用于自動變速箱的降檔控制管理的方法以及相應裝置制造方法
【專利摘要】該裝置包括一個電子控制單元(10)，該電子控制單元可以檢測駕駛員對于執(zhí)行單級或多級降檔的請求。該控制單元接收與制動器踏板(6)相關(guān)聯(lián)的一個第一布爾信號(BR)以及與按壓一個彈回式致動器(7)相關(guān)聯(lián)的一個第二布爾信號(PAD)，并且該控制單元遞送一個請求單級降檔的第三布爾信號(Mono_R)以及一個請求多級降檔的第四布爾信號(Multi_R)。該電子控制單元(10)在該致動器被致動時觸發(fā)一個時間延遲并且只要該致動器是激活的就維持該時間延遲。
【專利說明】用于自動變速箱的降檔控制管理的方法以及相應裝置
[0001]本發(fā)明涉及自動變速箱控制裝置，并且更具體地涉及包括彈回式致動器(例如方向盤上的控制撥片)或包括能夠通過撥動來檢測命令的換檔桿的控制裝置。
[0002]在旨在用于“運動型”行駛且裝配有此類自動變速箱的車輛中，希望的是允許駕駛員快速完成多級加檔、多級減檔、或甚至從一個檔位直接改變成在換檔的邏輯順序上高于它或低于它幾個等級的另一個檔位。
[0003]更確切而言，本發(fā)明涉及依次減檔或一次降下多個檔位的可能性。
[0004]取決于方向盤上的撥片或該車輪的控制杠桿的被致動時間，適當?shù)氖菍⒃摀芷蚋軛U上的壓力解釋為一種要執(zhí)行單一降檔的請求或者一種要執(zhí)行多級降檔的請求。
[0005]專利申請EP I 801 465提出了使用能夠從休止位置在兩個方向上移動的一種杠桿。短暫壓迫該杠桿被解釋成要根據(jù)該杠桿的移動方向?qū)n位改變到剛好高于它的檔位或剛好低于它的檔位的一種請求。長時間壓迫該杠桿被解釋成一種進行n+2型或n-2型換檔的請求。
[0006]專利申請FR 2 856 455提出了根據(jù)一個致動器被按壓的時間來執(zhí)行單級換檔或多級換檔。在時間延長的壓迫情況下，可以按順序地以切換停頓分開地進行多次換檔，這種切換停頓的持續(xù)時間是由“瞬時行駛動力學”所決定的。
[0007]該切換停頓時間可以任選地減小到零，在此情況下?lián)Q檔是進行到可能的最低或最高檔位。進行了安全檢查，以便防止會導致發(fā)動機轉(zhuǎn)速超出其允許界限之外的換檔。
[0008]當多級換檔已被禁止時，換檔模式返回到單級換檔模式。在大多數(shù)情況下，因此該文件提出了按順序進行多次單級換檔，每個檔位之間的時間延遲隨著行駛條件而變。
[0009]在FR 2 856 455的實施例中，正如在EP I 801 465的實施例中，在降檔方向上不經(jīng)意延長的壓力可能導致多級降檔，這是駕駛員不一定預期到的并且可能嚇到駕駛員。
[0010]此外，多次相繼降檔的依次進行并不總是最佳地執(zhí)行:除了允許降檔到最低檔位的情況之外，這些降檔在該法國申請中是一個接一個地進行的；在該歐洲專利申請中，這些降檔是兩個接著兩個地進行的。
[0011]本發(fā)明的一個目的是提供一種用于控制自動變速箱的裝置，從而使得有可能在單級降檔模式與多級降檔模式之間安全地交替、并且此外使得有可能在車輛的速度和當前接合的齒輪允許的情況下“跳過”多個檔位。
[0012]為此，提出了一種用于自動變速箱的裝置，該裝置包括:能夠檢測駕駛員對于執(zhí)行單級降檔或多級降檔的一個請求的一個電子控制單元，該控制單元被配置成用于接收與制動器踏板相關(guān)聯(lián)的一個第一布爾信號以及與按壓一個彈回式致動器相關(guān)聯(lián)的一個第二布爾信號、并且用于遞送一個請求單級降檔的第三布爾信號以及一個請求多級降檔的第四布爾信號，其特征在于，該電子控制單元在該致動器被致動時觸發(fā)一個時間延遲、并且只要這個致動器是激活的就維持該時間延遲、并且在且僅在該時間延遲依次達到一個第一時間界限和嚴格大于該第一時間界限的一個第二時間界限的情況下并且如果該制動器和該致動器在該第一時間界限與該第二時間界限之間保持是持續(xù)激活的則發(fā)出一個正的多級降檔信號。假定的是該制動器或該致動器僅在其一者或另一者上施加了最小激活壓力的時間段內(nèi)是激活的。請求單級降檔以及請求多級降檔的這些信號可以在該電子控制單元外部被遞送、但也可以被遞送至該電子控制單元的一個子單元。
