用于改變第一液壓機和第二液壓機的容積的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于改變第一液壓機(2)和第二液壓機(3)的工作容積的設(shè)備(1)，第一液壓機和第二液壓機的工作容積分別與所述液壓機(2、3)的可調(diào)整的軸(5、6)的樞轉(zhuǎn)位置相關(guān)并且第一液壓機(2)和第二液壓機(3)經(jīng)由管路能夠彼此連接。所述軸(5、6)能夠與活塞缸裝置(4)耦聯(lián)，所述活塞缸裝置能被施加以在作用面(7A、7B)的區(qū)域中和在調(diào)節(jié)閥單元(11)的區(qū)域中能調(diào)定的壓力，以使所述軸(5、6)樞轉(zhuǎn)。所述壓力在所述液壓機(2、3)的區(qū)域中能夠經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元(11)來限制并且所述調(diào)節(jié)閥單元(11)能夠分別與管路(9、10)耦聯(lián)，在所述管路中存在更高的壓力。按照本發(fā)明，在調(diào)節(jié)閥單元(11)的上游設(shè)置有用于確定在調(diào)節(jié)閥單元(11)上游和至少在連接所述液壓機(2、3)的管路(9)的區(qū)域中當前存在的實際壓力的裝置(22)。附加地，根據(jù)能經(jīng)由所述裝置(22)確定的實際壓力值能操作所述調(diào)節(jié)閥單元(11)。
【專利說明】用于改變第一液壓機和第二液壓機的容積的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)在權(quán)利要求1的前序部分中詳細定義的類型的、用于改變第 一液壓機和第二液壓機的容積的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 在DE 10 2009 045 510 Al中公開了一種用于改變第一液壓機和第二液壓機的工 作容積的設(shè)備?；钊籽b置的活塞與液壓機的軸作用連接。活塞根據(jù)駕駛員方的功率要求 經(jīng)由閥裝置或調(diào)節(jié)閥單元的位置調(diào)節(jié)閥單元和高壓調(diào)節(jié)閥單元在限界活塞室的作用面的 區(qū)域中能夠被施加以與在液壓機的區(qū)域中存在的液壓壓力相對應(yīng)的并且在液壓機的軸的 第一調(diào)節(jié)方向上起作用的壓力。液壓機的區(qū)域中的壓力可經(jīng)由位置調(diào)節(jié)閥單元受調(diào)節(jié)地調(diào) 定并且經(jīng)由高壓調(diào)節(jié)閥單元受調(diào)節(jié)地限制。此外，活塞經(jīng)由閥裝置在限界另一活塞室的另 外的作用面的區(qū)域中能夠被施加以與在液壓機的區(qū)域中存在的液壓壓力相對應(yīng)的并且在 液壓機的軸的第二調(diào)節(jié)方向上起作用的壓力，其中位置調(diào)節(jié)閥單元的作用方式在高壓調(diào)節(jié) 閥單元的區(qū)域中可反轉(zhuǎn)。
[0003] 利用液壓機和相配設(shè)的前述的設(shè)備實施的變速器的特征是無級地調(diào)定變速器總 變速比和負荷靈敏度的可能性。兩個特征借助實施為軸向活塞式機器的液壓機來實現(xiàn)。變 速器的變速比通過液壓機的軸樞轉(zhuǎn)而無級地改變，其中這經(jīng)由在該設(shè)備的區(qū)域中的位置調(diào) 節(jié)的運行方式來進行。負荷靈敏度被轉(zhuǎn)化成高壓調(diào)節(jié)的運行模式。液壓機的區(qū)域中的最大 高壓可以經(jīng)由在設(shè)備的區(qū)域中可施加的控制壓力來限制。如果由靜液壓裝置或液壓機要求 的高壓例如由于外部轉(zhuǎn)矩如在輪式裝載機駛?cè)胨槭阎衅陂g那樣、大于通過控制最大允許 的壓力值，則液壓機的工作容積通過在實施有變速器的車輛傳動系的牽引運行中軸的樞轉(zhuǎn) 和通過與此一起出現(xiàn)的對倒數(shù)的變速器變速比的降低來改變，這對應(yīng)于靜液壓裝置短時樞 轉(zhuǎn)。
[0004] 在位置調(diào)節(jié)的運行模式中，位置調(diào)節(jié)閥單元的比例電磁鐵的銜鐵通過將借助電流 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的實際電流注入（AufpIigung)線圈中被吸合。通過形成的磁力調(diào)整實施 為4/2調(diào)節(jié)閥（兩位四通調(diào)節(jié)閥）的位置調(diào)節(jié)閥單元的滑閥。在供給管路的區(qū)域中，基 本上無壓力的區(qū)域或槽罐區(qū)域的低壓施加在位置調(diào)節(jié)閥單元上。在另一供給管路的區(qū)域 中，在液壓機的區(qū)域中起作用的高壓施加在位置調(diào)節(jié)閥單元上。位置調(diào)節(jié)閥單元的滑閥 (Ventilschieber)的位置限定是低壓還是高壓朝著高壓調(diào)節(jié)閥單元的方向被進一步引導(dǎo)。
[0005] 高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑閥的位置通過作用于滑閥的總力分量來確定，其由彈簧裝置 的彈簧力和在滑閥的作用面的區(qū)域中作用的壓力組成。在此，在液壓機的區(qū)域中起作用的 高壓施加在高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑閥的第一作用面的區(qū)域中。此外，在高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑 閥的另一作用面上可被施加控制壓力，該控制壓力例如可以通過控制壓力閥流來改變。
[0006] 在位置調(diào)節(jié)的運行模式中，高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑閥被彈簧力調(diào)整到其完全往返滑 動的最終位置中，由此活塞缸裝置的活塞僅通過在位置調(diào)節(jié)閥單元的區(qū)域中調(diào)定的壓力的 預(yù)設(shè)值來調(diào)整?；钊籽b置的活塞的運動通過機械反饋機制向位置調(diào)節(jié)閥單元反饋，由此 位置調(diào)節(jié)閥單元的滑閥運動至穩(wěn)定位置中。
[0007] 在高壓調(diào)節(jié)的運行模式期間，高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑閥被作用于作用面的區(qū)域中的 壓力逆著彈簧裝置的彈簧力調(diào)整至其第二往返滑動的最終位置中并且使位置調(diào)節(jié)閥單元 的作用方式反轉(zhuǎn)。
