摩擦制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】摩擦制動(dòng)裝置(10)具有：摩擦構(gòu)件(14、16)，被向一對(duì)摩擦面(20S、22S)分別按壓，該一對(duì)摩擦面(20S、22S)能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線(18)旋轉(zhuǎn)且互相對(duì)置；增力機(jī)構(gòu)(46)，在摩擦構(gòu)件之間傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，利用楔作用將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使摩擦構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸線分離的力，對(duì)按壓力進(jìn)行增力；按壓力控制機(jī)構(gòu)(34)，對(duì)將摩擦構(gòu)件的一方向摩擦面按壓的力進(jìn)行控制；以及復(fù)原機(jī)構(gòu)(142)，在由按壓力控制機(jī)構(gòu)(34)控制的力為0時(shí)，使摩擦構(gòu)件(14、16)復(fù)原至標(biāo)準(zhǔn)位置。
【專利說明】摩擦制動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及摩擦制動(dòng)裝置，更詳細(xì)而言涉及通過向制動(dòng)轉(zhuǎn)子按壓摩擦構(gòu)件而產(chǎn)生摩擦力的摩擦制動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在摩擦制動(dòng)裝置中，已知有如下的結(jié)構(gòu):將摩擦構(gòu)件向制動(dòng)轉(zhuǎn)子按壓，并且利用摩擦構(gòu)件由制動(dòng)轉(zhuǎn)子受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生楔作用，由此使摩擦構(gòu)件對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)子的按壓力增大。例如下述的專利文獻(xiàn)I中記載了具有產(chǎn)生楔作用的自助力機(jī)構(gòu)的摩擦制動(dòng)裝置。
[0003]根據(jù)這種摩擦制動(dòng)裝置，與不進(jìn)行基于楔作用的按壓力的增大的制動(dòng)裝置相比，不提高對(duì)摩擦構(gòu)件進(jìn)行按壓的按壓裝置的按壓力而能夠提高制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-225902號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]〔發(fā)明要解決的課題〕
[0008]然而，在如上述專利文獻(xiàn)I記載那樣以往的產(chǎn)生楔作用的摩擦制動(dòng)裝置中，由于對(duì)按壓力的反力進(jìn)行支承的構(gòu)件與按壓裝置獨(dú)立地構(gòu)成，因此制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不可避免地變得復(fù)雜。而且，按壓裝置及楔作用產(chǎn)生的按壓力的增大僅在制動(dòng)轉(zhuǎn)子的一方側(cè)進(jìn)行，因此無法充分地提高制動(dòng)力。
[0009]另外，為了消除專利文獻(xiàn)I記載那樣的摩擦制動(dòng)裝置中的上述問題，可考慮一對(duì)摩擦構(gòu)件對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)子的互相對(duì)置的摩擦面按壓，通過一對(duì)摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生楔作用。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠避免制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并能夠有效地利用楔作用來提高制動(dòng)力。
[0010]然而，這種情況下，在制動(dòng)裝置的非動(dòng)作中當(dāng)一對(duì)摩擦構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生楔作用，一對(duì)摩擦構(gòu)件不必要地對(duì)摩擦面按壓。因此，在制動(dòng)裝置未動(dòng)作的非制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力，以此為起因而存在車輛的乘坐人員感覺到所謂拖曳，或者摩擦構(gòu)件容易提前磨損的問題。
[0011]本發(fā)明鑒于產(chǎn)生楔作用的以往的摩擦制動(dòng)裝置中的上述那樣的問題及將其消除時(shí)的問題而作出。并且，本發(fā)明的主要課題是減少在非制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力的可能性，并能夠有效地利用楔作用來充分提高制動(dòng)力。
[0012]〔用于解決課題的方案及發(fā)明的效果〕
[0013]根據(jù)本發(fā)明，提供一種摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于，具有:第一及第二摩擦面，是能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第一及第二摩擦面，與旋轉(zhuǎn)軸線垂直地延伸，且互相對(duì)置；第一及第二摩擦構(gòu)件，是在第一及第二摩擦面之間配置的第一及第二摩擦構(gòu)件，被支承成能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線位移且能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移；按壓力控制機(jī)構(gòu)，對(duì)將第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方向?qū)?yīng)的摩擦面按壓的力進(jìn)行控制；以及增力機(jī)構(gòu)，通過第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方從對(duì)應(yīng)的摩擦面受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使第一及第二摩擦構(gòu)件繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移，從而產(chǎn)生楔作用，利用該楔作用將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力，并且將第一及第二摩擦構(gòu)件分別按壓第一及第二摩擦面的反力在第一及第二摩擦構(gòu)件之間互相傳遞，在由按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，增力機(jī)構(gòu)不進(jìn)行基于力的轉(zhuǎn)換的增力，增力機(jī)構(gòu)具備標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)，該標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)以繞著旋轉(zhuǎn)軸線的第一及第二摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移為O的位置為標(biāo)準(zhǔn)位置，在由按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，使第一及第二摩擦構(gòu)件復(fù)原至標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0014]在上述的結(jié)構(gòu)中，在第一及第二摩擦面繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的狀況下，當(dāng)通過按壓力控制機(jī)構(gòu)控制按壓力且將第一及第二摩擦構(gòu)件的一方向?qū)?yīng)的摩擦面按壓時(shí)，它們進(jìn)行摩擦卡合。由此，一方的摩擦構(gòu)件從對(duì)應(yīng)的摩擦面受到繞著旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，相對(duì)于另一方的摩擦構(gòu)件相對(duì)地繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，通過增力機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力。并且，該力與由按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的按壓力成比例。
[0015]由此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過按壓力控制機(jī)構(gòu)對(duì)按壓力進(jìn)行控制，由此控制使第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力，由此控制將第一及第二摩擦構(gòu)件向第一及第二摩擦面按壓的力，從而能夠控制制動(dòng)力。這種情況下，使第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力通過利用楔作用對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生，因此與未利用楔作用的情況相比能夠提高制動(dòng)力。
[0016]另外，第一及第二摩擦構(gòu)件位于互相對(duì)置的第一及第二摩擦面之間，第一及第二摩擦構(gòu)件通過增力機(jī)構(gòu)對(duì)力的轉(zhuǎn)換而增力的力而分別對(duì)第一及第二摩擦面按壓。并且，上述的按壓力的反力通過增力機(jī)構(gòu)而向另一方的摩擦構(gòu)件傳遞。
[0017]由此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，與按壓力的產(chǎn)生及其反力的支承由不同的構(gòu)件進(jìn)行的結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠簡(jiǎn)化制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。而且，與摩擦構(gòu)件僅對(duì)一個(gè)摩擦面按壓的情況相t匕，能夠提高制動(dòng)力。因此，能夠避免制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并能夠有效地利用楔作用來充分地提高制動(dòng)力。
[0018]而且，在通過按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，第一及第二摩擦構(gòu)件通過標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)而復(fù)原至標(biāo)準(zhǔn)位置，即繞著旋轉(zhuǎn)軸線的第一及第二摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移為O的位置。由此，不產(chǎn)生楔作用，因此，能夠防止通過增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的轉(zhuǎn)換及反力的傳遞的情況及一對(duì)摩擦構(gòu)件不必要地對(duì)摩擦面按壓的情況。因此，在制動(dòng)裝置未動(dòng)作的非制動(dòng)時(shí)，能夠減少產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力、以此為起因而車輛的乘坐人員感覺到所謂拖曳或摩擦構(gòu)件提前磨損的可能性。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，摩擦制動(dòng)裝置具有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝患暗诙Σ翗?gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)的第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方與對(duì)應(yīng)的摩擦面之間的間隙增大時(shí)，該間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)通過使第一及第二摩擦構(gòu)件向沿著旋轉(zhuǎn)軸線分離的方向相對(duì)位移而減小間隙。
[0020]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方與對(duì)應(yīng)的摩擦面之間的間隙增大，通過間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)使兩個(gè)摩擦構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸線向分離的方向相對(duì)位移，也能減少間隙。由此，在非制動(dòng)時(shí)，能夠長(zhǎng)期防止第一及第二摩擦構(gòu)件在第一及第二摩擦面之間發(fā)生松動(dòng)的情況。
[0021]另外，在制動(dòng)開始時(shí)，能夠使第一及第二摩擦構(gòu)件迅速地與第一及第二摩擦面抵接。由此，能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生，而且，能夠減少以上述間隙為起因而制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力產(chǎn)生的響應(yīng)性變動(dòng)的可能性。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)具有通過第一及第二摩擦構(gòu)件從標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而分別借助第一及第二摩擦構(gòu)件發(fā)生彈性變形的第一及第二彈性構(gòu)件，第一及第二彈性構(gòu)件通過彈性力而分別對(duì)第一及第二摩擦構(gòu)件向標(biāo)準(zhǔn)位置施力。
[0023]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在非制動(dòng)時(shí)，即使假設(shè)第一及第二摩擦構(gòu)件從標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移，第一及第二摩擦構(gòu)件分別由第一及第二彈性構(gòu)件的彈性力向標(biāo)準(zhǔn)位置施力，從而返回標(biāo)準(zhǔn)位置。由此，在非制動(dòng)時(shí)，第一及第二摩擦構(gòu)件成為從標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移的狀態(tài)，能夠有效地減少楔作用發(fā)生的可能性。
[0024]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)具有:滑塊，是由第一及第二摩擦構(gòu)件的一方支承成能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于一方的摩擦構(gòu)件相對(duì)位移的滑塊，具有一方的摩擦構(gòu)件的對(duì)置面；以及驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)間隙增大時(shí)，使滑塊朝向另一方的摩擦構(gòu)件位移。
[0025]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，具有一方的摩擦構(gòu)件的對(duì)置面的滑塊通過第一及第二摩擦構(gòu)件的一方支承成沿著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于一方的摩擦構(gòu)件能夠相對(duì)位移。并且，當(dāng)間隙增大時(shí)，滑塊通過驅(qū)動(dòng)裝置朝向另一方的摩擦構(gòu)件位移。由此，在非制動(dòng)時(shí)能夠有效地防止第一及第二摩擦構(gòu)件與對(duì)應(yīng)的摩擦面之間的間隙、或第一及第二摩擦構(gòu)件的第一及第二對(duì)置面之間的間隙變得過大的情況。
[0026]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，增力機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具有第一及第二對(duì)置面，通過第一及第二對(duì)置面的協(xié)作，將第一及第二摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力，第一及第二對(duì)置面是分別設(shè)于第一及第二摩擦構(gòu)件且互相對(duì)置的第一及第二對(duì)置面，包含相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜的區(qū)域。
[0027]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝患暗诙Σ翗?gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一及第二對(duì)置面的協(xié)作，第一及第二摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被轉(zhuǎn)換成使這些摩擦構(gòu)件分離的方向的力。由此，將第一及第二摩擦構(gòu)件對(duì)第一及第二摩擦面按壓的力能夠有效地利用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而有效地增力。而且，將第一及第二摩擦構(gòu)件對(duì)第一及第二摩擦面按壓的反力經(jīng)由第一及第二對(duì)置面在第一及第二摩擦構(gòu)件的間能夠互相有效地傳遞。
[0028]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，在第一及第二摩擦構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，第一及第二摩擦面?zhèn)鹊牡谝患暗诙Σ翗?gòu)件的表面之間的沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的距離最小。
[0029]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在第一及第二摩擦構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，第一及第二摩擦面的一側(cè)的第一及第二摩擦構(gòu)件的表面之間的沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向的距離變得最小。由此，在通過按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，能夠有效地防止第一及第二摩擦構(gòu)件按壓第一及第二摩擦面的情況。
[0030]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以構(gòu)成為，第一及第二對(duì)置面具有相對(duì)于假想平面的傾斜角為O的區(qū)域，傾斜角為O的區(qū)域的兩側(cè)的第一及第二對(duì)置面相對(duì)于假想平面互相向反方向傾斜。