[0013]優(yōu)選地，該控制單元被配置成超過該第二時間界限貫穿該致動器保持激活的整個時間發(fā)出一個正的多級降檔信號。
[0014]根據(jù)一個有利的實施例，該控制單元被配置成在該時間延遲達到一個第三時間界限但沒有達到該第二時間界限時或者在該時間延遲達到了該第二時間界限但該制動器在該第一時間界限與該第二時間界限之間并未被持續(xù)致動的情況下發(fā)出一個正的單級降檔信號。該控制單元被配置成用于在其他可能的情況下不發(fā)出正的單級降檔信號。
[0015]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，該控制單元被配置成僅以具有預定時長的脈沖的形式發(fā)出一個正的單級降檔布爾信號。這意味著，該單級降檔布爾信號采用正值所持續(xù)的時間并不取決于該致動器被按壓的時間，超出這個布爾信號采取正值所必須的時間。
[0016]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，該控制單元被連接至一個車輛車輪速度傳感器上并且被配置成計算當該多級降檔信號為正的時候允許該變速箱采用的一個最小傳動比，尤其是根據(jù)這些車輪的轉(zhuǎn)速來計算。
[0017]在這個實施例中，該控制單元被配置成在該多級降檔信號為正的情況下執(zhí)行第一次減檔，以便將該變速箱帶到在該換檔之前剛剛計算出的該最小傳動比。
[0018]該控制單元可以被配置成在該多級降檔信號在第一次降檔之后仍為正的情況下繼續(xù)計算該最小傳動比、并且在該多級降檔信號仍為正時這個最小比率變得小于當前比率的情況下執(zhí)行一次新的降檔。
[0019]根據(jù)一個有利的實施例，該電子控制單元被配置成基于包括該車輛的這些車輪的速度以及該變速箱中當前接合的檔位的數(shù)據(jù)來計算該最小傳動比。
[0020]根據(jù)另一方面，提供了一種車輛，該車輛裝配有在方向盤上的至少一個撥片換擋器以及由一個如之前描述的裝置來控制的一個自動變速箱，該裝置能夠接收來自該撥片的控制信號。
[0021]還提供了一種用于管理自動變速箱的方法，其中當一個第一變速箱控制致動器被致動時觸發(fā)一個時間延遲，只要該致動器被致動就維持這個時間延遲，并且在且僅在該時間延遲相繼到達一個第一時間界限和一個第二時間界限的情況下并且如果一個制動器踏板和該致動器在該第一時間界限與該第二時間界限之間保持是持續(xù)激活的則發(fā)出一個正的多級降檔信號。
[0022]優(yōu)選地，在超出該第二時間界限貫穿該致動器保持激活的整個時間發(fā)出該正的多級降檔信號。
[0023]根據(jù)一個特別有利的實施例，只要該多級降檔信號為正就執(zhí)行一次或多次多級降檔，在各自情況下直到該換檔之前剛剛計算出一個最低允許檔位。
[0024]通過閱讀以下僅通過非限制性實例的方式給出的并且參照附圖作出的說明，本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點將變得清楚，在附圖中:
[0025]-圖1是裝備有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的車輛的簡化的總體視圖；
[0026]-圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一部分的一種操作算法；
[0027]-圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的同一部分的另一種操作算法，并且