[0008] 為了能夠?qū)⑦@兩個液壓機的工作容積調(diào)定到所期望的范圍中，通過復(fù)雜的操作邏 輯確保，位置調(diào)節(jié)閥單元的滑閥相對于高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑閥在整個運行范圍中占據(jù)分別 對于該設(shè)備的功能方式適合的位置，在這些位置中進行控制的液壓流體體積流分別觸發(fā)所 期望的系統(tǒng)反應(yīng)并且例如避免動態(tài)性的不期望的縮減或者液壓流體體積流的反向。
[0009] 為了確定位置調(diào)節(jié)閥單元的合適閥位置而設(shè)置的復(fù)雜邏輯，不僅考慮利用形成靜 液壓裝置的液壓機實施的變速器的可測量的運行參數(shù)以及變速器內(nèi)的參數(shù)譬如當前的變 速器總變速比、內(nèi)部的變速比和輸出轉(zhuǎn)速。
[0010] 然而有問題的是，為了呈現(xiàn)相應(yīng)所期望的或所需的系統(tǒng)反應(yīng)而對邏輯提出了在魯 棒性和速度方面的非常高的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)是，提供構(gòu)造上簡單的并且利用低開銷可操作的、用于 改變第一液壓機和第二液壓機的工作容積的設(shè)備。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)利用具有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備來解決。
[0013] 在根據(jù)本發(fā)明的用于改變第一液壓機和第二液壓機的工作容積的設(shè)備中，第一液 壓機和第二液壓機的工作容積分別與液壓機的可調(diào)整的軸的樞轉(zhuǎn)位置相關(guān)并且第一液壓 機和第二液壓機經(jīng)過管路彼此可連接，軸可與活塞缸裝置耦聯(lián)。活塞缸裝置在作用面的區(qū) 域中能被施加以在調(diào)節(jié)閥單元的區(qū)域中可調(diào)定的壓力，以使軸樞轉(zhuǎn)，其中在液壓機的區(qū)域 中的壓力可經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元來限制并且調(diào)節(jié)閥單元分別可與管路耦聯(lián)，在該管路中存在更 商的壓力。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有用于確定在調(diào)節(jié)閥單元上游并且至少設(shè)置在連接液壓機的管路 的區(qū)域中的當前存在的實際壓力的裝置。附加地，調(diào)節(jié)閥裝置可以根據(jù)經(jīng)由該裝置可確定 的實際壓力值來操作。
[0015] 具有用于確定在調(diào)節(jié)閥單元上游并且至少在連接液壓機的管路的區(qū)域中當前存 在的實際壓力的裝置的設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的實施方案以及根據(jù)可經(jīng)由所述裝置確定的實 際壓力值對調(diào)節(jié)閥單元的附加根據(jù)本發(fā)明的操作以簡單的方式和方法提供了如下可能性， 利用與現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案相比更為簡單地實施的調(diào)節(jié)閥單元實現(xiàn)高壓限制的運 行模式和位置調(diào)節(jié)的運行模式。這意味著：調(diào)節(jié)閥單元例如僅利用現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決 方案的位置調(diào)節(jié)閥單元可實施，并且高壓調(diào)節(jié)閥單元的功能基于用于確定在調(diào)節(jié)閥單元上 游和至少在連接液壓機的管路的區(qū)域中當前存在的實際壓力的裝置的信息以及由此構(gòu)建 的對調(diào)節(jié)閥單元的合適操作可執(zhí)行。
[0016] 通過用于確定實際壓力的裝置，利用液壓機實施的變速器的負荷靈敏度可以與在 利用這樣的變速器實施的液壓機的車輛傳動系的推動運行或牽引運行期間的壓力側(cè)無關(guān) 地并且與變速器中的相應(yīng)掛入的變速范圍無關(guān)地實現(xiàn)，該裝置在調(diào)節(jié)閥單元上游的區(qū)域中 和至少在連接液壓機的管路的區(qū)域中包括例如高壓傳感器或在所說明的區(qū)域中只包括一 個高壓傳感器和一個壓力側(cè)開關(guān)。推動運行例如理解為下坡行駛，在下坡行駛中從推動運 行中的車輪或輸出裝置出發(fā)將轉(zhuǎn)矩引導(dǎo)至車輛傳動系中。在此情況下，轉(zhuǎn)矩并未一定被朝 著傳動馬達引導(dǎo)。
[0017] 在此，為了呈現(xiàn)負荷靈敏度，可使用在調(diào)節(jié)閥單元上游經(jīng)由所述裝置確定的壓力 的數(shù)值和分布曲線。附加地，液壓機的壓力側(cè)可通過確定在連接液壓機的管路的區(qū)域中的 實際壓力來確定并且可結(jié)合在調(diào)節(jié)閥單元上游的實際壓力通過合適的軟件邏輯來分析，以 便能夠區(qū)分牽引運行與推動運行。
[0018] 根據(jù)通過所述裝置提供的信息，有針對性地可短時或長時調(diào)整利用液壓機和根據(jù) 本發(fā)明的設(shè)備實施的變速器的變速比并且在變速器的整個運行范圍上在液壓機的區(qū)域中 可實現(xiàn)高壓限制。
[0019] 在此，在利用液壓機和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備實施的車輛傳動系的牽引運行時高壓限 制或高壓調(diào)節(jié)的運行模式中，改變調(diào)節(jié)閥單元的運行狀態(tài)，以便短時地調(diào)整變速器的總變 速比，而推動運行中變速器的總變速比通過調(diào)節(jié)閥單元長時調(diào)整。在此，術(shù)語"長時調(diào)整"在 此理解為：利用構(gòu)成靜液壓裝置的液壓機實施的變速器的倒數(shù)的變速器總變速比的提高， 而術(shù)語"短時調(diào)整"與減小倒數(shù)的變速器總變速比同義。
[0020] 通過用于確定在調(diào)節(jié)閥單元上游的區(qū)域中和至少在連接液壓機的管路的區(qū)域中 當前存在的實際壓力的裝置，可以魯棒且簡單地識別兩個液壓機的壓力側(cè)，由此可以區(qū)分 推動情況和牽引情況。這構(gòu)成了高壓限制或高壓調(diào)節(jié)的運行模式的基礎(chǔ)并且由此構(gòu)成變速 器的與液壓機的壓力側(cè)和與利用液壓機實施的無級變速器的相應(yīng)掛入的變速范圍無關(guān)的 負荷靈敏度。