[0031]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使在第一及第二摩擦面繞著旋轉(zhuǎn)軸線向任一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠增力機(jī)構(gòu)也能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、向使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的方向的力的轉(zhuǎn)換、兩個(gè)按壓構(gòu)件之間的按壓力的反力的傳遞。由此，即使在第一及第二摩擦面向任一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在制動(dòng)開始時(shí)，第一及第二對(duì)置面都能夠從在傾斜角為O的區(qū)域互相對(duì)置的狀況向在相對(duì)于假想平面傾斜的區(qū)域互相對(duì)置的狀況迅速地轉(zhuǎn)變。因此，在非制動(dòng)時(shí)能夠防止產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力，并且即使在第一及第二摩擦面向任一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在制動(dòng)開始時(shí)能夠高響應(yīng)性地開始制動(dòng)力的產(chǎn)生。
[0032]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的是，增力機(jī)構(gòu)具有在第一及第二對(duì)置面之間配置的滾動(dòng)體，標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)具有在滾動(dòng)體的兩側(cè)彈性安裝于滾動(dòng)體與第一及第二摩擦構(gòu)件之間的第一及第二彈性構(gòu)件，該第一及第二彈性構(gòu)件通過第一及第二摩擦構(gòu)件從標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而借助第一及第二摩擦構(gòu)件發(fā)生彈性變形，互相向反方向按壓滾動(dòng)體，在由按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，第一及第二彈性構(gòu)件將滾動(dòng)體定位于第一及第二對(duì)置面的傾斜角為O的區(qū)域之間。
[0033]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝患暗诙Σ翗?gòu)件從標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，使第一及第二彈性構(gòu)件發(fā)生彈性變形，通過它們的彈性力而將滾動(dòng)體向第一及第二對(duì)置面的傾斜角為O的區(qū)域之間施力并定位。由此，在非制動(dòng)時(shí)，將滾動(dòng)體定位在第一及第二對(duì)置面的傾斜角為O的區(qū)域之間，由此能夠有效地減少通過相對(duì)于第一及第二對(duì)置面的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的區(qū)域與滾動(dòng)體的協(xié)作而產(chǎn)生楔作用的可能性。
[0034]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的是，在第一及第二彈性構(gòu)件與第一及第二摩擦構(gòu)件之間分別配置有支承構(gòu)件。
[0035]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，即使第一及第二摩擦構(gòu)件從標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移，第一及第二彈性構(gòu)件經(jīng)由支承構(gòu)件能夠按壓第一或第二摩擦構(gòu)件。由此，與在第一及第二彈性構(gòu)件和第一及第二摩擦構(gòu)件之間未配置支承構(gòu)件的情況相比，能夠良好地對(duì)滾動(dòng)體施力而使?jié)L動(dòng)體返回第一及第二對(duì)置面的傾斜角為O的區(qū)域之間的位置。
[0036]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的是，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包含楔構(gòu)件，該楔構(gòu)件被支承成能夠向如下的方向相對(duì)于滑塊相對(duì)位移:橫穿滑塊相對(duì)于一方的摩擦構(gòu)件的相對(duì)位移方向的方向，驅(qū)動(dòng)裝置包含按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件向如下的方向按壓楔構(gòu)件:楔構(gòu)件使滑塊朝向另一方的摩擦構(gòu)件位移的方向。
[0037]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝患暗诙Σ翗?gòu)件的至少一方與對(duì)應(yīng)的摩擦面之間的間隙增大時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置的按壓構(gòu)件的按壓，向使滑塊朝向另一方的摩擦構(gòu)件位移的方向驅(qū)動(dòng)楔構(gòu)件。由此，能夠檢測(cè)間隙的增大，或不使特別的驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作而能夠防止摩擦構(gòu)件與摩擦面之間的間隙或第一及第二對(duì)置面之間的間隙的過大。
[0038]另外，根據(jù)本發(fā)明，在上述的結(jié)構(gòu)中，可以的是，滑塊及楔構(gòu)件的一方在與滑塊及楔構(gòu)件的另一方對(duì)置的一側(cè)具有棘齒，滑塊及楔構(gòu)件的另一方對(duì)被向棘齒彈性地按壓的棘爪進(jìn)行支承，棘齒及棘爪互相協(xié)作而阻止楔構(gòu)件向與按壓構(gòu)件的按壓方向相反的方向相對(duì)于滑塊相對(duì)位移。
[0039]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝患暗诙Σ翗?gòu)件的至少一方與對(duì)應(yīng)的摩擦面之間的間隙增大時(shí)，楔構(gòu)件由按壓構(gòu)件按壓，因此棘爪越過棘齒的山而能夠卡合于下一谷。由此，能夠確保間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的功能。而且，通過棘齒及棘爪的協(xié)作，能阻止楔構(gòu)件向按壓構(gòu)件的按壓方向的相反的方向相對(duì)于滑塊進(jìn)行相對(duì)位移的情況，因此能夠防止以楔構(gòu)件的向相反的方向的相對(duì)位移為起因而減少的間隙再次增大的情況。
[0040]此外，在棘齒的山的傾斜角比楔構(gòu)件及滑塊的互相對(duì)置的部分的傾斜角小的情況下，能夠減少以按壓構(gòu)件的按壓力為起因而滑塊將一方的摩擦構(gòu)件過大地按壓的可能性。即，與未設(shè)置棘齒及棘爪的情況相比，能夠減小按壓構(gòu)件的按壓力由滑塊轉(zhuǎn)換成按壓一方的摩擦構(gòu)件的力的比例。因此，在非制動(dòng)時(shí)，能夠減少以第一及第二摩擦構(gòu)件與對(duì)應(yīng)的摩擦面進(jìn)行摩擦卡合的情況為起因而產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力的可能性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0042]圖2是第一實(shí)施方式的從圖1的右方觀察到的局部主視圖。
[0043]圖3是關(guān)于第一及第二按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置的情況而表示力傳遞機(jī)構(gòu)的沿著圖2的II1-1II的局部剖視圖。
[0044]圖4是關(guān)于第一及第二按壓構(gòu)件相對(duì)位移的情況而表示力傳遞機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
[0045]圖5是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第二實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0046]圖6是第二實(shí)施方式的從圖4的右方觀察到的局部主視圖。
[0047]圖7是沿著圖6的VI1-VII的局部剖視圖。
[0048]圖8是作為液壓式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第三實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0049]圖9是第三實(shí)施方式的從圖8的右方觀察到的局部主視圖。
[0050]圖10是沿著圖8的X-X的局部剖視圖。
[0051]圖11是表示第三實(shí)施方式的松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)的修正例的剖視圖。
[0052]圖12是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第五實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0053]圖13是第五實(shí)施方式的從圖12的右方觀察到的局部主視圖。
[0054]圖14是沿著圖13的XIV-XIV的放大局部剖視圖。
[0055]圖15是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第五實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖。
[0056]圖16是第五實(shí)施方式的從圖15的右方觀察到的局部主視圖。
[0057]圖17是沿著圖16的XVI1-XVII的放大局部剖視圖。
[0058]圖18是表示本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置中的按壓力的增力及松動(dòng)抑制的原理的說明圖。
[0059]圖19是表示力傳遞機(jī)構(gòu)的凸輪面的一個(gè)修正例的局部剖視圖。
[0060]圖20是表示力傳遞機(jī)構(gòu)的凸輪面的另一個(gè)修正例的局部剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0062][第一實(shí)施方式]
[0063]圖1是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖2是第一實(shí)施方式的從圖1的右方觀察到的局部主視圖，圖3是沿著圖2的II1-1II的局部剖視圖。需要說明的是，圖1是沿著圖2的1-1的剖視圖。
[0064]在圖1中，10整體性地表示制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置10具有制動(dòng)轉(zhuǎn)子12、第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16。制動(dòng)轉(zhuǎn)子12與圖中未示出的車輪的旋轉(zhuǎn)軸17 —起一體地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。尤其是在圖示的實(shí)施方式中，制動(dòng)轉(zhuǎn)子12具有與旋轉(zhuǎn)軸17成為一體的主轉(zhuǎn)子20和與該主轉(zhuǎn)子一起一體地旋轉(zhuǎn)的副轉(zhuǎn)子22。主轉(zhuǎn)子20及第一按壓構(gòu)件14由具有順磁性的金屬材料形成，但是第二按壓構(gòu)件16及副轉(zhuǎn)子22可以由不具有順磁性的金屬材料形成。
[0065]主轉(zhuǎn)子20具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線18隔離的盤部20A和圓筒部20B。盤部20A在內(nèi)周部與旋轉(zhuǎn)軸17 —體地連結(jié)，與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18實(shí)質(zhì)上呈圓環(huán)板狀地延伸。圓筒部20B與盤部20A的外周部一體地連接，繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓筒狀地延伸。副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓環(huán)板狀地延伸，在外周部通過多個(gè)螺栓24而與圓筒部20B的盤部20A的相反側(cè)的端部連結(jié)。
[0066]需要說明的是，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22互相具有同一厚度，圓筒部20B的厚度小于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的厚度。然而，圓筒部20B繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓筒狀地延伸，因此具有比盤部20A及副轉(zhuǎn)子22高的剛性。
[0067]這樣，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22分別與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓環(huán)板狀地延伸且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18互相隔離的第一及第二盤部發(fā)揮功能。圓筒部20B與螺栓24協(xié)作而作為將盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的外周部一體地連接的連接部發(fā)揮功能。盤部20A、圓筒部20B及副轉(zhuǎn)子22在從通過旋轉(zhuǎn)軸線18的徑向的剖切面觀察下呈向徑向內(nèi)方敞開的-字形的截面形狀。盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的互相對(duì)置的面分別劃定與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直且互相平行地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的第一摩擦面20S及第二摩擦面22S。
[0068]旋轉(zhuǎn)軸17經(jīng)由一對(duì)球軸承26通過作為靜止構(gòu)件的車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)。一對(duì)球軸承26、旋轉(zhuǎn)軸17、套筒部28A之間的空間由潤(rùn)滑脂那樣的潤(rùn)滑劑填充。相對(duì)于一對(duì)球軸承26在軸線方向兩側(cè)配置一對(duì)密封構(gòu)件30，密封構(gòu)件30將旋轉(zhuǎn)軸17與套筒部28A之間密封，以免粉塵或泥水侵入球軸承26。
[0069]雖然在圖中未示出，但主轉(zhuǎn)子20的盤部20A繞著旋轉(zhuǎn)軸線18以互相分隔90°配置的狀態(tài)，通過4根螺栓32及與之螺合的螺母而與車輪的輪輞部一體連結(jié)。因此，旋轉(zhuǎn)軸17及制動(dòng)轉(zhuǎn)子12 (主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22)與車輪一起繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。
[0070]第一按壓構(gòu)件14呈繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的環(huán)狀。在第一按壓構(gòu)件14的與盤部20A的第一摩擦面20S對(duì)置的側(cè)面上一體地形成有作為第一摩擦卡合構(gòu)件發(fā)揮功能的第一摩擦卡合部14A，第一摩擦卡合部14A繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周呈環(huán)帶狀地延伸。而且，第一按壓構(gòu)件14具有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸且向徑向外方敞開的環(huán)狀槽14B。在環(huán)狀槽14B配置有螺線管34，螺線管34繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈環(huán)狀延伸。
[0071]雖然在圖中未示出，但是對(duì)螺線管34的通電由電子控制裝置控制。這種情況下，可以檢測(cè)如對(duì)制動(dòng)踏板的踏力那樣駕駛員的制動(dòng)操作量，并以制動(dòng)操作量越高而電流值越高的方式控制對(duì)螺線管34的控制電流。
[0072]第二按壓構(gòu)件16具有互相成為一體的圓環(huán)板狀部16X及圓筒部16Y。圓環(huán)板狀部16X繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸，圓環(huán)板狀部16X的外周部在從第一按壓構(gòu)件14隔離的狀態(tài)下配置在第一按壓構(gòu)件14與副轉(zhuǎn)子22之間。在圓環(huán)板狀部16X的與第一按壓構(gòu)件14相反側(cè)的側(cè)面上一體地形成有作為第二摩擦卡合構(gòu)件發(fā)揮功能的第二摩擦卡合部16A。第二摩擦卡合部16A在與第二摩擦面22S對(duì)置的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周呈環(huán)帶狀地延伸。
[0073]需要說明的是，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16例如可以通過粉末燒結(jié)法來制造，由此將第一摩擦卡合部14A及第二摩擦卡合部16A分別與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16—體形成。而且，摩擦卡合部14A及16A可以通過粘結(jié)或其他的方案將環(huán)帶狀的摩擦材料固定在圓板部的側(cè)面上來形成。而且，摩擦卡合部14A及16A互相由同一摩擦材料構(gòu)成，但也可以通過互不相同的摩擦材料構(gòu)成。這種情況下,摩擦材料可以是耐久性優(yōu)異的任意的摩擦材料，但特別優(yōu)選為耐熱性也優(yōu)異的陶瓷系的摩擦材料。
[0074]圓筒部16Y具有些許的游隙而與車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A嵌合，在設(shè)于圓筒部16Y的內(nèi)表面及套筒部28A的外表面且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的鍵槽內(nèi)嵌入鍵36。由此，第二按壓構(gòu)件16由車輪支承構(gòu)件28支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠位移。
[0075]圓環(huán)板狀部16X具有在第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)面向徑向外方的圓柱狀的肩部16C，第一按壓構(gòu)件14具有與肩部16C在徑向上對(duì)置的圓筒狀的肩部14C。肩部14C及16C在繞著旋轉(zhuǎn)軸線18均等地隔離的8個(gè)部位具有在徑向上互相隔離的區(qū)域，在這些區(qū)域的肩部14C及16C之間夾裝有滾珠38。滾珠38實(shí)質(zhì)上由牢固的金屬那樣的材料形成。由此，第一按壓構(gòu)件14通過第二按壓構(gòu)件16經(jīng)由滾珠38支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠位移。
