運行用于離合器的操縱設備的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種運行用于離合器的操縱設備的方法，所述操縱設備具有：定子裝置；能夠相對于定子裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置；和能夠相對于轉(zhuǎn)子裝置在軸向方向上受限移位的滑架裝置，所述滑架裝置具有分離軸承，所述分離軸承能夠與離合器的杠桿元件貼靠，其中預負荷點確定成，使得滑架裝置的分離軸承在離合器轉(zhuǎn)動時將最小的擠壓力施加到離合器的杠桿元件上，并且其中定子裝置為了滑架裝置的移位而通電，使得在離合器轉(zhuǎn)動時不低于預負荷點。
【專利說明】運行用于離合器的操縱設備的方法

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運行用于離合器、尤其是用于機動車輛離合器的操縱設備的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]從之前的但是沒有公開的DElO 2011 102 222.1中已知一種用于離合器的操縱設備，所述操縱設備具有定子裝置、能夠相對于定子裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置和能夠相對于轉(zhuǎn)子裝置在軸向方向上受限移位的滑架裝置。在轉(zhuǎn)子裝置和滑架裝置之間設有滾動體螺紋傳動機構(gòu)，所述滾動體螺紋傳動機構(gòu)具有多個匝和帶有滾動體的滾動體回轉(zhuǎn)部。滾動體回轉(zhuǎn)部具有換道區(qū)域，所述換道區(qū)域構(gòu)成為，使得滾動體在環(huán)周方向上在換道區(qū)域之前在第一和第二匝之間運行，并且滾動體在環(huán)周方向上在換道區(qū)域之后在第二和第三匝之間運行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種運行用于離合器的操縱設備的方法，以便能夠?qū)崿F(xiàn)離合器的可靠的轉(zhuǎn)矩傳遞。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運行用于離合器的操縱設備的方法來實現(xiàn)，所述操縱設備具有:定子裝置；能夠相對于定子裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置；和能夠相對于轉(zhuǎn)子裝置在軸向方向上受限移位的滑架裝置，所述滑架裝置具有分離軸承，所述分離軸承能夠與離合器的杠桿元件貼靠，其中預負荷點確定成，使得滑架裝置的分離軸承在離合器轉(zhuǎn)動時將最小的擠壓力施加到離合器的杠桿元件上，并且其中定子裝置為了滑架裝置的移位而通電，使得在離合器轉(zhuǎn)動時不低于預負荷點。
[0005]在本文中，要指出的是，當分離軸承施加到離合器的杠桿元件上的擠壓力下降到不允許的水平上、尤其下降到O牛上時，才通過滑架裝置存在低于預負荷點。根據(jù)操縱設備的構(gòu)造，在滑架裝置運動到離合器上或遠離離合器時能夠低于預負荷點。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)選的實施例在從屬權(quán)利要求中說明。
[0007]尤其地，操縱設備具有滾動體螺紋傳動機構(gòu)，所述滾動體螺紋傳動機構(gòu)設置在轉(zhuǎn)子裝置和滑架裝置之間并且具有至少三個匝和具有滾動體的滾動體回轉(zhuǎn)部，其中滾動體回轉(zhuǎn)部具有換道區(qū)域，所述換道區(qū)域構(gòu)成為，使得滾動體在環(huán)周方向上在換道區(qū)域之前在第一和第二匝之間運行，并且滾動體在環(huán)周方向U上在換道區(qū)域之后在第二和第三匝之間運行。
[0008]尤其地，操縱設備構(gòu)成為用于機動車輛的離合器。離合器尤其為摩擦離合器，例如所述摩擦離合器為了換擋設置在機動車輛的內(nèi)燃機和變速器之間。離合器一方面能夠構(gòu)成為單離合器，然而也能夠構(gòu)成為多離合器，尤其構(gòu)成為雙離合器。在雙離合器的情況下，優(yōu)選地設有兩個所述類型的操縱設備。在一個尤其優(yōu)選的實施例中，操縱設備和離合器是用于機動車輛的混合模塊的一部分。
[0009]此外，離合器能夠構(gòu)成為干式離合器和濕式離合器。離合器一方面能夠是在無操縱的狀態(tài)中接合的、也就是說常閉式的離合器，或者另一方面是在無操縱的狀態(tài)中分離的、也就是說常開式的離合器。在常閉式的離合器的情況下，作用于操縱設備的杠桿元件通常構(gòu)成為盤簧，而在常開式的離合器的情況下，操縱設備所作用于的杠桿元件通常構(gòu)成為杠桿彈簧。此外，離合器一方面能夠構(gòu)成為壓式離合器，也就是說其中操縱設備將壓力施加到杠桿元件上的離合器，或者另一方面構(gòu)成為拉式離合器，也就是說其中操縱設備將拉力施加到杠桿元件上的離合器。
