一種角向減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及減速裝置領域，尤其為一種角向減速裝置，該裝置包括殼體、具有輸入軸和輸出軸的減速器以及角向輸出軸，所述減速器和角向輸出軸置于殼體內(nèi)，且減速器的輸出軸與所述角向輸出軸通過一對傘齒輪傳動連接。通過采用傘齒輪，使得本發(fā)明能夠在減速的同時具有換向功能；本發(fā)明采用的諧波減速器采用雙圓弧齒形，使得傳動過程更為平穩(wěn)，傳動噪音較低。
【專利說明】一種角向減速裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及減速裝置領域，尤其為一種角向減速裝置。
【背景技術】
[0002]隨著城市擁堵現(xiàn)象的日益嚴重，電動自行車在城市中的使用越顯頻繁，電動自行車由電機作為主要驅動力，經(jīng)減速后驅使鏈輪轉動，現(xiàn)有減速器不具備換向功能，且傳動穩(wěn)定性較差，不能滿足在結構較為緊湊的電動自行車上的使用要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的在于解決上述現(xiàn)有減速器存在的問題，提供了一種具有換向功能的角向減速裝置，具體由以下技術方案實現(xiàn):
一種角向減速裝置，該裝置包括殼體、具有輸入軸和輸出軸的減速器以及角向輸出軸，所述減速器和角向輸出軸置于殼體內(nèi)，且減速器的輸出軸與所述角向輸出軸通過一對傘齒輪傳動連接。
[0004]所述的角向減速裝置，其進一步設計在于，所述減速器為諧波減速器，該諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及中部斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，所述剛性輪固定設置在殼體內(nèi)，所述發(fā)生器可轉動地設置在殼體內(nèi)，所述柔性齒輪通過一柔性軸承可轉動地套設在所述發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長軸端相對應的兩端與所述剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；所述發(fā)生器和柔性齒輪分別為減速器的輸入軸和輸出軸。
[0005]所述的角向減速裝置，其進一步設計在于，所述柔性齒輪的輸出端與所述角向輸出軸互相垂直。
[0006]所述的角向減速裝置，其進一步設計在于，所述柔性齒輪和剛性輪之間的傳動齒為雙圓弧齒形。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:
通過采用傘齒輪，使得本發(fā)明能夠在減速的同時具有換向功能；本發(fā)明采用的諧波減速器采用雙圓弧齒形，使得傳動過程更為平穩(wěn)，傳動噪音較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明諧波減速器的齒形結構示意圖。
[0010]圖1，1_殼體、2-減速器、3-角向輸出軸、4-傘齒輪、21-剛性輪、22-柔性齒輪、23-發(fā)生器、24-柔性軸承。
【具體實施方式】
[0011]以下結合說明書附圖以及實施例對本發(fā)明進行進一步說明。[0012]該角向減速裝置，該裝置包括殼體1、具有輸入軸和輸出軸的減速器2以及角向輸出軸3，減速器2和角向輸出軸3置于殼體內(nèi)，且減速器的輸出軸與角向輸出軸通過一對傘齒輪4傳動連接。
[0013]減速器2為諧波減速器，該諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪21、柔性齒輪22以及中部斷面呈橢圓狀的發(fā)生器23，剛性輪21固定設置在殼體內(nèi)，發(fā)生器可轉動地設置在殼體內(nèi)，柔性齒輪通過一柔性軸承24可轉動地套設在發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長軸端相對應的兩端與剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；發(fā)生器23和柔性齒輪22分別為減速器的輸入軸和輸出軸。
[0014]柔性齒輪22的輸出端與角向輸3出軸互相垂直。柔性齒輪22和剛性輪21之間的傳動齒為雙圓弧齒形，具有半徑為R1、R2、R3多段齒弧。
[0015]本發(fā)明通過采用傘齒輪，使得本發(fā)明能夠在減速的同時具有換向功能；本發(fā)明采用的諧波減速器采用雙圓弧齒形，使得傳動過程更為平穩(wěn)，傳動噪音較低。
【權利要求】
1.一種角向減速裝置，其特征在于該裝置包括殼體、具有輸入軸和輸出軸的減速器以及角向輸出軸，所述減速器和角向輸出軸置于殼體內(nèi)，且減速器的輸出軸與所述角向輸出軸通過一對傘齒輪傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的角向減速裝置，其特征在于，所述減速器為諧波減速器，該諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及中部斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，所述剛性輪固定設置在殼體內(nèi)，所述發(fā)生器可轉動地設置在殼體內(nèi)，所述柔性齒輪通過一柔性軸承可轉動地套設在所述發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長軸端相對應的兩端與所述剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；所述發(fā)生器和柔性齒輪分別為減速器的輸入軸和輸出軸。
3.根據(jù)權利要求2所述的角向減速裝置，其特征在于，所述柔性齒輪的輸出端與所述角向輸出軸互相垂直。
4.根據(jù)權利要求2所述的角向減速裝置，其特征在于，所述柔性齒輪和剛性輪之間的傳動齒為雙圓弧齒形。
【文檔編號】F16H57/023GK103742599SQ201410021494
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】袁安富, 張偉, 劉玉娟 申請人:南京信息工程大學