[0076]第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16在肩部14C與肩部16C之間的區(qū)域互相對(duì)置的側(cè)面上分別具有與對(duì)應(yīng)的滾珠38能夠卡合的八個(gè)凸輪面14Z及16Z。如圖2所示，各凸輪面14Z及16Z設(shè)置在對(duì)應(yīng)的滾珠38所配置的周向位置上，呈以旋轉(zhuǎn)軸線18為中心的圓弧狀延伸。
[0077]如圖3所示，凸輪面14Z具有朝向第二按壓構(gòu)件16敞開的彎曲部14ZA和與該彎曲部連續(xù)地向彎曲部的兩側(cè)延伸的平面狀的傾斜部14ZB及14ZC。傾斜部14ZB及14ZC以隨著從彎曲部14ZA離開而接近第二按壓構(gòu)件16的方式相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想平面40傾斜。同樣，凸輪面16Z具有朝向第一按壓構(gòu)件14敞開的彎曲部16ZA和與該彎曲部連續(xù)而向彎曲部的兩側(cè)延伸的平面狀的傾斜部16ZB及16ZC。傾斜部16ZB及16ZC以隨著從彎曲部16ZA離開而接近第一按壓構(gòu)件14的方式相對(duì)于假想平面40傾斜。
[0078]在圖示的實(shí)施方式中，如圖3所示那樣，傾斜部14ZB等相對(duì)于假想平面40的傾斜角的大小相同。由此，在各滾珠38的徑向上互相對(duì)置的傾斜部14ZBU6ZC及14ZCU6ZB相對(duì)于假想平面40互相向同一方向傾斜，且互相平行地延伸。
[0079]雖然在圖2中未示出，但是在第一實(shí)施方式中，相對(duì)于傾斜部14ZB及14ZC而在與彎曲部14ZA相反的一側(cè)分別設(shè)有半圓筒孔14ZD及14ZE。同樣，相對(duì)于傾斜部16ZB及16ZC在與彎曲部14ZA相反的一側(cè)分別設(shè)有半圓筒孔16ZD及16ZE。各半圓筒孔沿著切線方向延伸。在半圓筒孔14ZD及16ZD內(nèi)配置有朝向滾珠38敞開的有底圓筒狀的彈簧座構(gòu)件130。同樣，在半圓筒孔14ZE及16ZE內(nèi)配置有朝向滾珠38敞開的有底圓筒狀的彈簧座構(gòu)件132。
[0080]在彈簧座構(gòu)件130和與滾珠38卡合的彈簧座構(gòu)件134之間彈性安裝有壓縮螺旋彈簧136。同樣地在彈簧座構(gòu)件132和與滾珠38卡合的彈簧座構(gòu)件138之間彈性安裝有壓縮螺旋彈簧140。由此，滾珠38由壓縮螺旋彈簧136及140從兩側(cè)向互相面對(duì)的方向按壓，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16在周向上受到它們的反力。而且，彈簧座構(gòu)件130及132分別作為對(duì)壓縮螺旋彈簧136及140的與滾珠38相反側(cè)的端部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件發(fā)揮功能。
[0081]因此，壓縮螺旋彈簧136、140及彈簧座構(gòu)件130等與滾珠38協(xié)作，形成標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142，該標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142在非制動(dòng)時(shí)將第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38定位在圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。需要說明的是，第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38處于標(biāo)準(zhǔn)的位置時(shí)的壓縮螺旋彈簧136及140的彈簧力是抑制滾珠38從互相匹配的彎曲部14ZA及16ZA的位置向左右方移動(dòng)的程度的力。而且，在圖示的實(shí)施方式中，標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142在全部八個(gè)力傳遞機(jī)構(gòu)46上設(shè)置，但也可以是未設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142的力傳遞機(jī)構(gòu)46。
[0082]如圖1所示那樣，在圖示的實(shí)施方式中，副轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周部與車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A嵌合。在副轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周部與套筒部28A之間配置有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的密封構(gòu)件42。
[0083]因此，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸17、車輪支承構(gòu)件28、密封構(gòu)件42協(xié)作而形成密閉空間44，第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16、螺線管34及滾珠38收容在密閉空間44內(nèi)。并且，在密閉空間44填充有潤(rùn)滑劑。因此，在各滾珠38與肩部14C及16C之間及各滾珠38與凸輪面14Z及16Z之間實(shí)質(zhì)上不會(huì)產(chǎn)生摩擦力。
[0084]需要說明的是，如圖1所示那樣，在未將控制電流對(duì)螺線管34通電時(shí)，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16定位在圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。并且，在兩個(gè)按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向的第一摩擦卡合部14A的表面與第二摩擦卡合部16A的表面之間的距離最小，不會(huì)產(chǎn)生使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。由此，第一摩擦卡合部14A及第二摩擦卡合部16A分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的摩擦面20S及22S實(shí)質(zhì)上不進(jìn)行摩擦卡合。
[0085]在該第一實(shí)施方式中，當(dāng)通過駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，與制動(dòng)操作量對(duì)應(yīng)的控制電流不對(duì)螺線管34通電，在由螺線管34產(chǎn)生的電磁力下，引力作用在第一按壓構(gòu)件14與盤部20A之間。因此，第一按壓構(gòu)件14對(duì)盤部20A按壓，因此第一摩擦卡合部14A與盤部20A的第一摩擦面20S進(jìn)行摩擦卡合。由此，螺線管34與第一按壓構(gòu)件14及盤部20A協(xié)作，作為按壓力控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，控制將第一按壓構(gòu)件14對(duì)盤部20A按壓的按壓力。
[0086]若圖中未示出的車輪旋轉(zhuǎn)，則第一按壓構(gòu)件14受到第一摩擦卡合部14A與盤部20A的摩擦面20S之間的摩擦力引起的繞旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16如圖4所示那樣互相向反方向進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移，因此滾珠38的位置的凸輪面14Z及16Z欲互相接近。然而，滾珠38不會(huì)發(fā)生壓縮變形，因此產(chǎn)生所謂楔效果，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18向互相分離的方向進(jìn)行相對(duì)位移。
[0087]S卩，滾珠38及凸輪面14Z、16Z互相協(xié)作而使第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18互相向分離的方向位移。而且，滾珠38及凸輪面14Z、16Z互相協(xié)作而由第一按壓構(gòu)件14向第二按壓構(gòu)件16傳遞繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。而且，滾珠38及凸輪面14Z、16Z將通過按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面按壓摩擦卡合構(gòu)件而產(chǎn)生的反力在兩個(gè)按壓構(gòu)件之間互相傳遞。
[0088]由此，滾珠38及凸輪面14Z、16Z構(gòu)成力傳遞機(jī)構(gòu)46，該力傳遞機(jī)構(gòu)46進(jìn)行第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16之間的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞、在沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向上使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力的產(chǎn)生、反力的傳遞。第一摩擦卡合部14A及第二摩擦卡合部16A通過力傳遞機(jī)構(gòu)46的作用，分別對(duì)盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓，由此與對(duì)應(yīng)的摩擦面進(jìn)行摩擦卡合。
[0089]需要說明的是，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與通過螺線管34而產(chǎn)生的電磁力所形成的引力成比例，使第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分離的力與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩成比例。由此，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別對(duì)盤部20A及副盤22施加的按壓力與駕駛員的制動(dòng)操作量成比例。
[0090]另外，第二按壓構(gòu)件16通過鍵36及接受該鍵36的鍵槽來阻止相對(duì)于車輪支承構(gòu)件28相對(duì)地繞旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)。由此，車輪支承構(gòu)件28作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩承受構(gòu)件發(fā)揮功能，承受第二按壓構(gòu)件16由第一按壓構(gòu)件14受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0091]這樣，根據(jù)第一實(shí)施方式，在制動(dòng)時(shí)通過向螺線管34施力，由此摩擦卡合部14A及16A分別通過按壓構(gòu)件14及16而對(duì)盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓。由此，通過摩擦卡合部14A及16A與摩擦面20S及22S之間的摩擦力而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0092]并且，通過力傳遞機(jī)構(gòu)46，繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩由第一按壓構(gòu)件14向第二按壓構(gòu)件16傳遞，并且通過力傳遞機(jī)構(gòu)46的楔作用，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。而且，通過按壓構(gòu)件14及16的按壓產(chǎn)生的反力經(jīng)由力傳遞機(jī)構(gòu)46向另一方的按壓構(gòu)件傳遞。
[0093]由此，通過力傳遞機(jī)構(gòu)46的楔作用而能夠有效地利用制動(dòng)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩使按壓力增力，并且通過經(jīng)由力傳遞機(jī)構(gòu)46進(jìn)行的反力的傳遞能夠使按壓力增力。因此，力傳遞機(jī)構(gòu)46與作為靜止構(gòu)件的車輪支承構(gòu)件28協(xié)作而作為增力機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，因此與未設(shè)置力傳遞機(jī)構(gòu)46的情況相比，能夠產(chǎn)生高制動(dòng)力。需要說明的是，該作用效果在后述的第二及第三實(shí)施方式中也同樣能得到。
[0094]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，在非制動(dòng)時(shí)，通過螺線管34不產(chǎn)生作用力。因此，按壓構(gòu)件14及16的摩擦卡合部14A及16A分別與盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S未摩擦卡合，在摩擦卡合部14A及16A與摩擦面20S及22S之間未作用摩擦力。由此，第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38通過標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142的作用而被定位在圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0095]因此，與未設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142的情況相比，在非制動(dòng)時(shí)，能夠可靠地減少第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38發(fā)生從標(biāo)準(zhǔn)位置偏離的狀況的可能性。由此，能夠有效地減少以第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38從標(biāo)準(zhǔn)位置偏離為起因而產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力的情況、及以此為起因而車輛的乘坐人員感覺到所謂拖曳感的可能性。
[0096]另外，與未設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142的情況相比，在非制動(dòng)時(shí)，能夠可靠地減少滾珠38從互相匹配的彎曲部14ZA及16ZA的位置向左右方移動(dòng)的可能性。由此，能夠有效地減少制動(dòng)開始時(shí)的滾珠38相對(duì)于凸輪面14Z、16Z的位置發(fā)生變動(dòng)的情況、及以此為起因而制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)裝置10的產(chǎn)生制動(dòng)力的響應(yīng)性變動(dòng)的可能性。
[0097]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，與通過按壓構(gòu)件對(duì)摩擦面按壓摩擦卡合構(gòu)件而產(chǎn)生的反力由與按壓構(gòu)件不同的構(gòu)件支承的前述的公開公報(bào)記載的制動(dòng)裝置相比，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。而且，與摩擦卡合構(gòu)件僅對(duì)制動(dòng)盤的一方的摩擦面按壓的前述的公開公報(bào)記載的制動(dòng)裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0098]尤其是根據(jù)第一實(shí)施方式，壓縮螺旋彈簧136及140的與滾珠38相反側(cè)的端部分別由作為支承構(gòu)件的彈簧座構(gòu)件130及132支承。并且，彈簧座構(gòu)件130及132收容在由半圓筒孔14ZD等形成的圓筒狀的空間內(nèi)。因此，在按壓構(gòu)件14及16繞著旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)地進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)位移的狀況下，能夠減少壓縮螺旋彈簧136及140的端部彎曲的程度，由此，能夠確保從滾珠38的兩側(cè)良好地按壓滾珠38的狀況。
[0099]尤其是根據(jù)第一實(shí)施方式，按壓構(gòu)件14及16的摩擦卡合部14A及16A始終在繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的整周分別與盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S進(jìn)行摩擦接觸。由此，能夠有效地減少以一對(duì)摩擦卡合構(gòu)件向制動(dòng)轉(zhuǎn)子12施加的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩周期性地變動(dòng)為起因而產(chǎn)生顫動(dòng)、制動(dòng)踏板的振動(dòng)、車身的振動(dòng)等制動(dòng)振動(dòng)發(fā)生的可能性。
[0100]另外，與按壓及摩擦接觸僅在整周的只一部分進(jìn)行的以往的摩擦制動(dòng)裝置相比，能夠減少制動(dòng)轉(zhuǎn)子局部且周期性地發(fā)生變形或?qū)χ苿?dòng)轉(zhuǎn)子的按壓力周期性地變動(dòng)的可能性。因此，能夠有效地減少制動(dòng)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)或異常磨損及制動(dòng)鳴音產(chǎn)生的可能性。需要說明的是，上述的作用效果在后述的第三及第五實(shí)施方式中也同樣能得到。
[0101]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，對(duì)盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓的摩擦卡合部14A及16A分別與按壓構(gòu)件14及16 —體形成。因此，與對(duì)盤部20A及副盤22的摩擦面20S及22S按壓的摩擦卡合構(gòu)件與按壓構(gòu)件14及16分體的后述的第二實(shí)施方式的情況相比，能夠減少部件個(gè)數(shù)，并簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。需要說明的是，其作用效果在后述的第三及第五實(shí)施方式中也同樣能得到。
[0102][第二實(shí)施方式]
[0103]圖5是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第二實(shí)施方式的由通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖6是第二實(shí)施方式的從圖5的右方觀察到的局部主視圖，圖7是沿著圖6的VI1-VII的局部剖視圖。需要說明的是，圖5是沿著圖6的V-V的剖視圖。而且，在圖5及圖6中，對(duì)于與圖1及圖2所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在圖1及圖2中標(biāo)注的符號(hào)相同的符號(hào)。
