在管道復(fù)原中定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例包括在管道修復(fù)中用于定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，此系統(tǒng)包括可移動(dòng)拖車、帶有標(biāo)記磁體的塞子和附件部分。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可移動(dòng)拖車沿管道的內(nèi)部布置。在一些實(shí)施例中，附件部分可移動(dòng)地連接到可移動(dòng)拖車。根據(jù)一些實(shí)施例，附件部分被配置成在引入線與管道相交的位置將塞子安裝到引入線中。在其它實(shí)施例中，附件部分被配置成標(biāo)記塞子在引入線中的位置并將塞子從引入線中移走以修復(fù)引入線與管道之間的流體連接。
【專利說明】在管道復(fù)原中定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)和方法
[0001]本申請是2009年2月I日提交的名稱為:“在管道復(fù)原中定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)和方法”的中國專利申請200980112337.9 (PCT/US2009/032784)的分案申請。
[0002]相關(guān)申請
[0003]本申請要求2008年2月I日提交的美國臨時(shí)專利申請N0.61/025，627的權(quán)益，其全部內(nèi)容并入本文以供參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明的實(shí)施例大體上涉及管道復(fù)原，更為具體地涉及在管道復(fù)原中定位和修復(fù)引入線。
【背景技術(shù)】
[0005]一段時(shí)間后，管道經(jīng)常遭受內(nèi)直徑腐蝕和/或微小開裂和/或泄漏的問題。這些管道必須經(jīng)常更換或復(fù)原。更換經(jīng)常涉及地上結(jié)構(gòu)(如車道或人行道)的移動(dòng)或破壞。另一方面，復(fù)原可以允許通過用現(xiàn)有管道作為外殼來產(chǎn)生新的管道內(nèi)直徑，這可以排除了對于挖掘大段現(xiàn)有管道和/或總水管的需求，并且與更換相比這樣明顯節(jié)省了成本。管道具有從主管道分出來的許多引入線(service line)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的實(shí)施例涉及對于載液管道中引入線的定位和修復(fù)的改進(jìn)。本發(fā)明的實(shí)施例包括在管道修復(fù)期間用于定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，此系統(tǒng)包括可移動(dòng)拖車、帶有標(biāo)記磁體的塞子和附件部分。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可移動(dòng)拖車沿管道的內(nèi)側(cè)布置。在一些實(shí)施例中，附件部分可移動(dòng)地連接到可移動(dòng)拖車。根據(jù)一些實(shí)施例，附件部分被配置成在引入線與管道相交的位置將塞子安裝到引入線中。在其它實(shí)施例中，附件部分被配置成標(biāo)記塞子在引入線中的位置，并將塞子從引入線移走以修復(fù)引入線與管道之間的流體連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述系統(tǒng)具有與附件部分連接的塞子安裝件。在一些實(shí)施例中，塞子安裝件被配置成在引入線與管道相交的位置將塞子安裝到引入線中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述系統(tǒng)具有與附件部分連接的塞子定位器。在一些實(shí)施例中，塞子定位器被配置成通過感測塞子內(nèi)的標(biāo)記磁體來標(biāo)記塞子的位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述系統(tǒng)具有與附件部分連接的塞子去除器。在一些實(shí)施例中，塞子去除器被配置成從引入線移走塞子以便修復(fù)引入線與管道之間的流體連接。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施例包括管道修復(fù)期間定位和修復(fù)引入線的方法。根據(jù)一些實(shí)施例，此方法包括:提供帶有標(biāo)記磁體的塞子；將塞子安裝從管道引出的引入線中，通過用水泥漿填充管狀襯套與管道之間的空間將管狀襯套安裝到管道中，使用塞子定位器標(biāo)記塞子的位置，以及從引入線移走塞子以修復(fù)引入線與管道之間的流體連接。
[0011 ] 盡管公開了多個(gè)實(shí)施例，但是通過下面詳細(xì)的介紹，本發(fā)明的其它實(shí)施例對于本領(lǐng)域內(nèi)的那些技術(shù)人員也將變得非常清楚，其顯示并介紹了本發(fā)明的說明性的實(shí)施例。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】被認(rèn)為是示例性的和非限制性的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在管道修復(fù)期間定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)；