[0021] 由于有與現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案相比能夠更為簡單地實施調(diào)節(jié)閥單元并且 優(yōu)選能夠省去高壓調(diào)節(jié)閥單元的可能性，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備不需要用于操作高壓調(diào)節(jié)閥單 元的硬件，如壓力調(diào)節(jié)器或接線。此外，于是不再需要具有廣泛情況區(qū)分的高壓調(diào)節(jié)閥單元 的校準功能和診斷功能。
[0022] 此外，由于可取消高壓調(diào)節(jié)閥單元，所以也不出現(xiàn)在高壓調(diào)節(jié)閥單元與位置調(diào)節(jié) 閥單元之間的功能臨界的閥位置，這些閥位置在現(xiàn)有技術(shù)中已知的設(shè)備中要通過相應(yīng)耗費 的邏輯來避免。根據(jù)本發(fā)明的解決方案可在沒有機械正反饋的情況下實施并且防止通過相 應(yīng)其他的閥單元例如通過正重疊或小的開口橫截面限制系統(tǒng)動態(tài)性。此外，利用僅僅一個 對應(yīng)于位置調(diào)節(jié)閥單元的閥單元操控調(diào)節(jié)閥單元的復(fù)雜度減小，因為為了轉(zhuǎn)化所期望的功 能僅還為一個閥單元供電。
[0023] 基于該設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的實施方案，高壓限制功能也與系統(tǒng)壓力無關(guān)。這樣，例 如在現(xiàn)有技術(shù)中已知的與系統(tǒng)壓力有關(guān)的解決方案中存在如下可能性：該調(diào)節(jié)不能將在活 塞缸裝置的區(qū)域中用于調(diào)整液壓機的軸的非常小的壓力轉(zhuǎn)化到期望的范圍中。
[0024] 此基礎(chǔ)是施加于高壓調(diào)節(jié)閥單元上的控制壓力與系統(tǒng)壓力的相關(guān)性，因為系統(tǒng)壓 力是用于產(chǎn)生在高壓調(diào)節(jié)閥單元上施加的控制壓力的壓力調(diào)節(jié)器的供給壓力。有問題的 是，用于產(chǎn)生在高壓調(diào)節(jié)閥單元上施加的控制壓力的壓力調(diào)節(jié)器的供給壓力或系統(tǒng)壓力低 于控制壓力的最大操控范圍，因為高壓調(diào)節(jié)閥單元在該范圍中不再可運行。這樣減小的系 統(tǒng)壓力例如存在于為液壓系統(tǒng)供給液壓流體體積的液壓泵的驅(qū)動轉(zhuǎn)速過小時和/或在液 壓流體的黏度過高時例如在冷起動期間。
[0025] 此外有利的是，液壓機的可調(diào)整的軸（所述軸例如可以通過雙軛彼此連接）在 液壓機和由此實施的變速器的整個運行范圍中總是通過相同的閥單元來操控并且樞轉(zhuǎn)。 由此，始終直接確保對利用液壓機實施的變速器的變速比和對軸或雙軛的位置的處理 (Durchgriff)，并且例如在變速器中變速范圍變換期間可利用樞轉(zhuǎn)位置的修正。
[0026] 由于位置調(diào)節(jié)閥單元的滑閥的運動相對于高壓調(diào)節(jié)閥單元的滑閥的運動在機械 上并不受存在的壓力影響，所以在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中存在如下可能性：實現(xiàn)對壓力波動 的任意過濾，壓力波動導(dǎo)致變速比的操控。與情況有關(guān)的過濾例如在逆轉(zhuǎn)過程和變速范圍 變換期間是有利的。
[0027] 附加地可以設(shè)定，在將液壓機連接的管路的區(qū)域中或在與連接液壓機的兩個管路 處于作用連接的并且優(yōu)選實施為換向閥的閥裝置下游存在的實際壓力通過該裝置來確定。 在此，在閥裝置下游設(shè)置的管路區(qū)域通過閥裝置始終與連接液壓機的管路耦聯(lián)，在該管路 中當前存在較高的壓力。
[0028] 對此可替選地也可以設(shè)定，實際壓力通過所述裝置在管路的將液壓機彼此連接的 區(qū)域中或至少在與其連接的管路區(qū)域中來確定。于是，為了區(qū)分推動運行與牽引運行，首先 確定管路中的壓力的最大值并且接著可以實現(xiàn)所期望的高壓限制。
[0029] 在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的構(gòu)造上特別簡單的實施形式中，調(diào)節(jié)閥單元構(gòu)成為4/2調(diào) 節(jié)閥，其滑閥能被可變的調(diào)節(jié)力逆著優(yōu)選可變的作用于滑閥的另外的調(diào)節(jié)力在第一最終位 置朝著第二最終位置之間調(diào)整。
[0030] 如果優(yōu)選雙動式作用的活塞缸裝置的活塞與調(diào)節(jié)閥單元的滑閥作用連接并且作 用于滑閥的另外的調(diào)節(jié)力根據(jù)活塞的位置改變，則調(diào)節(jié)閥單元的滑閥以小開銷運動到穩(wěn)定 位置中。
[0031] 在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的構(gòu)造上簡單且成本有利的實施形式中，作用于調(diào)節(jié)閥單元 的滑閥上的調(diào)節(jié)力根據(jù)在裝置的區(qū)域中可確定的并且按照液壓機的工作容積改變的、利用 液壓機實施的變速器裝置的變速比可變化，因為可以省去在活塞缸裝置與調(diào)節(jié)閥單元之間 的機械反饋連接。此外，與活塞缸裝置與調(diào)節(jié)閥裝置之間的機械連接相比可呈現(xiàn)操控單元 的改進的分辨率，因為在使用機械耦聯(lián)的帶有反饋的系統(tǒng)的情況下在液壓機的區(qū)域中的高 壓在確定狀況下在對調(diào)節(jié)閥單元的操作僅僅小的改變時非常強烈地改變。
[0032] 在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備不帶活塞與調(diào)節(jié)閥單元之間的機械反饋的最后所述的實施 方案中，可利用比例電磁鐵的整個力調(diào)節(jié)范圍用于高分辨地調(diào)定調(diào)節(jié)閥單元的區(qū)域中的體 積流量。由此特別在調(diào)節(jié)閥單元用于調(diào)定利用液壓機實施的變速器的負荷靈敏度時才得到 優(yōu)點。此外，也可更為精確預(yù)測系統(tǒng)特性，因為體積流量直接在調(diào)節(jié)閥單元的區(qū)域中而不影 響靜液壓裝置的樞轉(zhuǎn)地可被調(diào)整。