[0104]在該第二實(shí)施方式中，在第一按壓構(gòu)件14上的繞著旋轉(zhuǎn)軸線18分隔90°配置的四個(gè)位置設(shè)置有底的軸承孔50，各軸承孔50沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的軸線52延伸。在第一按壓構(gòu)件14與主轉(zhuǎn)子20的盤部20A之間，與軸線52匹配地配置四個(gè)第一摩擦卡合構(gòu)件54。同樣，在第二按壓構(gòu)件16上的繞著旋轉(zhuǎn)軸線18分隔90°配置的四個(gè)位置設(shè)置軸承孔56，各軸承孔56沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的軸線58延伸。在第二按壓構(gòu)件16與副轉(zhuǎn)子22之間，與軸線58匹配地配置四個(gè)第二摩擦卡合構(gòu)件60。在圖示的實(shí)施方式中，軸線52及58從旋轉(zhuǎn)軸線18等距離地隔離。
[0105]各摩擦構(gòu)件54及60分別具有互相呈同軸的圓板部和軸部，圓板部位于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的一側(cè)。摩擦卡合構(gòu)件54及60的軸部分別與軸承孔50及56嵌合，由此摩擦卡合構(gòu)件54及60分別通過第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16支承成繞著軸線52及58能夠旋轉(zhuǎn)。
[0106]第一摩擦卡合構(gòu)件54的圓板部在外周部的兩側(cè)面具有摩擦部54A及54B，摩擦部54A及54B分別與盤部20A及第一按壓構(gòu)件14的側(cè)面能摩擦卡合。同樣，第二摩擦卡合構(gòu)件60的圓板部在外周部的兩側(cè)面具有摩擦部60A及60B，摩擦部60A及60B分別與副轉(zhuǎn)子22及第二按壓構(gòu)件16的側(cè)面能摩擦卡合。各摩擦部以從圓板部的側(cè)面隆起的狀態(tài)繞著摩擦構(gòu)件的軸線呈環(huán)帶狀地延伸。
[0107]需要說明的是，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60例如通過粉末燒結(jié)法來制造，由此摩擦部可以與圓板部一體形成。而且，摩擦部可以通過粘結(jié)或其他的方案將環(huán)帶狀的摩擦材料固定于圓板部的側(cè)面來形成。而且，摩擦部54A、54B及60A、60B互相由同一摩擦材料構(gòu)成，但也可以由互不相同的摩擦材料構(gòu)成。而且，摩擦材料可以是耐久性優(yōu)異的任意的摩擦材料，但特別優(yōu)選耐熱性也優(yōu)異的陶瓷系的摩擦材料。
[0108]在第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60的圓板部的外周部分別設(shè)置外齒輪62及64，外齒輪62及64與設(shè)置在主轉(zhuǎn)子20的圓筒部20B的內(nèi)周面上的內(nèi)齒輪66及68分別嚙合。由此，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60分別繞著軸線52及58能夠旋轉(zhuǎn)，并且以在主轉(zhuǎn)子20的圓筒部20B的內(nèi)周面上滾動(dòng)的方式繞著旋轉(zhuǎn)軸線18相對(duì)于圓筒部20B能夠相對(duì)位移。
[0109]在該實(shí)施方式中，如圖6及圖7所示那樣，在周向上互相鄰接的兩個(gè)力傳遞機(jī)構(gòu)46之間，設(shè)有作為間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144。松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144包含:設(shè)置在與第二按壓構(gòu)件16對(duì)置的第一按壓構(gòu)件14的側(cè)面上的凹處146 ;設(shè)于第二按壓構(gòu)件16且向凹處146內(nèi)突出的突起148。凹處146繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀地延伸，突起148呈沿著徑向及旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的板狀。
[0110]另外，松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144包含彈性安裝在突起148與凹處146的周向的端部146E之間的壓縮螺旋彈簧150，壓縮螺旋彈簧150在圖7中觀察下將第一按壓構(gòu)件14對(duì)第二按壓構(gòu)件16向右方施力。由此，在第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38處于標(biāo)準(zhǔn)位置的狀況下，即使在滾珠38與凸輪面14Z及16Z之間存在間隙的情況下，滾珠38也能維持與凸輪面抵接的狀態(tài)。因此，松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144抑制以滾珠38與凸輪面14Z及16Z之間的間隙為起因而滾珠38在凸輪面14Z與凸輪面16Z之間發(fā)生松動(dòng)的情況。
[0111]需要說明的是，壓縮螺旋彈簧150的彈簧力設(shè)定為在非制動(dòng)時(shí)、避免使第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16過度地向周向相對(duì)位移成滾珠38維持與凸輪面抵接的狀態(tài)所需的相對(duì)位移量以上的彈簧力。而且，在圖示的實(shí)施方式中，在沿周向互相鄰接的兩個(gè)力傳遞機(jī)構(gòu)46之間僅設(shè)置了一個(gè)，但也可以設(shè)置多個(gè)松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)。該第二實(shí)施方式的其他的點(diǎn)與上述的第一實(shí)施方式同樣地形成。
[0112]通過圖5至圖7與圖1至圖3的比較可知，該第二實(shí)施方式的其他的點(diǎn)與上述的第一實(shí)施方式同樣構(gòu)成。而且，若不對(duì)螺線管34通上電流，則滾珠38與凸輪面14Z及16Z的彎曲部匹配，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，軸線52及58互相匹配。而且，在兩個(gè)按壓構(gòu)件處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向的第一摩擦卡合構(gòu)件54的外表面與第二摩擦卡合構(gòu)件60的外表面之間的距離變得最小，不會(huì)產(chǎn)生使兩個(gè)按壓構(gòu)件分離的力。
[0113]在該第二實(shí)施方式中，當(dāng)制動(dòng)轉(zhuǎn)子12繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)時(shí)，主轉(zhuǎn)子20的圓筒部20B的旋轉(zhuǎn)分別經(jīng)由外齒輪62、64與內(nèi)齒輪66、68的嚙合部向第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60傳遞。因此，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60分別繞著軸線52及58自轉(zhuǎn)且相對(duì)于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22相對(duì)地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18公轉(zhuǎn)。
[0114]因此，該第二實(shí)施方式除了摩擦卡合構(gòu)件54及60分別是與按壓構(gòu)件14及16不同的構(gòu)件且繞著軸線52及58相對(duì)于按壓構(gòu)件14及16相對(duì)旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)之外，與第一實(shí)施方式同樣地動(dòng)作。而且，按壓構(gòu)件14及16分別與摩擦卡合構(gòu)件54及60協(xié)作而作為第一及第二摩擦構(gòu)件發(fā)揮功能。由此，根據(jù)第二實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式的情況同樣地與前述的公開公報(bào)記載的制動(dòng)裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0115]尤其是根據(jù)第二實(shí)施方式，摩擦卡合構(gòu)件54及60分別在兩面與主轉(zhuǎn)子20、副轉(zhuǎn)子22及按壓構(gòu)件14、16進(jìn)行摩擦卡合，且繞著軸線52及58自轉(zhuǎn)，因此與第一實(shí)施方式的情況相比而能夠產(chǎn)生更高的制動(dòng)力。而且，與摩擦卡合構(gòu)件54及60不自轉(zhuǎn)的情況相比，能夠減少摩擦卡合構(gòu)件的摩擦卡合部發(fā)生偏磨損的可能性，由此能夠減少制動(dòng)鳴音的可能性，并且能夠提高制動(dòng)裝置的耐久性。
[0116]另外，根據(jù)第二實(shí)施方式，標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142與上述的第一實(shí)施方式的情況同樣地動(dòng)作，而且松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144也動(dòng)作。由此，在非制動(dòng)時(shí)，在通過松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144將第一按壓構(gòu)件14對(duì)第二按壓構(gòu)件16向圖7觀察的右方施力的狀態(tài)下，通過標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142，將滾珠38定位在圖7所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。因此，能得到與上述的第一實(shí)施方式的情況相同的作用效果。
[0117]而且，當(dāng)制動(dòng)裝置10長(zhǎng)期使用時(shí)，摩擦卡合構(gòu)件54及60的兩面或摩擦面20S、22S等發(fā)生磨損，第一按壓構(gòu)件14與盤部20A之間及第二按壓構(gòu)件16與副盤22之間的間隙增大。其結(jié)果是，第一按壓構(gòu)件14與第二按壓構(gòu)件16之間的間隙增大，非制動(dòng)時(shí)的滾珠38與凸輪面14Z及16Z的彎曲部14ZA及14ZB之間的間隙增大。由此，在非制動(dòng)時(shí)或制動(dòng)開始時(shí)，第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38容易松動(dòng)。
[0118]根據(jù)第二實(shí)施方式，通過松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144，第一按壓構(gòu)件14對(duì)第二按壓構(gòu)件16向圖7觀察的右方施力。由此，即使在滾珠38與凸輪面14Z及16Z之間產(chǎn)生間隙，在非制動(dòng)時(shí)，滾珠38也維持與凸輪面的傾斜部16ZB及16ZC抵接的狀態(tài)。因此，在非制動(dòng)時(shí)，能夠長(zhǎng)期防止第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38的松動(dòng)。
[0119]而且，例如，在第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地向圖7觀察的右方移動(dòng)時(shí)，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16以滾珠38與凸輪面的傾斜部16ZB及16ZC抵接的狀態(tài)開始相對(duì)位移。由此，能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生，而且，能夠減少以上述間隙為起因而制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)裝置10的制動(dòng)力產(chǎn)生的響應(yīng)性發(fā)生變動(dòng)的可能性。
[0120]因此，在第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置10適用于車輛的情況，且在車輛前進(jìn)時(shí)第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地向圖7觀察的右方移動(dòng)的情況下，從制動(dòng)開始最初就能夠順利地產(chǎn)生制動(dòng)力。需要說明的是，在車輛后退時(shí)，在滾珠38從與凸輪面的傾斜部16ZB及16ZC抵接的狀態(tài)到成為與傾斜部16ZC及16ZB抵接的狀態(tài)為止雖然不產(chǎn)生制動(dòng)力，但其時(shí)間非常短，因此制動(dòng)的響應(yīng)性不會(huì)過度下降。
[0121]而且，在第二實(shí)施方式的制動(dòng)裝置10適用于車輛的情況，且在車輛前進(jìn)時(shí)第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地向圖7觀察的左方移動(dòng)的情況下，制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的產(chǎn)生稍有延遲。然而，其延遲時(shí)間非常短，因此制動(dòng)的響應(yīng)性不會(huì)過度下降。
[0122]需要說明的是，壓縮螺旋彈簧150的彈簧力設(shè)定為在非制動(dòng)時(shí)，避免使第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16過度地向周向相對(duì)位移成滾珠38維持與凸輪面抵接的狀態(tài)所需的相對(duì)位移量以上的彈簧力。因此，不會(huì)出現(xiàn)以未設(shè)置松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144為起因而產(chǎn)生不必要的制動(dòng)力的情況、及以此為起因而車輛的乘坐人員感覺到所謂拖曳感的情況。
[0123]需要說明的是，在第二實(shí)施方式中，除了標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142之外還設(shè)有松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)144，但是標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)142可以省略。而且，在圖示的實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14對(duì)第二按壓構(gòu)件16向圖7觀察的右方施力。然而，也可以將壓縮螺旋彈簧相對(duì)于突起148而彈性安裝在與壓縮螺旋彈簧150相反的一側(cè)，由此第一按壓構(gòu)件14對(duì)第二按壓構(gòu)件16向圖7觀察的左方施力。
[0124][第三實(shí)施方式]
[0125]圖8是作為液壓式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第三實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖9是第三實(shí)施方式的從圖8的右方觀察到的局部主視圖，圖10是沿著圖8的X-X的局部剖視圖。需要說明的是，圖8是沿著圖9的VII1-VIII的剖視圖。而且，在圖8至圖10中，對(duì)于與圖1至圖3所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在這些圖中標(biāo)注的符號(hào)相同的符號(hào)。
[0126]在該第三實(shí)施方式中，副轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周部與車輪支承構(gòu)件28未卡合，在與車輪支承構(gòu)件28相比靠徑向外側(cè)具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線18朝向盤部20A延伸的圓筒部22A。圓筒部22A的前端從第二按壓構(gòu)件16隔離。
[0127]第二按壓構(gòu)件16具有圓筒孔70，該圓筒孔70在第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)具有臺(tái)階，圓筒孔70繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。第一按壓構(gòu)件14在內(nèi)周部具有圓筒部72，圓筒部72繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。圓筒部72與圓筒孔70的徑向內(nèi)側(cè)的圓筒狀的外表面70A嵌合成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對(duì)位移。
[0128]圓筒體74實(shí)質(zhì)上與圓筒孔70的徑向外側(cè)的圓筒狀的外表面70B緊密地嵌合，圓筒體74繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。在圓筒體74與圓筒孔70的圓筒狀的內(nèi)表面70C之間配置有圓筒狀的活塞76，活塞76也繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。活塞76以相對(duì)于圓筒體74及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠位移的方式與圓筒體74及圓筒狀的內(nèi)表面70C實(shí)質(zhì)上緊密地嵌合。
[0129]徑向外側(cè)的圓筒狀的外表面70B與圓筒體74之間由O型密封環(huán)78密封。而且，圓筒體74及圓筒狀的內(nèi)表面70C與活塞76之間分別由O型密封環(huán)80及82密封。因此，第二按壓構(gòu)件16、圓筒體74、活塞76形成具有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的液壓缸室84的液壓式的活塞-液壓缸裝置86。
[0130]在第二按壓構(gòu)件16設(shè)有與圖中未示出的主液壓缸連通連接的端口 88。端口 88與在第二按壓構(gòu)件16的內(nèi)部繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的環(huán)狀通路90連通，環(huán)狀通路90通過在第二按壓構(gòu)件16的內(nèi)部沿徑向延伸的多個(gè)徑向通路92而與液壓缸室84連通連接。由此，經(jīng)由端口 88、環(huán)狀通路90、徑向通路92將主液壓缸壓力向液壓缸室84導(dǎo)入。
[0131]因此，活塞-液壓缸裝置86作為利用與主液壓缸壓力對(duì)應(yīng)的按壓力、將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16這兩者分別對(duì)于盤部20A及副盤22互相向反方向按壓的作為按壓力控制機(jī)構(gòu)的一部分發(fā)揮功能。并且，上述的按壓力對(duì)應(yīng)于液壓缸室84內(nèi)的壓力、因此對(duì)應(yīng)于主液壓缸壓力，從而對(duì)應(yīng)于駕駛員的制動(dòng)操作量。
[0132]在該第三實(shí)施方式中，也設(shè)置了發(fā)揮與第一實(shí)施方式的力傳遞機(jī)構(gòu)46同樣的功能的力傳遞機(jī)構(gòu)46。需要說明的是，力傳遞機(jī)構(gòu)46相對(duì)于活塞-液壓缸裝置86而配置在徑向外側(cè)，但相對(duì)于活塞-液壓缸裝置86也可以配置在徑向內(nèi)側(cè)。
