多級變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多級變速器，所述多級變速器包括一系列變速器齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置通過以多種組合選擇性接合換檔元件中的三者而產(chǎn)生至少九個前進傳動比和一個倒檔傳動比。每個公開的變速器包括四個簡單行星齒輪組、三個制動器以及三個或四個離合器。在一個實施例中產(chǎn)生十二個前進傳動比和兩個倒檔傳動比。在另一個實施例中產(chǎn)生十三個前進傳動比。
【專利說明】多級變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于機動車輛的自動變速器領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及動力傳輸系統(tǒng)中齒輪、離合器的設置以及它們之間的相互連接。
【背景技術(shù)】
[0002]很多車輛在寬范圍的車速(包括向前和向后移動兩者)下使用。然而，某些類型的發(fā)動機只能在較窄的速度范圍內(nèi)高效運轉(zhuǎn)。所以，能以多個傳動比(speed ratio)高效傳輸動力的變速器被頻繁使用。當車輛處于較低車速時，變速器通常以高傳動比運轉(zhuǎn)使得它放大用于改善加速的發(fā)動機扭矩。處于較高車速時，變速器以低傳動比運轉(zhuǎn)以允許與安靜、燃料高效巡航關(guān)聯(lián)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。通常，變速器有安裝至車輛結(jié)構(gòu)的殼體、通過發(fā)動機曲軸驅(qū)動的輸入軸以及通常經(jīng)由差速器總成驅(qū)動車輪的輸出軸，該差速器總成允許車輛轉(zhuǎn)彎時左輪和右輪的轉(zhuǎn)速稍微不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在第一實施例中，變速器包括第一齒輪傳動裝置、第一和第二簡單行星齒輪組、第一制動器以及第一離合器。第一齒輪傳動裝置配置用于將第三軸和輸入軸之間的傳動比選擇性約束為多個值，這些值包括負值、零、零和一之間的兩個值以及一。第一行星齒輪組的中心齒輪固定連接至第三軸而第一行星齒輪組的齒輪架固定連接至輸入軸。第二行星齒輪組的環(huán)形齒輪固定連接至第三軸而第二行星齒輪組的齒輪架固定連接至輸出軸。第一離合器選擇性地將第一齒輪組的環(huán)形齒輪連接至輸出軸。第一制動器選擇性保持第二齒輪組的中心齒輪不旋轉(zhuǎn)。第一齒輪傳動裝置可以包括在第一、第二、第三和第四軸之間固定施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的齒輪傳動裝置、分別選擇性連接第一和第二軸至輸入軸的第二和第三離合器以及分別選擇性地保持第二和第四軸不旋轉(zhuǎn)的第二和第三制動器?？商娲?，第一齒輪傳動裝置可以包括在第一、第二、第三和第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的齒輪傳動裝置、分別選擇性地連接第一和第四軸至輸入軸的第二和第三離合器以及分別選擇性地保持第一和第二軸不旋轉(zhuǎn)的第二和第三制動器。
[0004]在第二實施例中，變速器包括第一、第二和第三齒輪傳動裝置、兩個離合器和三個制動器。第一齒輪傳動裝置在第一、第二、第三和第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第二齒輪傳動裝置在第三軸、輸出軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第三齒輪傳動裝置在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第一、第二和第三制動器分別選擇性地保持第六、第二和第四軸不旋轉(zhuǎn)。第一離合器選擇性地將第五軸連接至輸出軸。第三離合器選擇性將第二軸連接至輸入軸。第二和第四離合器可以分別選擇性地將輸入軸和第五軸連接至第一軸。
[0005]在第三實施例中，變速器包括第一、第二和第三齒輪傳動裝置、兩個離合器和三個制動器。第一齒輪傳動裝置在第一、第二、第三和第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第二齒輪傳動裝置在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第三齒輪傳動裝置在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第一、第二和第三制動器分別選擇性保持第六、第一和第二軸不旋轉(zhuǎn)。第一離合器選擇性地將第五軸連接至輸出軸。第二離合器選擇性地將第一軸連接至輸入軸。第三和第四離合器可以分別選擇性地將輸入軸和第五軸連接至第四軸。
[0006]在第四實施例中，變速器包括第一、第二和第三齒輪傳動裝置、兩個離合器以及三個制動器。第一齒輪傳動裝置在第二、第三和第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第二齒輪傳動裝置在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第三齒輪傳動裝置在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第一、第二和第三制動器分別選擇性地保持第六、第二和第四軸不旋轉(zhuǎn)。第一離合器選擇性地將第五軸連接至輸出軸。第三離合器選擇性地將第二軸連接至輸入軸。第四齒輪傳動裝置可以在輸入軸、第三軸和第四軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系?？商娲?，第四齒輪傳動可以在第五軸、第三軸和第四軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0007]在第五實施例中，變速器包括第一、第二和第三齒輪傳動裝置、兩個離合器以及兩個制動器。