[0013]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與塞子安裝件連接的附件部分；
[0014]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與塞子安裝件和塞子連接的附件部分；
[0015]圖4說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與塞子定位器連接的附件部分，塞子定位器與可移動(dòng)磁體關(guān)聯(lián)；
[0016]圖5說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶有可移動(dòng)磁體的塞子定位器，可移動(dòng)磁體分離于塞子定位器；
[0017]圖6說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在管道修復(fù)期間定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)，此系統(tǒng)位于管道內(nèi)部；
[0018]圖7說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶有引入線的管道的外部；
[0019]圖8說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在管狀襯套被放入管道內(nèi)后在管道修復(fù)期間定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)；
[0020]圖9a說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性塞子的部分；
[0021]圖9b說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性塞子；
[0022]圖9c說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性塞子；
[0023]圖10說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與附件部分連接的塞子安裝件；
[0024]圖1la說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的引入線的端部、塞子和塞子安裝件；
[0025]圖1lb說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的引入線的端部和與塞子安裝件關(guān)聯(lián)的塞子；
[0026]圖1lc說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與引入線的端部和塞子安裝件均連接的塞子;
[0027]圖1ld說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的塞子安裝件和與引入線的端部連接的塞子；
[0028]圖12a說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電磁傳感器；
[0029]圖12b說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電磁傳感器；
[0030]圖12c說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電磁傳感器；
[0031]圖13a說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可移動(dòng)磁體和塞子定位器；
[0032]圖13b說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與塞子定位器連接的可移動(dòng)磁體；
[0033]圖14a說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與塞子連接的引入線的端部、管狀襯套的一部分、可移動(dòng)磁體和塞子定位器；
[0034]圖14b說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與塞子相連的引入線的端部和與塞子磁性連接的可移動(dòng)磁體且管狀襯套的一部分在塞子與可移動(dòng)磁體之間；
[0035]圖15a說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在管道修復(fù)期間定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)，其中塞子去除器鉆洞穿過管狀襯套到引入線內(nèi)；
[0036]圖15b說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在塞子去除器鉆洞穿過管狀襯套到引入線以后，管道修復(fù)中定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)；以及