[0010]優(yōu)選地，定子裝置和能夠相對于定子裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置形成電動機。電動機優(yōu)選構(gòu)成為三相交流電動機，其中在轉(zhuǎn)子側(cè)設有磁體、更確切地說永磁體，并且在定子側(cè)設有交替通電的線圈。根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，電動機構(gòu)成為外轉(zhuǎn)子，也就是說在其內(nèi)部中具有定子裝置，所述定子裝置由環(huán)形的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置包圍。然而，電動機也能夠構(gòu)成為內(nèi)轉(zhuǎn)子。
[0011]操縱設備能夠經(jīng)由饋電部來通電并且優(yōu)選地安裝在機動車輛的動力傳動系中，使得所述操縱設備僅必須為了接合和分離離合器而通電。通過設置在轉(zhuǎn)子裝置和滑架裝置之間的作用路徑中的滾動體螺紋傳動機構(gòu)，將轉(zhuǎn)子裝置的旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換成滑架裝置的平移移動。滾動體螺紋傳動機構(gòu)優(yōu)選構(gòu)成為自鎖緊的。經(jīng)由分離軸承，滑架裝置能夠直接地或間接地作用于離合器的杠桿元件，所述分離軸承例如構(gòu)成為角接觸球軸承，但是也能夠構(gòu)成為錐形滾子軸承、滾針軸承或滑動軸承。
[0012]例如，定子裝置能夠抗轉(zhuǎn)動地構(gòu)成有承載部段、尤其是殼體承載件，使得定子裝置的饋電部借助于線纜并且在沒有回轉(zhuǎn)接頭或感應聯(lián)接裝置的情況下是可能的。離合器的輸入軸或內(nèi)燃機的輸出軸在徑向方向上在定子裝置之內(nèi)伸展。輸入軸相對于定子裝置或承載部段可轉(zhuǎn)動地安裝。
[0013]然而，也可能的是，定子裝置抗轉(zhuǎn)動地設置在離合器的輸入軸上，也就是說以內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在該情況下，需要回轉(zhuǎn)接頭或感應聯(lián)接裝置來對操縱設備通電。在一個方向上對操縱設備通電產(chǎn)生轉(zhuǎn)子裝置的與動力傳動系的輸入轉(zhuǎn)速相比提高的轉(zhuǎn)速，由此分離離合器。在另一個方向上對操縱設備通電產(chǎn)生轉(zhuǎn)子裝置的與動力傳動系的輸入轉(zhuǎn)速相比減小的轉(zhuǎn)速，由此接合離合器。因此，經(jīng)由轉(zhuǎn)子裝置的加速引入離合器的分離過程，而經(jīng)由轉(zhuǎn)子裝置的制動引入離合器的接合過程。同樣也可能的是，通過轉(zhuǎn)子裝置的制動引入離合器的分離過程，而通過轉(zhuǎn)子裝置加速引入離合器的接合過程。
[0014]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，滾動體螺紋傳動機構(gòu)具有外套筒，在所述外套筒中插入異形彈簧，所述異形彈簧具有多個匝。異形彈簧尤其由螺旋狀卷繞的彈簧線構(gòu)成，其中在一個優(yōu)選的設計方案中，卷繞的彈簧線是輪廓化的，這就是說，在軸向方向上在兩側(cè)設有接觸輪廓，所述接觸輪廓通過位于其間的脊部而分開。異形彈簧的兩個依次的匝的相鄰的接觸輪廓反映了滾動體的表面幾何形狀的一部分，使得相應的滾動體能夠在軸向方向上在異形彈簧的兩個相鄰的匝之間的沿環(huán)周方向伸展的軌道中引導。
[0015]外套筒為了安裝異形彈簧借助于蓋子關(guān)閉，所述蓋子與外套筒通過多個在環(huán)周方向上分布設置的螺釘擰緊。在蓋子和外套筒之間優(yōu)選設有補償盤。補償盤以不同的厚度存在，以便在運行操縱設備時一方面確保滾動體螺紋傳動機構(gòu)在軸向方向上最大程度上沒有間隙，并且另一方面確保滾動體螺紋傳動機構(gòu)的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)性并且尤其不會被卡住。因此，借助于配合的補償盤，在組裝操縱設備時，能夠精確地設定設置有螺旋形的異形彈簧的空間的軸向長度。
[0016]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，第一傾斜力矩支撐裝置設置在滑架裝置的第一端部的區(qū)域中。第二傾斜力矩支撐裝置設置在滑架裝置的與第一端部在軸向方向上相對置的第二端部的區(qū)域中。以所述類型和方式，可能的是，在從操縱設備的側(cè)面觀察時，不僅沿順時針、而且也逆時針支撐作用于滑架裝置的傾斜力矩。
[0017]有利的是，兩個在軸向方向上相對置的傾斜力矩支撐裝置對油脂腔限界，在所述油脂腔中設置有滾動體回轉(zhuǎn)部、和優(yōu)選設置有異形彈簧，所述異形彈簧至少具有第一、第二和第三匝。在此，有利的是，傾斜力矩支撐裝置同時承擔密封件的功能，所述傾斜力矩支撐裝置中的一個設置在外套筒側(cè)并且另一個設置在蓋子側(cè)。在兩個密封件之間的空間優(yōu)選用油脂填充，以便使?jié)L動體螺紋傳動機構(gòu)的摩擦最小化并且防止卡住滾動體。優(yōu)選地，傾斜力矩支撐裝置具有至少一個環(huán)和至少一個內(nèi)套筒。環(huán)與內(nèi)套筒以滑動的或滾動的方式貼靠。尤其有利的是，兩個傾斜力矩支撐裝置具有各一個環(huán)和各一個內(nèi)套筒。
