雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，其包括：獲取油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速；根據(jù)油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速，判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式；如果是，則獲取當(dāng)前的擋位；當(dāng)所述當(dāng)前的擋位為1擋時(shí)，對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍；當(dāng)所述當(dāng)前的擋位是2擋或R擋時(shí)，對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足所述誤差范圍。本發(fā)明的雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，通過控制第一離合器或第二離合器傳遞的扭矩，使得在同時(shí)存在一定的制動(dòng)踏板開度和油門踏板開度的情況下，整車能夠安全平穩(wěn)快速地起步。
【專利說明】雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車變速器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱具有內(nèi)外兩個(gè)離合器。外離合器和外輸入軸相連，控制著奇數(shù)擋位，外離合器又稱為第一離合器；內(nèi)離合器和內(nèi)輸入軸相連，控制著偶數(shù)擋位和倒擋擋位(即R擋擋位)，內(nèi)離合器又稱為第二離合器。利用電液控制，驅(qū)動(dòng)電磁閥實(shí)現(xiàn)擋位變化和離合器的交替工作，最終實(shí)現(xiàn)換擋自動(dòng)化。
[0003]目前濕式雙離合器自動(dòng)變速箱沒有大腳模式起步控制的功能，而在大腳模式起步過程中，整車有時(shí)會(huì)同時(shí)存在制動(dòng)踏板開度(即剎車壓力)和油門踏板開度的情況，出現(xiàn)上述情況的原因主要有兩種:其一是由于駕駛員誤操作，同時(shí)踩了制動(dòng)踏板和油門踏板起步；其二由于駕駛員操作非常迅速，在極短的時(shí)間完成了松制動(dòng)踏板和踩油門踏板，或者松油門踏板和踩制動(dòng)踏板，導(dǎo)致在踩油門踏板的時(shí)候，依然存在一定的剎車壓力或踩制動(dòng)踏板的時(shí)候，依然存在一定的油門踏板開度。由于現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有一種濕式雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制功能，所以很有可能導(dǎo)致在大腳模式起步過程中出現(xiàn)整車起步不平順的現(xiàn)象，從而降低了整車的安全性和駕乘的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]一種雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，其包括:
[0007]獲取油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速；
[0008]根據(jù)所述油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速，判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式；
[0009]如果是，則獲取當(dāng)前的擋位；
[0010]當(dāng)所述當(dāng)前的擋位為I擋時(shí)，對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍；
[0011]當(dāng)所述當(dāng)前的擋位是2擋或R擋時(shí)，對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足所述設(shè)定的誤差范圍。
[0012]優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速，判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式包括:
[0013]判斷所述油門踏板開度是否大于設(shè)定的油門踏板開度閾值，所述制動(dòng)踏板開度是否大于設(shè)定的制動(dòng)踏板開度閾值，并且所述車速是否在設(shè)定的車速范圍內(nèi)；
[0014]如果是，則確定進(jìn)入大腳模式起步控制模式。[0015]優(yōu)選的是，所述油門踏板開度閾值為5%，所述制動(dòng)踏板開度閾值為5%，所述車速范圍為大于-lkm/h且小于lkm/h。
[0016]優(yōu)選的是，所述對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括:
[0017]步驟al:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差；
[0018]步驟a2:根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；
[0019]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值；
[0020]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值；
[0021]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值；
[0022]計(jì)算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第一離合器的期望扭矩；
[0023]步驟a3:根據(jù)所述第一離合器的期望扭矩驅(qū)動(dòng)所述第一離合器；
[0024]步驟a4:循環(huán)執(zhí)行步驟al?步驟a3，直到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0025]優(yōu)選的是，所述步驟a2還包括:對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整包括:
[0026]當(dāng)進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式時(shí)，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值；
[0027]在設(shè)定的時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整；
[0028]如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)
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[0029]優(yōu)選的是，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整還包括:
[0030]在進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式后的所述時(shí)間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
[0031]優(yōu)選的是，所述對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括:
[0032]步驟bl:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差；
[0033]步驟b2:根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；[0034]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值；
[0035]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值；
[0036]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩作為第三輸出值；
[0037]計(jì)算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第二離合器的期望扭矩；
[0038]步驟b3:根據(jù)所述第二離合器的期望扭矩驅(qū)動(dòng)所述第二離合器；
[0039]步驟b4:循環(huán)執(zhí)行步驟bl?步驟b3，直到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0040]優(yōu)選的是，所述步驟b2還包括:對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整包括:
[0041]當(dāng)進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式時(shí)，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值；
[0042]在設(shè)定的時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整；
[0043]如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)