[0037]圖16說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的管道修復(fù)中定位和修復(fù)引入線的方法。[0038]本發(fā)明可以接受各種修改和可選形式，具體的實(shí)施例已經(jīng)以附圖中實(shí)例的方式顯示了，并在下面進(jìn)行詳細(xì)地介紹。然而，本發(fā)明并不將本發(fā)明限制于所介紹的特殊實(shí)施例。相反，本發(fā)明意欲覆蓋在如附加的權(quán)利要求中所規(guī)定的在本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有的修改、等價(jià)物和替換物。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明的實(shí)施例涉及在管道修復(fù)期間載液管道(如總水管)的引入線的定位和修復(fù)的改進(jìn)。圖1說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在管道修復(fù)期間定位和修復(fù)引入線的系統(tǒng)100。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，系統(tǒng)100包括可移動(dòng)拖車102和與可移動(dòng)拖車102關(guān)聯(lián)的附件部分104。附件部分104可以與將在后面介紹的各種機(jī)構(gòu)和工具連接。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，系統(tǒng)100還包括與附件部分104和塞子108連接的塞子安裝件106。如此處所用的，術(shù)語“連接”使用其最廣泛的意思，涉及元件被直接地或整體地或經(jīng)由其他元件間接地并且永久地、臨時(shí)地或可拆卸地聯(lián)接、附連和/或接合。如此處所用的，術(shù)語“引入線”使用其最廣泛的意思，涉及任何類型的管、軟管、線路或其它用于液體或氣體移動(dòng)的系統(tǒng)。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，可移動(dòng)拖車102是位于滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的三軸可移動(dòng)馬達(dá)組件。根據(jù)一些實(shí)施例，此三軸馬達(dá)組件包括帶有鉆頭夾持器的鉆機(jī)和鉆機(jī)馬達(dá)。各種附件可被鉆頭夾持器固定。夾盤或鉆頭夾持器是附件部分104的示例性實(shí)施例，根據(jù)該實(shí)施例，附件部分可以沿三個(gè)軸線方向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，系統(tǒng)100還包括照明裝置112和相機(jī)110,從而在使用過程中可以確定和控制系統(tǒng)100的移動(dòng)和位置。
[0041]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與可移動(dòng)拖車102關(guān)聯(lián)的附件部分104的全貌圖。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，附件部分104可以與塞子安裝件106連接，如圖2所示。
[0042]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與帶有塞子108的塞子安裝件106連接的附件部分104。例如，塞子安裝件具有連接到附件部分104的附接側(cè)和用來固定塞子108的上側(cè)。塞子安裝件106的上側(cè)具有凸起的圓形唇緣，其抓持住塞子108的內(nèi)側(cè)邊緣，從而塞子108保持在塞子安裝件106的上側(cè)上直到塞子被轉(zhuǎn)移到弓I入線702中(如根據(jù)下面的圖1 la-1 Id所顯示和說明的)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，塞子108是錐形的聚乙烯塞子，如零件號(hào)為90805或90815的Lawson產(chǎn)品。塞子108可以為各種直徑、材料和形狀從而被配置成在引入線與管道交匯的位置處密封管道的引入線。塞子108的其它實(shí)施例在下面介紹。
[0043]圖4說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)100的塞子定位器402，其中塞子定位器402與附件部分104連接。塞子定位器402有如圖4和圖5所示的可移動(dòng)磁體404，其可以用來標(biāo)記之前安裝的塞子108的位置。塞子定位器402的其它實(shí)施例在下面介紹。
[0044]圖6說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的沿管道602的內(nèi)部布置的系統(tǒng)100。圖7說明了帶有從管道602分出的引入線702的管道602。
[0045]圖8說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的沿管道602的內(nèi)部布置的系統(tǒng)100。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，塞子去除器804與附件部分104連接。圖8還說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的襯套802。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以通過插入襯套802穿過其中并用水泥漿將襯套802粘牢到管道604的內(nèi)直徑上來復(fù)原管道602。例如，襯套802可以是帶有灌漿鉤的襯套，如2001 年 I 月 2 日授權(quán)的標(biāo)題為“Pipe Liner, a Liner Product and Methods for Formingand Installing the Liner (管道襯套,用于形成和安裝襯套的襯套產(chǎn)品和方法)”的美國專利N0.6，167,913中介紹的，其全部內(nèi)容并入本文以供參考。襯套802可以由擠壓的中密度聚乙烯材料或其它聚合物或類聚合物材料形成，例如，襯套802可以由用Velcro'? Europe
