng)的系統(tǒng)(也就是說(shuō)，所述車(chē)輪軸承座I)以確定的方式摩擦鎖合地耦合。在這里又通過(guò)在本例中由車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)操控的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)操控所述制動(dòng)裝置30。
[0055]此外，類(lèi)似于根據(jù)圖1的實(shí)施例的描述地，這里示出的變型方案還包括一離合器裝置13，通過(guò)所述離合器裝置13能夠?qū)④?chē)輪傳動(dòng)軸14選擇地耦合到輪轂側(cè)的系統(tǒng)上。
[0056]這里示出的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置如此構(gòu)造，以至于所述離合器裝置13在達(dá)到所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的第一終端位置時(shí)接合。所述制動(dòng)裝置30在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8 “向回移動(dòng)”之后在第二終端位置區(qū)域中或者反向的終端位置區(qū)域中激活。在其他方面，該實(shí)施形式也有意義地適用于圖1。
[0057]在輪轂側(cè)一同運(yùn)行的、通過(guò)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7操控的機(jī)械裝置在這里非常簡(jiǎn)化地示出。該機(jī)械裝置整體上如此構(gòu)造，以至于該機(jī)械裝置整體上平衡地回轉(zhuǎn)。為此，該機(jī)械裝置能夠特別是構(gòu)造成對(duì)稱(chēng)的。所述被設(shè)置用于操控制動(dòng)器30和離合器13的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在這里例如構(gòu)造成螺桿傳動(dòng)裝置。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也能夠具有其他類(lèi)型的構(gòu)造。
[0058]所述制動(dòng)裝置30這里包括固定不動(dòng)的、必要時(shí)軸向浮動(dòng)的、但是不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固定的止推環(huán)31和可以軸向移動(dòng)到所述止推環(huán)上的摩擦環(huán)32。所述摩擦環(huán)32作用到所述止推環(huán)31上的壓緊力通過(guò)所述螺桿元件27調(diào)節(jié)。該螺桿元件27通過(guò)調(diào)整施加在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7上的轉(zhuǎn)矩被激活。
[0059]在這里示出的實(shí)施例中，所述制動(dòng)裝置30通過(guò)內(nèi)轉(zhuǎn)子7相對(duì)于外轉(zhuǎn)子5 “向回移動(dòng)”的方式被激活。所述離合器裝置13通過(guò)所述內(nèi)轉(zhuǎn)子7相對(duì)于所述外轉(zhuǎn)子被“向前推移”的方式被激活。通過(guò)方案實(shí)現(xiàn)了，在轉(zhuǎn)子5、7上產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，使所述離合器裝置13接合并且因此進(jìn)行助推模式，在所述助推模式中能夠電動(dòng)地并且也能夠通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸14將驅(qū)動(dòng)力矩導(dǎo)入到所述輪轂2中。在該模式中，所述離合器片15、16按照調(diào)節(jié)螺桿27上的調(diào)節(jié)力被彼此相對(duì)擠壓。為了實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)運(yùn)行，所述調(diào)節(jié)螺桿27被卸載并且所述離合器13打開(kāi)。
[0060]整體上被設(shè)置用于操控在輪轂側(cè)一同運(yùn)行的部件并且被所述轉(zhuǎn)子5、7中的至少一個(gè)操控的機(jī)械裝置也能夠如此構(gòu)造，以至于所述機(jī)械裝置包括另外的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子5、7在沒(méi)有操控所述離合器13或者所述制動(dòng)器30的情況下與所述輪轂2如此耦合，以至于所述轉(zhuǎn)子將驅(qū)動(dòng)力矩或者制動(dòng)力矩耦合到所述輪轂2中。為此，例如能夠設(shè)置機(jī)電式閉鎖機(jī)構(gòu)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)可以被如此控制，以至于所述閉鎖機(jī)構(gòu)選擇性地閉鎖所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33。該閉鎖機(jī)構(gòu)能夠被電壓事件控制，所述電壓事件被感應(yīng)地從所述第一或者第二定子4、5截取并且為此包括一導(dǎo)體回路，所述導(dǎo)體回路在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子5、7中延伸。
[0061]所述轉(zhuǎn)子5、7在這里構(gòu)造成永磁轉(zhuǎn)子。也可能的是，所述轉(zhuǎn)子5、7構(gòu)造成帶有線圈的轉(zhuǎn)子、必要時(shí)彼此電連接的轉(zhuǎn)子或者特別是也可以構(gòu)造成短路轉(zhuǎn)子。
[0062]附圖標(biāo)號(hào)列表:
[0063]I車(chē)輪軸承座
[0064]2 輪轂
[0065]3馬達(dá)裝置
[0066]4 定子
[0067]5 轉(zhuǎn)子
[0068]6 定子
[0069]7 轉(zhuǎn)子
[0070]8調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0071]9加法傳動(dòng)裝置
[0072]10行星輪
[0073]11內(nèi)齒輪
[0074]12太陽(yáng)輪
[0075]13離合器裝置
[0076]14車(chē)輪傳動(dòng)軸裝置
[0077]15 片
[0078]16 片
[0079]17導(dǎo)桿元件
[0080]18鉸接部位
[0081]19彈簧腿裝置
[0082]20下彈簧腿
[0083]21車(chē)輪軸承
[0084]22離合器鼓盤(pán)
[0085]23離合器轂
[0086]24驅(qū)動(dòng)軸關(guān)節(jié)
[0087]25 壓板
[0088]26調(diào)節(jié)螺母
[0089]27調(diào)節(jié)螺桿
[0090]30制動(dòng)裝置
[0091]31止推環(huán)
[0092]32摩擦環(huán)
