一種新型可控伸縮桿的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型可控伸縮桿，其結(jié)構(gòu)包括：兩段空心伸縮桿件、蝸桿凸輪、球形滾子轉(zhuǎn)盤、鎖定齒輪、軸、電機(jī)、定位螺釘、鎖定齒條開關(guān)。兩段空心伸縮桿件之間相互嵌套，球形滾子轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸安裝在其中一段桿件上，電機(jī)通過(guò)定位螺釘固定于另一段桿件，電機(jī)輸出軸與蝸桿凸輪相連，蝸桿凸輪與球形滾子轉(zhuǎn)盤配合。球形滾子轉(zhuǎn)盤與鎖定齒輪固接，鎖定齒條開關(guān)通過(guò)與鎖定齒輪嚙合鎖定球形滾子轉(zhuǎn)盤。內(nèi)部驅(qū)動(dòng)時(shí)，球形滾子轉(zhuǎn)盤鎖定，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。外部驅(qū)動(dòng)時(shí)球形滾子轉(zhuǎn)盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿凸輪與球形滾子轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)類似齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可控伸縮桿件，伸縮順暢、控制精確靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)與外部驅(qū)動(dòng)的切換，應(yīng)用范圍寬廣。
【專利說(shuō)明】一種新型可控伸縮桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種驅(qū)動(dòng)方式可切換的伸縮桿件，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和外部驅(qū)動(dòng)的靈活切換。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮桿在日常生活中應(yīng)用十分普遍，多運(yùn)用于晾衣桿、窗簾桿、支撐桿、機(jī)械臂等裝置中。常見的驅(qū)動(dòng)伸縮方式有液壓缸、螺桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。
[0003]然而現(xiàn)有伸縮方式普遍存在以下不足:液壓缸需要液壓管路和控制閥構(gòu)成完整的液壓系統(tǒng)，構(gòu)造復(fù)雜，占據(jù)空間大，應(yīng)用范圍有限；螺桿機(jī)構(gòu)，需要控制電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)伸縮，伸縮速度慢；齒輪齒條機(jī)構(gòu)，需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條與負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)桿件的伸縮，伸縮長(zhǎng)度不連續(xù)，并且存在齒輪側(cè)隙引起的回程誤差。然而，以上伸縮方式均無(wú)法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)與外部驅(qū)動(dòng)的靈活切換，在很大程度上限制了伸縮機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明專利的目的在于克服現(xiàn)有伸縮方式的不足，提供一種新型可控伸縮機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利可控伸縮桿件，伸縮順暢、控制精確靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)與外部驅(qū)動(dòng)的切換，應(yīng)用范圍寬廣。
[0005]為了達(dá)到上述發(fā)明專利目的，本發(fā)明專利提供的技術(shù)方案如下。
[0006]一種新型可控伸縮桿，其結(jié)構(gòu)包括:兩段空心伸縮桿件、蝸桿凸輪、球形滾子轉(zhuǎn)盤、鎖定齒輪、軸、電機(jī)、定位螺釘、鎖定齒條開關(guān)。
[0007]新型可控伸縮桿的伸縮桿件之間相互嵌套，球形滾子轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸安裝在其中一段桿件上，電機(jī)通過(guò)定位螺釘固定于另一段桿件，電機(jī)輸出軸與蝸桿凸輪相連，蝸桿凸輪與球形滾子轉(zhuǎn)盤配合。
[0008]球形滾子轉(zhuǎn)盤與鎖定齒輪固接，鎖定齒條開關(guān)通過(guò)與鎖定齒輪嚙合鎖定球形滾子轉(zhuǎn)盤。
[0009]蝸桿凸輪與球形滾子轉(zhuǎn)盤配合，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)時(shí)，球形滾子轉(zhuǎn)盤鎖定，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。外部驅(qū)動(dòng)時(shí)球形滾子轉(zhuǎn)盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿凸輪與球形滾子轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)類似齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為伸縮桿外觀設(shè)計(jì)圖。
[0011]圖2為內(nèi)部伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為鎖定機(jī)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、2_伸縮桿件，3-蝸桿凸輪，41-球形滾子轉(zhuǎn)盤，42-鎖定齒輪，43-軸，5-電機(jī)、6-定位螺釘、7-鎖定齒條開關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面我們結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利的伸縮桿件進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以求更為清楚明白的說(shuō)明新型伸縮桿的結(jié)構(gòu)和使用方法。
[0015]如圖1所示，新型可控伸縮桿的伸縮桿件I嵌套于伸縮桿件2上，可滑動(dòng)伸縮。
[0016]如圖2所示，球形滾子轉(zhuǎn)盤41通過(guò)軸43與伸縮桿件I連接，電機(jī)5通過(guò)定位螺釘6固定在伸縮桿件2上，電機(jī)輸出軸與蝸桿凸輪3連接。蝸桿凸輪3與球形滾子轉(zhuǎn)盤41配合，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)時(shí)，鎖定球形滾子轉(zhuǎn)盤4，由電機(jī)5帶動(dòng)蝸桿凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)蝸桿凸輪3與伸縮桿件2的前后運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮桿件I與伸縮桿件2相對(duì)運(yùn)動(dòng)，伸縮桿實(shí)現(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)伸縮。外部驅(qū)動(dòng)時(shí)解鎖球形滾子轉(zhuǎn)盤4，手動(dòng)拉伸伸縮桿件I和伸縮桿件2，蝸桿凸輪3與球形滾子轉(zhuǎn)盤4實(shí)現(xiàn)類似齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮桿的外部驅(qū)動(dòng)伸縮。
[0017]如圖3所示，球形滾子轉(zhuǎn)盤41與鎖定齒輪42固接，鎖定齒條開關(guān)7通過(guò)與鎖定齒輪42嚙合,從而鎖定球形滾子轉(zhuǎn)盤41。
【權(quán)利要求】
1.一種新型可控伸縮桿，其特征在于，伸縮桿件I嵌套于伸縮桿件2上，可滑動(dòng)伸縮，球形滾子轉(zhuǎn)盤41通過(guò)軸43與伸縮桿件I連接，電機(jī)5通過(guò)定位螺釘6固定在伸縮桿件2上，電機(jī)輸出軸與蝸桿凸輪3連接，蝸桿凸輪3與球形滾子轉(zhuǎn)盤41配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型可控伸縮桿，其特征在于:內(nèi)部驅(qū)動(dòng)時(shí)，鎖定球形滾子轉(zhuǎn)盤4，由電機(jī)5帶動(dòng)蝸桿凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)蝸桿凸輪3與伸縮桿件2的前后運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮桿件I與伸縮桿件2相對(duì)運(yùn)動(dòng)，伸縮桿實(shí)現(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)伸縮；外部驅(qū)動(dòng)時(shí)解鎖球形滾子轉(zhuǎn)盤4，手動(dòng)拉伸伸縮桿件I和伸縮桿件2，蝸桿凸輪3與球形滾子轉(zhuǎn)盤4實(shí)現(xiàn)類似齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮桿的外部驅(qū)動(dòng)伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型可控伸縮桿，其特征在于:球形滾子轉(zhuǎn)盤41與鎖定齒輪42固接，鎖定齒條開關(guān)7通過(guò)與鎖定齒輪42嚙合，從而鎖定球形滾子轉(zhuǎn)盤41。
【文檔編號(hào)】F16B7/10GK103711763SQ201410002736
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月4日
【發(fā)明者】虞超, 周帥, 曾素穎, 徐兵, 樂(lè)贊 申請(qǐng)人:周帥