[0018]有利的是，環(huán)間接地或直接地固定在滑架裝置上，并且內(nèi)套筒間接地或直接地固定在定子裝置上。在此，有利的是，環(huán)和內(nèi)套筒不相對于彼此轉(zhuǎn)動，因為滑架裝置和定子裝置也以有利的方式在運行操縱設備時不相對于彼此轉(zhuǎn)動并且尤其相對于彼此抗轉(zhuǎn)動地構(gòu)成。優(yōu)選地，環(huán)固定在外套筒上或滑架裝置的蓋子上。尤其有利的是，環(huán)壓入到外套筒中或滑架裝置的蓋子中。
[0019]根據(jù)另一個優(yōu)選的實施例，內(nèi)套筒的直徑比滑架裝置的外套筒的直徑小。優(yōu)選地，內(nèi)套筒在軸向方向上至少部分地在滑架裝置的外套筒之內(nèi)延伸。尤其有利的是，兩個內(nèi)套筒在軸向方向上至少部分地在滑架裝置的外套筒之內(nèi)延伸。
[0020]根據(jù)另一個有利的實施例，環(huán)具有塊形的橫截面。優(yōu)選地，環(huán)由剛性的和/或壓力穩(wěn)定的材料構(gòu)成。有利的是，環(huán)由塑料或燒結(jié)材料構(gòu)成。尤其有利的是，作為塑料使用聚四氟乙烯(PTFE)。如果環(huán)由燒結(jié)材料構(gòu)成，那么尤其有利的是，在燒結(jié)環(huán)中放入潤滑劑。根據(jù)另一個優(yōu)選的實施例，環(huán)具有帶有減少摩擦的特性的覆層，優(yōu)選地由聚四氟乙烯(PTFE)制成的覆層。
[0021]根據(jù)另一個優(yōu)選的實施例，環(huán)具有滾動軸承。所述滾動軸承以有利的方式僅允許環(huán)朝向內(nèi)套筒在軸向方向上的移位，因為在運行操縱設備時，環(huán)和內(nèi)套筒以有利的方式不相對于彼此轉(zhuǎn)動，尤其也因為在運行操縱設備時滑架裝置和定子裝置也有利的方式不相對于彼此轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，滑架裝置和定子裝置相對于彼此抗轉(zhuǎn)動地構(gòu)成。
[0022]滾動體螺紋傳動機構(gòu)的由滾動體填充的滾動體回轉(zhuǎn)部優(yōu)選地與轉(zhuǎn)子裝置一件式地構(gòu)成，更確切地說與轉(zhuǎn)子裝置的軛一件式地構(gòu)成。轉(zhuǎn)子裝置的軛經(jīng)由支撐軸承、尤其徑向軸承間接地或直接地可轉(zhuǎn)動地支撐在定子裝置上。
[0023]除了換道區(qū)域之外，滾動體環(huán)形件還具有至少一個承載區(qū)域，所述承載區(qū)域在環(huán)周方向上在換道區(qū)域之前和在換道區(qū)域之后設置。在換道區(qū)域中，在運行操縱設備時，也就是說在轉(zhuǎn)子裝置轉(zhuǎn)動時，回轉(zhuǎn)的滾動體從異形彈簧的一個軌道移位到異形彈簧的相鄰的軌道中。更準確地說，滾動體在環(huán)周方向上在換道區(qū)域之前在承載區(qū)域中設置在異形彈簧的第一和第二匝之間的軌道中，而滾動體在環(huán)周方向上在換道區(qū)域之后在承載區(qū)域中設置在異形彈簧的第二和第三匝之間的軌道中。
[0024]滾動體回轉(zhuǎn)部的承載區(qū)域基本上構(gòu)成為是螺旋形的。螺旋形的承載區(qū)域的螺距相應于在異形彈簧的第一和第二匝之間的軌道，滾動體在所述軌道中運行。同樣地，螺旋形的承載區(qū)域的螺距相應于在異形彈簧的第二和第三匝之間的軌道，滾動體在所述軌道中運行。
[0025]在一個優(yōu)選的實施例中，在電動機構(gòu)成為外轉(zhuǎn)子的情況下，滾動體回轉(zhuǎn)部設置在轉(zhuǎn)子裝置的外環(huán)周上，而與此相應地，滾動體在其匝之間運行的異形彈簧設置在徑向外部并且構(gòu)成為內(nèi)部輪廓化的異形彈簧，其中不僅脊部、而且用于滾動體的接觸輪廓在徑向方向上指向內(nèi)。然而，也可能的是，例如在電動機構(gòu)成為內(nèi)轉(zhuǎn)子的情況下，滾動體回轉(zhuǎn)部設在轉(zhuǎn)子裝置的內(nèi)環(huán)周上，并且與此相應地，異形彈簧設置在徑向內(nèi)部并且構(gòu)成為外部輪廓化的異形彈簧。
[0026]根據(jù)另一個優(yōu)選的實施例，承載區(qū)域的端部經(jīng)由進入部段過渡到換道區(qū)域中。換道區(qū)域經(jīng)由離開部段過渡到承載區(qū)域的開始部分中。有利的是，在進入部段中，滾動體回轉(zhuǎn)部的深度在徑向方向上從承載區(qū)域至換道區(qū)域連續(xù)增大。在離開部段中，滾動體回轉(zhuǎn)部的深度在徑向方向上從換道區(qū)域至承載區(qū)域持續(xù)減小。由此，能夠均勻地引入滾動體和將滾動體從換道區(qū)域引出。
[0027]尤其有利的是，滾動體構(gòu)成為球。此外，在此有利的是，滾動體回轉(zhuǎn)部構(gòu)成為環(huán)形的球槽。在承載區(qū)域中，球槽優(yōu)選地基本上U形地構(gòu)成，其中球基本上以其直徑的一半在操縱設備的徑向方向上沉入到球槽中。