[0033] 如果液壓機的工作容積在將液壓機彼此連接的管路的區(qū)域中優(yōu)選可變的壓力極 限值之上通過作用于調(diào)節(jié)閥單元的滑閥上的調(diào)節(jié)力可引導(dǎo)至如下值，在所述值上，管路中 的壓力至少近似具有對應(yīng)于壓力極限值的水平，則在液壓機和操作液壓機的部件的區(qū)域 中、在距可能損傷有安全間距的情況下高壓限制或高壓調(diào)節(jié)的運行模式在期望的范圍中實 施，并且能夠以高概率避免液壓系統(tǒng)中不允許高的壓力值。
[0034] 此外，除了變速器保護之外，也實現(xiàn)了降低在液壓機的區(qū)域中最大起作用的高壓， 由此例如在碎石堆等中運行期間優(yōu)選通過避免打滑的車輪來改善對輪式裝載機的操作。 CVT變速器的負荷靈敏度與所實現(xiàn)的額定壓力預(yù)設(shè)值結(jié)合例如通過駕駛員期望、駕駛策略 計算機的預(yù)設(shè)值或根據(jù)變速器保護所需的制動壓力在所期望的或所需的范圍中實現(xiàn)。通 常，通過簡單可供使用的并且與運行狀態(tài)有關(guān)地可調(diào)定的高壓限制可以實現(xiàn)靈敏的操作、 例如在碎石堆上。
[0035] 如果壓力極限值小于或等于連接液壓機的管路的區(qū)域中要調(diào)定的額定壓力值 (其為了在液壓機之間的限定的轉(zhuǎn)矩的傳遞而被要求），另一方面利用液壓機和根據(jù)本發(fā) 明的設(shè)備實現(xiàn)的變速器并且因此又由此實施的車輛的功能方式在避免受損的運行狀態(tài)的 同時來確保以及可實現(xiàn)期望的負荷靈敏度。
[0036] 如果液壓機的工作容積的調(diào)整速度在將液壓機彼此連接的管路的區(qū)域中壓 力極限值之上、根據(jù)在將液壓機連接的管路的區(qū)域中實際壓力值與期望壓力值之間的 偏差而可改變，可能損傷該設(shè)備的運行狀態(tài)即系統(tǒng)中不允許高的壓力值在短運行時間 內(nèi)可控制，而在實際壓力值與預(yù)設(shè)的額定壓力值之間的小偏差可以以較小的激烈程度 (Aggressivitaet)減小，而基本上不損害駕駛舒適性。
[0037] 在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的另一有利的實施形式中，液壓機的工作容積的調(diào)整速度在 將液壓機彼此連接的管路的區(qū)域中的壓力極限值之上根據(jù)在連接液壓機的管路的區(qū)域中 實際壓力與額定高壓預(yù)設(shè)值之間的差值的分布曲線梯度而改變。由此確保，在梯度較大時 相應(yīng)地可實施與在梯度較小的情況相比更強的介入并且系統(tǒng)可以相應(yīng)受保護以免不允許 的運作狀態(tài)。
[0038] 根據(jù)按照本發(fā)明的設(shè)備的相應(yīng)使用的實施形式，不僅液壓機的工作容積的入口點 而且激烈程度或調(diào)整速度通過相應(yīng)的措施、例如在軟件方面可任意調(diào)定。由此存在如下可 能性：可以與運行狀態(tài)有關(guān)地改變調(diào)節(jié)閥單元的閥特征或者可以與相應(yīng)存在的應(yīng)用情況在 期望的范圍中匹配。這在現(xiàn)有技術(shù)已知的解決方案中僅通過構(gòu)造措施實現(xiàn)，其中該解決方 案除了位置調(diào)節(jié)閥裝置之外利用高壓調(diào)節(jié)閥裝置實施。因此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備為非常靈 活的解決方案，其在無需復(fù)雜的和耗時的構(gòu)造改變的情況下可與不同的應(yīng)用情況匹配。
[0039] 通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備例如形成如下可能性，在利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備、所配設(shè) 的液壓機和變速器構(gòu)建的車輛傳動系的輸出的區(qū)域中提供的牽引力提供根據(jù)客戶期望、當 前存在的行駛情況、當前在變速器中所掛入的變速范圍、駕駛員的減速期望和/或變速器 的當前狀態(tài)，即根據(jù)牽引或推動運行或高壓限制功能是開始還是結(jié)束來限制。
[0040] 不僅在權(quán)利要求中所說明的特征而且在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的以下的實施例中說 明的特征分別單獨或者任意彼此組合地適合于改進根據(jù)本發(fā)明的主題。相應(yīng)的特征組合在 根據(jù)本發(fā)明的主題的改進方案方面并不構(gòu)成限制，而是具有基本上僅示例性的特征。
[0041] 附圖描述
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的其他優(yōu)點和有利的實施形式從權(quán)利要求和以下參照附圖在 原理上所描述的實施例中得到，其中在不同實施例的描述中為了清楚而針對結(jié)構(gòu)和功能相 同的部件使用了相同的附圖標記。
[0043] 其中：
[0044] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一實施例的簡化的液壓圖；
[0045] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二實施例的與圖1對應(yīng)的視圖；
[0046] 圖3示出了通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可呈現(xiàn)的高壓限制功能的作用范圍的示意圖；
[0047] 圖4示出了圖1和圖2所示的液壓機的工作容積的調(diào)整速度相對于實際壓力和額 定壓力的相關(guān)性的示意圖；以及
[0048] 圖5示出了對應(yīng)于圖4的實際壓力分布曲線和額定壓力分布曲線的視圖，借助其 詳細地闡述了根據(jù)圖1和圖2的液壓機的工作容積的調(diào)整速度的可能變型方案。

【具體實施方式】
[0049] 在圖1中示出了用于改變第一液壓機2和第二液壓機3的工作容積的設(shè)備1，第一 液壓機和第二液壓機構(gòu)成為斜軸活塞式機器并且其工作容積分別與液壓機2、3的經(jīng)由起 雙動式活塞缸裝置4 一起可調(diào)整的軸5、6相關(guān)。活塞缸裝置4的活塞7經(jīng)由活塞桿8與液 壓機2、3的軸5、6作用連接。
[0050] 液壓機2、3經(jīng)由管路9、10連接并且構(gòu)成靜液壓裝置，其形成CVT變速器的一部 分。由車輛傳動系的發(fā)動機施加的轉(zhuǎn)矩的一部分經(jīng)由液壓機2、3可以以靜液壓方式朝向輸 出裝置引導(dǎo)。這樣的CVT變速器例如使用在輪式裝載機、集材機或其他建筑機械以及林業(yè) 機械中，其中優(yōu)選使用帶有可無級改變的變速比的變速器，并且經(jīng)由所述變速器可呈現(xiàn)所 謂的負荷靈敏度。