[0028]-圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的另一部分的一種簡化的電子操作算法。
[0029]如圖1所示，車輛I包括一個發(fā)動機2，該發(fā)動機連接至變速箱3從而使其有可能驅(qū)動該車輛的驅(qū)動車輪4。
[0030]該車輛裝備有一個用于車輛車輪的轉(zhuǎn)速傳感器9，該傳感器可以布置在一個驅(qū)動車輪上或優(yōu)選地布置在一個從動車輪上。它包括一個制動器踏板6、一個方向盤5、配備有專用于向下?lián)Q檔的第一撥片7、以及專用于向上換檔的一個第二撥片8。
[0031]車輛I裝備有一個電子控制單元10，該電子控制單元包括一個第一計算機11、一個第二計算機12、一個第三計算機13、以及一個第四計算機14。該第一計算機11經(jīng)由一種連接15來接收一個信號PAU ( “撥片升”)，該信號可以是一種例如在第二撥片8被致動時變?yōu)檎牟紶栃托盘枴?br> [0032]該第一計算機11同樣經(jīng)由一種連接16來接收一個信號PAD( “撥片降”)，該信號可以是一種例如在第一撥片7被致動時變?yōu)檎牟紶栃托盘枴?br> [0033]這些撥片典型地是小的彈回式杠桿，這些杠桿被定位在方向盤后方并且駕駛員可以將這些撥片在該方向盤的方向上抬升以便發(fā)出信號PAU或PAD。
[0034]在說明書的其余部分，將假定這些撥片是按壓以將其致動的，因為對該致動的檢測可以具體是通過一個觸點的閉合來進行。具體地，駕駛員朝自己按壓撥片并且因此通過將自己的手放在該撥片后方來“拉動”該撥片。
[0035]根據(jù)其他的替代性實施例，這兩個撥片可以用一個單一杠桿替換，該單一杠桿具有一個中央平衡位置，它可以通過一個彈性回復力而返回到的這個中央平衡位置。這個杠桿可以在一個第一方向上移動以便發(fā)出信號PAD并且在第二方向上移動以便發(fā)出信號PAU。
[0036]例如，這個杠桿可以位于儀表板上、方向盤后方，或者它可以是地板上的一個換檔桿。
[0037]該第一計算機11還經(jīng)由一種連接17來接收一個信號BR，該信號可以是一種例如在制動器踏板6被壓下時變?yōu)檎牟紶栃盘枴?br> [0038]第一計算機11經(jīng)由連接22和23對應地將信號Multi_R和Mono_R發(fā)送至第三計算機13。信號Multi_R可以是一種布爾信號，當它為正時指示了變速箱3應執(zhí)行向下?lián)Q檔，如果可能的話改變多個檔位。
[0039]信號Mono_R是一種布爾信號，當它為正時指示了自動變速箱3應執(zhí)行單級向下?lián)Q檔。
[0040]第二計算機12經(jīng)由一種連接18來接收來自該轉(zhuǎn)速傳感器9的速度ω 并且從第四計算機14接收指示了在自動變速箱3中當前接合的檔位的一個值民。在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，第二計算機12將一個值Rmin遞送至第三計算機13。該計算機經(jīng)由一種連接24來接收由第四計算機14所遞送的、當前接合的檔位Ri的值。值Rmin指示了在不引起發(fā)動機2速度增加而使得速度升高到最大允許速度以上的情況下可以允許變速箱3向下改變到的最低檔位。
[0041]在布爾值Mono_R、Multi_R和檔位Rmin以及當前檔位Ri的基礎(chǔ)上，第三計算機13向第四計算機14遞送與變速箱3應該向下改變到的最終檔位相對應的一個值Rf。
[0042]根據(jù)這個值Rf，計算機14管理到對應檔位的換檔。它管理屬于變速箱3的多個離合器的斷開和閉合。它還管理與變速箱3的減速器相關(guān)聯(lián)的各個元件的運動、以及發(fā)動機2的同步相位，以便將自動變速箱3從當前檔位Ri帶到最終檔位Rf。