第一齒輪傳動裝置選擇性地約束第一軸和第三軸以相反方向旋轉(zhuǎn)。第二齒輪傳動裝置在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第三齒輪傳動裝置在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第一和第二制動器分別選擇性地保持第六和第一軸不旋轉(zhuǎn)。第一離合器選擇性地將第五軸連接至輸出軸。第二離合器選擇性地將第一軸連接至輸入軸。第四齒輪傳動裝置可以在輸入軸、第三軸和第一軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。可替代地，第四齒輪傳動裝置可以在第五軸、第三軸和第一軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種變速器，所述變速器包括:輸入軸、輸出軸以及第一、第二、第三、第四、第五和第六軸；第一齒輪傳動裝置，配置用于在第一軸、第二軸、第三軸以及第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第二齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第三齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸出軸以及第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第一離合器，配置用于選擇性地將輸出軸連接至第五軸；第三離合器，配置用于選擇性地將輸入軸連接至第二軸；第一制動器，配置用于選擇性地保持第六軸不旋轉(zhuǎn)；第二制動器，配置用于選擇性地保持第二軸不旋轉(zhuǎn)；以及第三制動器，配置用于選擇性地保持第四軸不旋轉(zhuǎn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于選擇性地將第一軸連接至輸入軸的第二離合器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于選擇性地將第一軸連接至第五軸的第四離合器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于選擇性地將第一軸連接至第五軸的第四離合器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一齒輪傳動裝置包括:第三簡單行星齒輪組，該第三簡單行星齒輪組具有固定地連接至第四軸的第三中心齒輪、固定地連接至第二軸的第三環(huán)形齒輪、固定地連接至第三軸的第三行星齒輪架以及被支撐在第三行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第三中心齒輪和第三環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪；第四簡單行星齒輪組，該第四簡單行星齒輪組具有固定地連接至第一軸的第四中心齒輪、固定地連接至第四軸的第四環(huán)形齒輪、固定地連接至第三軸的第四行星齒輪架以及被支撐在第四行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第四中心齒輪和第四環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種變速器，所述變速器包括:輸入軸、輸出軸以及第一、第二、第三、第四、第五和第六軸；第一齒輪傳動裝置，配置用于在第一軸、第二軸、第三軸和第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第二齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第三齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第一離合器，配置用于選擇性地將輸出軸連接至第五軸；第二離合器，配置用于選擇性地將輸入軸連接至第一軸；第一制動器，配置用于選擇性地保持第六軸不旋轉(zhuǎn)；第二制動器，配置用于選擇性地保持第一軸不旋轉(zhuǎn)；以及第三制動器，配置用于選擇性地保持第二軸不旋轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于選擇性地將第四軸連接至輸入軸的第三離合器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于選擇性地將第四軸連接至第五軸的第四離合器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于選擇性地第四軸連接至第五軸的第四離合器。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一齒輪傳動裝置包括:第三簡單行星齒輪組，該第三簡單行星齒輪組具有固定地連接至第一軸的第三中心齒輪、固定地連接至第三軸的第三環(huán)形齒輪、固定地連接至第二軸的第三行星齒輪架以及被支撐在第三行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第三中心齒輪和第三環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪；以及第四簡單行星齒輪組，該第四簡單行星齒輪組具有固定地連接至第一軸的第四中心齒輪、固定地連接至第四軸的第四環(huán)形齒輪、固定地連接至第三軸的第四行星行星齒輪架以及被支撐在第四行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第四中心齒輪和第四環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種變速器，所述變速器包括:第二、第三、第四、第五以及第六軸；輸入軸；輸出軸；第一齒輪傳動裝置，配置用于在第二軸、第三軸和第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