[0051] 包括液壓機2、3的靜液壓單元為CVT變速器的第一功率支路，該第一功率支路通 常與機械裝置耦聯(lián)，該機械裝置形成CVT變速器的第二功率支路，通過第二功率支路又可 將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)另外的部分在變速器輸入端與變速器輸出端之間引導(dǎo)。這兩個功率 支路優(yōu)選經(jīng)由行星變速器裝置處于作用連接。這種CVT變速器優(yōu)選實施具有針對前進行駛 和倒退行駛的多個變速范圍，所述變速范圍可分別通過至少一個待關(guān)斷的換擋元件和至少 一個待接通的換擋元件掛入和掛出，并且在所述變速范圍內(nèi)通過改變液壓機2、3的工作容 積可無級地改變CVT變速器的變速比。為了能夠同步地實施變速范圍變換，這兩個液壓機 2和3可以分別不僅作為泵運行而且作為馬達運行。
[0052] 以下描述了該設(shè)備1與CVT變速器結(jié)合的功能，借助CVT變速器可以分別呈現(xiàn)針 對前進行駛和倒退行駛的兩個變速范圍。其他范圍是可能的。
[0053] 在CVT變速器中所掛入的第一變速范圍和同時車輛靜止的情況下，設(shè)備1處于所 謂的靜止狀態(tài)中，而第一液壓機2作為泵運行，而第二液壓機3處于馬達運行中。第一液壓 機2的輸送體積在該運行狀態(tài)中是最小的并且第二液壓機3的排量是最大的，其中這兩個 液壓機的軸5和6分別具有圖1中示出的樞轉(zhuǎn)位置。
[0054] 活塞缸裝置4在此配設(shè)有調(diào)節(jié)閥單元11，調(diào)節(jié)閥單元為位置調(diào)節(jié)閥并且實施為 4/2調(diào)節(jié)閥。在調(diào)節(jié)閥單元11上分別存在有在液壓機2和3的區(qū)域中或管路9和10的區(qū) 域中起作用的液壓壓力，該壓力在相應(yīng)操作調(diào)節(jié)閥單元11時在活塞缸裝置4的第一活塞室 12A和第二活塞室12B中可施加到活塞7的作用面7A和7B上。調(diào)節(jié)閥單元11在此經(jīng)由閥 裝置20分別與管路9或10耦聯(lián)，在所述管路中存在更高的壓力。
[0055] 調(diào)節(jié)閥單元11在該附圖中示出的設(shè)備1的實施例中通過比例電磁鐵 (Proportionalmagneten) 13操作，其中對調(diào)節(jié)閥單元11的操控也可以通過可比例調(diào)定的 控制壓力閥來進行。
[0056] 比例電磁鐵13的操作力抵抗彈簧裝置14的彈簧力，該彈簧裝置的彈簧力根據(jù)彈 簧裝置14與活塞缸裝置4的活塞7的機械耦聯(lián)15來改變?；钊籽b置4的活塞7的位置 經(jīng)由機械耦聯(lián)15反饋到調(diào)節(jié)閥單元11或其滑閥16并且這兩個液壓機2和3的操作以受 調(diào)節(jié)的方式執(zhí)行。
[0057] 如果在比例電磁鐵13的區(qū)域中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力大于彈簧裝置14的作用于調(diào)節(jié)閥單 元11的滑閥16上的彈簧力，在液壓機2、3的區(qū)域中存在的在管路9或管路10中的壓力或 高壓，在調(diào)節(jié)閥單元11的滑閥16的與滑閥16的在圖1中所示的位置不同的部位中引導(dǎo)到 活塞缸裝置4的第二活塞室12B中，而液壓流體從第一活塞室12A經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元11排出 到無壓力的區(qū)域17或罐中。
[0058] 這導(dǎo)致，活塞7從圖1所示的位置開始、與活塞桿8 -起被推移并且第一活塞 室12A的體積被縮小而第二活塞室12B的體積被增大。通過調(diào)整活塞桿8增大作為泵 運行的第一液壓機2的輸送體積，而相應(yīng)地減小作為馬達運行的第二液壓機3的排量 (Schluckvolumen)。如果在比例電磁鐵13的區(qū)域中產(chǎn)生的力相當于彈簧裝置14的彈簧壓 力，則活塞7的位置被調(diào)準。
[0059] 活塞缸裝置4的活塞7的相應(yīng)位置分別確定了在相應(yīng)作為泵運行的液壓機2或3 與相應(yīng)作為馬達運行的液壓機3或2的工作容積之間的變速比。如果由這兩個液壓機2和 3形成的靜液壓裝置安裝在次級耦聯(lián)的功率支路變速器上，則由此實施有該變速器的車輛 的行駛速度無級地調(diào)整或調(diào)節(jié)。
[0060] 無級壓力限制功能經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元11在靜液壓機的整個運行范圍上在相應(yīng)操控 時可呈現(xiàn)。壓力限制功能的目的是，在液壓機2和3的區(qū)域中的壓力限制僅在應(yīng)急情況下 在高壓限壓閥18、19的區(qū)域中被限制并且在高壓限壓閥18和19的區(qū)域中的液壓流體被從 高壓側(cè)朝向低壓側(cè)噴射。在通過高壓限壓閥18和19進行壓力限制時，出現(xiàn)損耗功率，其使 由兩個液壓機2和3構(gòu)成的靜液壓變速器非?？焖俚剡^熱并且損耗功率不必要地提高了利 用CVT變速器實施的車輛傳動系的優(yōu)選實施為內(nèi)燃機的發(fā)動機的燃料消耗。
[0061] 高壓限壓閥18和19首先設(shè)置用于在高動態(tài)負荷改變期間的系統(tǒng)保護，因為高壓 限壓閥實施有比調(diào)節(jié)閥單元11更短的響應(yīng)時間。由此，避免在設(shè)備1的液壓系統(tǒng)中不期望 的損傷，這些損傷由于較緩慢的響應(yīng)特性而單獨通過調(diào)節(jié)閥單元11不可防止。
[0062] 液壓機2和3的區(qū)域中的最大高壓要通過壓力限制功能被限制到比高壓限壓閥 18、19的開口壓力更低的壓力水平上。如果高壓限壓閥18、19的響應(yīng)極限例如在500巴時， 為比例電磁鐵13供電，使得活塞室12A或活塞室12B被施加以壓力并且液壓機2和3的工 作容積以這樣的方式改變，即引導(dǎo)系統(tǒng)中的高壓到臨界壓力值之下。
[0063] 從調(diào)節(jié)閥單元11的響應(yīng)時間點起，相應(yīng)作為馬達運行的液壓機2或3的輸出轉(zhuǎn)速 減小或其排量增大。同時，相應(yīng)作為泵運行的液壓機3或2的輸送體積減小并且由此功率 吸收降低。高壓限制通過設(shè)備1在CVT變速器的整個運行范圍上、即在所有變速范圍上可 供使用。
