摩擦制動裝置制造方法
【專利摘要】摩擦制動裝置(10)具有：按壓構(gòu)件(14、16)，分別將摩擦卡合構(gòu)件(14A、16A)向一對摩擦面(20S、22S)按壓，該一對摩擦面(20S、22S)能夠繞著按壓旋轉(zhuǎn)軸線(18)旋轉(zhuǎn)且互相對置；力傳遞機(jī)構(gòu)(46)，在按壓構(gòu)件之間傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，利用楔作用將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使按壓構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸線分離的力，并將按壓力的反力在按壓構(gòu)件之間傳遞；按壓力控制機(jī)構(gòu)(34)，對按壓構(gòu)件的至少一方將摩擦卡合構(gòu)件向摩擦面按壓的力進(jìn)行控制；以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件(28)，從一方的按壓構(gòu)件向另一方的按壓構(gòu)件傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由另一方的按壓構(gòu)件而由該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件(28)承受。
【專利說明】摩擦制動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及摩擦制動裝置，更詳細(xì)而言涉及通過向制動轉(zhuǎn)子按壓摩擦構(gòu)件而產(chǎn)生 摩擦力的摩擦制動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在摩擦制動裝置中，已知有如下的結(jié)構(gòu)：將摩擦構(gòu)件向制動轉(zhuǎn)子按壓，并且利用摩 擦構(gòu)件由制動轉(zhuǎn)子受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生楔作用，由此使摩擦構(gòu)件對制動轉(zhuǎn)子的按壓力增 大。例如下述的專利文獻(xiàn)1中記載了具有產(chǎn)生楔作用的自助力機(jī)構(gòu)的摩擦制動裝置。
[0003] 根據(jù)這種摩擦制動裝置，與不進(jìn)行基于楔作用的按壓力的增大的制動裝置相比， 不提高對摩擦構(gòu)件進(jìn)行按壓的按壓裝置的按壓力而能夠提高制動裝置產(chǎn)生的制動力。
[0004] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2004-225902號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]〔發(fā)明要解決的課題〕
[0008] 然而，在如上述專利文獻(xiàn)1記載那樣以往的產(chǎn)生楔作用的摩擦制動裝置中，由于 對按壓力的反力進(jìn)行支承的構(gòu)件與按壓裝置獨(dú)立地構(gòu)成，因此制動裝置的結(jié)構(gòu)不可避免地 變得復(fù)雜。而且，按壓裝置及楔作用產(chǎn)生的按壓力的增大僅在制動轉(zhuǎn)子的一方側(cè)進(jìn)行，因此 無法充分地提高制動力。
[0009] 本發(fā)明鑒于產(chǎn)生楔作用的以往的摩擦制動裝置中的上述問題而作出。并且，本發(fā) 明的主要課題在于避免制動裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并有效地利用楔作用來充分地提高制動 力。
[0010] 〔用于解決課題的方案及發(fā)明的效果〕
[0011] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種摩擦制動裝置，其特征在于，具有：第一及第二摩擦面，是能 夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第一及第二摩擦面，與旋轉(zhuǎn)軸線垂直地延伸，且互相對置；第一及第 二按壓構(gòu)件，是分別將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦面按壓的第一及第二按 壓構(gòu)件，被支承成能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移且能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)位移；力傳遞機(jī)構(gòu)， 在第一及第二按壓構(gòu)件之間傳遞繞著旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，利用楔作用將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成 使第一及第二按壓構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸線分離的方向的力，并且將摩擦卡合構(gòu)件按壓摩擦面的 反力在第一及第二按壓構(gòu)件之間互相傳遞，其中，楔作用通過使第一及第二按壓構(gòu)件繞著 旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)位移而產(chǎn)生；按壓力控制機(jī)構(gòu)，對第一及第二按壓構(gòu)件的至少一方將對 應(yīng)的摩擦卡合構(gòu)件向?qū)?yīng)的摩擦面按壓的力進(jìn)行控制；以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件，是被支承 成不能繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件，從第一及第二按壓構(gòu)件的一方向第一及第 二按壓構(gòu)件的另一方傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由另一方的按壓構(gòu)件而由該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件承 受。
[0012] 在上述的結(jié)構(gòu)中，在第一及第二摩擦面繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的狀況下，通過按壓力 控制機(jī)構(gòu)控制按壓力且第一及第二按壓構(gòu)件的一方將對應(yīng)的摩擦卡合構(gòu)件向?qū)?yīng)的摩擦 面按壓時(shí)，它們進(jìn)行摩擦卡合。由此，一方的按壓構(gòu)件從對應(yīng)的摩擦面經(jīng)由摩擦卡合構(gòu)件接 受繞著旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，相對于另一方的按壓構(gòu)件相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，通過力 傳遞機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力。并且，該力與由按壓力控制機(jī)構(gòu)控 制的按壓力成比例。
[0013] 由此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過按壓力控制機(jī)構(gòu)來控制按壓力，由此控制使第一及第 二按壓構(gòu)件分離的方向的力，由此控制將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦面按 壓的力而能夠控制制動力。這種情況下，使第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力通過利用 楔作用并對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生，因此與未利用楔作用的情況相比，能夠提高制動力。
[0014] 另外，第一及第二按壓構(gòu)件及第一及第二摩擦卡合構(gòu)件位于互相對置的第一及第 二摩擦面之間，第一及第二摩擦卡合構(gòu)件在通過由力傳遞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的力的作用下分 別對第一及第二摩擦面按壓。并且，這些按壓力的反力通過力傳遞機(jī)構(gòu)向另一方的按壓構(gòu) 件傳遞。
[0015] 由此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，與按壓力的產(chǎn)生及其反力的支承由不同的構(gòu)件進(jìn)行的結(jié) 構(gòu)的情況相比，能夠簡化制動裝置的結(jié)構(gòu)。而且，與將摩擦卡合構(gòu)件僅對一個(gè)摩擦面按壓的 情況相比，能夠提高制動力。因此，能夠避免制動裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并能夠有效地利用 楔作用而充分地提高制動力。
[0016] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，在通過按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的 力為0時(shí)，第一及第二按壓構(gòu)件分別位于不將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦 面按壓的標(biāo)準(zhǔn)位置，力傳遞機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生使第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力。
[0017] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在通過按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為0時(shí)，第一及第二摩擦卡合 構(gòu)件不對第一及第二摩擦面按壓，因此能夠有效地防止不必要的制動力的產(chǎn)生。
[0018] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，力傳遞機(jī)構(gòu)隨著從標(biāo)準(zhǔn)位置起 的第一及第二按壓構(gòu)件的相對旋轉(zhuǎn)位移增大而增大使第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的 力。
[0019] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的按壓力高，且通過力傳遞機(jī)構(gòu)在兩個(gè) 按壓構(gòu)件之間傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩越高，能夠越增大使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的方向的力。
[0020] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，力傳遞機(jī)構(gòu)具有第一及第二對 置面，該第一及第二對置面分別設(shè)于第一及第二按壓構(gòu)件且在沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向上互相 對置，第一及第二對置面具有相對于與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜的傾斜區(qū) 域，通過第一及第二對置面的傾斜區(qū)域的協(xié)作，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沿繞著旋轉(zhuǎn)軸線的周方向傳遞， 并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)軸線平行且使第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力。
[0021] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過第一及第二對置面之間的力的傳遞，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在繞 著旋轉(zhuǎn)軸線的周方向上可靠地傳遞，且能夠?qū)⑿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可靠地轉(zhuǎn)換成使第一及第二按壓構(gòu) 件分離的方向的力。
[0022] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，在第一及第二按壓構(gòu)件處于標(biāo) 準(zhǔn)位置時(shí)，第一摩擦卡合構(gòu)件側(cè)的第一按壓構(gòu)件的面與第二摩擦卡合構(gòu)件側(cè)的第二按壓構(gòu) 件的面之間的沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的距離最小。
[0023] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在第一及第二按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，第一摩擦卡合構(gòu)件側(cè) 的第一按壓構(gòu)件的面與第二摩擦卡合構(gòu)件側(cè)的第二按壓構(gòu)件的面之間的沿著旋轉(zhuǎn)軸線的 方向的距離變得最小。由此，在通過按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為〇時(shí)，能夠有效地防止第一 及第二按壓構(gòu)件將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦面按壓。
[0024] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一及第二對置面具有相對于 假想平面的傾斜角為〇的區(qū)域，傾斜角為〇的區(qū)域的兩側(cè)的第一及第二對置面相對于假想 平面互相向反方向傾斜。
[0025] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使在第一及第二摩擦面繞著旋轉(zhuǎn)軸線向任一方向旋轉(zhuǎn)的情況 下，通過力傳遞機(jī)構(gòu)也能夠可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的方向的力 的產(chǎn)生、兩個(gè)按壓構(gòu)件之間的按壓力的反力的傳遞。
[0026] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一及第二對置面的至少一方 的傾斜區(qū)域相對于假想平面的傾斜角隨著從傾斜角為〇的區(qū)域離開而減小。
[0027] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，隨著基于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的第一及第二按壓構(gòu)件的相對旋轉(zhuǎn)位移的增 大，能夠增大使第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力的增大率，由此能夠?qū)崿F(xiàn)漸進(jìn)的制動 力特性。