[0043]由于本發(fā)明實質(zhì)上涉及向下的換檔，因此在圖1中呈現(xiàn)了與這種類型的換檔相對應的主要變量。在邏輯上，當要求單級向上換檔或多級向上換檔時，第一計算機11還向計算機13發(fā)送指示這一點的布爾變量。第二計算機12向第三計算機13發(fā)送一個值Rmax，這個值指示了在給定時刻在不使得發(fā)動機速度2落到最小允許速度以下的情況下變速箱3可以被帶到的最高檔位。這個值Rmax和與單級或多級向上換檔的請求相關(guān)聯(lián)的這些布爾變量被用于計算當被致動的是第二撥片8而不是第一撥片7時所要求的最終檔位Rf。還可以設想多個替代性的實施例，其中根據(jù)在本說明中描述的程序允許多級向下?lián)Q檔，但是其中對加檔則進行不同的管理，例如總是以單級換檔的形式。在本文的其余部分中，除非另外指明，術(shù)語“撥片”是指第一撥片7。
[0044]為了不在駕駛員沒有真正意圖降檔的情況下觸發(fā)過早的降檔(與長時間按壓撥片7相關(guān)聯(lián))，本發(fā)明提出僅在制動器踏板和第一撥片被同時致動了最小時間長度的情況下觸發(fā)多級降檔。
[0045]由于制動器踏板的致動要求來自駕駛員的更大的力矩和更大的力，因此按壓制動器踏板相對于按壓第一槳葉7而言的略微延遲是允許的。
[0046]實際上，當檢測到按壓第一撥片7時，允許逝去一個第一時間間隔T1，并且如果在這個時間間隔T1之后，該撥片和制動器踏板被同時致動，并且繼續(xù)監(jiān)測該撥片和制動器踏板是否繼續(xù)被致動，直到計數(shù)器到達一個時間閾值T2。時間間隔T1典型地可以在O與200毫秒之間，并且時間間隔T2典型地可以在O與I秒之間。
[0047]如果該撥片和制動器踏板直到時間閾值T2為止都保持是致動的，則變量Multi_R變成I。
[0048]一旦它變成1，只要第一撥片7保持被致動而即使該制動器踏板已在此時被釋放這個變量Multi_R都保持在I。
[0049]當變量Multi_R為正，計算機14控制變速箱3以便將其帶到最終檔位Rf。當它將變速箱帶到檔位Rf，如果信號Multi_R仍為正，計算機14可以檢查該第三計算機13是否根據(jù)新的車輪轉(zhuǎn)速ω 和新的接合檔位在對其發(fā)送一個低于該當前接合檔位的最終檔位值
Rf0
[0050]在此情況下，計算機14可以根據(jù)該新的最終值Rf執(zhí)行一級或多級檔位的額外降檔。
[0051]當?shù)谝粨芷?停止被致動，變量Multi_R返回到零。
[0052]如果檢測到第一撥片上的壓力但在整個時間區(qū)間[T1, T2]中同時按壓第一撥片7和制動器踏板6的條件沒有得到滿足，則變量Mono_R變成I。可以設按壓第一撥片7的最小時間的指標?？梢赃x擇這個最小按壓時間，例如采取等于T1或大于或小于T1的另一個值。
[0053]值Mono_R可以被限制為單一脈沖并且可以在被第三計算機13檢測到之后立即被復位。因為以上原因，并且因為以下原因，假定信號PAD、PAU和BR是已經(jīng)被濾波的信號，這些信號可以被視為布爾變量，這些布爾變量在為“負”或“假”時采取一個接近零的值、并且在為“正”或“真”時采取高于某一閾值的絕對值。
[0054]圖2展示了圖1的第一計算機11的一種操作算法30的實例。在初始化步驟31的過程中，變量血1丨1_1?10110_1?和一個時間計數(shù)器變量t被設定為零。接著進行一個測試32以檢查第一撥片7是否被致動。如果響應為負，則在步驟33中檢查該時間計數(shù)器t仍為零，并且重復該測試32。
[0055]如果撥片7被致動，則在步驟34中該計數(shù)器被增加一個增量δ t。然后進行一個測試以便檢測該計數(shù)器t已經(jīng)變得大于或等于一個第一閾值1\。如果情況并非如此，則進行一個測試36以便檢測第一撥片7是否被致動并且如果情況是如此的話，則在新的步驟34中使得計數(shù)器t增量增加。