[0064] 為了能夠?qū)⒏邏合拗乒δ苻D(zhuǎn)化為所期望的范圍中，設(shè)備1具有用于確定在閥裝置 20與調(diào)節(jié)閥單元11之間的區(qū)域中在調(diào)節(jié)閥單元11上游和在與管路9連接的管路區(qū)域21 中的閥裝置20上游當前存在的實際壓力的裝置22。裝置22在此構(gòu)成有兩個高壓傳感器 23、24,以便通過所述高壓傳感器與在推動運行或牽引運行期間液壓機2和3的壓力側(cè)無關(guān) 地和相應(yīng)在CVT變速器的范圍中所掛入的變速范圍無關(guān)地實現(xiàn)CVT變速器的負荷靈敏度。 [0065] 為此，通過高壓傳感器23確定管路9或10的區(qū)域中的實際壓力的數(shù)值和分布曲 線。此外，結(jié)合高壓傳感器24確定液壓機2和3的壓力側(cè)并且為在控制設(shè)備中存儲的軟件 邏輯作為信息或作為輸入?yún)?shù)提供。通過軟件邏輯區(qū)分牽引情況和推動情況，并且根據(jù)相 應(yīng)存在的運行狀態(tài)有針對性地長時或短時調(diào)整CVT變速器的變速比，由此在整個運行范圍 中或者在所有變速范圍中可以實現(xiàn)對液壓機2和3的區(qū)域中的高壓的限制。在此一般上適 用的是，為了在推動運行中的高壓限制，通過相應(yīng)的軟件方調(diào)的對比例電磁鐵13的供電操 作來調(diào)節(jié)閥單元11，使得CVT變速器的倒數(shù)的變速器變速比提高，而在推動運行中可以降 低倒數(shù)的變速器變速比以限制高壓或者CVT變速器短時地調(diào)整。
[0066] 原則上適用的是，為了轉(zhuǎn)換高壓限制功能，不僅提供高壓的數(shù)值而且提供關(guān)于推 動狀態(tài)或牽引狀態(tài)的信息。然而，為此并不一定需要實施具有兩個高壓傳感器的裝置22。 也存在構(gòu)建帶有僅僅一個高壓傳感器和壓力側(cè)開關(guān)的裝置22的可能性。
[0067] 此外，也存在如下可能性，高壓傳感器24布置在管路或與管路10連接的管路區(qū)域 中，而高壓傳感器23如前地設(shè)置在閥裝置20與調(diào)節(jié)閥裝置11之間。又對此可替選地也可 以設(shè)定，高壓傳感器23布置在管路9中或在與管路9連接的功率區(qū)域21中，而高壓傳感器 24布置在管路10中或在與管路10連接的管路區(qū)域中。為了借助通過裝置22以前述的范 圍中進行高壓限制可以呈現(xiàn)負荷靈敏度以及變速器保護，首先優(yōu)選在軟件方面確定通過高 壓傳感器23和24確定的壓力的最大值。接著，在所希望的范圍中進行高壓限制不僅在牽 引運行中而且在推動運行中可執(zhí)行。
[0068] 如果在管路9或管路10的區(qū)域中的高壓超過預(yù)定的壓力極限并且CVT變速器處 于牽引運行中，則牽引力限制一般而言可以通過短時調(diào)整CVT變速器來實現(xiàn)。針對CVT變 速器實施有兩個變速范圍和該設(shè)備以圖1示出的方式和方法實施有調(diào)節(jié)閥單元11的情況， 調(diào)節(jié)閥單元11經(jīng)由比例電磁鐵13和彈簧裝置14轉(zhuǎn)變?yōu)閳D1中所示的狀態(tài)中，其中滑閥16 于是處于導(dǎo)通狀態(tài)中。在第二變速范圍中，滑閥16轉(zhuǎn)變到叉流位置中，其中為此相應(yīng)地為 比例電磁鐵13供電。一般而言，CVT變速器為了在通過調(diào)節(jié)閥單元11在牽引運行中進行 高壓限制而短時被調(diào)整，直至形成所期望的高壓或所期望的牽引力。
[0069] 在推動運行中，牽引力限制或高壓限制一般可通過對CVT變速器的長時調(diào)整來實 現(xiàn)。為此，調(diào)整閥單元11在所掛入的第一變速范圍中在CVT變速器中轉(zhuǎn)化到叉流位置中， 而在掛入第二變速范圍的情況下進入圖1所示的導(dǎo)通位置中。
[0070] 在牽引運行中的短時調(diào)整或在推動運行中的長時調(diào)整在此始終進行，直至在管路 9或管路10的區(qū)域中所測得的高壓與預(yù)給定的最大額定高壓相等。CVT變速器的負荷靈敏 度可以與所有針對性的最大額定壓力預(yù)設(shè)結(jié)合例如通過駕駛員期望、駕駛測量計算機的預(yù) 設(shè)值或根據(jù)變速器保護所需要的制動壓力在所期望的或所需的范圍中實現(xiàn)。
[0071] 該設(shè)備1的在圖2中所示的實施例與設(shè)備1的在圖1中所示的實施例在構(gòu)造上不 同在于，根據(jù)圖2的設(shè)備1構(gòu)建為無機械耦聯(lián)15。為了在兩個液壓機2和3的區(qū)域中通過 根據(jù)圖2的設(shè)備1能夠提供通過機械耦聯(lián)15的機械反饋而對變速比的穩(wěn)定調(diào)定，根據(jù)圖2 的設(shè)備1的調(diào)節(jié)閥單元11或其比例電磁鐵13附加地根據(jù)按照液壓機2和3的工作容積改 變的、利用液壓機2和3實施的CVT變速器裝置的變速比來操作。為此例如在CVT變速器 的區(qū)域中設(shè)置的轉(zhuǎn)速傳感器或用于檢測液壓機2和3的軸5和6的樞轉(zhuǎn)角度的樞轉(zhuǎn)角度傳 感器的信號可以用于平衡CVT變速器的當前所掛入的實際變速比是否對應(yīng)于所要求的額 定變速比。當情況如此時，通過經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元11引導(dǎo)的液壓流體體積流借助合適地操作 或合適地對比例電磁鐵13供電而調(diào)節(jié)到零的方式來中斷活塞7的進一步調(diào)整。
[0072] 在圖3中示出了最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_max_soll和壓力極限值p_HD_grenz 關(guān)于時間t的分布曲線。壓力極限值p_HD_grenz在此比最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_max_ soil小偏移值。通過壓力極限值p_HD_grenz與最大額定高壓預(yù)設(shè)值口_冊_1]^1_8〇11的壓 力間距的偏移值，不僅在根據(jù)圖1的設(shè)備1中而且在根據(jù)圖2的設(shè)備1中限定高壓限制功 能的介入點并且相應(yīng)地確定高壓限制功能起作用的范圍。這意味著：一旦在管路9和10的 區(qū)域中的壓力的實際值在壓力極限值P_HD_gr enz之上，則經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元11通過相應(yīng)地 為比例電磁鐵13供電而實現(xiàn)的高壓限制功能主動介入。
[0073] 在壓力極限值p_HD_grenz與最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_max之間的偏移值或壓力 間距可自由參數(shù)化。這樣，例如在偏移值較大時存在如下可能性，將液壓機2和3的工作容 積的調(diào)整速度選擇得較小，并且呈現(xiàn)具有較軟的分布曲線的牽引力限制和實現(xiàn)較高的駕駛 舒適性。此外，在偏移值較高的情況下，當高壓限制在距最大可能額定高壓預(yù)設(shè)值有足夠的 間距的情況下來實施時，影響CVT變速器的工作方式的關(guān)鍵壓力值在液壓機的區(qū)域中能夠 以較高的概率來避免。