[0028] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一按壓構(gòu)件由靜止構(gòu)件支承 成能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，第二按壓構(gòu)件由靜止構(gòu)件支承成不能 繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，按壓力控制機(jī)構(gòu)至少對第一按壓構(gòu)件將第一 摩擦卡合構(gòu)件向第一摩擦面按壓的力進(jìn)行控制。
[0029] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，第二按壓構(gòu)件繞著旋轉(zhuǎn)軸線不旋轉(zhuǎn)，因此與第二按壓構(gòu)件也繞 著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠簡化制動裝置的結(jié)構(gòu)。
[0030] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一及第二按壓構(gòu)件具有：第一 及第二楔構(gòu)件，分別具有在沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向上互相對置的第一及第二對置面；以及第 一及第二主體，分別將第一及第二楔構(gòu)件支承成能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，第一及第二對置 面具有相對于與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜的傾斜區(qū)域，力傳遞機(jī)構(gòu)通過第 一及第二對置面的傾斜區(qū)域的協(xié)作而將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沿繞著旋轉(zhuǎn)軸線的周方向傳遞，并且將旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)軸線平行且使第一及第二楔構(gòu)件分離的方向的力，第一及第二楔構(gòu)件 分別將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦面按壓。
[0031] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過第一及第二對置面的傾斜區(qū)域的協(xié)作，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在 繞著旋轉(zhuǎn)軸線的周方向可靠地傳遞，并且能夠?qū)⑿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可靠地轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)軸線平行且 使第一及第二楔構(gòu)件分離的方向的力。并且，通過第一及第二楔構(gòu)件能夠?qū)⒌谝患暗诙?擦卡合構(gòu)件分別向第一及第二摩擦面按壓。
[0032] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一主體由靜止構(gòu)件支承成能 夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，第二主體由靜止構(gòu)件支承成不能繞著旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，按壓力控制機(jī)構(gòu)至少對第一楔構(gòu)件將第一摩擦卡合構(gòu) 件向第一摩擦面按壓的力進(jìn)行控制。
[0033] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，第二主體繞著旋轉(zhuǎn)軸線不旋轉(zhuǎn)，因此與第二主體也繞著旋轉(zhuǎn)軸 線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠簡化制動裝置的結(jié)構(gòu)。
[0034] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，力傳遞機(jī)構(gòu)包含第一及第二楔 構(gòu)件，該第一及第二楔構(gòu)件分別具有在沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向上互相對置的第一及第二對置 面，第一及第二按壓構(gòu)件分別具有在第一及第二摩擦面與第一及第二楔構(gòu)件之間配置的部 分，并分別被支承成能夠與第一及第二楔構(gòu)件一起沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，第一及第二對置面 具有相對于與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜的傾斜區(qū)域，通過第一及第二對置 面的傾斜區(qū)域的協(xié)作，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沿繞著旋轉(zhuǎn)軸線的周方向傳遞，并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成 與旋轉(zhuǎn)軸線平行且使第一及第二楔構(gòu)件分離的方向的力，第一及第二楔構(gòu)件分別經(jīng)由第一 及第二按壓構(gòu)件而將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦面按壓。
[0035] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過第一及第二對置面的傾斜區(qū)域的協(xié)作，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可 靠地在繞著旋轉(zhuǎn)軸線的周方向上傳遞，并且能夠?qū)⑿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可靠地轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)軸線平行 且使第一及第二楔構(gòu)件分離的方向的力。并且，通過第一及第二楔構(gòu)件能夠分別經(jīng)由第一 及第二按壓構(gòu)件將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向第一及第二摩擦面按壓。
[0036] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一主體由靜止構(gòu)件支承成能 夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移，第二主體由靜止構(gòu)件支承成能夠沿著旋 轉(zhuǎn)軸線位移，第二主體及第二楔構(gòu)件的至少一方由靜止構(gòu)件支承成不能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋 轉(zhuǎn)，第一楔構(gòu)件在第一主體繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)由第一主體驅(qū)動而繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，按 壓力控制機(jī)構(gòu)至少對第一主體將第一摩擦卡合構(gòu)件向第一摩擦面按壓的力進(jìn)行控制。
[0037] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，第二主體及第二楔構(gòu)件的至少一方繞著旋轉(zhuǎn)軸線不旋轉(zhuǎn)，因此 與第二按壓構(gòu)件及第二楔構(gòu)件繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠簡化制動裝置的 結(jié)構(gòu)。
[0038] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的是，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件是靜止構(gòu)件。
[0039] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，相比較于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件是與靜止構(gòu)件不同的構(gòu)件的情況， 能夠簡化制動裝置的結(jié)構(gòu)。
[0040] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的，多個(gè)力傳遞機(jī)構(gòu)以繞著旋轉(zhuǎn)軸線互 相隔開設(shè)置的狀態(tài)排列。
[0041] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在繞著旋轉(zhuǎn)軸線的多個(gè)位置中，能夠可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳 遞、使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的方向的力的產(chǎn)生、兩個(gè)按壓構(gòu)件之間的按壓力的反力的傳遞。由 此，與力傳遞機(jī)構(gòu)為一個(gè)的情況相比，能夠可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、使兩個(gè)按壓構(gòu)件分 離的方向的力的發(fā)生、兩個(gè)按壓構(gòu)件之間的按壓力的反力的傳遞。
[0042] 另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的是，多個(gè)第一及第二楔構(gòu)件分別以繞 著旋轉(zhuǎn)軸線互相隔開設(shè)置的狀態(tài)排列。
[0043] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在繞著旋轉(zhuǎn)軸線的多個(gè)位置，能夠可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、 使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的方向的力的產(chǎn)生、兩個(gè)按壓構(gòu)件之間的按壓力的反力的傳遞。由此， 與第一及第二楔構(gòu)件分別為一個(gè)的情況相比，能夠可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、使兩個(gè)按 壓構(gòu)件分離的方向的力的發(fā)生、兩個(gè)按壓構(gòu)件之間的按壓力的反力的傳遞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044] 圖1是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第一實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0045] 圖2是第一實(shí)施方式的從圖1的右方觀察到的局部主視圖。
[0046] 圖3是關(guān)于第一及第二按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置的情況而表示力傳遞機(jī)構(gòu)的沿著 圖2的III-III的局部剖視圖。
[0047] 圖4是關(guān)于第一及第二按壓構(gòu)件相對位移的情況而表示力傳遞機(jī)構(gòu)的局部剖視 圖。
[0048] 圖5是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第二實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0049] 圖6是第二實(shí)施方式的從圖4的右方觀察到的局部主視圖。
[0050] 圖7是作為液壓式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第三實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0051] 圖8是第三實(shí)施方式的從圖7的右方觀察到的局部主視圖。
[0052] 圖9是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第四實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0053] 圖10是第四實(shí)施方式的從圖9的右方觀察到的局部主視圖。
[0054] 圖11是沿著圖10的XI-XI的放大局部剖視圖。
[0055] 圖12是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第五實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0056] 圖13是第五實(shí)施方式的從圖12的右方觀察到的局部主視圖。
[0057] 圖14是沿著圖13的XIV-XIV的放大局部剖視圖。
[0058] 圖15是表示本發(fā)明的摩擦制動裝置中的按壓力的增力的原理的說明圖。
[0059] 圖16是表示力傳遞機(jī)構(gòu)的凸輪面的一個(gè)修正例的局部剖視圖。
[0060] 圖17是表示力傳遞機(jī)構(gòu)的凸輪面的另一個(gè)修正例的局部剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061] 以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0062][第一實(shí)施方式]
[0063] 圖1是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第一實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖2是第一實(shí)施方式的從圖 1的右方觀察到的局部主視圖，圖3是沿著圖2的III-III的局部剖視圖。需要說明的是， 圖1是沿著圖2的I-I的剖視圖。
[0064] 在圖1中，10整體性地表示制動裝置，制動裝置10具有制動轉(zhuǎn)子12、第一按壓構(gòu) 件14及第二按壓構(gòu)件16。制動轉(zhuǎn)子12與圖中未示出的車輪的旋轉(zhuǎn)軸17 -起一體地繞著 旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。尤其是在圖示的實(shí)施方式中，制動轉(zhuǎn)子12具有與旋轉(zhuǎn)軸17成為一體的 主轉(zhuǎn)子20和與該主轉(zhuǎn)子一起一體地旋轉(zhuǎn)的副轉(zhuǎn)子22。主轉(zhuǎn)子20及第一按壓構(gòu)件14由具 有順磁性的金屬材料形成，但是第二按壓構(gòu)件16及副轉(zhuǎn)子22可以由不具有順磁性的金屬 材料形成。
[0065] 主轉(zhuǎn)子20具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線18隔開設(shè)置的盤部20A和圓筒部20B。盤部20A在 內(nèi)周部與旋轉(zhuǎn)軸17 -體地連結(jié)，與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18實(shí)質(zhì)上呈圓環(huán)板狀 地延伸。圓筒部20B與盤部20A的外周部一體地連接，繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓筒狀地延伸。 副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓環(huán)板狀地延伸，在外周部通過多個(gè)螺 栓24而與圓筒部20B的盤部20A的相反側(cè)的端部連結(jié)。