[0056]如果撥片不再被致動，則在步驟33中時間計數(shù)器t被重新初始化，并且返回到測試步驟32。當時間計數(shù)器t變得大于閾值T1，則在步驟37中開始檢查是否第一撥片7被致動且制動器踏板6是否也同時被致動。
[0057]如果情況如此，則在步驟38中使得時間計數(shù)器t增量增加，并且在步驟39中檢查時間計數(shù)器t是否已變得大于或等于一個閾值T2。
[0058]如果情況并非如此，則在步驟37中繼續(xù)檢查該撥片和制動器是否被同時致動，并且如果情況如此，則在步驟38中使得時間計數(shù)器t增量增加，直到它變得大于閾值T2。
[0059]在步驟40中，值Multi_R接著被改變成1，同時值Mono_R保持為O。接著在步驟41中檢查撥片是否仍被致動，并且在此情況下變量Multi_R保持為I。如果它不再被致動，則返回到初始化步驟31。
[0060]如果在步驟37中該撥片或制動器在時間計數(shù)器t到達閾值T2之前停止被致動，則在步驟42中變量Mono_R變成I并且變量Multi_R保持為O。因此在步驟43中值Mono_R在一個預定時長或恰好一個點脈沖的時間內(nèi)保持為1、并且返回到零。
[0061]接著進行一個測試44以檢查第一撥片7是否被釋放。繼續(xù)進行該測試，直到值PAD返回到O，接著返回到初始化步驟31。
[0062]圖3是圖1的計算機11的一種操作算法的變體50。這個算法包含與圖2的算法30共有的步驟，這些步驟用相同的參考號表示。在圖3的算法50中，變量Mono_R到一個正值的變化(步驟42)是用一個布爾變量“Bool”調(diào)整的。這個布爾變量在初始化步驟31中被初始化到零并且在計數(shù)器t進行多次增量34之后當進行了測試51表明這個計數(shù)器t已經(jīng)變得大于或等于一個閾值Ttl時改變成I。
[0063]在這個實施例中，為激活變量Mono_R該第一撥片必須被按壓的最小持續(xù)時間Ttl不同于代表了在制動器信號BR與撥片信號PAD之間的允許偏差的該第一閾值!\。因此，當變量PAD在這些測試36的過程中停止等于I時，在測試53的過程中檢驗布爾變量“Bool ”是否等于I。如果等于1，則意味著變量PAD至少在持續(xù)時間Ttl內(nèi)保持等于I。變量Mono_R接著變成I。如果測試53為否，該時間計數(shù)器被重新初始化到零并且這兩個變量Multi_R和Mono_R保持為零。
[0064]圖4展示了第二計算機12的一個簡化的電子操作圖。計算機12的一部分以包括多個操作器的一個功能圖60的形式表示出，這些操作器可以是例如電子部件。電路60具體包括一個存儲器單兀62,其中儲存了用ω_—Jgswi表不的一個最大值，代表了發(fā)動機2的不得被超過的轉(zhuǎn)速閾值。
[0065]通過映射61對這個閾值進行加權(quán)，從而使得有可能根據(jù)變速箱3中的當前接合檔位的值Ri來讀取一個速度差值S ω、并且通過連接19抵達。差值δ ω抵達一個減法器63的減數(shù)輸入，該減法器在其正輸入上接收該值ω fflax_Mo
[0066]在減法器63的輸出處，因此獲得了發(fā)動機2不得超過的轉(zhuǎn)速的值，并且根據(jù)變速箱3中的當前接合的檔位Ri來對這個值進行加權(quán)。典型地，差值δ ω在接合檔位更高時同延地更高、并且可以位于O與1000轉(zhuǎn)每分鐘之間。因此，對于能夠最大以約6500rpm旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機，例如當從三檔進行降檔時允許在僅5700rpm量級上的最大轉(zhuǎn)速，并且當從四檔降檔時允許在5500rpm量級上的最大轉(zhuǎn)速。