[0093]33調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【權(quán)利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、例如離合器如摩擦離合器或形狀鎖合離合器或者用于制動(dòng)器的操控裝置，其具有至少兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，其中，所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子通過(guò)加法傳動(dòng)裝置彼此運(yùn)動(dòng)學(xué)地耦合并且所述加法傳動(dòng)裝置具有輸出側(cè)，所述輸出側(cè)與所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如此地耦合，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)狀態(tài)能夠按照這兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的操控裝置，其中，所述加法傳動(dòng)裝置構(gòu)造成行星傳動(dòng)裝置，所述行星傳動(dòng)裝置具有內(nèi)齒輪、太陽(yáng)輪、至少一個(gè)行星輪和行星輪架，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)齒輪并且第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)所述太陽(yáng)輪，所述至少一個(gè)行星輪具有螺紋區(qū)域或者與所述螺紋區(qū)域連接，所述行星輪通過(guò)所述螺紋區(qū)域與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、例如輸出套筒作用連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移位適于操控所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置或者適于改變所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的轉(zhuǎn)矩傳遞能力。
3.如權(quán)利要求2所述的操控裝置，其中，所述行星輪架與所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的輸出側(cè)連接，從而使得由所述電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)或兩個(gè)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能夠被傳輸?shù)剿鲚敵鰝?cè)上。
4.一種特別是如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其具有: -輪軸承座⑴； -可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承在所述輪軸承座(I)上的輪轂(2);和 -馬達(dá)裝置(3)，用于產(chǎn)生施加在所述輪轂(2)上的轉(zhuǎn)矩，其中，所述馬達(dá)裝置(3)包括第一定子(4)和第一轉(zhuǎn)子(5)以及第二定子(6)和第二轉(zhuǎn)子(7);并且 -在所述輪轂(2)的區(qū)域中設(shè)置與所述輪轂一起回轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，并且 -該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)與所述第一轉(zhuǎn)子(5)和所述第二轉(zhuǎn)子(7)運(yùn)動(dòng)學(xué)地如此耦合，以至于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)的調(diào)節(jié)狀態(tài)可以按照這兩個(gè)轉(zhuǎn)子(5、7)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)與所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子(5、7)的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合通過(guò)加法傳動(dòng)裝置(9)實(shí)現(xiàn)。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述加法傳動(dòng)裝置(9)包括行星輪(10)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)所述行星輪(10)驅(qū)動(dòng)，所述加法傳動(dòng)裝置(9)包括內(nèi)齒輪(11)并且所述內(nèi)齒輪(11)連接至所述第一轉(zhuǎn)子(5)，所述加法傳動(dòng)裝置(9)包括太陽(yáng)輪(12)并且所述太陽(yáng)輪(12)連接至所述第二轉(zhuǎn)子(7)。
7.如權(quán)利要求4至6中至少任一項(xiàng)所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)能夠移位到第一終端位置中，在該第一終端位置中，所述加法傳動(dòng)裝置(9)具有完全耦合狀態(tài)并且由所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子(5、7)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩施加在所述輪轂(2)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)能夠移位到第二終端位置中，在所述第二終端位置中，所述加法傳動(dòng)裝置(9)同樣具有完全稱(chēng)合狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求4至7中至少任一項(xiàng)所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置離合器裝置(13)，通過(guò)所述離合器裝置能夠使所述輪轂(2)與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸裝置(14)耦合，所述離合器裝置(13)能夠通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)操控。
9.如權(quán)利要求4至8中至少任一項(xiàng)所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述離合器裝置(13)構(gòu)造成片式離合器并且通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)能夠調(diào)節(jié)該片式離合器內(nèi)部的片(15、16)的壓緊力。
10.如權(quán)利要求4至9中至少任一項(xiàng)所述的機(jī)電式車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置制動(dòng)裝置(30)，這種制動(dòng)裝置產(chǎn)生在所述輪軸承座(I)和所述輪轂(2)之間作用的制動(dòng)力矩，所述制動(dòng)裝置(30)能夠通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)操控，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)與所述制動(dòng)裝置(30)和所述離合器裝置(13)如此耦合，以至于在所述第一終端位置的區(qū)域中所述離合器裝置達(dá)到聯(lián)接狀態(tài)并且在所述第二終端位置的區(qū)域中所述制動(dòng)裝置(30)達(dá)到輪制動(dòng)狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】F16D65/18GK104159767SQ201380013713
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月12日
【發(fā)明者】O·弗里德曼 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司