[0066] 需要說明的是，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22互相具有同一厚度，圓筒部20B的厚度小于 盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的厚度。然而，圓筒部20B繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓筒狀地延伸，因此具 有比盤部20A及副轉(zhuǎn)子22高的剛性。
[0067] 這樣，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22分別與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓環(huán)板 狀地延伸且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18互相隔開設(shè)置的第一及第二盤部發(fā)揮功能。圓筒部20B與螺栓 24協(xié)作而作為將盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的外周部一體地連接的連接部發(fā)揮功能。盤部20A、 圓筒部20B及副轉(zhuǎn)子22在從通過旋轉(zhuǎn)軸線18的徑向的剖切面觀察下呈向徑向內(nèi)方敞開的 =字形的截面形狀。盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的互相對置的面分別劃定與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直且 互相平行地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的第一摩擦面20S及第二摩擦面22S。
[0068] 旋轉(zhuǎn)軸17經(jīng)由一對球軸承26通過作為靜止構(gòu)件的車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A 支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)。一對球軸承26、旋轉(zhuǎn)軸17、套筒部28A之間的空間由潤 滑脂那樣的潤滑劑填充。相對于一對球軸承26在軸線方向兩側(cè)配置一對密封構(gòu)件30,密封 構(gòu)件30將旋轉(zhuǎn)軸17與套筒部28A之間密封，以免粉塵或泥水侵入球軸承26。
[0069] 雖然在圖中未示出，但主轉(zhuǎn)子20的盤部20A繞著旋轉(zhuǎn)軸線18以互相分隔90°配 置的狀態(tài)，通過4根螺栓32及與之螺合的螺母而與車輪的輪輞部一體連結(jié)。因此，旋轉(zhuǎn)軸 17及制動轉(zhuǎn)子12 (主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22)與車輪一起繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。
[0070] 第一按壓構(gòu)件14呈繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的環(huán)狀。在第一按壓構(gòu)件14的 與盤部20A的第一摩擦面20S對置的側(cè)面上一體地形成有作為第一摩擦卡合構(gòu)件發(fā)揮功能 的第一摩擦卡合部14A，第一摩擦卡合部14A繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周呈環(huán)帶狀地延伸。而 且，第一按壓構(gòu)件14具有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸且向徑向外方敞開的環(huán)狀槽14B。在 環(huán)狀槽14B配置有螺線管34,螺線管34繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈環(huán)狀延伸。
[0071] 雖然在圖中未示出，但是對螺線管34的通電由電子控制裝置控制。這種情況下， 可以檢測如對制動踏板的踏力那樣駕駛員的制動操作量，并以制動操作量越高而電流值越 高的方式控制對螺線管34的控制電流。
[0072] 第二按壓構(gòu)件16具有互相成為一體的圓環(huán)板狀部16X及圓筒部16Y。圓環(huán)板狀 部16X繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸，圓環(huán)板狀部16X的外周部在從第一按壓構(gòu)件14隔開 設(shè)置的狀態(tài)下配置在第一按壓構(gòu)件14與副轉(zhuǎn)子22之間。在圓環(huán)板狀部16X的與第一按壓 構(gòu)件14相反側(cè)的側(cè)面上一體地形成有作為第二摩擦卡合構(gòu)件發(fā)揮功能的第二摩擦卡合部 16A。第二摩擦卡合部16A在與第二摩擦面22S對置的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周呈環(huán) 帶狀地延伸。
[0073] 需要說明的是，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16例如可以通過粉末燒結(jié)法來 制造，由此將第一摩擦卡合部14A及第二摩擦卡合部16A分別與第一按壓構(gòu)件14及第二按 壓構(gòu)件16 -體形成。而且，摩擦卡合部14A及16A可以通過粘結(jié)或其他的手段將環(huán)帶狀的 摩擦材料固定在圓板部的側(cè)面上來形成。而且，摩擦卡合部14A及16A由彼此相同的摩擦 材料構(gòu)成，但也可以通過互不相同的摩擦材料構(gòu)成。這種情況下，摩擦材料可以是耐久性優(yōu) 異的任意的摩擦材料，但特別優(yōu)選為耐熱性也優(yōu)異的陶瓷系的摩擦材料。
[0074] 圓筒部16Y具有些許的游隙而與車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A嵌合，在設(shè)于圓筒 部16Y的內(nèi)表面及套筒部28A的外表面且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的鍵槽內(nèi)嵌入鍵36。由此， 第二按壓構(gòu)件16由車輪支承構(gòu)件28支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18 能夠位移。
[0075] 圓環(huán)板狀部16X具有在第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)面向徑向外方的圓柱狀的肩部 16C，第一按壓構(gòu)件14具有與肩部16C在徑向上對置的圓筒狀的肩部14C。肩部14C及16C 在繞著旋轉(zhuǎn)軸線18均等地隔開設(shè)置的8個(gè)部位具有在徑向上互相隔開設(shè)置的區(qū)域，在這些 區(qū)域的肩部14C及16C之間夾裝有滾珠38。滾珠38實(shí)質(zhì)上由牢固的金屬那樣的材料形成。 由此，第一按壓構(gòu)件14通過第二按壓構(gòu)件16經(jīng)由滾珠38支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋 轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠位移。
[0076] 第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16在肩部14C與肩部16C之間的區(qū)域互相對置 的側(cè)面上分別具有與對應(yīng)的滾珠38能夠卡合的八個(gè)凸輪面14Z及16Z。如圖2所示，各凸 輪面14Z及16Z設(shè)置在對應(yīng)的滾珠38所配置的周方向位置上，呈以旋轉(zhuǎn)軸線18為中心的 圓弧狀延伸。
[0077] 如圖3所示，凸輪面14Z具有朝向第二按壓構(gòu)件16敞開的彎曲部14ZA和與該彎 曲部連續(xù)地向彎曲部的兩側(cè)延伸的平面狀的傾斜部14ZB及14ZC。傾斜部14ZB及14ZC以 隨著從彎曲部14ZA離開而接近第二按壓構(gòu)件16的方式相對于與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想 平面40傾斜。同樣，凸輪面16Z具有朝向第一按壓構(gòu)件14敞開的彎曲部16ZA和與該彎曲 部連續(xù)而向彎曲部的兩側(cè)延伸的平面狀的傾斜部16ZB及16ZC。傾斜部16ZB及16ZC以隨 著從彎曲部16ZA離開而接近第一按壓構(gòu)件14的方式相對于假想平面40傾斜。
[0078] 在圖示的實(shí)施方式中，如圖3所示那樣，傾斜部14ZB等相對于假想平面40的傾斜 角的大小相同。由此，在各滾珠38的徑向上互相對置的傾斜部14ZBU6ZC及14ZC、16ZB相 對于假想平面40互相向同一方向傾斜，且互相平行地延伸。
[0079] 特別是在圖示的實(shí)施方式中，如圖1所示那樣，副轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周部與車輪支承構(gòu) 件28的套筒部28A嵌合。在副轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周部與套筒部28A之間配置有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18 在整周延伸的密封構(gòu)件42。
[0080] 因此，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸17、車輪支承構(gòu)件28、密封構(gòu)件42協(xié)作而 形成密閉空間44,第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16、螺線管34及滾珠38收容在密閉空 間44內(nèi)。并且，在密閉空間44填充有潤滑劑。因此，在各滾珠38與肩部14C及16C之間 及各滾珠38與凸輪面14Z及16Z之間實(shí)質(zhì)上不會產(chǎn)生摩擦力。
[0081] 需要說明的是，如圖1所示那樣，在未將控制電流對螺線管34通電時(shí)，第一按壓構(gòu) 件14及第二按壓構(gòu)件16定位在圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。并且，在兩個(gè)按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位 置時(shí)，沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向的第一摩擦卡合部14A的表面與第二摩擦卡合部16A的表面 之間的距離最小，不會產(chǎn)生使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。由此，第一摩擦卡合部14A及第二摩 擦卡合部16A分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的摩擦面20S及22S實(shí)質(zhì)上不進(jìn)行摩擦卡合。 [0082] 在該第一實(shí)施方式中，當(dāng)通過駕駛員進(jìn)行制動操作時(shí)，與制動操作量對應(yīng)的控制 電流不對螺線管34通電，在由螺線管34產(chǎn)生的電磁力下，引力作用在第一按壓構(gòu)件14與 盤部20A之間。因此，第一按壓構(gòu)件14對盤部20A按壓，因此第一摩擦卡合部14A與盤部 20A的第一摩擦面20S進(jìn)行摩擦卡合。由此，螺線管34與第一按壓構(gòu)件14及盤部20A協(xié) 作，作為按壓力控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，控制將第一按壓構(gòu)件14向盤部20A按壓的按壓力。 [0083] 若圖中未示出的車輪旋轉(zhuǎn)，則第一按壓構(gòu)件14受到第一摩擦卡合部14A與盤部 20A的摩擦面20S之間的摩擦力引起的繞旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，相對于第二按壓構(gòu)件16 相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16如圖4所示 那樣互相向反方向進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)位移，因此滾珠38的位置的凸輪面14Z及16Z欲互相接 近。然而，滾珠38不會發(fā)生壓縮變形，因此產(chǎn)生所謂楔效果，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓 構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18向互相分離的方向進(jìn)行相對位移。
[0084] S卩，滾珠38及凸輪面14Z、16Z互相協(xié)作而使第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16 沿著旋轉(zhuǎn)軸線18互相向分離的方向位移。而且，滾珠38及凸輪面14Z、16Z互相協(xié)作而由 第一按壓構(gòu)件14向第二按壓構(gòu)件16傳遞繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換 成使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。而且，滾珠38及凸輪面14Z、16Z將通過按壓構(gòu)件對摩擦面按 壓摩擦卡合構(gòu)件而產(chǎn)生的反力在兩個(gè)按壓構(gòu)件之間互相傳遞。
[0085] 由此，滾珠38及凸輪面14Z、16Z構(gòu)成力傳遞機(jī)構(gòu)46,該力傳遞機(jī)構(gòu)46進(jìn)行第一 按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16之間的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、在沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向上使兩 個(gè)按壓構(gòu)件分離的力的產(chǎn)生、反力的傳遞。第一摩擦卡合部14A及第二摩擦卡合部16A通 過力傳遞機(jī)構(gòu)46的作用，分別對盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓，由此與對應(yīng) 的摩擦面進(jìn)行摩擦卡合。而且，滾珠38及凸輪面14Z、16Z互相協(xié)作而起到將第一按壓構(gòu)件 14及第二按壓構(gòu)件16定位于標(biāo)準(zhǔn)位置的作為定位機(jī)構(gòu)的功能。
[0086] 需要說明的是，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與通過螺線管34而產(chǎn)生的電磁力所形成的引力成比例， 使第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分離的力與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成比例。由此，第一按壓構(gòu)件 14及第二按壓構(gòu)件16分別對盤部20A及副盤22施加的按壓力與駕駛員的制動操作量成比 例。