第二齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第三齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第一離合器，配置用于選擇性地將輸出軸連接至第五軸；第三離合器，配置用于選擇性地將輸入軸連接至第二軸；第一制動器，配置用于選擇性地保持第六軸不旋轉(zhuǎn)；第二制動器，配置用于選擇性地保持第二軸不旋轉(zhuǎn)；以及第三制動器，配置用于選擇性地保持第四軸不旋轉(zhuǎn)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于在輸入軸、第三軸和第四軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的第四齒輪傳動裝置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于在第五軸、第三軸和第四軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的第四齒輪傳動裝置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種變速器，所述變速器包括:第一、第三、第五和第六軸；輸入軸；輸出軸；第一齒輪傳動裝置，配置用于選擇性地約束第一軸和第三軸以相反方向旋轉(zhuǎn)；第二齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸入軸和第五軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第三齒輪傳動裝置，配置用于在第三軸、輸出軸和第六軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第一離合器，配置用于選擇性地將輸出軸連接至第五軸；第二離合器，配置用于選擇性地將輸入軸連接至第一軸；第一制動器，配置用于選擇性地保持第六軸不旋轉(zhuǎn)；以及第二制動器，配置用于選擇性地保持第一軸不旋轉(zhuǎn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于在輸入軸、第三軸和第一軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的第四齒輪傳動裝置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置用于在第五軸、第三軸和第一軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的第四齒輪傳動裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是第一變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0025]圖2是第二變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0026]圖3是第三變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0027]圖4是對應于第三變速器齒輪傳動裝置的杠桿圖；
[0028]圖5是第四變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0029]圖6是第五變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0030]圖7是第六變速器齒輪傳動裝置的示意圖；
[0031]圖8是對應于第六變速器齒輪傳動裝置的杠桿圖。
【具體實施方式】
[0032]本說明書描述了本發(fā)明的實施例。然而，應理解公開的實施例僅為示例，并且其它實施例可以多種替代形式實施。附圖無需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細節(jié)。所以，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應解釋為限定，而僅為教導本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應理解，參考任一【專利附圖】

【附圖說明】和描述的多個特征可與一個或多個其它附圖中說明的特征組合以形成未明確說明或描述的實施例。說明的組合特征提供用于典型應用的代表實施例。然而，與本發(fā)明的教導一致的特征的多種組合和變型可以根據(jù)需要用于特定應用或?qū)嵤?br> [0033]齒輪傳動裝置(gearing arrangement)是配置用于在旋轉(zhuǎn)元件之間施加指定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的旋轉(zhuǎn)元件和換檔元件的集合。無論換檔元件的狀態(tài)如何，都要施加一些轉(zhuǎn)速關(guān)系(稱為固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系)。僅當特定的換檔元件完全接合時施加其它的轉(zhuǎn)速關(guān)系(稱為選擇性轉(zhuǎn)速關(guān)系)。i)當一組中的第一個和最后一個旋轉(zhuǎn)元件約束成具有最極端的轉(zhuǎn)速時，ii)當每個剩余旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速約束成第一個和最后一個旋轉(zhuǎn)元件的加權(quán)平均時，線性轉(zhuǎn)速關(guān)系存在旋轉(zhuǎn)元件的順序列表(ordered list)中，并且iii)當旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速不同時,按照順序列表約束(增加或減小)轉(zhuǎn)速。離散傳動比變速器具有在輸入軸和輸出軸之間選擇性施加多個傳動比的齒輪傳動裝置。