[0028]此外，有利的是，換道區(qū)域的深度基本上等于、優(yōu)選大于球的直徑。這表示，在換道區(qū)域中，球在操縱設備的徑向方向上能夠至少幾乎完全沉入到球形槽中。沉入深度必須至少大到使得球能夠從在操縱設備的軸向方向上設置在第一和第二匝之間的軌道改變到在軸向方向上設置在第二和第三匝之間的軌道上，而在此不會接觸第二匝、尤其不會接觸異形彈簧在第二匝的區(qū)域中的脊部。優(yōu)選地，球的直徑小于換道區(qū)域的深度。
[0029]在運行操縱設備時，有利的是，為了確定預負荷點，對定子裝置通電，使得滑架裝置在預負荷點被推測所在的范圍中在軸向方向上移位，并且在該范圍中監(jiān)控定子裝置的電流消耗和/或轉(zhuǎn)子裝置的轉(zhuǎn)速和/或滑架裝置的速度。
[0030]此外，有利的是，預負荷點在電流消耗的全局最小值和/或轉(zhuǎn)速的全局最大值和/或速度的全局最大值的范圍中確定。
[0031]根據(jù)方法的另一個有利的構(gòu)成方案，預負荷點以距電流消耗的在數(shù)值方面的最大的增大的范圍和/或轉(zhuǎn)速的在數(shù)值方面的最大的增大的范圍和/或速度的在數(shù)值方面的最大的增大的范圍具有預設間距的方式確定。
[0032]優(yōu)選地，電流消耗的增大和/或轉(zhuǎn)速的增大和/或速度的增大經(jīng)由滑架裝置在軸向方向上經(jīng)過的位移來確定。
[0033]此外，優(yōu)選地，預負荷點在運行操縱設備期間多次被確定。
[0034]在此，有利的是，新的預負荷點僅須距之前確定的預負荷點確定設定的最大路段，并且在其他情況下作為不允許被丟棄。
[0035]優(yōu)選地，預負荷點用于匹配操縱設備的和/或離合器的轉(zhuǎn)矩-位移特性曲線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]在下文中根據(jù)優(yōu)選的實施例結(jié)合所附的附圖詳細闡述本發(fā)明。在附圖中示出:
[0037]圖1示出用于離合器的操縱設備的一個實施例的剖面圖，
[0038]圖2示出圖1中的操縱設備的滾動體螺紋傳動機構(gòu)的側(cè)視圖，
[0039]圖3示出圖1中的操縱設備的滾動體回轉(zhuǎn)部在承載區(qū)域中的細節(jié)圖，
[0040]圖4示出下述圖表，所述圖表關(guān)于操縱位移示出操縱設備的電流消耗(上面)和操縱設備的轉(zhuǎn)子裝置的轉(zhuǎn)速(下面)，
[0041]圖5示出下述圖表，所述圖表關(guān)于離合器的操縱時間示出操縱位移(上面)、操縱設備在電壓恒定時的電流消耗(中間)和電流消耗的斜率。

【具體實施方式】
[0042]圖1至5涉及用于離合器2、尤其用于機動車輛的動力傳動系的操縱設備I的一個優(yōu)選的實施例。在本說明書中不視為對本發(fā)明重要的特征理解成可選的。因此，下面的描述也涉及操縱設備I的其他的實施例，這些實施例具有要在下文中闡述的特征的部分組合。同樣地，下面的描述涉及操縱設備I與離合器2的組合或組裝，尤其是在機動車輛的動力傳動系中。
[0043]離合器2圍繞轉(zhuǎn)動軸線Z可轉(zhuǎn)動地安裝并且具有至少一個沒有示出的壓盤、至少一個沒有示出的反壓盤和至少一個在離合器2的軸向方向A上設置在壓盤和反壓盤之間的沒有示出的離合器盤。反壓盤與離合器2的殼體構(gòu)件、尤其與離合器蓋固定連接、尤其是擰緊。壓盤抗轉(zhuǎn)動地安裝在離合器殼體中、尤其是離合器蓋之內(nèi)并且能夠在軸向方向A上受限地移位。尤其地，壓盤借助于多個沒有示出的板簧抗轉(zhuǎn)動地固定在離合器殼體中并且遠離反壓盤地被預緊。
[0044]此外，離合器2具有杠桿元件3，所述杠桿元件能夠?qū)τ诔ｉ]式離合器2構(gòu)成為盤簧并且為了常開式的離合器2構(gòu)成為杠桿彈簧。杠桿元件3在殼體側(cè)受到支撐并且能夠通過操縱設備I來操縱。殼體側(cè)的支撐例如能夠通過固定在離合器蓋上的沒有示出的支承單元進行，通過所述支承元件，杠桿元件3可傾斜地懸掛。對此,支承單元例如具有兩個在軸向方向A上間隔開的線環(huán)，杠桿元件3沿離合器2的徑向方向R在所述線環(huán)之間延伸。經(jīng)由在徑向方向R上設置在優(yōu)選基本上環(huán)形構(gòu)成的杠桿元件3的內(nèi)側(cè)上的杠桿梢部，杠桿元件3能夠通過操縱設備I來操縱。
[0045]在常閉式離合器2的情況下，構(gòu)成為盤簧的杠桿元件3的作用力大于板簧的反作用力，而在常開式離合器2的情況下，板簧的反作用力大于構(gòu)成為杠桿彈簧的杠桿元件3的作用力。與此相應地，通過操縱元件I對常閉式離合器2的盤簧的操縱引起離合器2由于盤簧的傾斜或彈開而分離，也就是說引起壓盤的抬起并且引起壓盤遠離反壓盤，而在常開式的離合器2的情況下通過操縱設備I對杠桿彈簧的操縱引起離合器2通過杠桿彈簧的傾斜而接合。
[0046]在離合器2接合的情況下，轉(zhuǎn)矩從離合器2的輸入側(cè)、例如從雙質(zhì)量飛輪經(jīng)由離合器殼體和反壓盤還有壓盤以摩擦配合的方式傳遞到離合器盤上，所述壓盤和反壓盤與離合器殼體、尤其與離合器蓋抗轉(zhuǎn)動地連接。轉(zhuǎn)矩從摩擦配合地夾緊在反壓盤和壓盤之間的離合器盤傳遞至離合器2的輸出側(cè)，例如傳遞至變速器的輸入軸。
[0047]因為由于摩擦配合不僅離合器盤的摩擦襯片經(jīng)受磨損、而且反壓盤和壓盤的摩擦面小程度地經(jīng)受磨損，在離合器2的使用壽命期間，壓盤必須一直移動靠近反壓盤，以便在軸向方向A上補償摩擦襯片的厚度的和摩擦面的厚度的減小并且能夠建立摩擦配合或者接合離合器2。對此，在離合器2中例如設有沒有示出的、基于力的或基于位移的磨損調(diào)整