[0087] 另外，第二按壓構(gòu)件16通過鍵36及接受該鍵36的鍵槽來阻止相對于車輪支承構(gòu) 件28相對地繞旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)。由此，車輪支承構(gòu)件28作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件發(fā)揮功 能，承受第二按壓構(gòu)件16由第一按壓構(gòu)件14受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0088] 這樣，根據(jù)第一實(shí)施方式，在制動時(shí)通過向螺線管34施力，由此摩擦卡合部14A及 16A分別通過按壓構(gòu)件14及16而對盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓。由此， 通過摩擦卡合部14A及16A與摩擦面20S及22S之間的摩擦力而產(chǎn)生制動力。
[0089] 并且，通過力傳遞機(jī)構(gòu)46,繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩由第一按壓構(gòu)件14向第二 按壓構(gòu)件16傳遞，并且通過力傳遞機(jī)構(gòu)46的楔作用，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使兩個(gè)按壓構(gòu)件分 離的力。而且，通過按壓構(gòu)件14及16的按壓產(chǎn)生的反力經(jīng)由力傳遞機(jī)構(gòu)46向另一方的按 壓構(gòu)件傳遞。
[0090] 由此，通過力傳遞機(jī)構(gòu)46的楔作用而有效地利用制動轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩能夠使 按壓力增力，并且通過經(jīng)由力傳遞機(jī)構(gòu)46進(jìn)行的反力的傳遞能夠使按壓力增力。因此，力 傳遞機(jī)構(gòu)46與作為靜止構(gòu)件的車輪支承構(gòu)件28協(xié)作而作為增力機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，因此與未 設(shè)置力傳遞機(jī)構(gòu)46的情況相比，能夠產(chǎn)生高制動力。需要說明的是，該作用效果在后述的 第二及第三實(shí)施方式中也同樣能得到。
[0091] 另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，與通過按壓構(gòu)件向摩擦面按壓摩擦卡合構(gòu)件而產(chǎn)生的 反力由與按壓構(gòu)件不同的構(gòu)件支承的前述的公開公報(bào)記載的制動裝置相比，能夠簡化結(jié) 構(gòu)。而且，與摩擦卡合構(gòu)件僅對制動盤的一方的摩擦面按壓的前述的公開公報(bào)記載的制動 裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動轉(zhuǎn)矩。
[0092] 尤其是根據(jù)第一實(shí)施方式，按壓構(gòu)件14及16的摩擦卡合部14A及16A始終在繞著 旋轉(zhuǎn)軸線18的整周分別與盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S進(jìn)行摩擦接觸。由此， 能夠有效地減少以一對摩擦卡合構(gòu)件向制動轉(zhuǎn)子12施加的制動轉(zhuǎn)矩周期性地變動為起因 而顫動、制動踏板的振動、車身的振動等制動振動發(fā)生的可能性。
[0093] 另外，與按壓及摩擦接觸僅在整周的各一部分進(jìn)行的以往的摩擦制動裝置相比， 能夠減少制動轉(zhuǎn)子局部且周期性地發(fā)生變形或?qū)χ苿愚D(zhuǎn)子的按壓力周期性地變動的可能 性。因此，能夠有效地減少制動轉(zhuǎn)子的振動或異常磨損及制動鳴音產(chǎn)生的可能性。需要說 明的是，上述的作用效果在后述的第三及第五實(shí)施方式中也同樣能得到。
[0094] 另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，對盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓的摩擦 卡合部14A及16A分別與按壓構(gòu)件14及16 -體形成。因此，與對盤部20A及副盤22的摩 擦面20S及22S按壓的摩擦卡合構(gòu)件與按壓構(gòu)件14及16分體的后述的第二實(shí)施方式的情 況相比，能夠減少部件個(gè)數(shù)，并簡化結(jié)構(gòu)。需要說明的是，其作用效果在后述的第三及第五 實(shí)施方式中也同樣能得到。
[0095] [第二實(shí)施方式]
[0096] 圖5是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第二實(shí) 施方式的由通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖6是第二實(shí)施方式的從圖5 的右方觀察到的局部主視圖。需要說明的是，圖5是沿著圖6的V-V的剖視圖。而且，在圖 5及圖6中，對于與圖1及圖2所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在圖1及圖2中標(biāo)注的符號 相同的符號。
[0097] 在該第二實(shí)施方式中，在第一按壓構(gòu)件14上的繞著旋轉(zhuǎn)軸線18分隔90°配置的 四個(gè)位置設(shè)置有底的軸承孔50,各軸承孔50沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的軸線52延伸。在第 一按壓構(gòu)件14與主轉(zhuǎn)子20的盤部20A之間，與軸線52匹配地配置四個(gè)第一摩擦卡合構(gòu)件 54。同樣，在第二按壓構(gòu)件16上的繞著旋轉(zhuǎn)軸線18分隔90°配置的四個(gè)位置設(shè)置軸承孔 56,各軸承孔56沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的軸線58延伸。在第二按壓構(gòu)件16與副轉(zhuǎn)子22 之間，與軸線58匹配地配置四個(gè)第二摩擦卡合構(gòu)件60。在圖示的實(shí)施方式中，軸線52及 58從旋轉(zhuǎn)軸線18等距離地隔開設(shè)置。
[0098] 各摩擦構(gòu)件54及60分別具有互相呈同軸的圓板部和軸部，圓板部位于盤部20A 及副轉(zhuǎn)子22的一側(cè)。摩擦卡合構(gòu)件54及60的軸部分別與軸承孔50及56嵌合，由此摩擦 卡合構(gòu)件54及60分別通過第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16支承成繞著軸線52及58 能夠旋轉(zhuǎn)。
[0099] 第一摩擦卡合構(gòu)件54的圓板部在外周部的兩側(cè)面具有摩擦部54A及54B，摩擦部 54A及54B分別與盤部20A及第一按壓構(gòu)件14的側(cè)面能摩擦卡合。同樣，第二摩擦卡合構(gòu) 件60的圓板部在外周部的兩側(cè)面具有摩擦部60A及60B，摩擦部60A及60B分別與副轉(zhuǎn)子 22及第二按壓構(gòu)件16的側(cè)面能摩擦卡合。各摩擦部以從圓板部的側(cè)面隆起的狀態(tài)繞著摩 擦構(gòu)件的軸線呈環(huán)帶狀地延伸。
[0100] 需要說明的是，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60例如通過粉末燒結(jié) 法來制造，由此摩擦部可以與圓板部一體形成。而且，摩擦部可以通過粘結(jié)或其他的手段將 環(huán)帶狀的摩擦材料固定于圓板部的側(cè)面來形成。而且，摩擦部54A、54B及60A、60B互相由 同一摩擦材料構(gòu)成，但也可以由互不相同的摩擦材料構(gòu)成。而且，摩擦材料可以是耐久性優(yōu) 異的任意的摩擦材料，但特別優(yōu)選耐熱性也優(yōu)異的陶瓷系的摩擦材料。
[0101] 在第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60的圓板部的外周部分別設(shè)置外齒 輪62及64,外齒輪62及64與設(shè)置在主轉(zhuǎn)子20的圓筒部20B的內(nèi)周面上的內(nèi)齒輪66及 68分別嚙合。由此，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60分別繞著軸線52及58 能夠旋轉(zhuǎn)，并且以在主轉(zhuǎn)子20的圓筒部20B的內(nèi)周面上滾動的方式繞著旋轉(zhuǎn)軸線18相對 于圓筒部20B能夠相對位移。
[0102] 需要說明的是，通過圖5及圖6與圖1及圖2的比較可知，該第二實(shí)施方式的其他 的點(diǎn)與上述的第一實(shí)施方式同樣構(gòu)成。而且，若不對螺線管34通上電流，則滾珠38與凸輪 面14Z及16Z的彎曲部匹配，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，軸線52 及58互相匹配。而且，在兩個(gè)按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向的第一摩 擦卡合構(gòu)件54的外表面與第二摩擦卡合構(gòu)件60的外表面之間的距離變得最小，不會產(chǎn)生 使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。
[0103] 在該第二實(shí)施方式中，當(dāng)制動轉(zhuǎn)子12繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)時(shí)，主轉(zhuǎn)子20的圓筒 部20B的旋轉(zhuǎn)分別經(jīng)由外齒輪62、64與內(nèi)齒輪66、68的嚙合部向第一摩擦卡合構(gòu)件54及 第二摩擦卡合構(gòu)件60傳遞。因此，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60分別繞著 軸線52及58自轉(zhuǎn)且相對于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18公轉(zhuǎn)。
[0104] 因此，該第二實(shí)施方式除了摩擦卡合構(gòu)件54及60分別是與按壓構(gòu)件14及16不 同的構(gòu)件且繞著軸線52及58相對于按壓構(gòu)件14及16相對旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)之外，與第一實(shí)施方 式同樣地工作。由此，根據(jù)第二實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式的情況同樣地與前述的公開公報(bào) 記載的制動裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動轉(zhuǎn)矩。
[0105] 尤其是根據(jù)第二實(shí)施方式，摩擦卡合構(gòu)件54及60分別在兩面與主轉(zhuǎn)子20、副轉(zhuǎn) 子22及按壓構(gòu)件14、16進(jìn)行摩擦卡合，且繞著軸線52及58自轉(zhuǎn)，因此與第一實(shí)施方式的 情況相比而能夠產(chǎn)生更高的制動力。而且，與摩擦卡合構(gòu)件54及60不自轉(zhuǎn)的情況相比， 能夠減少摩擦卡合構(gòu)件的摩擦卡合部發(fā)生偏磨損的可能性，由此能夠減少制動鳴音的可能 性，并且能夠提高制動裝置的耐久性。
[0106][第三實(shí)施方式]
[0107] 圖7是作為液壓式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第三實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖8是第三實(shí)施方式的從圖 7的右方觀察到的局部主視圖。需要說明的是，圖7是沿著圖8的VII-VII的剖視圖。而 且，在圖7及圖8中，對于與圖1及圖2所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在圖1及圖2中標(biāo) 注的符號相同的符號。
[0108] 在該第三實(shí)施方式中，副轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周部與車輪支承構(gòu)件28未卡合，在與車輪支 承構(gòu)件28相比靠徑向外側(cè)具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線18朝向盤部20A延伸的圓筒部22A。圓筒部 22A的前端從第二按壓構(gòu)件16隔開設(shè)置。
[0109] 第二按壓構(gòu)件16具有圓筒孔70,該圓筒孔70在第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)具有臺 階，圓筒孔70繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。第一按壓構(gòu)件14在 內(nèi)周部具有圓筒部72,圓筒部72繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。圓 筒部72與圓筒孔70的徑向內(nèi)側(cè)的圓筒狀的外表面70A嵌合成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對 旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對位移。
[0110] 圓筒體74實(shí)質(zhì)上與圓筒孔70的徑向外側(cè)的圓筒狀的外表面70B緊密地嵌合，圓 筒體74繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。在圓筒體74與圓筒孔70 的圓筒狀的內(nèi)表面70C之間配置有圓筒狀的活塞76,活塞76也繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延 伸并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸?；钊?6以相對于圓筒體74及第二按壓構(gòu)件16相對地沿著旋 轉(zhuǎn)軸線18能夠位移的方式與圓筒體74及圓筒狀的內(nèi)表面70C實(shí)質(zhì)上緊密地嵌合。
[0111] 徑向外側(cè)的圓筒狀的外表面70B與圓筒體74之間由0型密封環(huán)78密封。而且， 圓筒體74及圓筒狀的內(nèi)表面70C與活塞76之間分別由0型密封環(huán)80及82密封。因此， 第二按壓構(gòu)件16、圓筒體74、活塞76形成具有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的液壓缸室84 的液壓式的活塞-液壓缸裝置86。
[0112] 在第二按壓構(gòu)件16設(shè)有與圖中未示出的主液壓缸連通連接的端口 88。端口 88與 在第二按壓構(gòu)件16的內(nèi)部繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的環(huán)狀通路90連通，環(huán)狀通路90 通過在第二按壓構(gòu)件16的內(nèi)部沿徑向延伸的多個(gè)徑向通路92而與液壓缸室84連通連接。 由此，經(jīng)由端口 88、環(huán)狀通路90、徑向通路92將主液壓缸壓力向液壓缸室84導(dǎo)入。