[0133]如圖10所示，該實(shí)施方式中的力傳遞機(jī)構(gòu)46的凸輪面16Z未設(shè)于第二按壓構(gòu)件16，而設(shè)置在滑塊152的與第一按壓構(gòu)件14對(duì)置的面上?；瑝K152與設(shè)于第二按壓構(gòu)件16的引導(dǎo)槽154嵌合，被支承成沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16能夠相對(duì)位移，且繞著旋轉(zhuǎn)軸線18相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)?；瑝K152及引導(dǎo)槽154繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀地延伸，并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。
[0134]而且，在滑塊152上設(shè)有松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)156，該松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)156抑制以滾珠38與凸輪面14Z及16Z之間的間隙為起因而滾珠38在凸輪面14Z與凸輪面16Z之間發(fā)生松動(dòng)的情況。松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)156包含在與力傳遞機(jī)構(gòu)46相反的一側(cè)設(shè)于滑塊152的凹處158，凹處158具有相對(duì)于假想平面40而傾斜延伸的傾斜面158A。
[0135]楔構(gòu)件160相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16及滑塊152相對(duì)地向周向能夠位移地配置在凹處158。楔構(gòu)件160呈梯形，具有與傾斜面158A平行的傾斜面160A和與假想平面40平行的側(cè)面160B。而且，楔構(gòu)件160比凹處158的長(zhǎng)度短，在楔構(gòu)件160的下底側(cè)的端部與引導(dǎo)槽154的側(cè)面之間彈性安裝有作為驅(qū)動(dòng)裝置的壓縮螺旋彈簧162。壓縮螺旋彈簧162的彈簧力設(shè)定為通過按壓楔構(gòu)件160而將滑塊152對(duì)滾珠38按壓、但實(shí)質(zhì)上不將第一按壓構(gòu)件14對(duì)盤部20A按壓的程度的彈簧力。
[0136]需要說明的是，滑塊152及引導(dǎo)槽154的互相抵接的面為了避免實(shí)質(zhì)上產(chǎn)生摩擦力而被平滑地精加工。同樣，楔構(gòu)件160的傾斜面158A及與之抵接的凹處158的傾斜面158A、以及楔構(gòu)件160的側(cè)面160B及與之抵接的引導(dǎo)槽154的面也為了避免實(shí)質(zhì)上產(chǎn)生摩擦力而被平滑地精加工。而且，該第三實(shí)施方式的其他的點(diǎn)與上述的第一實(shí)施方式同樣地形成。
[0137]第一按壓構(gòu)件14通過活塞-液壓缸裝置86的按壓力而對(duì)盤部20A按壓，當(dāng)與盤部20A的第一摩擦面20S摩擦卡合時(shí)，由盤部20A受到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。同樣，第二按壓構(gòu)件16通過活塞-液壓缸裝置86的按壓力而對(duì)副盤22按壓，當(dāng)與副盤22的第二摩擦面22S摩擦卡合時(shí)，由副盤22受到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0138]第一按壓構(gòu)件14通過第二按壓構(gòu)件16支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)，因此繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于此，第二按壓構(gòu)件16被支承成沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對(duì)位移，但是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此第二按壓構(gòu)件16繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不會(huì)旋轉(zhuǎn)。由此，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0139]因此，與第一實(shí)施方式的情況同樣，向第一按壓構(gòu)件14傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一部分通過力傳遞機(jī)構(gòu)46轉(zhuǎn)換成向使第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18互相分離的方向施力的力。由此，對(duì)將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別向盤部20A及副盤22按壓的力進(jìn)行增力。而且，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別由盤部20A及副盤22作為按壓力的反力而承受的力向另一方的按壓構(gòu)件傳遞，由此作為有效的按壓力發(fā)揮作用。
[0140]如以上的說明可知，在該實(shí)施方式中，活塞-液壓缸裝置86與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16協(xié)作，分別作為將上述的按壓構(gòu)件對(duì)盤部20A及副盤22按壓的按壓力控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
[0141]另外，通過活塞-液壓缸裝置86產(chǎn)生的按壓力與駕駛員的制動(dòng)操作量成比例，由力傳遞機(jī)構(gòu)46增力的按壓力與由活塞-液壓缸裝置86產(chǎn)生的按壓力成比例。由此，將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別對(duì)盤部20A及副盤22按壓的按壓力與駕駛員的制動(dòng)操作量成比例。
[0142]因此，根據(jù)該第三實(shí)施方式，能夠得到與第一實(shí)施方式的情況同樣的作用效果。即，與前述的公開公報(bào)記載的制動(dòng)裝置相比，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且能夠產(chǎn)生高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0143]尤其是根據(jù)第三實(shí)施方式，活塞-液壓缸裝置86將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別對(duì)盤部20A及副盤22按壓。由此，與按壓力控制機(jī)構(gòu)僅將一方的按壓構(gòu)件向?qū)?yīng)的盤部20A或副盤22按壓的其他的實(shí)施方式的情況相比，從制動(dòng)開始時(shí)能夠響應(yīng)性良好地產(chǎn)生高制動(dòng)力。
[0144]另外，根據(jù)該第三實(shí)施方式，楔構(gòu)件160由壓縮螺旋彈簧162按壓，由此將滑塊152對(duì)滾珠38按壓。因此，在非制動(dòng)時(shí)，滾珠38處于標(biāo)準(zhǔn)位置，并維持與凸輪面14Z及16Z的彎曲部14ZA及14ZB抵接的狀態(tài)。因此，松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)156作為間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，因此在非制動(dòng)時(shí)或制動(dòng)開始時(shí)能夠防止第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38的松動(dòng)，能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生。
[0145]而且，在長(zhǎng)期使用制動(dòng)裝置10時(shí)，摩擦卡合部14A、16A及摩擦面20S、22S發(fā)生磨損，第一按壓構(gòu)件14與盤部20A之間及第二按壓構(gòu)件16與副盤22之間的間隙增大。然而，根據(jù)第三實(shí)施方式，即使摩擦卡合部14A、16A及摩擦面20S、22S發(fā)生磨損，由于通過楔構(gòu)件160將滑塊152對(duì)滾珠38按壓，因此滾珠38與彎曲部14ZA及14ZB之間的間隙也不會(huì)增大。由此，能夠長(zhǎng)期防止在非制動(dòng)時(shí)或制動(dòng)開始時(shí)第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38的松動(dòng)。
[0146]尤其是根據(jù)第三實(shí)施方式，滑塊152沿著旋轉(zhuǎn)軸線18對(duì)滾珠38按壓。由此，在非制動(dòng)時(shí)，在第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38被定位在標(biāo)準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，滾珠38和彎曲部14ZA及14ZB維持抵接的狀態(tài)。因此，即使在制動(dòng)時(shí)第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16向任一方向進(jìn)行相對(duì)位移的情況下，也能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生。
[0147]需要說明的是，壓縮螺旋彈簧162的彈簧力設(shè)定為實(shí)質(zhì)上不將第一按壓構(gòu)件14對(duì)盤部20A按壓的程度的彈簧力。由此，不會(huì)發(fā)生以楔構(gòu)件160將滑塊152對(duì)滾珠38按壓為起因而非制動(dòng)時(shí)第一按壓構(gòu)件14與盤部20A摩擦卡合并產(chǎn)生不必要的摩擦力的情況。
[0148]另外，根據(jù)該第三實(shí)施方式，只要將圖中未示出的主液壓缸的壓力向活塞-液壓缸裝置86的液壓缸室84導(dǎo)入即可。因此，該第三實(shí)施方式的制動(dòng)裝置能夠適用于不需要駕駛員的制動(dòng)操作量的檢測(cè)的液壓式的制動(dòng)裝置。
[0149][第一修正例]
[0150]圖11是表示第三實(shí)施方式的松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)的修正例的剖視圖。需要說明的是，在圖11中，對(duì)于與圖10所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在圖10中標(biāo)注的符號(hào)相同的符號(hào)。
[0151]在該修正例中，在松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)156設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)164。棘輪機(jī)構(gòu)164具有在滑塊152的凹處158的傾斜面158A設(shè)置的棘齒166和支承于楔構(gòu)件160而與棘齒166嚙合的棘爪168。在圖示的實(shí)施方式中，棘爪168具有沿周向延伸的支承部和與該支承部成為一體且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的臂部，支承部由楔構(gòu)件160支承。
[0152]棘爪168由能夠彈性變形的材料形成，臂部及支承部的前端部位于在楔構(gòu)件160設(shè)置的槽170內(nèi)，與槽170的壁面隔離。在槽170內(nèi)配置有呈截面L形的板簧172，棘爪168以在臂部的前端與棘齒166哨合的方式朝向力傳遞機(jī)構(gòu)46施力。棘齒166及臂部的前端呈鋸齒狀，容許楔構(gòu)件160相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16及滑塊152相對(duì)地向圖11觀察的左方的移動(dòng)，但阻止楔構(gòu)件160向反方向的相對(duì)移動(dòng)。如圖11所不，棘齒166的傾斜面相對(duì)于假想平面40的傾斜角大于滑塊152的凹處158的傾斜面158A的傾斜角。
[0153]通過以上的說明可知，關(guān)于力傳遞機(jī)構(gòu)46及松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)156，除了能得到與上述的第三實(shí)施方式同樣的作用效果之外，還能得到棘輪機(jī)構(gòu)164產(chǎn)生的作用效果。S卩，楔構(gòu)件160由壓縮螺旋彈簧162的彈簧力向圖11觀察的左方施力。然而，棘齒166的傾斜面的傾斜角大于滑塊152的凹處158的傾斜面158A的傾斜角。
[0154]因此，楔構(gòu)件160由壓縮螺旋彈簧162的彈簧力向圖11觀察的左方施力，由此，即使在壓縮螺旋彈簧162的彈簧力相同的情況下，滑塊152對(duì)滾珠38按壓的力也比第三實(shí)施方式的情況小。因此，與第三實(shí)施方式的情況相比，能夠減少以滑塊152對(duì)滾珠38按壓為起因、在非制動(dòng)時(shí)第一按壓構(gòu)件14對(duì)盤部20A按壓的情況及以此為起因產(chǎn)生不必要的摩擦力的可能性。
[0155]另外，第一按壓構(gòu)件14與盤部20A之間等的間隙只要避免成為使臂部168B的前端超過棘齒166的值以上，楔構(gòu)件160就不會(huì)相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16及滑塊152相對(duì)地向圖11觀察的左方移動(dòng)。而且，一旦臂部168B的前端超過棘齒166時(shí)，臂部168B的前端超過該棘齒而不會(huì)向后返回。由此，壓縮螺旋彈簧162的彈簧力可以大于第三實(shí)施方式的情況，因此，與第三實(shí)施方式的情況相比，能夠長(zhǎng)期地在非制動(dòng)時(shí)或制動(dòng)開始時(shí)防止第一按壓構(gòu)件14、第二按壓構(gòu)件16及滾珠38的松動(dòng)。
[0156]需要說明的是，在圖示的修正例中，棘齒166設(shè)置在滑塊152的凹處158的傾斜面158A上，棘爪168支承于楔構(gòu)件160。然而，也可以將棘齒166設(shè)置在楔構(gòu)件160的傾斜面上，且棘爪168支承于滑塊152。
[0157][第四實(shí)施方式]
[0158]圖12是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第四實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖13是第四實(shí)施方式的從圖12的右方觀察到的局部主視圖，圖14是沿著圖13的XIV-XIV的放大局部剖視圖。需要說明的是，圖12是沿著圖13的XI1-XII的剖視圖。而且，在圖12至圖14中，對(duì)于與圖1至圖3所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在這些圖中標(biāo)注的符號(hào)相同的符號(hào)。
[0159]在該第四實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14具有互相一體的圓環(huán)板狀部14X及圓筒部14Y，圓環(huán)板狀部14X繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸。繞著圓筒部14Y配置螺線管34，螺線管34在固定于圓環(huán)板狀部14X及圓筒部14Y的狀態(tài)下繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈環(huán)狀延伸。圓筒部14Y以相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16的圓筒部16Y相對(duì)地能夠旋轉(zhuǎn)且相對(duì)于圓筒部16Y相對(duì)地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠移動(dòng)的方式嵌合。由此，第一按壓構(gòu)件14通過第二按壓構(gòu)件16支承成繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠移動(dòng)。
[0160]如圖12所示那樣，螺線管34與第一及第二實(shí)施方式的情況相比配置在徑向內(nèi)側(cè)，因此主轉(zhuǎn)子20的盤部20A位于比與車輪的輪輞部一體連結(jié)的連結(jié)部20C更接近副轉(zhuǎn)子22的位置。盤部20A及連結(jié)部20C通過沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的圓筒部20D而一體地連接。
[0161]在第二按壓構(gòu)件16的外周一體地設(shè)有比圓環(huán)板狀部16X的厚度大的向第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)突出的輪輞部16R，輪輞部16R繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸。輪輞部16R的向第一按壓構(gòu)件14的一側(cè)突出的部分的內(nèi)徑隨著朝向前端而逐漸增大，由此該部分的內(nèi)周面呈錐狀。
[0162]如圖13及圖14所示那樣，在輪輞部16R在周向上均等地隔離設(shè)有8個(gè)貫通孔90，各貫通孔90繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀地延伸。在貫通孔90之間設(shè)有隔壁92A，隔壁92A沿徑向延伸，并沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。貫通孔90的徑向內(nèi)側(cè)的面及徑向外側(cè)的面呈沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的圓筒狀。
[0163]在第一按壓構(gòu)件14的圓環(huán)板狀部14X的外周部一體地形成有在周向上均等隔離的8個(gè)隔壁92B。各隔壁92B具有與隔壁92A實(shí)質(zhì)上相同的厚度，隔壁92B也沿徑向延伸，且沿旋轉(zhuǎn)軸線18延伸。而且，各隔壁92B向?qū)?yīng)的貫通孔90嵌入，由此將各貫通孔90分割成兩個(gè)而形成在周向上排列的16個(gè)圓弧孔94。各隔壁92B的第二按壓構(gòu)件16的側(cè)的部分為了向貫通孔90容易嵌入而隨著朝向前端而呈尖細(xì)狀。
[0164]在各圓弧孔94，第一楔構(gòu)件96與盤部20A相鄰配置，第二楔構(gòu)件98與副轉(zhuǎn)子22相鄰配置。楔構(gòu)件96及98繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀延伸，分別向?qū)?yīng)的圓弧孔94嵌入。而且，楔構(gòu)件96及98的周向的長(zhǎng)度彼此相同，比從貫通孔90的周向的長(zhǎng)度減去隔壁92B的厚度所得到的值的一半短。而且，各楔構(gòu)件的圓筒狀的外表面的半徑比貫通孔90的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑稍小，各楔構(gòu)件的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑比貫通孔90的圓筒狀的外表面的半徑稍大。由此，楔構(gòu)件96及98相對(duì)于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)位移，而且，沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相對(duì)于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地能夠直線位移。