S.A生產(chǎn)的材料板形成。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，襯套802符合ASTM-D1248:種類11、B類型、類別5標(biāo)準(zhǔn)，并且基于ISO分類，可以歸為PE-80或PE-100材料。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，襯套802基本能夠抵抗紫外線，并且被設(shè)計(jì)用于飲用水應(yīng)用。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，襯套802在斷裂處有接近30MPa的抗拉強(qiáng)度，在斷裂處接近1100%的延伸率，接近700Mpa的彎曲模量，接近60Shore D的硬度，接近126攝氏度的維卡軟化點(diǎn)，在23攝氏度時(shí)接近942kg/m3的密度，接近450kg/m2 (+或_50g/m2)的重量，以及接近20個(gè)/cm2 (+或-10%)的鉤集中度。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以通過從中插入襯套802來復(fù)原管道602，例如通過2007 年 8 月 21 日提交的題為 “Systems and Methods for Pipeline RehabilitationInstallation (用于管道復(fù)原裝置的系統(tǒng)和方法)”的美國專利申請N0.11/842,933中介紹的方法和系統(tǒng)來復(fù)原，其全部并入本文以供參考。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，可以通過從中插入襯套802來復(fù)原管道602，使用通過 2007 年 8 月 21 日提交的題為 “Systems and Methods for Installation Inspectionin Pipeline Rehabilitation (管道復(fù)原中安裝檢測的系統(tǒng)和方法)”的美國專利申請N0.11/842,933中介紹的方法和系統(tǒng)來復(fù)原，其全部并入本文以供參考。
[0049]圖9a_9c說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的塞子108。圖9a顯示了示例性塞子108的分解圖，其具有外殼902、第一泡沫層904、第二泡沫層908和標(biāo)記磁體906。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,外殼902是中空的，標(biāo)記磁體被放在中空外殼的內(nèi)部。例如，如圖9b和圖9c所示，第一泡沫層904可以被置于外殼902中，之后標(biāo)記磁體906可以被置于第一泡沫層904的頂部上，最后第二泡沫層908被置于標(biāo)記磁體906的頂部上。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，標(biāo)記磁體906可以用硅粘合劑或其它膠水或粘合劑被密封在塞子108中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可用室溫硫化器(RTV)來形成塞子108。例如，標(biāo)記磁體可以是如零件號(hào)為NR005-40匪的CMS磁性的釹磁體。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過將一個(gè)或多于一個(gè)塞子108安裝到從管道602引出的引入線702中從而密封引入線與管道602的內(nèi)部空間之間的任何間隙，從而系統(tǒng)100可以用來在管道復(fù)原期間修復(fù)引入線702。例如，通過將塞子108與塞子安裝件106連接，可以將塞子108安裝到引入線中，其中塞子安裝件106又與系統(tǒng)100的附件部分104連接。之后，系統(tǒng)100可以被布置在管道602中以將引入線702的輸入點(diǎn)定位到管道602中。例如，可移動(dòng)拖車102可以用照明裝置112和相機(jī)110來定位引入線702?？梢允褂闷渌ㄎ谎b置，例如光學(xué)的、電的、磁的和/或其它聲納的定位裝置?？梢苿?dòng)拖車102可以在管道602中移動(dòng)。附件部分104可以沿三個(gè)軸線方向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)以將塞子108放到引入線702的開口中，從而密封開口。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如上所述，使用系統(tǒng)100的可移動(dòng)拖車102和附件部分104，塞子定位器402和塞子去除器804可以在管道602中沿三個(gè)軸線方向類似地移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖10所示，用連接到附件部分104的塞子安裝件106可以將塞子108安裝到引入線702中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，按照圖1la-1ld說明的步驟可以將塞子108安裝到引入線702中，附圖中，為了簡化省略了管道602和附件部分106。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖1Ib所說明的，塞子108連接于塞子安裝件106。