>j-U ρ?α裝直。
[0048]作用于離合器2的杠桿元件3的操縱設備I具有定子裝置4和能夠相對于定子裝置4轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置6。例如，定子裝置4能夠抗轉(zhuǎn)動地構(gòu)成有承載件部段，尤其是殼體承載件。優(yōu)選地，定子裝置4和轉(zhuǎn)子裝置6形成電動機，尤其是三相交流電動機。對此，定子裝置4設有饋電部5，以便在沒有示出的定子側(cè)的線圈中產(chǎn)生交變電磁場。轉(zhuǎn)子裝置6為了與定子側(cè)的電磁體產(chǎn)生磁性的相互作用而具有磁體7，更確切地說永磁體。
[0049]優(yōu)選地，電動機構(gòu)成為所謂的外轉(zhuǎn)子，也就是說，定子裝置4在操縱設備I的或離合器2的徑向方向R上設置在轉(zhuǎn)子裝置6之內(nèi)。然而，也可能的是，將電動機構(gòu)成為內(nèi)轉(zhuǎn)子，也就是說，定子裝置4在徑向方向R上設置在轉(zhuǎn)子裝置6之外。
[0050]在圖1中示出的轉(zhuǎn)子裝置6具有軛8，所述軛在徑向方向R上通過支撐軸承9支撐在離合器2的側(cè)部上，也就是說關(guān)于圖1在右側(cè)上。因此，在示出的實施例中，支撐軸承9在操縱設備I的或離合器2的軸向方向A上設置在用于定子裝置4的饋電部5的相對側(cè)上。支撐軸承9能夠直接地或間接地與定子裝置4連接。支撐軸承9優(yōu)選地構(gòu)成為滾動軸承，尤其構(gòu)成為滾珠軸承，如示出的那樣優(yōu)選地構(gòu)成為雙滾珠軸承。然而，滾針軸承或滑動軸承也是可能的。
[0051]除了定子裝置4和轉(zhuǎn)子裝置6之外，操縱設備I還具有能夠相對于轉(zhuǎn)子裝置6在軸向方向A上受限移位的滑架裝置10?；苎b置10在徑向方向R上設置在轉(zhuǎn)子裝置6之夕卜?；苎b置10具有外套筒11，所述外套筒在用于定子裝置4的饋電部5的側(cè)部上、也就是說關(guān)于圖1在左側(cè)上通過蓋子12封閉。在軸向方向A上，在外套筒11和蓋子12之間設置補償盤13，以便限定和設定用于滾動體螺紋傳動機構(gòu)22的異形彈簧25的通過外套筒11和蓋子12限界的結(jié)構(gòu)空間的軸向長度，在下文中更詳細描述所述滾動體螺紋傳動機構(gòu)。借助于多個在操縱設備I的或離合器2的環(huán)周方向U上設置的螺釘14，蓋子12穿過補償盤13與外套筒11擰緊。
[0052]在軸向方向A上在滑架裝置10的兩側(cè)上分別設有傾斜力矩支撐裝置15、16，以用于支撐作用于滑架裝置10上的傾斜力矩。兩個傾斜力矩支撐裝置15、16中的第一傾斜力矩支撐裝置15設置在滑架裝置10的第一端部的區(qū)域中，參考圖1設置在左側(cè)上。第二傾斜力矩支撐裝置16設置在與第一端部在軸向方向A上相對置的第二端部上，也就是說參考圖1設置在滑架裝置10的右側(cè)上。第一傾斜力矩支撐裝置15具有第一環(huán)17和第一內(nèi)套筒19，其中在示出的實施例中，第一環(huán)17的內(nèi)環(huán)周與第一內(nèi)套筒的19的外環(huán)周以滑動的方式貼靠。同樣地，第二傾斜力矩支撐裝置16具有第二環(huán)18和第二內(nèi)套筒20，其中在示出的實施例中，第二環(huán)18的內(nèi)環(huán)周與第二內(nèi)套筒20的外環(huán)周以滑動的方式貼靠。
[0053]內(nèi)套筒19、20的直徑小于滑架裝置10的外套筒11的直徑。尤其地，兩個內(nèi)套筒
19、20在軸向方向A上至少部分地在滑架裝置10的外套筒11之內(nèi)延伸。內(nèi)套筒19、20間接地或直接地固定在定子裝置4上。環(huán)17、18間接地或直接地固定在滑架裝置10上。例如，第一環(huán)17壓入到滑架裝置10的蓋子12中，而第二環(huán)18壓入到滑架裝置10的外套筒11中。優(yōu)選地，在環(huán)17、18和相應的內(nèi)套筒19、20之間在操縱設備I運行時不出現(xiàn)相對轉(zhuǎn)速，因為優(yōu)選地滑架裝置10相對于定子裝置4抗轉(zhuǎn)動地固定。因此，優(yōu)選地，環(huán)17、18僅在軸向方向A上與相應的內(nèi)套筒19、20以滑動的方式貼靠。
[0054]兩個環(huán)17、18中的每一個都具有塊形的橫截面。兩個環(huán)17、18中的每一個都由剛性的材料構(gòu)成。替選地或附加地，兩個環(huán)17、18中的每一個都由壓力穩(wěn)定的材料構(gòu)成。
[0055]兩個環(huán)17、18優(yōu)選地由塑料、尤其優(yōu)選地由聚四氟乙烯(PTFE)構(gòu)成。然而，也可能的是，兩個環(huán)17、18由不同的材料構(gòu)成，所述材料具有帶有減小摩擦的特性的覆層。例如，所述覆層能夠是由聚四氟乙烯(PTFE)制成的覆層。同樣地，可能的是，兩個環(huán)17、18由燒結(jié)材料構(gòu)成。在此，尤其有利的是，在燒結(jié)材料中加入潤滑劑。