[0113] 因此，活塞-液壓缸裝置86作為利用與主液壓缸壓力對應(yīng)的按壓力、將第一按壓 構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16這兩者分別對于盤部20A及副盤22互相向反方向按壓的作為 按壓力控制機(jī)構(gòu)的一部分發(fā)揮功能。并且，上述的按壓力對應(yīng)于液壓缸室84內(nèi)的壓力、因 此對應(yīng)于主液壓缸壓力，從而對應(yīng)于駕駛員的制動操作量。
[0114] 在該第三實(shí)施方式中，也設(shè)置了具有與第一實(shí)施方式的力傳遞機(jī)構(gòu)46同樣的結(jié) 構(gòu)的力傳遞機(jī)構(gòu)46。需要說明的是，力傳遞機(jī)構(gòu)46相對于活塞-液壓缸裝置86而配置在 徑向外側(cè)，但相對于活塞-液壓缸裝置86也可以配置在徑向內(nèi)側(cè)。而且，該第三實(shí)施方式 的其他的點(diǎn)與上述的第一實(shí)施方式同樣地形成。
[0115] 第一按壓構(gòu)件14通過活塞-液壓缸裝置86的按壓力而對盤部20A按壓，當(dāng)與盤 部20A的第一摩擦面20S摩擦卡合時(shí)，由盤部20A受到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。同樣，第二按壓構(gòu)件16 通過活塞-液壓缸裝置86的按壓力而對副盤22按壓，當(dāng)與副盤22的第二摩擦面22S摩擦 卡合時(shí)，由副盤22受到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0116] 第一按壓構(gòu)件14通過第二按壓構(gòu)件16支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)，因此繞 著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。相對于此，第二按壓構(gòu)件16被支承成沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對位移， 但是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能相對旋轉(zhuǎn)，因此第二按壓構(gòu)件16繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不會旋轉(zhuǎn)。由 此，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對旋轉(zhuǎn)。
[0117] 因此，與第一實(shí)施方式的情況同樣，向第一按壓構(gòu)件14傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一部分 通過力傳遞機(jī)構(gòu)46轉(zhuǎn)換成向使第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18互相 分離的方向施力的力。由此，對將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別向盤部20A及 副盤22按壓的力進(jìn)行增力。而且，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別由盤部20A及 副盤22作為按壓力的反力而承受的力向另一方的按壓構(gòu)件傳遞，由此作為有效的按壓力 發(fā)揮作用。
[0118] 如以上的說明可知，在該實(shí)施方式中，活塞-液壓缸裝置86與第一按壓構(gòu)件14及 第二按壓構(gòu)件16協(xié)作，分別作為將上述的按壓構(gòu)件向盤部20A及副盤22按壓的按壓力控 制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
[0119] 另外，通過活塞-液壓缸裝置86產(chǎn)生的按壓力與駕駛員的制動操作量成比例，由 力傳遞機(jī)構(gòu)46增力的按壓力與由活塞-液壓缸裝置86產(chǎn)生的按壓力成比例。由此，將第 一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別向盤部20A及副盤22按壓的按壓力與駕駛員的制 動操作量成比例。
[0120] 因此，根據(jù)該第三實(shí)施方式，能夠得到與第一實(shí)施方式的情況同樣的作用效果。 艮P，與前述的公開公報(bào)記載的制動裝置相比，能夠簡化結(jié)構(gòu)，并且能夠產(chǎn)生高制動轉(zhuǎn)矩。
[0121] 尤其是根據(jù)第三實(shí)施方式，活塞-液壓缸裝置86將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓 構(gòu)件16分別向盤部20A及副盤22按壓。由此，與按壓力控制機(jī)構(gòu)僅將一方的按壓構(gòu)件向 對應(yīng)的盤部20A或副盤22按壓的其他的實(shí)施方式的情況相比，從制動開始時(shí)能夠響應(yīng)性良 好地產(chǎn)生高制動力。
[0122] 另外，根據(jù)該第三實(shí)施方式，只要將圖中未示出的主液壓缸的壓力向活塞-液壓 缸裝置86的液壓缸室84導(dǎo)入即可。因此，該第三實(shí)施方式的制動裝置能夠適用于不需要 駕駛員的制動操作量的檢測的液壓式的制動裝置。
[0123] [第四實(shí)施方式]
[0124] 圖9是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第四實(shí) 施方式利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖10是第四實(shí)施方式的從圖9 的右方觀察到的局部主視圖，圖11是沿著圖10的XI-XI的放大局部剖視圖。需要說明的 是，圖9是沿著圖10的IX-IX的剖視圖。而且，在圖9至圖11中，對于與圖1及圖2所示 的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在圖1及圖2中標(biāo)注的符號相同的符號。
[0125] 在該第四實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14具有互相一體的圓環(huán)板狀部14X及圓筒部 14Y，圓環(huán)板狀部14X繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸。繞著圓筒部14Y配置螺線管34,螺線 管34在固定于圓環(huán)板狀部14X及圓筒部14Y的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈環(huán)狀延伸。圓筒 部14Y以相對于第二按壓構(gòu)件16的圓筒部16Y相對地能夠旋轉(zhuǎn)且相對于圓筒部16Y相對 地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠移動的方式嵌合。由此，第一按壓構(gòu)件14通過第二按壓構(gòu)件16支 承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠移動。
[0126] 如圖9所示那樣，螺線管34與第一及第二實(shí)施方式的情況相比配置在徑向內(nèi)側(cè)， 因此主轉(zhuǎn)子20的盤部20A位于比與車輪的輪輞部一體連結(jié)的連結(jié)部20C更接近副轉(zhuǎn)子22 的位置。盤部20A及連結(jié)部20C通過沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的圓筒部20D而一體地連接。
[0127] 在第二按壓構(gòu)件16的外周一體地設(shè)有比圓環(huán)板狀部16X的厚度大的向第一按壓 構(gòu)件14的一側(cè)突出的輪輞部16R，輪輞部16R繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸。輪輞部16R的 向第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)突出的部分的內(nèi)徑隨著朝向前端而逐漸增大，由此該部分的內(nèi) 周面呈錐狀。
[0128] 如圖10及圖11所示那樣，在輪輞部16R在周方向上均等地隔開設(shè)置設(shè)有8個(gè)貫 通孔90,各貫通孔90繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀地延伸。在貫通孔90之間設(shè)有隔壁92A， 隔壁92A沿徑向延伸，并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。貫通孔90的徑向內(nèi)側(cè)的面及徑向外側(cè)的 面呈沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的圓筒狀。
[0129] 在第一按壓構(gòu)件14的圓環(huán)板狀部14X的外周部一體地形成有在周方向上均等隔 開設(shè)置的8個(gè)隔壁92B。各隔壁92B具有與隔壁92A實(shí)質(zhì)上相同的厚度，隔壁92B也沿徑向 延伸，且沿旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。而且，各隔壁92B向?qū)?yīng)的貫通孔90嵌入，由此將各貫通孔 90分割成兩個(gè)而形成在周方向上排列的16個(gè)圓弧孔94。各隔壁92B的第二按壓構(gòu)件16 的側(cè)的部分為了向貫通孔90容易嵌入而隨著朝向前端而呈尖細(xì)狀。
[0130] 在各圓弧孔94,第一楔構(gòu)件96與盤部20A相鄰配置，第二楔構(gòu)件98與副轉(zhuǎn)子22 相鄰配置。楔構(gòu)件96及98繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀延伸，分別向?qū)?yīng)的圓弧孔94嵌入。 而且，楔構(gòu)件96及98的周方向的長度彼此相同，比從貫通孔90的周方向的長度減去隔壁 92B的厚度所得到的值的一半短。而且，各楔構(gòu)件的圓筒狀的外表面的半徑比貫通孔90的 圓筒狀的內(nèi)表面的半徑稍小，各楔構(gòu)件的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑比貫通孔90的圓筒狀的 外表面的半徑稍大。由此，楔構(gòu)件96及98相對于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相 對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)位移，而且，沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相對于第一按壓構(gòu)件14及第 二按壓構(gòu)件16相對地能夠直線位移。
[0131] 需要說明的是，第一楔構(gòu)件96與第一按壓構(gòu)件14同樣地由順磁性的材料形成。由 此，對螺線管34通上控制電流，當(dāng)?shù)谝话磯簶?gòu)件14被磁化時(shí)，第一楔構(gòu)件96也被磁化，由 此第一楔構(gòu)件96在作用于與盤部20A之間的磁引力的作用下對盤部20A按壓。
[0132] 如圖11所示那樣，楔構(gòu)件96及98在沿著周方向的截面觀察下呈梯形。楔構(gòu)件96 及98的各自的與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相鄰的側(cè)面96A及98A沿著與旋轉(zhuǎn) 軸線18垂直的假想平面40延伸。相對于此，楔構(gòu)件96及98的各自的與第一按壓構(gòu)件14 及第二按壓構(gòu)件16相反側(cè)的側(cè)面96B及98B相對于與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想平面40以 同一角度傾斜。
[0133] 各楔構(gòu)件96以梯形的下底的一側(cè)位于隔壁92B的一側(cè)且梯形的上底的一側(cè)位于 隔壁92A的一側(cè)的方式配置。而且，各楔構(gòu)件96以梯形的下底的面能夠與隔壁92B抵接，但 是梯形的上底的面從隔壁92A在周方向上隔開設(shè)置。相對于此，各楔構(gòu)件98以梯形的下底 的一側(cè)位于隔壁92A的一側(cè)且梯形的上底的一側(cè)位于隔壁92B的一側(cè)的方式配置。而且， 各楔構(gòu)件98以梯形的下底的面能夠與隔壁92A抵接，但梯形的上底的面從隔壁92B在周方 向上隔開設(shè)置。
[0134] 楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96A及98A分別由作為第一及第二摩擦卡合構(gòu)件發(fā)揮功能 的第一及第二摩擦卡合部劃定，第一及第二摩擦卡合部分別與第一按壓構(gòu)件14及第二按 壓構(gòu)件16 -體形成。由此，在制動轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)的狀況下，楔構(gòu)件96及98分別對盤部20A 及副轉(zhuǎn)子22按壓時(shí)，楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96A及98A分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行 摩擦卡合。
[0135] 相對于此，楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96B及98B被平滑地進(jìn)行表面精加工。由此，處 于同一圓弧孔94的楔構(gòu)件96及98即使以它們的梯形的下底互相接近的方式相對地向周 方向驅(qū)動，在側(cè)面96B及98B也不會產(chǎn)生過大的摩擦力。需要說明的是，側(cè)面96B及98B優(yōu) 選以免互相固定的方式進(jìn)行表面處理。
[0136] 需要說明的是，在對螺線管34未通上控制電流的制動裝置10的非制動時(shí)，隔壁 92B位于貫通孔90的中央，在周方向上相鄰的圓弧孔94的周方向的長度彼此相同。而且， 楔構(gòu)件96、98位于圖11所示的標(biāo)準(zhǔn)位置，分別未對盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓，由此也未與 它們摩擦卡合。
[0137] 在該第四實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96及98與圓弧孔94及隔壁92A、92B協(xié)作，形成與 第一至第三實(shí)施方式中的力傳遞機(jī)構(gòu)46同樣發(fā)揮功能的力傳遞機(jī)構(gòu)100。由此，與第一至 第三實(shí)施方式的情況同樣，通過力傳遞機(jī)構(gòu)100,分別將楔構(gòu)件96及98對盤部20A及副轉(zhuǎn) 子22的按壓力增力。
[0138] 例如，在圖11中如粗實(shí)線的箭頭所示那樣，在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖11觀察 的左方移動的狀況下，當(dāng)對螺線管34通上控制電流時(shí)，第一楔構(gòu)件96對盤部20A按壓。第 一楔構(gòu)件96的側(cè)面96A與盤部20A進(jìn)行摩擦卡合，因此第一楔構(gòu)件96向左方被驅(qū)動。由 此，位于隔壁92A的右側(cè)的第一楔構(gòu)件96向楔構(gòu)件98傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0139] 然而，由于隔壁92A是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18無法旋轉(zhuǎn)的第二按壓構(gòu)件16的一部分，因 此處于隔壁92A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98無法向圖11觀察的左方自由移動。由此，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 的一部分在側(cè)面96B及98B的協(xié)作產(chǎn)生的楔作用下，被轉(zhuǎn)換成將楔構(gòu)件98對副轉(zhuǎn)子22按壓 的力。由此，楔構(gòu)件98的側(cè)面98A與副轉(zhuǎn)子22摩擦卡合。因此，通過側(cè)面96A與盤部20A 的摩擦卡合、及側(cè)面98A與副轉(zhuǎn)子22的摩擦卡合而產(chǎn)生制動力。