[0074] 圖4和圖5分別示出了在管路9或10或液壓機2和3的區(qū)域中的壓力極限值p_ HD_grenz、最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_max_soll和實際高壓p_HD_ist的分布曲線。為了將 最大額定高壓預(yù)設(shè)值P_HD_max_ S〇ll轉(zhuǎn)換到期望的范圍中并且能夠在所需要的范圍中避 免在液壓機2和3或者管路9和10的區(qū)域中的工作臨界的壓力值，高壓限制功能的激烈程 度或液壓機2和3的樞轉(zhuǎn)的動態(tài)性與在對此所需的范圍中相應(yīng)在此的運行狀態(tài)分布曲線在 以下詳細描述的范圍中匹配。在此，通過將調(diào)節(jié)閥單元11開大，可實現(xiàn)高動態(tài)性或者高激 烈程度，并且可以實現(xiàn)液壓機2和3的高調(diào)整速度或快速的變速比改變。
[0075] 根據(jù)分別存在的應(yīng)用情況，當在實際高壓p_HD_ist與極限壓力值p_HD_grenz之 間的距離小時，例如形成如下可能性，將液壓機2和3的工作容積的調(diào)整速度或激烈程度選 擇得小。這例如在圖4所示的實際高壓p_HD_ist的分布曲線中直至?xí)r間點Tl都情況如此。 在時間點Tl與時間點T2之間，在實際高壓p_HD_ist與高壓極限值p_HD_grenz之間的間 距較大，因此所示的動態(tài)性或激烈程度較高。從時間點T2起，在實際高壓p_HD_ist與高壓 極限值P_HD_gr enz之間的偏差進一步升高并且液壓機的工作容積的調(diào)整速度或激烈程度 同樣進一步升高，以便在所期望短的運行時間內(nèi)將實際高壓P_HD_ist朝向最大額定高壓 預(yù)設(shè)值P_HD_maxsoll引導(dǎo)。通常，越強地超過最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_maxsoll或高壓 極限值P_HD_gr enz，則激烈程度可被調(diào)定得越高，以便能夠調(diào)定所要求的運行狀態(tài)分布曲 線。
[0076] 對此可替選地或除此之外，也存在如下可能性：根據(jù)在實際高壓p_HD_ist的分布 曲線與最大額定高壓預(yù)設(shè)值P_HD_ma X_soll的分布曲線之間的差值的梯度來改變激烈程 度。在此，在實際高壓p_HD_ist的分布曲線與最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_max_soll的分 布曲線之間的差值的正梯度較大時可以調(diào)定激烈程度，以便能夠以高的自發(fā)性驅(qū)動CVT變 速器并且以高可靠性能夠避免工作臨界的運行狀態(tài)。在實際高壓P_HD_ist的分布曲線與 最大額定高壓預(yù)設(shè)值P_HD_max_ S〇ll的分布曲線之間的差值的梯度的數(shù)值中等并且符號 為正時，可以減小激烈程度，而在實際高壓P_HD_ist的分布曲線與最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_ HD_max_S〇ll的分布曲線之間的差值的梯度的數(shù)值小并且為負時，液壓機2和3的工作容積 的調(diào)整速度可預(yù)設(shè)得小，以便能夠呈現(xiàn)對于利用CVT變速器實施的車輛的駕駛員預(yù)期的駕 駛特性。
[0077] 在此，液壓機2和3的工作容積的調(diào)整速度在將液壓機2和3彼此連接的管路9 和10的區(qū)域中壓力極限值p_HD_grenz之上直至根據(jù)圖6的實際高壓p_HD_ist的分布化 曲線的時間點T4都是高的，而在時間點T4與T5之間的激烈程度相對于時間點T4的調(diào)整 速度、由于在實際高壓P_HD_ist的分布曲線與最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_max_soll的分布 曲線之間的差值的梯度較小而預(yù)設(shè)得較低。從時間點T5起，液壓機2和3的工作容積的調(diào) 整速度在壓力極限值P_HD_grenz之上進一步減小，因為實際高壓p_HD_ist的分布曲線與 最大額定高壓預(yù)設(shè)值P_HD_max_ S〇ll的分布曲線之間的差值的梯度首先基本上等于零并 且接著為負。
[0078] 為了避免實際高壓p_HD_ist在短運行時間內(nèi)低于最大額定高壓預(yù)設(shè)值p_HD_ max_ S〇ll不在不期望的范圍中，則車輛具有由駕駛員當前并不期望的駕駛特性。
[0079] 此外，也存在如下可能性：液壓機的工作容積的調(diào)整速度或激烈程度根據(jù)在液壓 機2和3或管路9和10的區(qū)域中當前存在的高壓來預(yù)設(shè)并且激烈程度例如在推動運行和 牽引運行中不同地調(diào)定。此外也可以設(shè)定，激烈程度根據(jù)駕駛員方的減速期望或根據(jù)當前 在CVT變速器中所掛入的變速范圍來調(diào)定。
[0080] 為了能夠使調(diào)整速度或激烈程度分別在期望的范圍中與本應(yīng)用情況匹配，相應(yīng)存 在如下可能性：設(shè)置用于改變激烈程度的上述可能性中的僅僅一個或由此的任何組合并且 預(yù)設(shè)調(diào)整速度。
[0081] 不僅壓力限制功能的介入點、即壓力極限值p_HD_grenz而且激烈程度在控制裝 置方面可近似任意調(diào)定。通過靈活控制，以簡單的方式和方法形成反映調(diào)節(jié)閥單元11的不 同特征的可能性。
[0082] 通過按圖1或圖2的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1，在利用以前述的方式和方法實施的CVT 變速器的輸出的區(qū)域中的牽引力限制并且因此負荷靈敏度與變速器保護相結(jié)合，根據(jù)用戶 期望、當前存在的行駛情況、當前所掛入的變速范圍、駕駛員的減速期望、CVT變速器的狀 態(tài)、即在牽引和推動運行期間或根據(jù)高壓限制功能的開始或結(jié)束等，以結(jié)構(gòu)上簡單且成本 低廉的方式和方法和同時操作開銷小的情況下可被調(diào)定。
[0083] 附圖標記清單
[0084] 1 設(shè)備
[0085] 2 液壓機
[0086] 3 液壓機
[0087] 4 活塞缸裝置
[0088] 5 軸
[0089] 6 軸
[0090] 7 活塞缸裝置的活塞
[0091] 7A、7B活塞的作用面
[0092] 8 活塞桿
[0093] 9 管路
[0094] 10 管路
[0095] 11 調(diào)節(jié)閥單元