之后，塞子連接于引入線702的開口端，從而密封引入線通到管道602 (未顯示)的開口，如圖1lc所示。之后，塞子安裝件106從引入線702的開口端徑向移動(dòng)離開，從而從塞子108上松開塞子安裝件106而保留塞子108與引入線702連接，如圖1ld所示。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，塞子108安裝到引入線702中之后，可以使用襯套802復(fù)原管道602。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以用塞子定位器402確定塞子108的位置。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，塞子定位器402通過檢測在已安裝的襯套802中的塞子108的標(biāo)記磁體906的位置來確定塞子108的位置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一旦確定了標(biāo)記磁體906的位置，此位置將會(huì)被標(biāo)記。可通過如下方式實(shí)現(xiàn)對磁體906的位置的標(biāo)記，例如但不限于:使用定位器402在襯套702中產(chǎn)生凹形或縮進(jìn)；或者用鋼筆、鉛筆或標(biāo)記筆產(chǎn)生可視標(biāo)記；或在與標(biāo)記磁體906磁性接合的位置留下分離的磁體。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，塞子定位器有如圖12a_12c所示的電磁傳感器，其可以用來定位塞子108的標(biāo)記磁體906。例如，圖12a說明了集成了三軸磁場傳感模塊的PNI公司的MicroMag3，圖12b說明了霍尼韋爾公司的HMC1052L磁傳感器，以及圖12c說明了霍尼韋爾公司的HMR2300三軸數(shù)字磁力計(jì)。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，塞子定位器402可以包括可移動(dòng)磁體404，如圖4、圖5、圖13a和圖13b所說明的。例如，塞子定位器402可以有與附件部分104連接的附連側(cè)502和被配置來接合可移動(dòng)磁體404的上側(cè)504。在一個(gè)實(shí)施例中，塞子定位器402的上側(cè)具有中間凸起的凸塊506，其被配置成接合可移動(dòng)磁體404中心的孔。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可移動(dòng)磁體404和塞子定位器402可以磁性連接，或可以非磁性連接。
[0056]圖14a說明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的塞子定位器402、可移動(dòng)磁體404、襯套802和插入引入線702的開口中的塞子108。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如上所述襯套802已經(jīng)安裝到管道602中之后，可以通過在管702的內(nèi)部體積周圍移動(dòng)與塞子定位器402連接的可移動(dòng)磁體404來確定塞子108的位置。當(dāng)塞子定位器402連接到附件部分104時(shí)，其可以通過可移動(dòng)拖車102的移動(dòng)而移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)塞子定位器402經(jīng)過襯套802下的塞子108時(shí),可移動(dòng)磁體404將脫離于塞子定位器402并與位于塞子108中的標(biāo)記磁體906磁性接合。圖14b說明了標(biāo)記磁體906與塞子定位器402的接合。多個(gè)標(biāo)記磁體906可以用來標(biāo)記多個(gè)塞子108的位置。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一個(gè)或多于一個(gè)塞子108的位置被確定并被標(biāo)記以后，用塞子去除器804從引入線702中移除一個(gè)或多于一個(gè)塞子108。例如，塞子去除器804可以移動(dòng)到塞子108的位置，例如通過使用可移動(dòng)拖車102、相機(jī)110和照明裝置112來移動(dòng)，從而確定塞子108的標(biāo)記位置。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，塞子去除器804可以與附件部分104連接。例如，附件部分104可以是允許附件部分104沿三個(gè)軸線方向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鉆頭夾持器。示例性塞子去除器804可以是鉆頭，例如但不限于:圓形鉆頭、可以在可移動(dòng)磁體404中鉆孔的帶有定心機(jī)構(gòu)的圓形鉆頭和/或圖15a和圖15b中說明的鉆頭。圖15c說明了塞子去除器804的實(shí)施例。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，塞子去除器804切割通過襯套802和塞子108從而在管道602的內(nèi)部與引入線702的內(nèi)部之間產(chǎn)生開口。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)如圖15b所示產(chǎn)生開口以后，塞子由于重力通過此開口落下。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，通過使塞子去除器磁體(特別是標(biāo)記磁體906)附連到與塞子108磁性連接的塞子去除器804，使得當(dāng)塞子去除器被從開口中拉出時(shí)，塞子108也磁性地連接到塞子去除器804并且與塞子去除器同時(shí)從開口中移走，從而從開口中移走塞子。