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[0044]優(yōu)選的是，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整還包括:
[0045]在進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式后的所述時(shí)間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
[0046]優(yōu)選的是，所述設(shè)定的凈扭矩參考值為50nm ;所述設(shè)定的時(shí)間閾值為3s ;所述設(shè)定的時(shí)間間隔為IOms ;所述設(shè)定的第一偏移量為0.3nm ;所述設(shè)定的第二偏移量為2nm。
[0047]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明所述的雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，通過控制第一離合器或第二離合器傳遞的扭矩，使得在同時(shí)存在一定的制動(dòng)踏板開度和油門踏板開度的情況下，整車能夠安全平穩(wěn)快速地起步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法的流程圖；
[0049]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中對第一離合器進(jìn)行扭矩控制的原理圖；
[0050]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中對第二離合器進(jìn)行扭矩控制的原理圖；
[0051]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0052]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0053]本發(fā)明所述的雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，通過控制第一離合器或第二離合器傳遞的扭矩，使得在同時(shí)存在一定的制動(dòng)踏板開度和油門踏板開度的情況下，整車能夠安全平穩(wěn)快速地起步。
[0054]如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法的流程圖，所述雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，包括以下步驟:
[0055]步驟101:獲取油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速。
[0056]具體地，所述油門踏板開度和制動(dòng)踏板開度均可通過位置傳感器獲得，車輛的車速可通過車速傳感器獲得。
[0057]步驟102:根據(jù)所述油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速，判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式。
[0058]具體地，所述判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式的方法為:判斷所述油門踏板開度是否大于設(shè)定的油門踏板開度閾值，所述制動(dòng)踏板開度是否大于設(shè)定的制動(dòng)踏板開度閾值，并且所述車速是否在設(shè)定的車速范圍內(nèi)；如果是，則確定進(jìn)入大腳模式起步控制模式。特別地，所述油門踏板開度閾值優(yōu)選為5%，所述制動(dòng)踏板開度閾值優(yōu)選為5%，所述車速范圍為大于-lkm/h(即車速范圍為(-lkm/h，lkm/h)，這里車速小于零代表車輛倒車的速度)且小于lkm/h。
[0059]所述步驟102中的方法，利用監(jiān)測整車是否不是起步模式、是否制動(dòng)踏板開度和油門踏板開度均大于相應(yīng)的閾值作為進(jìn)入大腳模式起步控制模式的觸發(fā)條件，具有數(shù)據(jù)便于采集，可操作性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0060]步驟103:如果是，則獲取當(dāng)前的擋位。
[0061]具體地，對于自動(dòng)擋汽車，其擋位狀態(tài)可從變速箱控制器中讀取到，讀取到的擋位意味著車輛是以該擋位進(jìn)行起步的。
[0062]步驟104:當(dāng)所述當(dāng)前的擋位為I擋時(shí)，對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍。
[0063]具體地，由于I擋屬于奇數(shù)擋，對應(yīng)雙離合器中的第一離合器，因此系統(tǒng)需要對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，具體的控制方法將在下文中結(jié)合圖2進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0064]步驟105:當(dāng)所述當(dāng)前的擋位為2擋或R擋時(shí)，對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足所述設(shè)定的誤差范圍。
[0065]具體地，由于2擋和R擋都屬于偶數(shù)擋，對應(yīng)雙離合器中的第二離合器，因此系統(tǒng)需要對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，具體的控制方法將在下文中結(jié)合圖3進(jìn)行說明。
[0066]另外，所述步驟104和步驟105中的方法,通過檢測是I擋起步還是2/R擋起步，判定是進(jìn)行第一離合器的扭矩控制還是第二離合器的扭矩控制，具有算法實(shí)現(xiàn)簡單，便于應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。
[0067]如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例中對第一離合器進(jìn)行扭矩控制的原理圖，所述對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍，包括以下步驟:
[0068]步驟al:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差。
[0069]步驟a2:根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；
[0070]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值Tl ；
[0071]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值T2 ；
[0072]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值T3 ；
[0073]計(jì)算所述第一輸出值Tl、第二輸出值T2和第三輸出值T3的和，得到所述第一離合器的期望扭矩。
[0074]具體地，第一，步驟al和a2中的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、比例系數(shù)和積分系數(shù)均由查表獲得，這里，對應(yīng)這三個(gè)不同的參量的表均被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，屬公知技術(shù)，在本文中不再贅述。
[0075]第二，所述比例調(diào)節(jié)的輸出量等于所述比例系數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差的乘積，將得到的比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值Tl ；
[0076]第三，根據(jù)/ 二 _[/汾+ /mY/Vv/對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，其中I表示積
分調(diào)節(jié)的輸出量，也作為第二輸出值T2 ；i表示通過查表獲得的積分系數(shù)，initial為積分調(diào)節(jié)的初始值，該初始值的計(jì)算方式為第一離合器的當(dāng)前扭矩減去所述第一輸出值Tl后再減去發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的結(jié)果。
[0077]步驟a3:根據(jù)所述第一離合器的期望扭矩驅(qū)動(dòng)所述第一離合器。
[0078]步驟a4:循環(huán)執(zhí)行步驟al?步驟a3，直到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0079]本實(shí)施例中提到的第一離合器的扭矩控制，既包括開環(huán)控制又包括閉環(huán)控制，其中開環(huán)控制是基于發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，閉環(huán)控制是基于PI控制(即上述比例控制和積分控制)，使得離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速能夠盡快與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步，避免了離合器滑磨率高，整車動(dòng)力性差、離合器過熱的風(fēng)險(xiǎn)；另外，上述閉環(huán)控制算法使用PI控制算法，具有算法實(shí)現(xiàn)容易，應(yīng)用靈活和控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0080]相應(yīng)地，本發(fā)明所述的方法還包括對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，如圖3所示，是本發(fā)明實(shí)施例中對第二離合器進(jìn)行扭矩控制的原理圖，由于對第二離合器進(jìn)行扭矩控制的方法與上述對第一離合器進(jìn)行扭矩控制的方法很相似，只是控制對象的不同，因此下面僅結(jié)合圖3進(jìn)行簡要說明。