[0056]根據(jù)另一個沒有示出的實施例，可能的是，第一環(huán)17與第一內(nèi)套筒19以滾動的方式貼靠，而第二環(huán)18與第二內(nèi)套筒20以滾動的方式貼靠。尤其地，以滾動的方式貼靠為僅在軸向方向A上以滾動的方式貼靠。例如，對此，環(huán)17、18具有滾動軸承。
[0057]兩個在軸向方向A上相對置的傾斜力矩支撐裝置15、16對油脂腔29限界，在所述油脂腔中設置屬于滾動體螺紋傳動機構(gòu)22的滾動體回轉(zhuǎn)部23，所述滾動體回轉(zhuǎn)部在下文中更詳細描述。優(yōu)選在油脂腔29中也設有異形彈簧25。與此相應地，在一個尤其優(yōu)選的實施例中，兩個傾斜力矩支撐裝置15、16也承擔用于向外密封油脂腔29的密封件的功能。
[0058]在徑向方向R上在外套筒11之外設有分離軸承21。分離軸承21在示出的實施例中構(gòu)成為角接觸球軸承，然而，例如也能夠構(gòu)成錐形滾子軸承、滾針軸承或滑動軸承。經(jīng)由分離軸承21和/或外套筒11，滑架裝置10間接地或直接地作用于杠桿元件3的在徑向方向R上位于內(nèi)部的舌狀部上，以便分離或接合離合器2。
[0059]滾動體螺紋傳動機構(gòu)22優(yōu)選在徑向方向R上設置在轉(zhuǎn)子裝置6和滑架裝置10之間。在示出的實施例中，滾動體螺紋傳動機構(gòu)22的異形彈簧25具有12個匝，其中原則上大于/等于3的任意匝數(shù)是可能的。
[0060]除了異形彈簧25之外，滾動體螺紋傳動機構(gòu)22具有已經(jīng)在上文中提到的滾動體回轉(zhuǎn)部23，在所述滾動體回轉(zhuǎn)部中，優(yōu)選以在整個環(huán)周上分布的方式，滾動體24以一列、或者必要時也以在軸向方向A上彼此間隔開的多列設置。滾動體回轉(zhuǎn)部23尤其構(gòu)成為是溝形的或槽形的，并且一方面能夠作為單獨的構(gòu)件與轉(zhuǎn)子裝置6、尤其與軛8連接，但是也能夠與轉(zhuǎn)子裝置6或軛8構(gòu)成為是一件式的，如這在圖1中示出的那樣。尤其地，滾動體回轉(zhuǎn)部23在轉(zhuǎn)子裝置6的或軛8的外環(huán)周中構(gòu)成，而對操縱設備I的驅(qū)動借助于外轉(zhuǎn)子來進行。當對操縱設備I的驅(qū)動借助于內(nèi)轉(zhuǎn)子進行時，相反地有利的是，滾動體回轉(zhuǎn)部23設置在轉(zhuǎn)子裝置6的或軛8的內(nèi)環(huán)周中。
[0061]滾動體24在油脂腔29中運行并且優(yōu)選地構(gòu)成為球，所述油脂腔通過附加地作用為密封件的傾斜力矩支撐裝置15、16在軸向方向A上被密封。然而，也可能的是，滾動體24構(gòu)成為針，或具有桶或圓桶形狀。相應于滾動體24的外部輪廓，異形彈簧25具有接觸輪廓27，滾動體24的表面區(qū)域貼靠在所述接觸輪廓上。在此,所述接觸輪廓27基本上相應于一個或多個滾動體24的相應的表面區(qū)域。在示出的實施例中，異形彈簧25的匝具有兩個在軸向方向A上彼此間隔開的接觸輪廓27，所述接觸輪廓通過位于其之間的脊部28彼此分開。
[0062]異形彈簧25構(gòu)成為內(nèi)部輪廓化的異形彈簧25，因為滾動體24在徑向方向R上在異形彈簧25之內(nèi)運行。然而，相反地，也可能的是，異形彈簧25在應用內(nèi)轉(zhuǎn)子的情況下構(gòu)成為外部輪廓化的異形彈簧25。
[0063]滾動體回轉(zhuǎn)部23具有換道區(qū)域30，所述換道區(qū)域構(gòu)成為，使得滾動體24在環(huán)周方向U上在換道區(qū)域30之前在滾動體回轉(zhuǎn)部23的承載區(qū)域31中并且在軸向方向A上在異形彈簧25的第一和第二匝26a、26b之間運行，并且滾動體24在環(huán)周方向U上在換道區(qū)域30之后在滾動體回轉(zhuǎn)部23的承載區(qū)域31中并且在軸向方向A上在異形彈簧25的第二和第三匝26b、26c之間運行。在異形彈簧25的第一和第二匝26a、26b之間因此在環(huán)周方向U上限定用于滾動體24的第一軌道，而在異形彈簧25的第二和第三匝26b、26c之間在環(huán)周方向U上限定用于滾動體24的第二軌道。在該處要注意的是，第一匝26a、第二匝26b和第三匝26c為異形彈簧25的三個依次的匝，這三個匝在軸向方向A上能夠構(gòu)成在異形彈簧25的任意位置上。
[0064]如這在圖2中示出的那樣，當從側(cè)面觀察操縱設備I時，第二匝26b與換道區(qū)域30交叉。換道區(qū)域30在徑向方向R上與承載區(qū)域31相比具有更大的深度。承載區(qū)域31經(jīng)由進入部段32過渡到換道區(qū)域30中并且換道區(qū)域30經(jīng)由離開部段33過渡到承載區(qū)域31中。滾動體回轉(zhuǎn)部23在徑向方向R上的深度在進入部段32中從承載區(qū)域31到換道區(qū)域30連續(xù)變大。滾動體回轉(zhuǎn)部23在徑向方向R上的深度在離開部段33中從換道區(qū)域30到承載區(qū)域31連續(xù)減小。
[0065]承載區(qū)域31基本上構(gòu)成為是螺紋形的。承載區(qū)域31的螺距基本上相應于異形彈簧25在該區(qū)域中的螺距，更確切地說，基本上相應于在第一和第二匝26a、26b之間和在第二和第三匝26b、26c之間的軌道。