[0060]圖16描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顯示管道原復(fù)中定位和修復(fù)引入線的方法的流程圖1600。給可移動(dòng)拖車102布置成帶有管道602。一個(gè)或多于一個(gè)塞子108可以被安裝到從管道602分出的引入線702中。可以通過用水泥漿填充管狀襯套802與管道602之間的空間將管狀襯套802安裝到管道602中。之后，給可移動(dòng)拖車102布置成帶有塞子定位器402?？梢杂萌佣ㄎ黄?02和可移動(dòng)磁體404來標(biāo)記塞子108的位置?？梢杂萌佣ㄎ黄?02和電傳感器來標(biāo)記塞子的位置。塞子108被標(biāo)記以后，給可移動(dòng)拖車102布置成帶有塞子去除器804。之后，可以在標(biāo)記的位置切割管狀襯套802。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從引入線702移走塞子108以修復(fù)管道602和引入線702之間的流體連接。
[0061]可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下對討論的示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和增加。例如，雖然上述介紹的實(shí)施例涉及獨(dú)特的特征，不過本發(fā)明的范圍還包括具有不同特征組合的實(shí)施例和不包括所有所述特征的實(shí)施例。因此，本發(fā)明的范圍意欲包括落在權(quán)利要求的范圍以內(nèi)的所有這些可選例、修改和變化及其中所有等價(jià)物。
【權(quán)利要求】
1.一種在管道修復(fù)中定位和修復(fù)引入線的方法，該方法包括: 將塞子插入引入線開口中，其中所述塞子包括標(biāo)記磁體； 將管狀襯套安裝在所述管道內(nèi)； 通過從所述管道內(nèi)定位所述標(biāo)記磁體來定位所述塞子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中定位所述塞子包括感測所述標(biāo)記磁體的磁場。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括從所述引入線開口移走所述塞子以修復(fù)所述引入線與所述管道之間的流體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中從所述引入線開口移走所述塞子包括在所述引入線開口處切割通過所述管狀襯套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括標(biāo)記所述塞子在所述管狀襯套的內(nèi)側(cè)的位置。
6.一種在管道修復(fù)中定位和修復(fù)引入線的方法，該方法包括: 將塞子插入到引入線開口中，其中所述塞子包括標(biāo)記磁體； 將管狀襯套安裝在所述管道內(nèi)；以及 通過定位所述標(biāo)記磁體來定位所述塞子； 其中定位所述塞子包括: 在拖車上配置可移動(dòng)磁體；以及 在所述管道內(nèi)移動(dòng)所述拖車，直到所述可移動(dòng)磁體移向所述標(biāo)記磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中定位所述塞子進(jìn)一步包括在所述管道內(nèi)移動(dòng)所述拖車直到所述可移動(dòng)磁體從所述拖車跳到在所述塞子的位置處或者附近的所述管狀襯套的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括將所述塞子從所述引入線開口移走以便修復(fù)所述弓I入線與所述管道之間的流體連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中移走所述塞子包括鉆孔穿過所述管狀襯套。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述孔是第一孔，其中所述可移動(dòng)磁體包括第二孔，并且其中鉆取所述第一孔穿過所述管狀襯套包括將鉆頭插入到所述第二孔內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述孔是第一孔，其中所述可移動(dòng)磁體包括第二孔，并且其中鉆取所述第一孔穿過所述管狀襯套包括將圓形鉆頭的定心機(jī)構(gòu)插入到所述第二孔內(nèi)。
12.—種在管道修復(fù)中定位和修復(fù)引入線的方法，該方法包括: 將塞子插入到引入線開口中，其中所述塞子包括標(biāo)記磁體； 將管狀襯套安裝在所述管道內(nèi)； 在所述管狀襯套已經(jīng)被安裝在所述管道內(nèi)之后，通過檢測所述標(biāo)記磁體的磁場的存在來確定所述塞子的位置， 其中檢測所述標(biāo)記磁體的所述磁場的所述存在包括將在所述管道中的可移動(dòng)磁體暴露于所述磁場。
【文檔編號(hào)】F16L55/179GK103899882SQ201410003255
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2009年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2008年2月1日
【發(fā)明者】J·A·卡因, H·L·鮑姆, J·D·凱格利, R·考當(dāng)尼爾, D·科恩 申請人:西部管道公司