[0165]需要說明的是，第一楔構(gòu)件96與第一按壓構(gòu)件14同樣地由順磁性的材料形成。由此,對(duì)螺線管34通上控制電流，當(dāng)?shù)谝话磯簶?gòu)件14被磁化時(shí)，第一楔構(gòu)件96也被磁化，由此第一楔構(gòu)件96在作用于與盤部20A之間的磁引力的作用下對(duì)盤部20A按壓。
[0166]如圖14所示那樣，楔構(gòu)件96及98在沿著周向的截面觀察下呈梯形。楔構(gòu)件96及98的各自的與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相鄰的側(cè)面96A及98A沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想平面40延伸。相對(duì)于此，楔構(gòu)件96及98的各自的與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相反側(cè)的側(cè)面96B及98B相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想平面40以同一角度傾斜。
[0167]各楔構(gòu)件96以梯形的下底的一側(cè)位于隔壁92B的一側(cè)且梯形的上底的一側(cè)位于隔壁92A的一側(cè)的方式配置。而且，各楔構(gòu)件96以梯形的下底的面能夠與隔壁92B抵接，但是梯形的上底的面從隔壁92A在周向上隔離。相對(duì)于此，各楔構(gòu)件98以梯形的下底的一側(cè)位于隔壁92A的一側(cè)且梯形的上底的一側(cè)位于隔壁92B的一側(cè)的方式配置。而且，各楔構(gòu)件98以梯形的下底的面能夠與隔壁92A抵接，但梯形的上底的面從隔壁92B在周向上隔離。
[0168]楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96A及98A分別由作為第一及第二摩擦卡合構(gòu)件發(fā)揮功能的第一及第二摩擦卡合部劃定，第一及第二摩擦卡合部分別與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16 —體形成。由此，在制動(dòng)轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)的狀況下，楔構(gòu)件96及98分別對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓時(shí)，楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96A及98A分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合。
[0169]相對(duì)于此，楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96B及98B被平滑地進(jìn)行表面精加工。由此，處于同一圓弧孔94的楔構(gòu)件96及98即使以它們的梯形的下底互相接近的方式相對(duì)地向周向驅(qū)動(dòng)，在側(cè)面96B及98B也不會(huì)產(chǎn)生過大的摩擦力。需要說明的是，側(cè)面96B及98B優(yōu)選以免互相固定的方式進(jìn)行表面處理。
[0170]如圖14所示，在隔壁92B的兩側(cè)面配置有由橡膠那樣的彈性材料構(gòu)成的施力構(gòu)件176A及176B，通過粘結(jié)等手段而固定于隔壁92B的側(cè)面。施力構(gòu)件176A及176B向在楔構(gòu)件96的下底側(cè)的端部設(shè)置的對(duì)應(yīng)的切口 178A及178B嵌入，將楔構(gòu)件96朝向隔壁92A按壓。
[0171]由此，在未對(duì)螺線管34通上控制電流的制動(dòng)裝置10的非制動(dòng)時(shí)，維持楔構(gòu)件98經(jīng)由楔構(gòu)件96而與隔壁92A抵接的狀態(tài)，并且側(cè)面96B及98B維持互相抵接的狀態(tài)。施力構(gòu)件176A及176B與隔壁92A及92B協(xié)作，在非動(dòng)作時(shí)及制動(dòng)開始時(shí)，形成防止楔構(gòu)件96及98在貫通孔90內(nèi)發(fā)生松動(dòng)的松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)180即間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0172]需要說明的是，在非制動(dòng)時(shí)，隔壁92B位于貫通孔90的中央，在周向上鄰接的圓弧孔94的周向的長(zhǎng)度彼此相同。而且，在非制動(dòng)時(shí)，按壓構(gòu)件14、16及楔構(gòu)件96、98位于圖14所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。而且,在非動(dòng)作時(shí),施力構(gòu)件176A及176B按壓楔構(gòu)件96的力是不將楔構(gòu)件96及98分別對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓、從而不使它們摩擦卡合的強(qiáng)度。
[0173]在該第四實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96及98與圓弧孔94及隔壁92A、92B協(xié)作，形成與第一至第三實(shí)施方式中的力傳遞機(jī)構(gòu)46同樣發(fā)揮功能的力傳遞機(jī)構(gòu)100。由此，與第一至第三實(shí)施方式的情況同樣，通過力傳遞機(jī)構(gòu)100，分別將楔構(gòu)件96及98對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的按壓力增力。
[0174]例如，在圖14中如粗實(shí)線的箭頭所示那樣，在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖14觀察的左方移動(dòng)的狀況下，當(dāng)對(duì)螺線管34通上控制電流時(shí)，第一楔構(gòu)件96對(duì)盤部20A按壓。第一楔構(gòu)件96的側(cè)面96A與盤部20A進(jìn)行摩擦卡合，因此第一楔構(gòu)件96向左方被驅(qū)動(dòng)。由此，位于隔壁92A的右側(cè)的第一楔構(gòu)件96向楔構(gòu)件98傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0175]然而，由于隔壁92A是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18無法旋轉(zhuǎn)的第二按壓構(gòu)件16的一部分，因此處于隔壁92A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98無法向圖14觀察的左方自由移動(dòng)。由此，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一部分在側(cè)面96B及98B的協(xié)作產(chǎn)生的楔作用下，被轉(zhuǎn)換成楔構(gòu)件98對(duì)副轉(zhuǎn)子22按壓的力。由此，楔構(gòu)件98的側(cè)面98A與副轉(zhuǎn)子22摩擦卡合。因此，通過側(cè)面96A與盤部20A的摩擦卡合、及側(cè)面98A與副轉(zhuǎn)子22的摩擦卡合而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0176]另外，第一楔構(gòu)件96因按壓盤部20A而受到的反力向楔構(gòu)件98傳遞，第二楔構(gòu)件98因按壓副轉(zhuǎn)子22而受到的反力向楔構(gòu)件96傳遞。由此，與第一至第三實(shí)施方式的情況同樣，能夠有效地利用反力而提高按壓力，并且不需要承受反力的特別的構(gòu)件。
[0177]需要說明的是，位于隔壁92A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96向隔壁92B傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，但是無法向?qū)?yīng)的第二楔構(gòu)件98轉(zhuǎn)遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。然而，隔壁92B是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)的第一按壓構(gòu)件14的一部分，因此隔壁92B向圖14觀察的左方能夠移動(dòng)。由此，位于隔壁92A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96經(jīng)由隔壁92B向位于其左方的第一楔構(gòu)件96傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。因此，位于隔壁92A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96從盤部20A受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也有效地使用于按壓力的增力。
[0178]另外，在圖14中如虛線的箭頭所示那樣，即使在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖14觀察的右方移動(dòng)的狀況下，也能得到同樣的動(dòng)作。即，除了左右的方向相反的點(diǎn)之外，處于隔壁92A的左側(cè)的楔構(gòu)件96、98與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖14觀察的左方移動(dòng)的狀況下的處于隔壁92A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98同樣地發(fā)揮功能。
[0179]通過以上的說明可知，根據(jù)該第四實(shí)施方式，與上述的其他的實(shí)施方式同樣地與前述的公開公報(bào)記載的制動(dòng)裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0180]另外，根據(jù)該第四實(shí)施方式，在非制動(dòng)時(shí)，通過松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)180，維持楔構(gòu)件98經(jīng)由楔構(gòu)件96而與隔壁92A抵接的狀態(tài)，并且側(cè)面96B、側(cè)面98B維持互相抵接的狀態(tài)。由此，在非動(dòng)作時(shí)及制動(dòng)開始時(shí)，能夠防止楔構(gòu)件96及98在貫通孔90內(nèi)發(fā)生松動(dòng)的情況。因此，在制動(dòng)時(shí)，即使第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16向任一方向進(jìn)行相對(duì)位移的情況下，也能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生。
[0181]需要說明的是，松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)180的施力構(gòu)件176A及176B按壓楔構(gòu)件96的力設(shè)定為實(shí)質(zhì)上不將楔構(gòu)件96及98分別對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓的程度的強(qiáng)度。由此，不會(huì)發(fā)生以施力構(gòu)件176A及176B按壓楔構(gòu)件96為起因、在非制動(dòng)時(shí)楔構(gòu)件96及98分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合而產(chǎn)生不必要的摩擦力的情況。
[0182]另外，在該第四實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96A及98A分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22卡合的不是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的整周，是在周向上互相隔離的八個(gè)區(qū)域。由此，與制動(dòng)轉(zhuǎn)子僅在其整周中的一部分將摩擦卡合構(gòu)件按壓的以往的制動(dòng)裝置的情況相比，能夠減少制動(dòng)轉(zhuǎn)子12的周期的變形或以其為起因的制動(dòng)振動(dòng)及制動(dòng)鳴音。
[0183][第五實(shí)施方式]
[0184]圖15是作為電磁式的車輛用制動(dòng)裝置而構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置的第五實(shí)施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的局部剖視圖，圖16是第五實(shí)施方式的從圖15的右方觀察到的局部主視圖，圖17是沿著圖16的XVI1-XVII的放大局部剖視圖。需要說明的是，圖15是沿著圖16的XV-XV的剖視圖。而且，在圖15至圖17中，對(duì)于與圖1及圖2或圖12至圖14所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件，標(biāo)注與在這些圖中標(biāo)注的符號(hào)相同的符號(hào)。
[0185]在該第五實(shí)施方式中，在第一按壓構(gòu)件14與第二按壓構(gòu)件16之間，配置有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周呈環(huán)狀延伸的中間構(gòu)件102。中間構(gòu)件102在內(nèi)周部102X通過鍵36而與車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A牢固地連結(jié)。中間構(gòu)件102具有與旋轉(zhuǎn)軸線18匹配的圓筒狀的外表面102A，利用圓筒狀的外表面102A將第一按壓構(gòu)件14支承成能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠相對(duì)移動(dòng)。而且，中間構(gòu)件102在沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向上從第二按壓構(gòu)件16隔離。
[0186]如圖16及圖17所示那樣，中間構(gòu)件102在與外表面102A相比靠徑向外側(cè)的區(qū)域具有圓環(huán)板狀部102Y，在圓環(huán)板狀部102Y設(shè)有通過隔壁104A在周向上均等地隔離的16個(gè)圓弧孔104。各圓弧孔104貫通圓環(huán)板狀部102Y而沿旋轉(zhuǎn)軸線18延伸，而且，繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀延伸。圓弧孔104的徑向內(nèi)側(cè)的面及徑向外側(cè)的面呈沿著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的圓筒狀。
[0187]在各圓弧孔104，第一楔構(gòu)件96與第一按壓構(gòu)件14相鄰配置，第二楔構(gòu)件98與第二按壓構(gòu)件16相鄰配置。楔構(gòu)件96及98繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓弧狀延伸，分別向?qū)?yīng)的圓弧孔104嵌入。而且，楔構(gòu)件96及98的周向的長(zhǎng)度比圓弧孔104的周向的長(zhǎng)度短。此外，各楔構(gòu)件的圓筒狀的外表面的半徑比圓弧孔104的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑稍小，各楔構(gòu)件的圓筒狀的內(nèi)表面的半徑比圓弧孔104的圓筒狀的外表面的半徑稍大。
[0188]楔構(gòu)件96及98分別朝向第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16沿著旋轉(zhuǎn)軸線18從中間構(gòu)件102突出。楔構(gòu)件96及98的前端部稍微呈尖細(xì)狀，分別向在第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16的側(cè)面設(shè)置且在周向上延伸的凹陷14G及16G嵌入。凹陷14G及16G具有帶有些許的游隙而接納楔構(gòu)件96及98的前端部的大小及形狀。
[0189]另外，在凹陷14G及16G上的與隔壁104A對(duì)應(yīng)的周向位置分別設(shè)有深度淺的限動(dòng)部14GS及16GS。限動(dòng)部14GS及16GS分別將凹陷14G及16G在周向上分割成多個(gè)區(qū)域。需要說明的是，凹陷14G及16G具有即使楔構(gòu)件96及98沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相對(duì)于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)位移而楔構(gòu)件96及98的前端部也不會(huì)從凹陷14G及16G脫落的深度。
[0190]由此，楔構(gòu)件96及98相對(duì)于中間構(gòu)件102相對(duì)地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)位移，但是相對(duì)于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18無法旋轉(zhuǎn)位移，而且，楔構(gòu)件96及98相對(duì)于中間構(gòu)件102相對(duì)地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠直線位移，并且相對(duì)于第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16相對(duì)地沿著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠直線位移。
[0191]如圖17所示，在該實(shí)施方式中，也設(shè)有松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)180。S卩，在隔壁104A的兩側(cè)面配置有由橡膠那樣的彈性材料構(gòu)成的施力構(gòu)件176A及176B，并通過粘結(jié)等手段而固定于隔壁104A的側(cè)面。施力構(gòu)件176A及176B向在楔構(gòu)件96的下底側(cè)的端部設(shè)置的對(duì)應(yīng)的切口 178A及178B嵌入，將楔構(gòu)件96朝向在周向上鄰接的隔壁104A按壓。
[0192]由此，在未對(duì)螺線管34通上控制電流的制動(dòng)裝置10的非動(dòng)作時(shí)，維持楔構(gòu)件98經(jīng)由楔構(gòu)件96而與隔壁104A抵接的狀態(tài)，并且側(cè)面96B及側(cè)面98B維持互相抵接的狀態(tài)。施力構(gòu)件176A及176B與隔壁104A協(xié)作，在非動(dòng)作時(shí)及制動(dòng)開始時(shí)，防止楔構(gòu)件96及98在貫通孔104內(nèi)發(fā)生松動(dòng)的情況。
[0193]需要說明的是，在非制動(dòng)時(shí)，按壓構(gòu)件14、16及楔構(gòu)件96、98位于圖17所示的標(biāo)準(zhǔn)位置。而且，在非動(dòng)作時(shí)，施力構(gòu)件176A及176B按壓楔構(gòu)件96的力是不將楔構(gòu)件96及98分別對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓、從而不使它們摩擦卡合的強(qiáng)度。