[0067]將在減法器63的輸出處獲得的值與分別在計算機Al、A2、A3、A4和A5的輸出處獲得的各個轉(zhuǎn)速值進行比較。計算機Al、A2、A3、A4和A5在經(jīng)由連接18而抵達每個計算機的車輪轉(zhuǎn)速ω ^^的基礎(chǔ)上計算出當對應的第一、第二、第三、第三或第五檔位以當前車輪轉(zhuǎn)速ω 瞬時接合時發(fā)動機2應該運行的目標轉(zhuǎn)速。
[0068]因此，一個第一比較器65將計算機Al所遞送的、與到一檔的理論改變相對應的目標速度與給出了不得超過的閾值發(fā)動機速度的該減法器63的輸出進行比較。
[0069]邏輯測試“目標速度起初是否小于最大允許速度”的值被發(fā)送到一個邏輯開關(guān)81的輸入端。這個開關(guān)被配置成處于圖4中所示的位置。輸出端21遞送該開關(guān)的一個值Rmin。這個輸出端21默認地連接至該開關(guān)的第一數(shù)字輸入端，該輸入端包含一個在其中儲存有象征著一檔的值I的存儲器單元。這個開關(guān)包括一個第二數(shù)字輸入端，該輸入端通過一種連接而連接到一個第二邏輯開關(guān)82的輸出81a并且包括用于接收該比較器65的結(jié)果的一個布爾第三輸入端81b。
[0070]如果該開關(guān)的輸入端接收到一個正值，則輸出端21仍連接到存儲器單元71上。如果該開關(guān)的輸入端接收到一個“否”或“假”值，則該開關(guān)切換并且將輸出端21連接到第二開關(guān)82的輸出端81a。
[0071]開關(guān)82具有類似于開關(guān)81的結(jié)構(gòu)。它本身通過一個布爾輸入端82b連接到一個比較器66、通過一個第一數(shù)字輸入端連接到一個存儲器單元72 (其中儲存了二檔的值2)、并且通過一個第二數(shù)字輸入端連接到一個第三開關(guān)83的輸出端82a。比較器66檢查計算機A2所遞送的目標速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動機速度。如果響應為否，則指示輸出端81a(默認地連接至存儲器單元72上)進行切換從而連接到第三開關(guān)83的輸出端82a。
[0072]開關(guān)83具有類似于開關(guān)81和82的結(jié)構(gòu)。它通過一個布爾輸入端83b連接到一個比較器67、通過一個第一數(shù)字輸入端連接到一個存儲器單元73 (其中儲存了象征著三檔的值3)、并且通過一個第二數(shù)字輸入端連接到一個第四開關(guān)84的輸出端83a。比較器67檢查計算機A3所遞送的目標速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動機速度。如果響應為否，則指示輸出端82a(默認地連接至存儲器單元73上)進行切換從而連接到第四開關(guān)84的輸出端83a。
[0073]開關(guān)84具有類似于開關(guān)81至83的結(jié)構(gòu)。它通過一個布爾輸入端84b連接到一個比較器68、通過一個第一數(shù)字輸入端連接到一個存儲器單元74 (其中儲存了象征著四檔的值4)、并且通過一個第二數(shù)字輸入端連接到一個第五開關(guān)85的輸出端84a。比較器68檢查計算機A4所遞送的目標速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動機速度。如果響應為否，則指示輸出端83a(默認地連接至存儲器單元74上)進行切換從而連接到第五開關(guān)85的輸出端84a。
[0074]開關(guān)85具有類似于開關(guān)81至84的結(jié)構(gòu)。它通過一個布爾輸入端85b連接到一個比較器69、通過一個第一數(shù)字輸入端連接到一個存儲器單元75 (其中儲存了象征著五檔的值5)、并且通過一個第二數(shù)字輸入端連接到一個存儲器單元76 (其中儲存了象征著六檔的值6，在此情況下第六檔位是變速箱3可獲得的最高檔位)。比較器69檢查計算機A5所遞送的目標速度是否小于由減法器63所遞送的最大發(fā)動機速度。如果響應為否，則指示輸出端84a(默認地連接至存儲器單元75上)進行切換從而連接到存儲器單元76。