[0096] 12A、12B 活塞室
[0097] 13 比例電磁鐵
[0098] 14 彈簧裝置
[0099] 15 機械耦聯(lián)
[0100] 16 調(diào)節(jié)閥單元的滑閥
[0101] 17 無壓力的區(qū)域
[0102] 18 高壓限壓閥
[0103] 19 高壓限壓閥
[0104] 20 閥裝置
[0105] 21 管路區(qū)域
[0106] 22 裝置
[0107] 23 高壓傳感器
[0108] 24 高壓傳感器
[0109] P_HD_grenz 高壓極限值
[0110] p_HD_ist 實際高壓
[0111] p_HD_max_sol Imax最大額定高壓預(yù)設(shè)值
[0112] t 時間
[0113] Tl至T6 離散時間點
【權(quán)利要求】
1. 一種用于改變第一液壓機（2)和第二液壓機（3)的工作容積的設(shè)備（1)，第一液壓 機和第二液壓機的工作容積分別與所述液壓機（2、3)的可調(diào)整的軸（5、6)的樞轉(zhuǎn)位置相關(guān) 并且第一液壓機（2)和第二液壓機（3)經(jīng)由管路（9、10)能夠彼此連接，其中，所述軸（5、 6)能夠與活塞缸裝置（4)耦聯(lián)，所述活塞缸裝置在作用面的區(qū)域中能被施加以在調(diào)節(jié)閥單 元（11)的區(qū)域中能調(diào)定的壓力，以使所述軸（5、6)樞轉(zhuǎn)，并且其中，所述壓力在所述液壓機 (2、3)的區(qū)域中能夠經(jīng)由調(diào)節(jié)閥單元（11)來限制并且所述調(diào)節(jié)閥單元（11)能夠分別與管 路（9、10)耦聯(lián)，在所述管路中存在更高的壓力，其特征在于，設(shè)置有用于確定在調(diào)節(jié)閥單 元（11)上游和至少在連接所述液壓機（2、3)的管路（9)的區(qū)域中當前存在的實際壓力（p_ HD_ist)的裝置（22)，并且根據(jù)能經(jīng)由所述裝置（22)確定的實際壓力值（p_HD_ist)能操 作所述調(diào)節(jié)閥單元（11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在連接所述液壓機（2、3)的管路（9、10) 的區(qū)域中和在與連接所述液壓機（2、3)的兩個管路（9、10)處于作用連接的并且優(yōu)選實施 為換向閥的閥裝置（20)下游存在的實際壓力（p_HD_ist)能夠通過所述裝置（22)來確定， 其中，設(shè)置在閥裝置（20)下游的管路區(qū)域經(jīng)由閥裝置（20)總是與連接所述液壓機（2、3) 的所述管路（9或10)耦聯(lián)，在所述管路中當前存在更高的實際壓力（p_PH_ist)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述將所述液壓機（2、3)彼此連接的管 路（9、10)的區(qū)域中或至少在與其連接的管路區(qū)域中所述實際壓力（p_HD_ist)通過所述裝 置（22)來確定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的設(shè)備（4)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)閥單元（11) 構(gòu)成為4/2調(diào)節(jié)閥，所述4/2調(diào)節(jié)閥的滑閥（16)能夠被可變的調(diào)節(jié)力逆著優(yōu)選可變的、作 用于滑閥（16)的另外的調(diào)節(jié)力在第一最終位置朝向第二最終位置之間調(diào)整。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，優(yōu)選雙動式的所述活塞缸裝置（4)的活塞 (7)與所述調(diào)節(jié)閥單元（11)的滑閥（16)作用連接，并且作用于滑閥（16)的所述另外的調(diào) 節(jié)力根據(jù)活塞（7)的位置來改變。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，作用于所述調(diào)節(jié)閥（11)的滑閥的調(diào)節(jié)力 根據(jù)在裝置的區(qū)域中能確定的并且根據(jù)所述液壓機（2、3)的工作容積變化的、利用液壓機 (2、3)實施的變速器裝置的變速比能改變。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述液壓機（2、3)的工作容 積在優(yōu)選可變的壓力極限值（P_PH_grenZ)之上在將所述液壓機（2、3)彼此連接的管路（9、 10)的區(qū)域中通過相應(yīng)地調(diào)定作用于所述調(diào)節(jié)閥單元（11)的滑閥（16)的調(diào)節(jié)力能夠引導(dǎo) 至如下值，在該值上，所述管路中的壓力至少近似具有對應(yīng)于壓力極限值（P_HD_grenZ)的 水平。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，壓力極限值（p_HD_grenz)小于或等于 在連接所述液壓機（2、3)的管路（9、10)的區(qū)域中待調(diào)定的最大額定壓力值（p_HD_max_ soil)，所述最大額定壓力值是為了在所述液壓機（2、3)之間傳遞限定的轉(zhuǎn)矩而被要求。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述液壓機（2、3)的工作容積的調(diào)整速度 在將所述液壓機（2、3)彼此連接的管路（9、10)的區(qū)域中的壓力極限值（p_HD_grenz)之上 根據(jù)在連接所述液壓機（2、3)的管路（9、10)的區(qū)域中實際壓力值（p_HD_ist)與最大額定 壓力值（P_HD_max_soll)之間的偏差能改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述液壓機（2、3)的工作 容積的調(diào)整速度在將所述液壓機（2、3)彼此連接的管路（9、10)的區(qū)域中的壓力極限值（p_ HD_grenZ)之上根據(jù)在連接所述液壓機（2、3)的管路（9、10)的區(qū)域中實際壓力值（p_HD_ ist)與最大額定高壓預(yù)設(shè)值（p_HD_max_soll)之間的差值的分布曲線的梯度能改變。
【文檔編號】F16H61/431GK104334934SQ201380028408
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】揚-弗雷德里克·柯恩, 蒂莫·邁瑟, 馬庫斯·西莫, 斯蒂范·希納切, 思文·比伯 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司