[0194]通過以上的說明可知，在該第五實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96及98與圓弧孔104及它們之間的隔壁104A協(xié)作，形成與第四實(shí)施方式中的力傳遞機(jī)構(gòu)100同樣地發(fā)揮功能的力傳遞機(jī)構(gòu)106。由此,與第四實(shí)施方式的情況同樣,通過力傳遞機(jī)構(gòu)106,分別將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的按壓力增力。需要說明的是，該第五實(shí)施方式的其他的點(diǎn)與第一實(shí)施方式及第四實(shí)施方式同樣構(gòu)成。
[0195]例如，在圖17中如粗實(shí)線的箭頭所示那樣，在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖17觀察的左方移動(dòng)的狀況下，當(dāng)對(duì)螺線管34通上控制電流時(shí)，第一按壓構(gòu)件14對(duì)盤部20A按壓。第一按壓構(gòu)件14的第一摩擦卡合部14A與盤部20A進(jìn)行摩擦卡合，因此第一按壓構(gòu)件14向左方被驅(qū)動(dòng)。由此，位于隔壁104A的右側(cè)的第一楔構(gòu)件96也向左方被驅(qū)動(dòng)，由此向?qū)?yīng)的第二楔構(gòu)件98傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0196]然而，隔壁104A是繞著旋轉(zhuǎn)軸線18無法旋轉(zhuǎn)的中間構(gòu)件102的一部分，因此處于隔壁104A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98向圖17觀察的左方無法自由移動(dòng)。由此，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一部分在側(cè)面96B及98B的協(xié)作產(chǎn)生的楔作用下，被轉(zhuǎn)換成將第二楔構(gòu)件98對(duì)第二按壓構(gòu)件16及副轉(zhuǎn)子22按壓的力。由此，第二按壓構(gòu)件16的摩擦卡合部16A與副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合。因此，通過第一摩擦卡合部14A與盤部20A的摩擦卡合、及摩擦卡合部16A與副轉(zhuǎn)子22的摩擦卡合而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0197]另外，第一楔構(gòu)件96因經(jīng)由第一按壓構(gòu)件14按壓盤部20A而受到的反力向楔構(gòu)件98傳遞。同樣，第二楔構(gòu)件98因經(jīng)由第二按壓構(gòu)件16按壓副轉(zhuǎn)子22而受到的反力向楔構(gòu)件96傳遞。由此，與第一至第四實(shí)施方式的情況同樣，能夠有效地利用反力而提高按壓力，并且不需要承受反力的特別的構(gòu)件。
[0198]需要說明的是，位于隔壁104A的左側(cè)的第一楔構(gòu)件96也受到向左方移動(dòng)的力，但是被位于其左側(cè)的隔壁104A阻止移動(dòng)。由此,該第一楔構(gòu)件96向?qū)?yīng)的第二楔構(gòu)件98無法傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，無法產(chǎn)生將第二楔構(gòu)件98對(duì)第二按壓構(gòu)件16及副轉(zhuǎn)子22按壓的力。
[0199]另外，在圖17中如虛線的箭頭所示那樣，即使在盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖17觀察的右方移動(dòng)的狀況下，也能得到同樣的動(dòng)作。即，除了左右的方向相反的點(diǎn)以外，處于隔壁104A的左側(cè)的楔構(gòu)件96、98與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向圖17觀察的左方移動(dòng)的狀況下的處于隔壁104A的右側(cè)的楔構(gòu)件96、98同樣地發(fā)揮功能。
[0200]通過以上的說明可知，根據(jù)該第五實(shí)施方式，與上述的其他的實(shí)施方式同樣地與前述的公開公報(bào)記載的制動(dòng)裝置相比，能夠產(chǎn)生高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0201]另外，根據(jù)第五實(shí)施方式，與第四實(shí)施方式同樣，在非制動(dòng)動(dòng)時(shí)，通過松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)180，維持楔構(gòu)件98經(jīng)由楔構(gòu)件96而與隔壁104A抵接的狀態(tài)，并且側(cè)面96B及98B維持互相抵接的狀態(tài)。由此，在非動(dòng)作時(shí)及制動(dòng)開始時(shí)，能夠防止楔構(gòu)件96及98在貫通孔104內(nèi)發(fā)生松動(dòng)的情況。因此，在制動(dòng)時(shí)，即使第一按壓構(gòu)件14相對(duì)于第二按壓構(gòu)件16向任一方向進(jìn)行相對(duì)位移的情況下，也能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生。
[0202]需要說明的是，松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)180的施力構(gòu)件176A及176B按壓楔構(gòu)件96的力設(shè)定為實(shí)質(zhì)上楔構(gòu)件96及98不將按壓構(gòu)件14分別對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓的程度的強(qiáng)度。由此，不會(huì)發(fā)生以施力構(gòu)件176A及176B按壓楔構(gòu)件96為起因、在非制動(dòng)時(shí)第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合而產(chǎn)生不必要的摩擦力的情況。
[0203]另外，與上述的第四實(shí)施方式的情況同樣，多個(gè)楔構(gòu)件96、98以在周向上隔離的狀態(tài)配設(shè)，楔構(gòu)件96、98按壓的區(qū)域也在周向上互相隔離。然而，在該第五實(shí)施方式中，楔構(gòu)件96、98不是直接與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合，而是分別將第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16對(duì)盤部20A及副轉(zhuǎn)子22按壓。
[0204]由此，與上述的第一及第三實(shí)施方式的情況同樣，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16在繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的整周始終與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合。因此，與第一及第三實(shí)施方式的情況同樣，能夠有效地減少摩擦卡合部的異常磨損、制動(dòng)振動(dòng)、制動(dòng)鳴音等的可能性。
[0205]尤其是根據(jù)第五實(shí)施方式，雖然需要中間構(gòu)件102，但是不需要通過第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16形成圓筒孔。由此，與上述的第四實(shí)施方式的情況相比，能夠簡(jiǎn)化制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，且能夠容易地進(jìn)行組裝。
[0206]需要說明的是，在圖示的實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14及中間構(gòu)件102這雙方通過鍵36而與車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A牢固地連結(jié)。然而，在設(shè)有限動(dòng)部16GS并通過限動(dòng)部來限制第二楔構(gòu)件98的周向的旋轉(zhuǎn)位移的情況下，可以使第一按壓構(gòu)件14及中間構(gòu)件102的一方繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)。而且，在第一按壓構(gòu)件14及中間構(gòu)件102這雙方繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能旋轉(zhuǎn)的情況下，限動(dòng)部16GS可以省略。
[0207]通過以上的說明可知，在第一、第三、第五實(shí)施方式中，摩擦卡合部14A及16A在以旋轉(zhuǎn)軸線18為中心的同一半徑方向位置處繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸，在第二實(shí)施方式中，軸線52及58位于以旋轉(zhuǎn)軸線18為中心的同一半徑方向位置，盡量互相匹配。因此，摩擦卡合部或摩擦卡合構(gòu)件54及60分別能夠?qū)⒂砂磯簶?gòu)件14及16按壓所產(chǎn)生的反力有效地向另一方的按壓構(gòu)件傳遞。
[0208]另外，根據(jù)第三實(shí)施方式以外的實(shí)施方式，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸17、車輪支承構(gòu)件28、密封構(gòu)件42協(xié)作而形成密閉空間44，按壓構(gòu)件14及16等收容在密閉空間44內(nèi)。因此，能夠減少泥水或粉塵侵入制動(dòng)裝置10的內(nèi)部的可能性，由此能夠提高制動(dòng)裝置10的耐久性。而且，能夠?qū)⒁种颇嗨蚍蹓m侵入制動(dòng)裝置10的內(nèi)部的罩等的必要性排除。
[0209]另外，根據(jù)第三實(shí)施方式以外的實(shí)施方式，在密閉空間44填充有潤(rùn)滑劑。因此，能夠利用潤(rùn)滑劑對(duì)滾珠38的卡合部或各摩擦接觸部等進(jìn)行潤(rùn)滑。由此，能夠使力傳遞機(jī)構(gòu)46、100、106順利地動(dòng)作，能夠良好地進(jìn)行按壓構(gòu)件14及16對(duì)摩擦卡合部14A等的按壓。而且，能夠抑制各摩擦接觸部的異常磨損，抑制摩擦引起的發(fā)熱或制動(dòng)鳴音，并且能夠通過潤(rùn)滑劑對(duì)制動(dòng)塊等的冷卻而抑制它們的升溫。
[0210]另外，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，盤部20A、圓筒部20B及副轉(zhuǎn)子22在通過旋轉(zhuǎn)軸線18的徑向的剖切面觀察下呈向徑向內(nèi)方敞開的-字形的截面形狀。并且，按壓構(gòu)件14、16等配設(shè)在盤部20A與副轉(zhuǎn)子22之間，對(duì)它們向使摩擦卡合部14A、16A等互相分離的方向按壓。
[0211]由此，不需要如以往的盤式制動(dòng)裝置那樣以跨制動(dòng)轉(zhuǎn)子的兩側(cè)的方式延伸、對(duì)摩擦構(gòu)件或按壓裝置進(jìn)行支承且承受按壓裝置的按壓力的反力的制動(dòng)鉗，而且也不需要提高制動(dòng)鉗的剛性。而且，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸，因此與繞著旋轉(zhuǎn)軸線僅呈圓弧狀延伸的制動(dòng)鉗相比，能夠提高制動(dòng)轉(zhuǎn)子12的剛性。
[0212]另外，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，圓筒部20B的厚度小于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的厚度。然而，圓筒部20B呈繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的圓筒狀，圓筒部20B的剛性高于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的剛性。
[0213]由此，與圓筒部20B的剛性低于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的剛性的情況相比，能夠減小制動(dòng)裝置10動(dòng)作時(shí)的盤部20A及副轉(zhuǎn)子22向互相分離的方向的變形量。因此，與剛性的大小關(guān)系相反的情況相比，能夠提高制動(dòng)裝置10的制動(dòng)作用。
[0214]另外，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，圓筒部20B與盤部20A成為一體，圓筒部20B及盤部20A形成將車輪的輪輞部連結(jié)的主轉(zhuǎn)子20。因此，與圓筒部20B成為副轉(zhuǎn)子22的一部分而圓筒部20B實(shí)質(zhì)上與圓板狀的主轉(zhuǎn)子20連結(jié)的情況相比，能夠提高制動(dòng)轉(zhuǎn)子12的剛性，并提高制動(dòng)裝置10對(duì)于車輪的輪輞部的安裝強(qiáng)度。
[0215]需要說明的是，在上述的各實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)，第二按壓構(gòu)件16繞著旋轉(zhuǎn)軸線18不能旋轉(zhuǎn)。然而，本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置中，可以是第一及第二按壓構(gòu)件這兩者繞著旋轉(zhuǎn)軸線18能夠旋轉(zhuǎn)，第一及第二按壓構(gòu)件的規(guī)定量以上的旋轉(zhuǎn)由靜止構(gòu)件阻止的結(jié)構(gòu)，沒有限定為上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0216]例如，圖18是為了表示本發(fā)明的摩擦制動(dòng)裝置中的按壓力的增力及松動(dòng)抑制的原理而沿徑向觀察制動(dòng)裝置的主要部分的說明圖。在圖18中，110及112分別表示制動(dòng)裝置及制動(dòng)轉(zhuǎn)子，如箭頭所示那樣繞著旋轉(zhuǎn)軸線118旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)轉(zhuǎn)子112具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線118互相隔離的第一盤112八及第二盤1128。在盤112A及112B之間配置第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B。
[0217]在第一盤112A與第一按壓構(gòu)件114A之間配置第一摩擦卡合構(gòu)件116A，摩擦卡合構(gòu)件116A由按壓構(gòu)件114A支承。同樣，在第二盤112B與第二按壓構(gòu)件114B之間配置第二摩擦卡合構(gòu)件116B，摩擦卡合構(gòu)件116B由按壓構(gòu)件114B支承。第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B具有相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸線118垂直的假想平面115向同一方向傾斜而互相平行地延伸的傾斜面114AS及114BS。與傾斜面114AS及114BS相反側(cè)的第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B的側(cè)面與假想平面115平行地延伸。由此，第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B在圖18的截面觀察下呈梯形形狀。
[0218]在與第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B的底邊側(cè)的端部接近的位置分別配置有沿著旋轉(zhuǎn)軸線118延伸的第一靜止構(gòu)件118A及第二靜止構(gòu)件118B。在靜止構(gòu)件118A及118B的分別與按壓構(gòu)件114A及114B對(duì)置的側(cè)面上通過粘結(jié)等手段分別固定有由橡膠那樣的彈性材料構(gòu)成的施力構(gòu)件120A及120B。施力構(gòu)件120A及120B分別向在按壓構(gòu)件114A及114B的下底側(cè)的端部設(shè)置的對(duì)應(yīng)的切口 122A及122B嵌入，將按壓構(gòu)件114A及114B分別向從靜止構(gòu)件118A及118B遠(yuǎn)離的方向按壓。
[0219]因此，在非制動(dòng)時(shí)，第一靜止構(gòu)件118A及第二靜止構(gòu)件118B在傾斜面114AS及114BS處互相抵接。然而，第一摩擦卡合構(gòu)件116A及第二摩擦卡合構(gòu)件116B分別與第一盤112A及第二盤112B隔離，但也可以以不產(chǎn)生摩擦力的方式抵接。需要說明的是，按壓構(gòu)件114A及114B也可以在下底側(cè)的端部處分別與靜止構(gòu)件118A及118B抵接。
[0220]而且，在第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B的內(nèi)部設(shè)有第一施力單元124A及第二施力單元124B。在制動(dòng)時(shí)，第一施力單元124A及第二施力單元124B的一方將第一按壓構(gòu)件114A及第二按壓構(gòu)件114B分別對(duì)第一盤112A及第二盤112B施力。
[0221]在非制動(dòng)時(shí)，施力單元124A及124B不動(dòng)作，摩擦卡合構(gòu)件116A及116B分別與盤112A及112B未摩擦接觸，由此，制動(dòng)裝置110不產(chǎn)生由它們之間的摩擦力形成的制動(dòng)力。而且，按壓構(gòu)件114A及114B不對(duì)繞著旋轉(zhuǎn)軸線118的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行交接，也不對(duì)沿著旋轉(zhuǎn)軸線118的方向的力進(jìn)行交接。
[0222]相對(duì)于此，在制動(dòng)時(shí)，施力單元124A及124B的一方動(dòng)作。例如，當(dāng)施力單元124A動(dòng)作時(shí)，第一按壓構(gòu)件114A被朝向第一盤112A施力，由此摩擦卡合構(gòu)件116A通過按壓構(gòu)件114A而對(duì)盤112A按壓。當(dāng)摩擦卡合構(gòu)件116A與盤112A摩擦卡合時(shí)，它們之間的摩擦力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作用于摩擦卡合構(gòu)件116A及按壓構(gòu)件114A，按壓構(gòu)件114A向圖18觀察的右方位移，與按壓構(gòu)件114B卡合。由此，按壓構(gòu)件114A將按壓構(gòu)件114B向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的作用方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，按壓構(gòu)件114B與靜止構(gòu)件118B抵接。按壓構(gòu)件114A及114B由靜止構(gòu)件118B阻止進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。由此通過摩擦卡合構(gòu)件116A與盤112A之間的摩擦力來產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0223]另外，通過傾斜面114AS及114BS的卡合產(chǎn)生的楔作用，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被分解成繞著旋轉(zhuǎn)軸線118的力和沿著旋轉(zhuǎn)軸線118的方向的力。并且，沿著旋轉(zhuǎn)軸線118的方向的力朝向使按壓構(gòu)件114A及114B互相分離的方向作用，因此按壓構(gòu)件114B將摩擦卡合構(gòu)件116B對(duì)盤112B按壓，使它們摩擦卡合。由此，通過摩擦卡合構(gòu)件116B與盤112B之間的摩擦力也產(chǎn)生制動(dòng)力。這樣，按壓構(gòu)件114AU14B及靜止構(gòu)件118AU18B互相協(xié)作而作為力傳遞機(jī)構(gòu)126發(fā)揮功能。