[0066]滾動體24優(yōu)選地構(gòu)成為球。滾動體回轉(zhuǎn)部23優(yōu)選地構(gòu)成為環(huán)形的球槽。在換道區(qū)域30中，在此確保，滾動體24、也就是球在徑向方向R上能夠沉入到異形彈簧25的第二匝26b的脊部28之下，以便執(zhí)行從在第一和第二匝26a、26b之間的軌道至在第二和第三匝26b、26c之間的另一個軌道的換道。對此，有利的是，換道區(qū)域30的深度基本上等于球的直徑。優(yōu)選地，換道區(qū)域30的深度大于球的直徑，借此所述球能夠完全沉入到球槽中并且可靠地不接觸異形彈簧25的第二匝26b的脊部28。
[0067]在運行操縱設備I時，轉(zhuǎn)子裝置6的轉(zhuǎn)動通過對定子裝置4的相應的通電引起滾動體回轉(zhuǎn)部23的轉(zhuǎn)動。滾動體24在滾動體螺紋傳動機構(gòu)22之內(nèi)穿過在異形彈簧25的第一和第二匝26a、26b之間的和在異形彈簧25的第二和第三匝26b、26c之間的軌道，由此這些軌道在軸向方向A上運動，并且轉(zhuǎn)子裝置6的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑架裝置10的平移移動，異形彈簧25以軸向固定的方式安裝在所述滑架裝置中。滑架裝置10的平移移動能夠用于間接地或直接地操縱離合器2。
[0068]因為滾動體螺紋傳動機構(gòu)22優(yōu)選地構(gòu)成為自鎖的，優(yōu)選僅在離合器2的運行狀態(tài)改變時，才需要對定子裝置4通電。通電能夠在轉(zhuǎn)子裝置6的兩個轉(zhuǎn)動方向上進行，其中在一個轉(zhuǎn)動方向上接合離合器2，并且在相反的轉(zhuǎn)動方向上分離離合器2。然而，在定子裝置4 一起轉(zhuǎn)動時，其他類型的通電也是可能的。
[0069]操縱設備I的預負荷點確定成，使得滑架裝置10的分離軸承21在離合器2轉(zhuǎn)動時將最小的擠壓力施加到離合器2的杠桿元件3上。定子裝置4為了滑架裝置10的移位被通電，使得在離合器2轉(zhuǎn)動時不低于預負荷點。
[0070]尤其地，為了確定預負荷點對定子裝置4通電，使得滑架裝置10在預負荷點所推測的范圍中在軸向方向A上移位，并且在所述范圍中監(jiān)控定子裝置4的電流消耗(圖4上面)和/或轉(zhuǎn)子裝置6的轉(zhuǎn)速(圖4下面)和/或滑架裝置10的速度(沒有示出)。預負荷點在電流消耗的全局最小值和/或轉(zhuǎn)速的全局最大值和/或速度的全局最大值的范圍中確定。
[0071]在此，有利的是，預負荷點以距電流消耗在數(shù)值方面的最大增大的范圍和/或轉(zhuǎn)速在數(shù)值方面的最大增大的范圍和/或速度在數(shù)值方面的最大增大的范圍具有預設間距的方式被確定。電流消耗的和/或轉(zhuǎn)速的和/或速度的增大經(jīng)由滑架裝置10在軸向方向A上經(jīng)過的位移來確定(參考圖5下面)。
[0072]預負荷點在運行操縱設備I期間多次被確定。新的預負荷點僅須距之前確定的預負荷點固定設定的最大路段。在其他情況下，新的預負荷點作為不允許被丟棄。優(yōu)選地，預負荷點用于匹配操縱設備I的和/或離合器2的轉(zhuǎn)矩-位移特性曲線。
[0073]通過操縱設備I的控制軟件來執(zhí)行預負荷點的適配，使得通過離合器2提供的力矩性能能夠被盡可能完全地充分使用。預負荷點的移動伴隨著整個負荷曲線的移動，進而伴隨著離合器2的轉(zhuǎn)矩-位移特性曲線的移動。因此，通過適配得到的移動也能夠歸因于離合器2的保存在軟件中的力-位移特性曲線適配(觸發(fā)點移動(Tastpunkt-Verschiebung))。
[0074]在適配時，滑架裝置10以正向和反向駛過預負荷點被推測所在的特定的范圍。在此，在操縱設備I上施加恒定的電壓，而例如監(jiān)控電流消耗或速度。分離軸承21與離合器2的杠桿元件3的接觸點識別成在所得到的電流-位移或速度-位移特性曲線中的拐點。拐點在軟件側(cè)通過評估所測量的電流關(guān)于經(jīng)過的位移的當前的斜度來確定。預負荷點以距作為位移的函數(shù)的電流的或作為位移的函數(shù)的速度的在數(shù)值方面最大的斜度具有一定間距的形式被確定。替選地，除了最大值之外，也能夠考慮將第一次超過之前確定的斜度閾值作為預負荷點的參考點。
[0075]所得到的預負荷點的可信性通過下述方式實現(xiàn):預負荷點僅須以最大的路段改變。所得到的預負荷點隨后也能夠用于力矩-位移特性曲線的適配。