[0075]換言之，計算機Al、A2、A3、A4、A5各自遞送了一個目標速度值，這些目標速度值從Al到A5遞減。如果比較器65至68的結(jié)果都為是，也就是對于任何檔位都沒有超過發(fā)動機的最大允許速度，則比較器81的輸出端21仍連接至值I。
[0076]在相反情況下，第一組比較器遞送一個否值并且第二組比較器遞送一個是值。例如，比較器65和66可以遞送否值，而比較器67至69可以遞送是值。
[0077]在此情況下，開關(guān)81的輸出端21將切換至開關(guān)82的輸出端81a，開關(guān)82將切換至開關(guān)83的輸出端82a。后者不切換，因為比較器67的輸出為否，并且比較器81的輸出端21將最終連接到值3，這個值指示了在多級降檔過程中能夠向下改變到的最高檔位。
[0078]可以針對這些不同的可能情況來重復地分析從而將輸出端21對應地連接到存儲器單元72、74或75上。
[0079]在所有比較器的值都為否的情況下，輸出端21將連接到值6，這個值指示了變速箱3中可獲得的最聞檔位。
[0080]通過本發(fā)明提供的這種變速箱控制方法，計算機14能夠使變速箱3進行一次或多次多級降檔，從而使得有可能與針對發(fā)動機設定的操作范圍相兼容地每次降低至最低檔位。
[0081]此外，監(jiān)測長時間按壓制動器踏板使得有可能避免在駕駛員“無意識”的情況下由于駕駛員或者因為撥片7上的檢測故障導致的無意地長時間按壓踏板而觸發(fā)跨過多個檔位的降檔。
[0082]本發(fā)明并不受限于所描述的這些示例性實施例并且可以用大量變體進行實施。這些算法圖以及被選擇來指給不同布爾變量的這些值當然可以進行適配。針對某些變量的常規(guī)編碼可以相反的，從而最終獲得一種等效的邏輯圖?？梢赃x擇將遞送至第三計算機的信號Mono_R擴展，或者可以選擇僅在釋放了撥片之后觸發(fā)這個信號Mono_R。觸發(fā)一個正的信號Mono_R所要求的時間閾值Ttl可以位于區(qū)間[0，T2]內(nèi)；它可以小于或大于！\。
[0083]計算機11、12、13和14可以是物理地分開的，或者它們可以是同一個物理技術(shù)單元的邏輯子單元。
[0084]執(zhí)行多級降檔的可能性可能是可解除的，也就是說該系統(tǒng)可以被配置成使得在儀表板上的一個專用控制件致動之后，按壓撥片7此后僅被解釋成一種單級降檔請求。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)允許將該車輛置于具有“運動感覺”的行駛設定中，而同時既保障發(fā)動機處于其最佳運行范圍、又維持了行駛安全性，因為多級降檔僅在明確地已被駕駛員授意執(zhí)行之后才被觸發(fā)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動變速箱(3)的裝置，包括:能夠檢測駕駛員對于執(zhí)行單級降檔或多級降檔的一個請求的一個電子控制單元(10)，該控制單元被配置成用于接收與制動器踏板(6)相關(guān)聯(lián)的一個第一布爾信號(BR)以及與一個彈簧式致動器(7)上的壓力相關(guān)聯(lián)的一個第二布爾信號(PAD)、并且用于遞送一個請求單級降檔的第三布爾信號(Mono_R)以及一個請求多級降檔的第四布爾信號(Multi_R)，其中該電子控制單元(10)在該致動器被致動時觸發(fā)一個時間延遲(t)、并且只要這個致動器是激活的就維持該時間延遲、并且在且僅在該時間延遲依次達到一個第一時間界限(T1)和嚴格大于該第一時間界限的一個第二時間界限(T2)的情況下并且如果該制動器和該致動器在該第一時間界限與該第二時間界限之間保持是持續(xù)激活的才發(fā)出一個正的多級降檔信號。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于在該第二時間界限(T2)之外貫穿該致動器保持激活的整個時間發(fā)出一個正的多級降檔信號(Multi_R)。