[0224]需要說明的是，在制動(dòng)轉(zhuǎn)子112向箭頭的方向的反方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第二施力單元124B動(dòng)作，第二按壓構(gòu)件114B對(duì)第二盤112B施力，由此摩擦構(gòu)件116B對(duì)盤112B按壓。換言之，以將通過摩擦卡合構(gòu)件與盤進(jìn)行摩擦卡合而按壓構(gòu)件受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向另一方的按壓構(gòu)件傳遞的方式，決定根據(jù)制動(dòng)轉(zhuǎn)子112的旋轉(zhuǎn)方向而動(dòng)作的施力單元。
[0225]但是，正如上述的第一至第三實(shí)施方式或圖19所示的修正例那樣，在傾斜面114AS及114BS具有相對(duì)于假想平面115而向反方向傾斜的部分的情況下，可以與制動(dòng)轉(zhuǎn)子112的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)地使任一施力單元?jiǎng)幼?。而?這種情況下,在施力單元?jiǎng)幼鞯陌磯簶?gòu)件114A或114B的周向的兩側(cè)設(shè)置與靜止構(gòu)件118A及118B對(duì)應(yīng)的靜止構(gòu)件。
[0226]另外，在非制動(dòng)動(dòng)時(shí)，按壓構(gòu)件114A及114B分別借助施力構(gòu)件120A及120B而互相對(duì)另一方按壓，由此在傾斜面114AS及114BS處維持互相抵接的狀態(tài)。由此，施力構(gòu)件120A及120B分別與靜止構(gòu)件118A及118B協(xié)作，在非動(dòng)作時(shí)及制動(dòng)開始時(shí)，形成防止按壓構(gòu)件114A及114B松動(dòng)的松動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)128。因此，在制動(dòng)時(shí)即使在制動(dòng)轉(zhuǎn)子112向任一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位移的情況下，也能夠順利地進(jìn)行制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力的開始產(chǎn)生。
[0227]需要說明的是，施力構(gòu)件120A及120B對(duì)按壓構(gòu)件114A及114B進(jìn)行按壓的力設(shè)定為實(shí)質(zhì)上按壓構(gòu)件114A及114B將摩擦卡合構(gòu)件116A及116B分別不對(duì)第一盤112A及第二盤112B按壓的程度的強(qiáng)度。由此，不會(huì)發(fā)生以施力構(gòu)件120A及120B對(duì)按壓構(gòu)件114A及114B按壓為起因、在非制動(dòng)時(shí)摩擦卡合構(gòu)件116A及116B分別與第一盤112A及第二盤112B摩擦卡合而產(chǎn)生不必要的摩擦力的情況。
[0228]另外，在第四及第五實(shí)施方式中，施力構(gòu)件176A及176B固定于隔壁92B等隔壁，但也可以在楔構(gòu)件96、98的切口 178A及178B內(nèi)固定于其壁面。
[0229]以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的特定的實(shí)施方式，但本發(fā)明沒有限定為上述的實(shí)施方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行其他的各種實(shí)施方式的情況對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說不言自明。
[0230]例如，在上述的第一至第三實(shí)施方式中，力傳遞機(jī)構(gòu)46的凸輪面14Z及16Z分別具有彎曲部14ZA及16ZA、向彎曲部的兩側(cè)延伸的平面狀的傾斜部14ZBU6ZB及14ZC、16ZC0然而，力傳遞機(jī)構(gòu)46的凸輪面只要具有相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直的假想平面40而向同一方向傾斜的傾斜面即可，也可以具有其他的形狀。
[0231]例如圖19所示那樣，還可以是凸輪面14Z呈山形，凸輪面16Z呈接受凸輪面14Z的谷形。需要說明的是，在該修正例中，也可以在第一及第二按壓構(gòu)件的凸輪面之間夾裝滾珠那樣的滾動(dòng)要素。而且，可以如圖20所示那樣，以向彎曲部的兩側(cè)延伸的傾斜部14ZBU6ZB及14ZC、16ZC的相對(duì)于假想平面40的傾斜角隨著從彎曲部分離而逐漸減小的方式，使這些傾斜部彎曲。同樣，在上述的第四及第五實(shí)施方式中，可以是楔構(gòu)件96及98的側(cè)面96B及98B以相對(duì)于假想平面40的傾斜角隨著從梯形的上底朝向下底而逐漸減小的方式，使這些側(cè)面彎曲。
[0232]另外，如上述的第一至第三實(shí)施方式那樣，在第一及第二按壓構(gòu)件的凸輪面之間夾裝有滾珠38那樣的滾動(dòng)體的情況下，可以是以僅一方的凸輪面的傾斜角隨著從彎曲部分離而逐漸減小的方式彎曲。需要說明的是，滾動(dòng)體可以是圓柱狀的滾柱或具有錐形的滾柱。
[0233]根據(jù)上述的修正例，伴隨繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16或楔構(gòu)件96及98的相對(duì)位移量的增大，能夠逐漸增大旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向沿著旋轉(zhuǎn)軸線18的方向分解的力的分量。由此，能夠?qū)⒅苿?dòng)裝置的制動(dòng)特性形成為漸進(jìn)的制動(dòng)特性。
[0234]另外，在上述的第一至第三實(shí)施方式中，凸輪面14Z及16Z分別具有彎曲部14ZA及16ZA，但也可以僅由傾斜部14ZBU6ZB及14ZC、16ZC構(gòu)成。這種情況下，相對(duì)于假想平面40的傾斜角為O的區(qū)域是傾斜部14ZBU6ZB及14ZC、16ZC分別交叉的位置。
[0235]另外，在上述的第二實(shí)施方式以外的實(shí)施方式中，第一及第二摩擦卡合構(gòu)件分別作為摩擦卡合部14A及16A而與第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16或第一楔構(gòu)件96及第二楔構(gòu)件98 —體形成。然而，在上述的實(shí)施方式中，第一及第二摩擦卡合構(gòu)件的至少一方可以是與對(duì)應(yīng)的按壓構(gòu)件或楔構(gòu)件不同的構(gòu)件。
[0236]另外，在上述的第一及第三實(shí)施方式中，摩擦卡合部14A及16A互相具有同一大小，在第二實(shí)施方式中，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60互相具有同一直徑。然而，它們可以具有互不相同的大小或直徑。
[0237]另外，在上述的第二實(shí)施方式中，第一摩擦卡合構(gòu)件54及第二摩擦卡合構(gòu)件60的兩側(cè)的摩擦部以軸線52及58為中心而設(shè)置在互相同一半徑的位置。然而，摩擦卡合構(gòu)件54及60的兩側(cè)的摩擦部也可以設(shè)置在互不相同的半徑的位置。
[0238]另外，在上述的各實(shí)施方式中，圓筒部20B與盤部20A —體形成而形成主轉(zhuǎn)子20。然而，圓筒部20B可以與副轉(zhuǎn)子22 —體形成，而且，盤部20A、圓筒部20B、副轉(zhuǎn)子22也可以分體形成。
[0239]另外，在上述的第三實(shí)施方式以外的各實(shí)施方式中，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸17、車輪支承構(gòu)件28、密封構(gòu)件42協(xié)作而形成密閉空間44，但也可以不形成密閉空間。
[0240]需要說明的是，在上述的第三實(shí)施方式以外的各實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14及第二按壓構(gòu)件16或摩擦卡合構(gòu)件收容在密閉空間44內(nèi)。由此，與按壓構(gòu)件等未收容在密閉空間內(nèi)的情況相比，在制動(dòng)裝置10的動(dòng)作時(shí)，這些構(gòu)件的溫度容易上升。然而，若摩擦卡合構(gòu)件如上述那樣由耐熱性也優(yōu)異的陶瓷形的摩擦材料形成，則以溫度上升為起因的制動(dòng)力的下降小。而且，在按壓構(gòu)件等收容于密閉空間內(nèi)的情況下，為了抑制這些構(gòu)件的溫度上升，可以在主轉(zhuǎn)子20或副轉(zhuǎn)子22設(shè)置空冷用的翅片。
[0241]另外，上述的第一至第三實(shí)施方式及第一修正例的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)可以互相替換。而且，第一至第三實(shí)施方式及第一修正例的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)中的施力手段是壓縮螺旋彈簧，但也可以置換成板簧那樣的其他的彈簧或橡膠那樣的彈性體。反之，第四及第五實(shí)施方式的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的施力手段是橡膠那樣的彈性體，但也可以置換成壓縮螺旋彈簧、板簧那樣的彈簧。
[0242]另外，在上述的第三實(shí)施方式以外的實(shí)施方式中，第一按壓構(gòu)件14通過由螺線管34產(chǎn)生的電磁力而對(duì)盤部20A施力。然而，對(duì)按壓構(gòu)件施力的方案可以修正為例如與上述的第三實(shí)施方式同樣的液壓式的方案。而且，各實(shí)施方式的制動(dòng)裝置為車輛用的制動(dòng)裝置，但本發(fā)明的制動(dòng)裝置也可以適用于車輛以外的用途。
【權(quán)利要求】
1.一種摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于，具有: 第一及第二摩擦面，是能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的第一及第二摩擦面，與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直地延伸，且互相對(duì)置； 第一及第二摩擦構(gòu)件，是在所述第一及第二摩擦面之間配置的第一及第二摩擦構(gòu)件，被支承成能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線位移且能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移； 按壓力控制機(jī)構(gòu)，對(duì)將所述第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方向?qū)?yīng)的摩擦面按壓的力進(jìn)行控制；以及 增力機(jī)構(gòu)，通過所述第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方從對(duì)應(yīng)的摩擦面受到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使所述第一及第二摩擦構(gòu)件繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移，從而產(chǎn)生楔作用，利用該楔作用將所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使所述第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力，并且將所述第一及第二摩擦構(gòu)件分別按壓所述第一及第二摩擦面的反力在所述第一及第二摩擦構(gòu)件之間互相傳遞， 在由所述按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，所述增力機(jī)構(gòu)不進(jìn)行基于所述力的轉(zhuǎn)換的增力， 所述增力機(jī)構(gòu)具備標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)，該標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)以繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線的所述第一及第二摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移為O的位置為標(biāo)準(zhǔn)位置，在由所述按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，使所述第一及第二摩擦構(gòu)件復(fù)原至所述標(biāo)準(zhǔn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述摩擦制動(dòng)裝置具有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第一及第二摩擦構(gòu)件處于所述標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)的所述第一及第二摩擦構(gòu)件的至少一方與對(duì)應(yīng)的摩擦面之間的間隙增大時(shí)，該間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)通過使所述第一及第二摩擦構(gòu)件向沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線分離的方向相對(duì)位移而減小所述間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)具有通過所述第一及第二摩擦構(gòu)件從所述標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而分別借助所述第一及第二摩擦構(gòu)件發(fā)生彈性變形的第一及第二彈性構(gòu)件，所述第一及第二彈性構(gòu)件通過彈性力而分別對(duì)所述第一及第二摩擦構(gòu)件向所述標(biāo)準(zhǔn)位置施力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)具有: 滑塊，是由所述第一及第二摩擦構(gòu)件的一方支承成能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述一方的摩擦構(gòu)件相對(duì)位移的滑塊，具有所述一方的摩擦構(gòu)件的對(duì)置面；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)所述間隙增大時(shí)，使所述滑塊朝向另一方的摩擦構(gòu)件位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述增力機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具有第一及第二對(duì)置面，通過所述第一及第二對(duì)置面的協(xié)作，將所述第一及第二摩擦構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成使所述第一及第二摩擦構(gòu)件分離的方向的力，所述第一及第二對(duì)置面是分別設(shè)于所述第一及第二摩擦構(gòu)件且互相對(duì)置的第一及第二對(duì)置面，包含相對(duì)于與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的假想平面向同一方向傾斜的區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述第一及第二摩擦構(gòu)件處于所述標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，所述第一及第二摩擦面?zhèn)鹊乃龅谝患暗诙Σ翗?gòu)件的表面之間的沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的距離最小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一及第二對(duì)置面具有相對(duì)于所述假想平面的傾斜角為O的區(qū)域，所述傾斜角為O的區(qū)域的兩側(cè)的所述第一及第二對(duì)置面相對(duì)于所述假想平面互相向反方向傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述增力機(jī)構(gòu)具有在所述第一及第二對(duì)置面之間配置的滾動(dòng)體， 所述標(biāo)準(zhǔn)位置復(fù)原機(jī)構(gòu)具有在所述滾動(dòng)體的兩側(cè)彈性安裝于所述滾動(dòng)體與所述第一及第二摩擦構(gòu)件之間的第一及第二彈性構(gòu)件，該第一及第二彈性構(gòu)件通過所述第一及第二摩擦構(gòu)件從所述標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而借助所述第一及第二摩擦構(gòu)件發(fā)生彈性變形，互相向反方向按壓所述滾動(dòng)體， 在由所述按壓力控制機(jī)構(gòu)控制的力為O時(shí)，所述第一及第二彈性構(gòu)件將所述滾動(dòng)體定位于所述第一及第二對(duì)置面的所述傾斜角為O的區(qū)域之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述第一及第二彈性構(gòu)件與所述第一及第二摩擦構(gòu)件之間分別配置有支承構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包含楔構(gòu)件，該楔構(gòu)件被支承成能夠向如下的方向相對(duì)于所述滑塊相對(duì)位移:橫穿所述滑塊相對(duì)于所述一方的摩擦構(gòu)件的相對(duì)位移方向的方向， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包含按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件向如下的方向按壓所述楔構(gòu)件:所述楔構(gòu)件使所述滑塊朝向另一方的摩擦構(gòu)件位移的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的摩擦制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述滑塊及所述楔構(gòu)件的一方在與所述滑塊及所述楔構(gòu)件的另一方對(duì)置的一側(cè)具有棘齒，所述滑塊及所述楔構(gòu)件的另一方對(duì)被向棘齒彈性地按壓的棘爪進(jìn)行支承，所述棘齒及所述棘爪互相協(xié)作而阻止所述楔構(gòu)件向與所述按壓構(gòu)件的按壓方向相反的方向相對(duì)于所述滑塊相對(duì)位移。
【文檔編號(hào)】F16D65/22GK104246269SQ201380020813
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月20日
【發(fā)明者】磯野宏 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社