[0140] 另外，第一楔構(gòu)件96因按壓盤部20A而受到的反力向楔構(gòu)件98傳遞，第二楔構(gòu)件 98因按壓副轉(zhuǎn)子22而受到的反力向楔構(gòu)件96傳遞。由此，與第一至第三實(shí)施方式的情況 同樣，能夠有效地利用反力而提高按壓力，并且不需要承受反力的特別的構(gòu)件。
[0141] 需要說明的是，位于隔壁92A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96向隔壁92B傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩， 但是無法向?qū)?yīng)的第二楔構(gòu)件98轉(zhuǎn)遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。然而，隔壁92B是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠 旋轉(zhuǎn)的第一按壓構(gòu)件14的一部分，因此隔壁92B向圖11觀察的左方能夠移動。由此，位于 隔壁92A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96經(jīng)由隔壁92B向位于其左方的第一楔構(gòu)件96傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩。因此，位于隔壁92A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96從盤部20A受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也有效地使用 于按壓力的增力。
[0142] 另外，在圖11中如虛線的箭頭所示那樣，即使在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖11觀 察的右方移動的狀況下，也能得到同樣的工作。即，除了左右的方向相反的點(diǎn)之外，處于隔 壁92A的左側(cè)的楔構(gòu)件96、98與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖11觀察的左方移動的狀況下的 處于隔壁92A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98同樣地發(fā)揮功能。
[0143] 通過以上的說明可知，根據(jù)該第四實(shí)施方式，與上述的其他的實(shí)施方式同樣地與 前述的公開公報(bào)記載的制動裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動轉(zhuǎn)矩。
[0144] 需要說明的是，在該第四實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96A及98A分別與盤 部20A及副轉(zhuǎn)子22卡合的不是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的整周，而是在周方向上互相隔開設(shè)置的 八個(gè)區(qū)域。由此，與制動轉(zhuǎn)子僅在其整周中的一部分將摩擦卡合構(gòu)件按壓的以往的制動裝 置的情況相比，能夠減少制動轉(zhuǎn)子12的周期的變形或以其為起因的制動振動及制動鳴音。
[0145] [第五實(shí)施方式]
[0146] 圖12是作為電磁式的車輛用制動裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第五實(shí) 施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖13是第五實(shí)施方式的從 圖12的右方觀察到的局部主視圖，圖14是沿著圖13的XIV-XIV的放大局部剖視圖。需要 說明的是，圖12是沿著圖13的XII-XII的剖視圖。而且，在圖12至圖14中，對于與圖1 及圖2或圖9至圖11所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在這些圖中標(biāo)注的符號相同的符號。
[0147] 在該第五實(shí)施方式中，在第一按壓構(gòu)件14與第二按壓構(gòu)件16之間，配置有繞著旋 轉(zhuǎn)軸線18在整周呈環(huán)狀延伸的中間構(gòu)件102。中間構(gòu)件102在內(nèi)周部102X通過鍵36而與 車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A牢固地連結(jié)。中間構(gòu)件102具有與旋轉(zhuǎn)軸線18匹配的圓筒 狀的外表面102A，利用圓筒狀的外表面102A將第一按壓構(gòu)件14支承成能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿 著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對移動。而且，中間構(gòu)件102在沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向上從第二按 壓構(gòu)件16隔開設(shè)置。
[0148] 如圖13及圖14所示那樣，中間構(gòu)件102在與外表面102A相比靠徑向外側(cè)的區(qū)域 具有圓環(huán)板狀部102Y，在圓環(huán)板狀部102Y設(shè)有通過隔壁104A在周方向上均等地隔開設(shè)置 的16個(gè)圓弧孔104。各圓弧孔104貫通圓環(huán)板狀部102Y而沿旋轉(zhuǎn)軸線18延伸，而且，繞著 旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀延伸。圓弧孔104的徑向內(nèi)側(cè)的面及徑向外側(cè)的面呈沿著旋轉(zhuǎn)軸線 18延伸的圓筒狀。
[0149] 在各圓弧孔104,第一楔構(gòu)件96與第一按壓構(gòu)件14相鄰配置，第二楔構(gòu)件98與 第二按壓構(gòu)件16相鄰配置。楔構(gòu)件96及98繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀延伸，分別向?qū)?yīng) 的圓弧孔104嵌入。而且，楔構(gòu)件96及98的周方向的長度比圓弧孔104的周方向的長度 短。此外，各楔構(gòu)件的圓筒狀的外表面的半徑比圓弧孔104的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑稍小， 各楔構(gòu)件的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑比圓弧孔104的圓筒狀的外表面的半徑稍大。
[0150] 楔構(gòu)件96及98分別朝向第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18 從中間構(gòu)件102突出。楔構(gòu)件96及98的前端部稍微呈尖細(xì)狀，分別向在第一按壓構(gòu)件14 及第二按壓構(gòu)件16的側(cè)面設(shè)置且在周方向上延伸的凹陷14G及16G嵌入。凹陷14G及16G 具有帶有些許的游隙而接納楔構(gòu)件96及98的前端部的大小及形狀。
[0151] 另外，在凹陷14G及16G上的與隔壁104A對應(yīng)的周方向位置分別設(shè)有深度淺的限 動部14GS及16GS。限動部14GS及16GS分別將凹陷14G及16G在周方向上分割成多個(gè)區(qū) 域。需要說明的是，凹陷14G及16G具有即使楔構(gòu)件96及98沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相對于第一 按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對位移而楔構(gòu)件96及98的前端部也不會從凹陷14G及 16G脫落的深度。
[0152] 由此，楔構(gòu)件96及98相對于中間構(gòu)件102相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)位移， 但是相對于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18無法旋轉(zhuǎn)位移，而 且，楔構(gòu)件96及98相對于中間構(gòu)件102相對地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠直線位移，并且相對 于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠直線位移。
[0153] 需要說明的是，在未對螺線管34通上控制電流的制動裝置10的非制動時(shí)，楔構(gòu)件 96、98位于圖14所示的標(biāo)準(zhǔn)位置，分別對于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16不按壓。 由此，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22未進(jìn)行摩擦卡合。
[0154] 通過以上的說明可知，在該第五實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96及98與圓弧孔104及它們 之間的隔壁104A協(xié)作，形成與第四實(shí)施方式中的力傳遞機(jī)構(gòu)100同樣地發(fā)揮功能的力傳遞 機(jī)構(gòu)106。由此，與第四實(shí)施方式的情況同樣，通過力傳遞機(jī)構(gòu)106,分別將第一按壓構(gòu)件14 及第二按壓構(gòu)件16對盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的按壓力增力。需要說明的是，該第五實(shí)施方 式的其他的點(diǎn)與第一實(shí)施方式及第四實(shí)施方式同樣構(gòu)成。
[0155] 例如，在圖14中如粗實(shí)線的箭頭所示那樣，在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖14觀察 的左方移動的狀況下，當(dāng)對螺線管34通上控制電流時(shí)，第一按壓構(gòu)件14對盤部20A按壓。 第一按壓構(gòu)件14的第一摩擦卡合部14A與盤部20A進(jìn)行摩擦卡合，因此第一按壓構(gòu)件14 向左方被驅(qū)動。由此，位于隔壁104A的右側(cè)的第一楔構(gòu)件96也向左方被驅(qū)動，由此向?qū)?yīng) 的第二楔構(gòu)件98傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0156] 然而，隔壁104A是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18無法旋轉(zhuǎn)的中間構(gòu)件102的一部分，因此處于 隔壁104A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98向圖14觀察的左方無法自由移動。由此，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一 部分在側(cè)面96B及98B的協(xié)作產(chǎn)生的楔作用下，被轉(zhuǎn)換成將第二楔構(gòu)件98向第二按壓構(gòu)件 16及副轉(zhuǎn)子22按壓的力。由此，第二按壓構(gòu)件16的摩擦卡合部16A與副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦 卡合。因此，通過第一摩擦卡合部14A與盤部20A的摩擦卡合、及摩擦卡合部16A與副轉(zhuǎn)子 22的摩擦卡合而產(chǎn)生制動力。
[0157] 另外，第一楔構(gòu)件96因經(jīng)由第一按壓構(gòu)件14按壓盤部20A而受到的反力向楔構(gòu) 件98傳遞。同樣，第二楔構(gòu)件98因經(jīng)由第二按壓構(gòu)件16按壓副轉(zhuǎn)子22而受到的反力向 楔構(gòu)件96傳遞。由此，與第一至第四實(shí)施方式的情況同樣，能夠有效地利用反力而提高按 壓力，并且不需要承受反力的特別的構(gòu)件。
[0158] 需要說明的是，位于隔壁104A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96也受到向左方移動的力，但 是被位于其左側(cè)的隔壁104A阻止移動。由此，該第一楔構(gòu)件96向?qū)?yīng)的第二楔構(gòu)件98無 法傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，無法產(chǎn)生將第二楔構(gòu)件98向第二按壓構(gòu)件16及副轉(zhuǎn)子22按壓的力。
[0159] 另外，在圖14中如虛線的箭頭所示那樣，即使在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖14觀 察的右方移動的狀況下，也能得到同樣的工作。即，除了左右的方向相反的點(diǎn)以外，處于隔 壁104A的左側(cè)的楔構(gòu)件96、98與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖14觀察的左方移動的狀況下 的處于隔壁104A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98同樣地發(fā)揮功能。
[0160] 通過以上的說明可知，根據(jù)該第五實(shí)施方式，與上述的其他的實(shí)施方式同樣地與 前述的公開公報(bào)記載的制動裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動轉(zhuǎn)矩。
[0161] 另外，與上述的第四實(shí)施方式的情況同樣，多個(gè)楔構(gòu)件96、98以在周方向上隔開 設(shè)置的狀態(tài)配置，楔構(gòu)件96、98按壓的區(qū)域也在周方向上互相隔開設(shè)置。然而，在該第五實(shí) 施方式中，楔構(gòu)件96、98不是直接與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合，而是分別將第一 按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16向盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓。
[0162] 由此，與上述的第一及第三實(shí)施方式的情況同樣，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu) 件16在繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的整周始終與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合。因此，與第一 及第三實(shí)施方式的情況同樣，能夠有效地減少摩擦卡合部的異常磨損、制動振動、制動鳴音 等的可能性。