3.如以上權(quán)利要求之一所述的控制裝置，其中該控制單元被配置成用于在該時間延遲達到一個第三時間界限(Ttl)但沒有達到該第二時間界限(T2)時或者在該時間延遲達到了該第二時間界限(T2)但該制動器在該第一時間界限與該第二時間界限之間不是持續(xù)致動的情況下發(fā)出一個正的單級降檔信號(Mono_R)、并且用于在其他可能的情況下不發(fā)出正的單級降檔信號。
4.如以上權(quán)利要求之一所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于僅以具有預定時長的脈沖的形式發(fā)出一個正的單級降檔布爾信號(Mono_R)。
5.如以上權(quán)利要求之一所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被連接至一個車輛(I)車輪速度傳感器(9)上并且被配置成用于計算當該多級降檔信號(Multi_R)為正的時候允許該變速箱(3)采用的一個最小傳動比(Rmin),尤其是根據(jù)這些車輪的轉(zhuǎn)速來計算。
6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于在該多級降檔信號(Multi_R)為正的情況下執(zhí)行一次第一減檔，以便將該變速箱帶到在該換檔之前剛剛計算出的該最小傳動比(Rmin)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其中該控制單元(10)被配置成用于在該多級降檔信號(Multi_R)在該第一次降檔之后仍為正的情況下繼續(xù)計算該最小傳動比(Rmin)、并且在該多級降檔信號(Multi_R)仍為正時在這個最小比率(Rmin)變得小于當前比率(Ri)的情況下執(zhí)行一次新的降檔。
8.如權(quán)利要求5至7之一所述的控制裝置，其中該電子控制單元(10)被配置成基于包括該車輛的這些車輪的速度(ω￥--)以及該變速箱(3)中當前接合的檔位(Ri)的數(shù)據(jù)來計算該最小傳動比(Rmin)。
9.一種車輛，該車輛裝配有在方向盤(5)上的至少一個撥片換擋器(7)以及由一個如以上權(quán)利要求之一所述的裝置來控制的一個自動變速箱(3)，該裝置能夠接收來自該撥片(7)的控制信號。
10.一種用于管理自動變速箱(3)的方法，其中當一個第一變速箱控制致動器(7)被致動時觸發(fā)一個時間延遲(t)，只要該致動器被致動就維持這個時間延遲，并且在且僅在該時間延遲依次到達一個第一時間界限(T1)和一個第二時間界限(T2)的情況下并且如果一個制動器踏板(6)和該致動器(7)在該第一時間界限(T1)與該第二時間界(T2)限之間保持是持續(xù)激活的則發(fā)出一個正的多級降檔信號(Multi_R)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中在該第二時間界限(T2)之外貫穿該致動器保持激活的整個時間發(fā)出該正的多級降檔信號(Multi_R)。
12.如權(quán)利要求11所述的控制方法，其中只要該多級降檔信號為正就執(zhí)行一次或多次多級降檔，在各自情況下降檔到該換檔之前剛剛計算出的一個最低允許檔位(Rmin)。
【文檔編號】F16H59/54GK104246314SQ201380019089
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月11日
【發(fā)明者】G·普蘭切, P·德博迪 申請人:雷諾股份公司