[0081]所述對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括以下步驟:
[0082]步驟bl:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差；
[0083]步驟b2:根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；
[0084]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值Tl ；
[0085]對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值T2 ；
[0086]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值T3 ；
[0087]計(jì)算所述第一輸出值Tl、第二輸出值T2和第三輸出值T3的和，得到所述第二離合器的期望扭矩；
[0088]步驟b3:根據(jù)所述第二離合器的期望扭矩驅(qū)動(dòng)所述第二離合器；
[0089]步驟b4:循環(huán)執(zhí)行步驟bl?步驟b3，直到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0090]在上述對離合器(第一離合器或第二離合器)的扭矩控制方法中，現(xiàn)有技術(shù)中通常從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器讀取該發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并且該發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩僅由油門踏板開度決定，針對此方面，本發(fā)明還提供了針對大腳模式起步的，對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整的方法，通過該調(diào)整方法可以使整車行駛得更安全平順。
[0091]如圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例中對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整的流程圖，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整包括以下步驟:
[0092]步驟401:當(dāng)進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式時(shí)，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值。這里，所述設(shè)定的凈扭矩參考值優(yōu)選為50nm。
[0093]步驟402:在設(shè)定的時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式；
[0094]步驟403:如果是，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
[0095]具體地，所述設(shè)定的時(shí)間段優(yōu)選為3s，在該時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷當(dāng)前是否仍處于大腳模式起步控制模式，并且一旦判斷當(dāng)前仍處在大腳模式起步控制模式(判斷的方法詳見步驟102中的方法內(nèi)容)，即當(dāng)前的制動(dòng)踏板開度和油門踏板開度均已超出相應(yīng)的閾值，表明當(dāng)前車輛處于比較危險(xiǎn)的情況，需要適當(dāng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，從而可以適當(dāng)減小離合器的期望扭矩，進(jìn)而可以適當(dāng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低了車輛在起步過程中出現(xiàn)危險(xiǎn)的可能性。
[0096]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩是逐漸減小的，本發(fā)明將該減小量，即第一偏移量優(yōu)選地設(shè)定為0.3nm，可以推導(dǎo)出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也是逐漸減小的，從而實(shí)現(xiàn)了既能夠保證車輛起步過程中的安全性，也可以保證車輛運(yùn)行的平順性，平穩(wěn)性，提高了駕乘的舒適性。這里，值得注意的是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩逐漸減小到小于等于O時(shí)，停止對發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，作為所述第三輸出值T3的發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩仍是從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器處讀取得來。
[0097]步驟404:如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
[0098]具體地，如果在設(shè)定的時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷當(dāng)前是否仍處于大腳模式起步控制模式，并且一旦判斷當(dāng)前退出了大腳模式起步控制模式，表明當(dāng)前車輛處于比較安全的情況，需要適當(dāng)加大發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，從而可以適當(dāng)加大離合器的期望扭矩，進(jìn)而可以適當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在保證車輛在起步過程中的安全性的基礎(chǔ)上保證了一定的輸出功率。
[0099]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩是逐漸增加的，本發(fā)明將該增加量，即第二偏移量優(yōu)選地設(shè)定為2nm，可以推導(dǎo)出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也是逐漸增加的，從而實(shí)現(xiàn)了既能夠保證車輛起步過程中的安全性，也可以保證車輛運(yùn)行的平順性，平穩(wěn)性，提高了駕乘的舒適性。這里，值得注意的是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩逐漸增加到不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩時(shí)，停止對發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，作為所述第三輸出值T3的發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩仍是從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器處讀取得來。另外，所述不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩也是從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器處讀取到的，此部分內(nèi)容屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，在此不再贅述。
[0100]步驟405:在進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式后的所述時(shí)間段(優(yōu)選為3s)內(nèi)，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式。
[0101]步驟406:如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
[0102]具體地，在進(jìn)入大腳模式起步控制模式后的3s內(nèi)，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷當(dāng)前是否仍處于大腳模式起步控制模式,并且一旦判斷當(dāng)前退出了大腳模式起步控制模式，表明當(dāng)前車輛處于比較安全的情況，需要適當(dāng)加大發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，從而可以適當(dāng)加大離合器的期望扭矩，進(jìn)而可以適當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在保證車輛在起步過程中的安全性的基礎(chǔ)上保證了一定的輸出功率。