[0163] 尤其是根據(jù)第五實(shí)施方式，雖然需要中間構(gòu)件102,但是不需要通過第一按壓構(gòu)件 14及第二按壓構(gòu)件16形成圓筒孔。由此，與上述的第四實(shí)施方式的情況相比，能夠簡化制 動裝置的結(jié)構(gòu)，且能夠容易地進(jìn)行組裝。
[0164] 需要說明的是，在圖示的實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14及中間構(gòu)件102這雙方通 過鍵36而與車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A牢固地連結(jié)。然而，在設(shè)有限動部16GS并通過 限動部來限制第二楔構(gòu)件98的周方向的旋轉(zhuǎn)位移的情況下，可以使第一按壓構(gòu)件14及中 間構(gòu)件102的一方繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)。而且，在第一按壓構(gòu)件14及中間構(gòu)件102 這雙方繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能旋轉(zhuǎn)的情況下，限動部16GS可以省略。
[0165] 通過以上的說明可知，在第一、第三、第五實(shí)施方式中，摩擦卡合部14A及16A在以 旋轉(zhuǎn)軸線18為中心的同一半徑方向位置處繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸，在第二實(shí)施方式 中，軸線52及58位于以旋轉(zhuǎn)軸線18為中心的同一半徑方向位置，盡量互相匹配。因此，摩 擦卡合部或摩擦卡合構(gòu)件54及60分別能夠?qū)⒂砂磯簶?gòu)件14及16按壓所產(chǎn)生的反力有效 地向另一方的按壓構(gòu)件傳遞。
[0166] 另外，根據(jù)第三實(shí)施方式以外的實(shí)施方式，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸17、車 輪支承構(gòu)件28、密封構(gòu)件42協(xié)作而形成密閉空間44,按壓構(gòu)件14及16等收容在密閉空間 44內(nèi)。因此，能夠減少泥水或粉塵侵入制動裝置10的內(nèi)部的可能性，由此能夠提高制動裝 置10的耐久性。而且，能夠?qū)⒁种颇嗨蚍蹓m侵入制動裝置10的內(nèi)部的罩等的必要性排 除。
[0167] 另外，根據(jù)第三實(shí)施方式以外的實(shí)施方式，在密閉空間44填充有潤滑劑。因此，能 夠利用潤滑劑對滾珠38的卡合部或各摩擦接觸部等進(jìn)行潤滑。由此，能夠使力傳遞機(jī)構(gòu) 46、100、106順暢地工作，能夠良好地進(jìn)行按壓構(gòu)件14及16對摩擦卡合部14A等的按壓。 而且，能夠抑制各摩擦接觸部的異常磨損，抑制摩擦引起的發(fā)熱或制動鳴音，并且能夠通過 潤滑劑對制動塊等的冷卻而抑制它們的升溫。
[0168] 另外，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，盤部20A、圓筒部20B及副轉(zhuǎn)子22在通過旋轉(zhuǎn)軸線 18的徑向的剖切面觀察下呈向徑向內(nèi)方敞開的3字形的截面形狀。并且，按壓構(gòu)件14、16 等配置在盤部20A與副轉(zhuǎn)子22之間，將它們向使摩擦卡合部14A、16A等互相分離的方向按 壓。
[0169] 由此，不需要如以往的盤式制動裝置那樣以跨制動轉(zhuǎn)子的兩側(cè)的方式延伸、對摩 擦構(gòu)件或按壓裝置進(jìn)行支承且承受按壓裝置的按壓力的反力的制動鉗，而且也不需要提高 制動鉗的剛性。而且，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸，因此與繞著旋轉(zhuǎn) 軸線僅呈圓弧狀延伸的制動鉗相比，能夠提高制動轉(zhuǎn)子12的剛性。
[0170] 另外，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，圓筒部20B的厚度小于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的厚 度。然而，圓筒部20B呈繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的圓筒狀，圓筒部20B的剛性高于盤 部20A及副轉(zhuǎn)子22的剛性。
[0171] 由此，與圓筒部20B的剛性低于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的剛性的情況相比，能夠減 小制動裝置10工作時(shí)的盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向互相分離的方向的變形量。因此，與剛性 的大小關(guān)系相反的情況相比，能夠提高制動裝置10的制動作用。
[0172] 另外，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，圓筒部20B與盤部20A成為一體，圓筒部20B及盤 部20A形成將車輪的輪輞部連結(jié)的主轉(zhuǎn)子20。因此，與圓筒部20B成為副轉(zhuǎn)子22的一部分 而圓筒部20B實(shí)質(zhì)上與圓板狀的主轉(zhuǎn)子20連結(jié)的情況相比，能夠提高制動轉(zhuǎn)子12的剛性， 并提高制動裝置10對于車輪的輪輞部的安裝強(qiáng)度。
[0173] 需要說明的是，在上述的各實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋 轉(zhuǎn)，第二按壓構(gòu)件16繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能旋轉(zhuǎn)。然而，本發(fā)明的摩擦制動裝置中，可以是 第一及第二按壓構(gòu)件這兩者繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)，第一及第二按壓構(gòu)件的規(guī)定量以 上的旋轉(zhuǎn)由靜止構(gòu)件阻止的結(jié)構(gòu)，沒有限定為上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0174] 例如，圖15是為了表示本發(fā)明的摩擦制動裝置中的按壓力的增力的原理而沿徑 向觀察制動裝置的主要部分的說明圖。在圖15中，110及112分別表示制動裝置及制動轉(zhuǎn) 子，如箭頭所示那樣繞著旋轉(zhuǎn)軸線118旋轉(zhuǎn)。制動轉(zhuǎn)子112具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線118互相隔 開設(shè)置的第一盤112A及第二盤112B。在盤112A及112B之間配置第一按壓構(gòu)件114A及第 二按壓構(gòu)件114B。
[0175] 在第一盤112A與第一按壓構(gòu)件114A之間配置第一摩擦卡合構(gòu)件116A，摩擦卡合 構(gòu)件116A由按壓構(gòu)件114A支承。同樣，在第二盤112B與第二按壓構(gòu)件114B之間配置第 二摩擦卡合構(gòu)件116B，摩擦卡合構(gòu)件116B由按壓構(gòu)件114B支承。第一按壓構(gòu)件114A及第 二按壓構(gòu)件114B在沿著旋轉(zhuǎn)軸線118的方向上互相隔開設(shè)置，具有相對于與旋轉(zhuǎn)軸線118 垂直的假想平面115向同一方向傾斜而互相平行地延伸的傾斜面114AS及114BS。需要說 明的是，傾斜面114AS及114BS在非制動時(shí)也可以互相抵接。
[0176] 從第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B在繞著旋轉(zhuǎn)軸線118的旋轉(zhuǎn)方向上隔 開設(shè)置的位置分別配置第一靜止構(gòu)件118A及第二靜止構(gòu)件118B。需要說明的是，靜止構(gòu)件 118A及118B在非制動時(shí)可以分別與第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B抵接。而且， 在第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B的內(nèi)部設(shè)有第一施力單元120A及第二施力單 元120B。在制動時(shí)，第一施力單元120A及第二施力單元120B的一方將第一按壓構(gòu)件114A 及第二按壓構(gòu)件114B分別對第一盤112A及第二盤112B施力。
[0177] 在非制動時(shí)，施力單元120A及120B不工作，摩擦卡合構(gòu)件116A及116B分別與盤 112A及112B未摩擦接觸，由此，制動裝置110不產(chǎn)生由它們之間的摩擦力形成的制動力。 而且，按壓構(gòu)件114A及114B不對繞著旋轉(zhuǎn)軸線118的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行交接，也不對沿著旋轉(zhuǎn) 軸線118的方向的力進(jìn)行交接。
[0178] 相對于此，在制動時(shí)，施力單元120A及120B的一方工作。例如，當(dāng)施力單元120A 工作時(shí)，第一按壓構(gòu)件114A被朝向第一盤112A施力，由此摩擦卡合構(gòu)件116A通過按壓構(gòu) 件114A而對盤112A按壓。當(dāng)摩擦卡合構(gòu)件116A與盤112A摩擦卡合時(shí)，它們之間的摩擦 力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作用于摩擦卡合構(gòu)件116A及按壓構(gòu)件114A，按壓構(gòu)件114A向圖15觀察 的右方位移，與按壓構(gòu)件114B卡合。由此，按壓構(gòu)件114A將按壓構(gòu)件114B向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的 作用方向進(jìn)行驅(qū)動，按壓構(gòu)件114B與靜止構(gòu)件118B抵接。按壓構(gòu)件114A及114B由靜止 構(gòu)件118B阻止進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。由此通過摩擦卡合構(gòu)件116A與盤112A之間的摩擦力來產(chǎn) 生制動力。
[0179] 另外，通過傾斜面114AS及114BS的卡合產(chǎn)生的楔作用，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被分解成繞著旋 轉(zhuǎn)軸線118的力和沿著旋轉(zhuǎn)軸線118的方向的力。并且，沿著旋轉(zhuǎn)軸線118的方向的力朝 向使按壓構(gòu)件114A及114B互相分離的方向作用，因此按壓構(gòu)件114B將摩擦卡合構(gòu)件116B 向盤112B按壓，使它們摩擦卡合。由此，通過摩擦卡合構(gòu)件116B與盤112B之間的摩擦力 也產(chǎn)生制動力。這樣，按壓構(gòu)件114AU14B及靜止構(gòu)件118AU18B互相協(xié)作而作為力傳遞 機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
[0180] 需要說明的是，在制動轉(zhuǎn)子112向箭頭的方向的反方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第二施力 單元120B工作，第二按壓構(gòu)件114B對第二盤112B施力，由此摩擦構(gòu)件116B對盤112B按 壓。換言之，以將通過摩擦卡合構(gòu)件與盤進(jìn)行摩擦卡合而按壓構(gòu)件受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向另一 方的按壓構(gòu)件傳遞的方式，決定根據(jù)制動轉(zhuǎn)子112的旋轉(zhuǎn)方向而工作的施力單元。
[0181] 但是，正如上述的第一至第三實(shí)施方式或圖16所示的修正例那樣，在傾斜面 114AS及114BS具有相對于假想平面115而向反方向傾斜的部分的情況下，可以與制動轉(zhuǎn)子 112的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)地使任一施力單元工作。而且，這種情況下，在施力單元工作的按壓構(gòu) 件114A或114B的周方向的兩側(cè)設(shè)置與靜止構(gòu)件118A及118B對應(yīng)的靜止構(gòu)件。
[0182] 以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的特定的實(shí)施方式，但本發(fā)明沒有限定為上述的實(shí)施方 式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行其他的各種實(shí)施方式的情況對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說不言 自明。
[0183] 例如，在上述的第一至第三實(shí)施方式中，力傳遞機(jī)構(gòu)46的凸輪面14Z及16Z分 別具有彎曲部14ZA及16ZA、向彎曲部的兩側(cè)延伸的平面狀的傾斜部14ZBU6ZB及14ZC、 16ZC。然而，力傳遞機(jī)構(gòu)46的凸輪面只要具有相對于與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想平面40而 向同一方向傾斜的傾斜面即可，也可以具有其他的形狀。
[0184] 例如圖16所示那樣，還可以是凸輪面14Z呈山形，凸輪面16Z呈接受凸輪面14Z的 谷形。需要說明的是，在該修正例中，也可以在第一及第二按壓構(gòu)件的凸輪面之間夾裝滾珠 那樣的滾動要素。而且，可以如圖17所示那樣，以向彎曲部的兩側(cè)延伸的傾斜部14ZBU6ZB 及14ZC、16ZC的相對于假想平面40的傾斜角隨著從彎曲部分離而逐漸減小的方式，使這些 傾斜部彎曲。同樣，在上述的第四及第五實(shí)施方式中，可以是楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96B及 98B以相對于假想平面40的傾斜角隨著從梯形的上底朝向下底而逐漸減小的方式，使這些 側(cè)面彎曲。
[0185] 另外，如上述的第一至第三實(shí)施方式那樣，在第一及第二按壓構(gòu)件的凸輪面之間 夾裝有滾珠38那樣的滾動體的情況下，可以是以僅一方的凸輪面的傾斜角隨著從彎曲部 分離而逐漸減小的方式彎曲。需要說明的是，滾動體可以是圓柱狀的滾柱或具有錐形的滾 柱。
[0186] 根據(jù)上述的修正例，伴隨繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16 或楔構(gòu)件96及98的相對位移量的增大，能夠逐漸增大旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向 分解的力的分量。由此，能夠?qū)⒅苿友b置的制動特性形成為漸進(jìn)的制動特性。
[0187] 另外，在上述的第一至第三實(shí)施方式中，凸輪面14Z及16Z分別具有彎曲部14ZA 及16ZA，但也可以僅由傾斜部14ZBU6ZB及14ZC、16ZC構(gòu)成。這種情況下，相對于假想平面 40的傾斜角為0的區(qū)域是傾斜部14ZB、16ZB及14ZC、16ZC分別交叉的位置。