[0076]上述實施例涉及一種運行用于離合器2的操縱設備I的方法，所述操縱設備具有:定子裝置4 ;能夠相對于定子裝置4轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置6 ;和能夠相對于轉(zhuǎn)子裝置6在軸向方向A上受限移位的滑架裝置10，所述滑架裝置具有分離軸承21，所述分離軸承能夠與離合器2的杠桿元件3貼靠，其中預負荷點確定成，使得滑架裝置10的分離軸承21在離合器2轉(zhuǎn)動時將最小的擠壓力施加到離合器2的杠桿元件3上，并且其中定子裝置4為了滑架裝置10的移位而通電，使得在離合器2轉(zhuǎn)動時不低于預負荷點。尤其地，操縱設備I具有滾動體螺紋傳動機構(gòu)22，所述滾動體螺紋傳動機構(gòu)設置在轉(zhuǎn)子裝置6和滑架裝置10之間并且具有至少三個匝26a、26b、26c和帶有滾動體24的滾動體回轉(zhuǎn)部23，其中滾動體回轉(zhuǎn)部23具有換道區(qū)域30，所述換道區(qū)域構(gòu)成為，使得滾動體24在環(huán)周方向U上在換道區(qū)域30之前在第一和第二匝26a、26b之間運行，并且滾動體24在環(huán)周方向U上在換道區(qū)域30之后在第二和第三匝26b、26c之間運行。
[0077]附圖標記列表:
[0078]I 操縱設備
[0079]2 離合器
[0080]3 杠桿元件
[0081]4定子裝置
[0082]5饋電部
[0083]6轉(zhuǎn)子裝置
[0084]7磁體
[0085]8軛
[0086]9支撐軸承
[0087]10滑架裝置
[0088]11外套筒
[0089]12蓋子
[0090]13補償盤
[0091]14螺釘
[0092]15第一傾斜力矩支撐裝置
[0093]16第二傾斜力矩支撐裝置
[0094]17第一環(huán)
[0095]18第二環(huán)
[0096]19第一內(nèi)套筒
[0097]20第二內(nèi)套筒
[0098]21分離軸承
[0099]22滾動體螺紋傳動機構(gòu)
[0100]23滾動體回轉(zhuǎn)部
[0101]24滾動體
[0102]25異形彈簧
[0103]26a第一阻
[0104]26b第二匝
[0105]26c第三匝
[0106]27接觸輪廓
[0107]28脊部
[0108]29油脂腔
[0109]30換道區(qū)域
[0110]31承載區(qū)域
[0111]32進入部段
[0112]33離開部段
[0113]A軸向方向
[0114]R徑向方向
[0115]U環(huán)周方向
[0116]Z轉(zhuǎn)動軸線
【權(quán)利要求】
1.一種運行用于離合器(2)的操縱設備(I)的方法，所述操縱設備具有:定子裝置(4);能夠相對于所述定子裝置(4)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子裝置￠);和能夠相對于所述轉(zhuǎn)子裝置(6)在軸向方向(A)上受限移位的滑架裝置(10)，所述滑架裝置具有分離軸承(21)，所述分離軸承能夠與所述離合器(2)的杠桿元件(3)貼靠，其中預負荷點確定成，使得所述滑架裝置(10)的分離軸承(21)在所述離合器(2)轉(zhuǎn)動時將最小的擠壓力施加到所述離合器(2)的所述杠桿元件(3)上，并且其中所述定子裝置(4)為了所述滑架裝置(10)的移位而通電，使得在所述離合器(2)轉(zhuǎn)動時不低于所述預負荷點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中為了確定所述預負荷點對所述定子裝置(4)通電，使得所述滑架裝置(10)在所述預負荷點被推測所在的范圍中在軸向方向(A)上移位，并且在所述范圍中監(jiān)控所述定子裝置(4)的電流消耗和/或所述轉(zhuǎn)子裝置(6)的轉(zhuǎn)速和/或所述滑架裝置(10)的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述預負荷點在所述電流消耗的全局最小值和/或所述轉(zhuǎn)速的全局最大值和/或所述速度的全局最大值的范圍中確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中所述預負荷點以相對于所述電流消耗的在數(shù)值方面最大的增大的范圍和/或所述轉(zhuǎn)速的在數(shù)值方面的最大的增大的范圍和/或所述速度的在數(shù)值方面最大的增大的范圍具有預設間距的方式被確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述電流消耗的增大和/或所述轉(zhuǎn)速的增大和/或所述速度的增大經(jīng)由所述滑架裝置(10)在軸向方向(A)上所經(jīng)過的位移來確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項所述的方法，其中在運行所述操縱設備(I)期間多次確定所述預負荷點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中新的預負荷點僅須距之前確定的預負荷點一固定設定的最大路段，并且在其他情況下作為不允許被丟棄。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項所述的方法，其中所述預負荷點用于匹配所述操縱設備⑴的和/或所述離合器⑵的轉(zhuǎn)矩-位移特性曲線。
【文檔編號】F16D48/06GK104246266SQ201380019181
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月10日
【發(fā)明者】盧卡斯·霍爾策, 曼努埃拉·約爾格 申請人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司