[0103]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩是逐漸增加的，本發(fā)明將該增加量，即第二偏移量優(yōu)選地設(shè)定為2nm，可以推導(dǎo)出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也是逐漸增加的，從而實(shí)現(xiàn)了既能夠保證車輛起步過程中的安全性，也可以保證車輛運(yùn)行的平順性，平穩(wěn)性，提高了駕乘的舒適性。這里，值得注意的是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩逐漸增加到不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩時(shí)，停止對發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，作為所述第三輸出值T3的發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩仍是從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器處讀取得來。
[0104]綜上，采用本發(fā)明實(shí)施例中所述的調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的方法，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩不完全由油門踏板開度決定，而是綜合制動(dòng)踏板開度、油門踏板開度和車速這三個(gè)條件，判斷是否需要對發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，以及確定要調(diào)整時(shí)具體的調(diào)整方式；另外，對發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的調(diào)整方式屬于平滑調(diào)整，即使得逐漸增加或逐漸減小，保證了駕駛安全性的同時(shí)提高了行駛的平穩(wěn)性，增加了駕乘的舒適性。
[0105]另外，將以上三個(gè)條件作為是否對發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整的判斷條件，具有應(yīng)用性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0106]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器自動(dòng)變速箱大腳模式起步控制方法，其特征在于，包括: 獲取油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速； 根據(jù)所述油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速，判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式； 如果是，則獲取當(dāng)前的擋位； 當(dāng)所述當(dāng)前的擋位為I擋時(shí)，對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍； 當(dāng)所述當(dāng)前的擋位是2擋或R擋時(shí)，對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足所述設(shè)定的誤差范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度和車速，判斷是否進(jìn)入大腳模式起步控制模式包括: 判斷所述油門踏板開度是否大于設(shè)定的油門踏板開度閾值，所述制動(dòng)踏板開度是否大于設(shè)定的制動(dòng)踏板開度閾值，并且所述車速是否在設(shè)定的車速范圍內(nèi)； 如果是，則確定進(jìn)入大腳模式起步控制模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述油門踏板開度閾值為5%，所述制動(dòng)踏板開度閾值為5%，所述車速范圍為大于-lkm/h且小于lkm/h。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對第一離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)`速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括: 步驟al:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差； 步驟a2:根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)； 對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值； 對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值； 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值； 計(jì)算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第一離合器的期望扭矩； 步驟a3:根據(jù)所述第一離合器的期望扭矩驅(qū)動(dòng)所述第一離合器； 步驟a4:循環(huán)執(zhí)行步驟al~步驟a3，直到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟a2還包括:對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整包括: 當(dāng)進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式時(shí)，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值； 在設(shè)定的時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整； 如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整還包括: 在進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式后的所述時(shí)間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對第二離合器進(jìn)行扭矩控制，并使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括: 步驟bl:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差； 步驟b2:根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)； 對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值； 對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值； 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩作為第三輸出值； 計(jì)算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第二離合器的期望扭矩； 步驟b3:根據(jù)所述第二離合器的期望扭矩驅(qū)動(dòng)所述第二離合器； 步驟b4:循環(huán)執(zhí)行步驟bl~步驟b3，直到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。`
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟b2還包括:對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整包括: 當(dāng)進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式時(shí)，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值； 在設(shè)定的時(shí)間段后，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整； 如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整還包括: 在進(jìn)入所述大腳模式起步控制模式后的所述時(shí)間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時(shí)間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當(dāng)前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計(jì)外界影響的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，停止對所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凈扭矩進(jìn)行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的凈扭矩參考值為50nm ;所述設(shè)定的時(shí)間閾值為3s ;所述設(shè)定的時(shí)間間隔為IOms ;所述設(shè)定的第一偏移量為.0.3nm ;所 述設(shè)定的第二偏移量為2nm。
【文檔編號(hào)】F16H59/18GK103727226SQ201410036452
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】徐瑞雪 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司