[0188] 另外，在上述的第二實(shí)施方式以外的實(shí)施方式中，第一及第二摩擦卡合構(gòu)件分別 作為摩擦卡合部14A及16A而與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16或第一楔構(gòu)件96及 第二楔構(gòu)件98 -體形成。然而，在上述的實(shí)施方式中，第一及第二摩擦卡合構(gòu)件的至少一 方可以是與對應(yīng)的按壓構(gòu)件或楔構(gòu)件不同的構(gòu)件。
[0189] 另外，在上述的第一及第三實(shí)施方式中，摩擦卡合部14A及16A互相具有同一大 小，在第二實(shí)施方式中，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60互相具有同一直徑。 然而，它們可以具有互不相同的大小或直徑。
[0190] 另外，在上述的第二實(shí)施方式中，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60的 兩側(cè)的摩擦部以軸線52及58為中心而設(shè)置在互相同一半徑的位置。然而，摩擦卡合構(gòu)件 54及60的兩側(cè)的摩擦部也可以設(shè)置在互不相同的半徑的位置。
[0191] 另外，在上述的各實(shí)施方式中，圓筒部20B與盤部20A -體形成而形成主轉(zhuǎn)子20。 然而，圓筒部20B可以與副轉(zhuǎn)子22 -體形成，而且，盤部20A、圓筒部20B、副轉(zhuǎn)子22也可以 分體形成。
[0192] 另外，在上述的第三實(shí)施方式以外的各實(shí)施方式中，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn) 軸17、車輪支承構(gòu)件28、密封構(gòu)件42協(xié)作而形成密閉空間44,但也可以不形成密閉空間。
[0193] 需要說明的是，在上述的第三實(shí)施方式以外的各實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14及 第二按壓構(gòu)件16或摩擦卡合構(gòu)件收容在密閉空間44內(nèi)。由此，與按壓構(gòu)件等未收容在密 閉空間內(nèi)的情況相比，在制動裝置10的工作時(shí)，這些構(gòu)件的溫度容易上升。然而，若摩擦卡 合構(gòu)件如上述那樣由耐熱性也優(yōu)異的陶瓷形的摩擦材料形成，則以溫度上升為起因的制動 力的下降小。而且，在按壓構(gòu)件等收容于密閉空間內(nèi)的情況下，為了抑制這些構(gòu)件的溫度上 升，可以在主轉(zhuǎn)子20或副轉(zhuǎn)子22設(shè)置空冷用的散熱片。
[0194] 另外，在上述的第三實(shí)施方式以外的實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14通過由螺線管 34產(chǎn)生的電磁力而對盤部20A施力。然而，對按壓構(gòu)件施力的手段可以修正為例如與上述 的第三實(shí)施方式同樣的液壓式的手段。而且，各實(shí)施方式的制動裝置為車輛用的制動裝置， 但本發(fā)明的制動裝置也可以適用于車輛以外的用途。
【權(quán)利要求】
1. 一種摩擦制動裝置，其特征在于，具有： 第一及第二摩擦面，是能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第一及第二摩擦面，與所述旋轉(zhuǎn)軸線 垂直地延伸，且互相對置； 第一及第二按壓構(gòu)件，是分別將第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向所述第一及第二摩擦面按 壓的第一及第二按壓構(gòu)件，被支承成能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線位移且能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線 相對旋轉(zhuǎn)位移； 力傳遞機(jī)構(gòu)，在所述第一及第二按壓構(gòu)件之間傳遞繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，利 用楔作用將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使所述第一及第二按壓構(gòu)件沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線分離的方向的 力，并且將所述摩擦卡合構(gòu)件按壓所述摩擦面的反力在第一及第二按壓構(gòu)件之間互相傳 遞，其中，所述楔作用通過使所述第一及第二按壓構(gòu)件繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)位移而 產(chǎn)生； 按壓力控制機(jī)構(gòu)，對所述第一及第二按壓構(gòu)件的至少一方將對應(yīng)的摩擦卡合構(gòu)件向?qū)?應(yīng)的摩擦面按壓的力進(jìn)行控制；以及 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件，是被支承成不能繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件，從 所述第一及第二按壓構(gòu)件的一方向所述第一及第二按壓構(gòu)件的另一方傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng) 由所述另一方的按壓構(gòu)件而由該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件承受。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 在通過所述按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為0時(shí)，所述第一及第二按壓構(gòu)件分別位于不將 第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向所述第一及第二摩擦面按壓的標(biāo)準(zhǔn)位置，所述力傳遞機(jī)構(gòu)不產(chǎn) 生使所述第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述力傳遞機(jī)構(gòu)隨著從所述標(biāo)準(zhǔn)位置起的所述第一及第二按壓構(gòu)件的相對旋轉(zhuǎn)位移 增大而增大使所述第一及第二按壓構(gòu)件分離的方向的力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述力傳遞機(jī)構(gòu)具有第一及第二對置面，該第一及第二對置面分別設(shè)于所述第一及第 二按壓構(gòu)件且在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上互相對置， 所述第一及第二對置面具有相對于與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜 的傾斜區(qū)域， 通過所述第一及第二對置面的所述傾斜區(qū)域的協(xié)作，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沿繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線 的周方向傳遞，并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行且使所述第一及第二按壓構(gòu)件 分離的方向的力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 在所述第一及第二按壓構(gòu)件處于所述標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，所述第一摩擦卡合構(gòu)件側(cè)的所述第 一按壓構(gòu)件的面與所述第二摩擦卡合構(gòu)件側(cè)的所述第二按壓構(gòu)件的面之間的沿著所述旋 轉(zhuǎn)軸線的方向上的距離最小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述第一及第二對置面具有相對于所述假想平面的傾斜角為〇的區(qū)域，所述傾斜角為 0的區(qū)域的兩側(cè)的所述第一及第二對置面相對于所述假想平面互相向反方向傾斜。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述第一及第二對置面的至少一方的傾斜區(qū)域相對于所述假想平面的傾斜角隨著從 所述傾斜角為0的區(qū)域離開而減小。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述第一按壓構(gòu)件由靜止構(gòu)件支承成能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著所述旋 轉(zhuǎn)軸線位移，所述第二按壓構(gòu)件由所述靜止構(gòu)件支承成不能繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠 沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線位移，所述按壓力控制機(jī)構(gòu)至少對所述第一按壓構(gòu)件將所述第一摩擦卡 合構(gòu)件向所述第一摩擦面按壓的力進(jìn)行控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述第一及第二按壓構(gòu)件具有：第一及第二楔構(gòu)件，分別具有在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的 方向上互相對置的所述第一及第二對置面；以及第一及第二主體，分別將所述第一及第二 楔構(gòu)件支承成能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線位移， 所述第一及第二對置面具有相對于與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜 的傾斜區(qū)域， 所述力傳遞機(jī)構(gòu)通過所述第一及第二對置面的所述傾斜區(qū)域的協(xié)作而將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沿 繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線的周方向傳遞，并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行且使所述第 一及第二楔構(gòu)件分離的方向的力， 所述第一及第二楔構(gòu)件分別將所述第一及第二摩擦卡合構(gòu)件向所述第一及第二摩擦 面按壓。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述第一主體由靜止構(gòu)件支承成能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸 線位移，所述第二主體由所述靜止構(gòu)件支承成不能繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著所述 旋轉(zhuǎn)軸線位移，所述按壓力控制機(jī)構(gòu)至少對所述第一楔構(gòu)件將所述第一摩擦卡合構(gòu)件向所 述第一摩擦面按壓的力進(jìn)行控制。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述力傳遞機(jī)構(gòu)包含第一及第二楔構(gòu)件，該第一及第二楔構(gòu)件分別具有在沿著所述旋 轉(zhuǎn)軸線的方向上互相對置的所述第一及第二對置面， 所述第一及第二按壓構(gòu)件分別具有在所述第一及第二摩擦面與所述第一及第二楔構(gòu) 件之間配置的部分，并分別被支承成能夠與所述第一及第二楔構(gòu)件一起沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線 位移， 所述第一及第二對置面具有相對于與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜 的傾斜區(qū)域， 通過所述第一及第二對置面的所述傾斜區(qū)域的協(xié)作，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沿繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線 的周方向傳遞，并且將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行且使所述第一及第二楔構(gòu)件分 離的方向的力， 所述第一及第二楔構(gòu)件分別經(jīng)由所述第一及第二按壓構(gòu)件而將所述第一及第二摩擦 卡合構(gòu)件向所述第一及第二摩擦面按壓。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述第一主體由靜止構(gòu)件支承成能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)且能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸 線位移，所述第二主體由所述靜止構(gòu)件支承成能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線位移，所述第二主體 及所述第二楔構(gòu)件的至少一方由所述靜止構(gòu)件支承成不能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述 第一楔構(gòu)件在所述第一主體繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)由所述第一主體驅(qū)動而繞著所述旋 轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述按壓力控制機(jī)構(gòu)至少對所述第一主體將所述第一摩擦卡合構(gòu)件向所述第 一摩擦面按壓的力進(jìn)行控制。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8、10或12所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件是所述靜止構(gòu)件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1?13中任一項(xiàng)所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 多個(gè)所述力傳遞機(jī)構(gòu)以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線互相隔開設(shè)置的狀態(tài)排列。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9?12中任一項(xiàng)所述的摩擦制動裝置，其特征在于， 多個(gè)所述第一及第二楔構(gòu)件分別以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線互相隔開設(shè)置的狀態(tài)排列。
【文檔編號】F16D55/14GK104246268SQ201380020810
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月20日
【發(fā)明者】磯野宏 申請人:豐田自動車株式會社