[0034]如果一組旋轉(zhuǎn)元件被約束，以在所有工況中作為整體而旋轉(zhuǎn)，則這組旋轉(zhuǎn)元件彼此固定連接?？赏ㄟ^花鍵連接、焊接、壓裝、與普通固體機加工或其它方式固定連接旋轉(zhuǎn)元件?？梢猿霈F(xiàn)固定連接的元件之間轉(zhuǎn)動角位移的輕微變化，比如由于沖擊或軸柔量(shaftcompliance)導致的位移。彼此完全固定連接的一個或多個旋轉(zhuǎn)元件可以稱為軸。相反，兩個旋轉(zhuǎn)元件通過換檔元件選擇性地連接，只要在換檔元件完全接合時換檔元件約束該兩個旋轉(zhuǎn)元件作為整體而旋轉(zhuǎn)并且在至少一些其它工況中它們可自由地以不同的轉(zhuǎn)速自由旋轉(zhuǎn)即可。通過選擇性連接旋轉(zhuǎn)元件至殼體而保持旋轉(zhuǎn)元件不旋轉(zhuǎn)的換檔元件稱為制動器。選擇性彼此連接兩個或多個旋轉(zhuǎn)元件的換檔元件稱為離合器。換檔元件可以是主動控制的裝置(比如液壓或電動驅(qū)動的離合器或制動器)或者可以是被動裝置(比如單向離合器或制動器)。
[0035]圖1概要地說明了示例變速器。變速器利用四個簡單行星齒輪組20、30、40和50。行星齒輪架22繞中心軸線旋轉(zhuǎn)并且支撐一組行星齒輪24使得行星齒輪相對于行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的外齒與中心齒輪26的外齒26以及環(huán)形齒輪28的內(nèi)齒嚙合。中心齒輪和環(huán)形齒輪被支撐以繞與齒輪架的相同軸線旋轉(zhuǎn)。類似地構(gòu)建齒輪組30、40和50。
[0036]簡單行星齒輪組是在中心齒輪、行星齒輪架和環(huán)形齒輪之間施加固定的線性轉(zhuǎn)速關(guān)系的齒輪傳動裝置的一種類型。其它已知類型的齒輪傳動裝置也在三個旋轉(zhuǎn)元件之間施加固定的線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。例如，雙小齒輪行星齒輪組在中心齒輪、環(huán)形齒輪和行星齒輪架之間施加固定的線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0037]表1列出了用于每個行星齒輪組的建議的齒比。
[0038]表1
[0039]
【權(quán)利要求】
1.一種變速器，包括: 輸入軸、輸出軸和第三軸； 第一齒輪傳動裝置，配置用于選擇性約束所述第三軸相對于所述輸入軸以包括負傳動t匕、零和一之間的兩個傳動比以及為一的傳動比的多個傳動比旋轉(zhuǎn)并選擇性保持所述第三軸不旋轉(zhuǎn)； 第一簡單行星齒輪組，所述第一簡單行星齒輪組具有固定連接至所述第三軸的第一中心齒輪、第一環(huán)形齒輪、固定連接至輸入軸的第一行星齒輪架以及被支撐在所述第一行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與所述第一中心齒輪和所述第一環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪； 第二簡單行星齒輪組，所述第二簡單行星齒輪組具有第二中心齒輪、固定連接至所述第三軸的第二環(huán)形齒輪、固定連接至所述輸出軸的第二行星齒輪架以及被支撐在所述第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與所述第二中心齒輪和所述第二環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪； 第一制動器，配置用于選擇性保持所述第二中心齒輪不旋轉(zhuǎn)；以及 第一離合器，配置用于選擇性地將所述輸出軸連接至所述第一環(huán)形齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一齒輪傳動裝置包括: 第一、第二和第四軸； 第二齒輪傳動裝置，配置 用于在所述第一軸、所述第二軸和所述第三軸以及所述第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系； 第二離合器，配置用于選擇性地將所述輸入軸連接至所述第一軸； 第三離合器，配置用于選擇性地將所述輸入軸連接至所述第二軸； 第二制動器，配置用于選擇地保持所述第二軸不旋轉(zhuǎn)；以及 第三制動器，配置用于選擇性地保持所述第四軸不旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，進一步包括配置用于選擇性地將所述第一軸連接至所述第一環(huán)形齒輪的第四離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，其特征在于，所述第二齒輪傳動裝置包括: 第三簡單行星齒輪組，所述第三簡單行星齒輪組具有固定地連接至所述第四軸的第三中心齒輪、固定地連接至所述第二軸的第三環(huán)形齒輪、固定地連接至第三軸的第三行星齒軸架以及被支撐在所述第三行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與所述第三中心齒輪和第三環(huán)形齒輪連續(xù)接合嚙合的至少一個行星齒輪；以及 第四簡單行星齒輪組，所述第四簡單行星齒輪組具有固定連接至第一軸的第四中心齒輪、固定連接至所述第四軸的第四環(huán)形齒輪、固定連接至所述第三軸的第四行星齒輪架以及被支撐在所述第四行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與所述第四中心齒輪和所述第四環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速器，進一步包括選擇性地將所述第一軸連接至所述第一環(huán)形齒輪的第四離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一齒輪傳動裝置包括: 第一、第二和第四軸； 第二齒輪傳動裝置，配置用于在所述第一軸、所述第二軸、所述第三軸和所述第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系； 第二離合器，配置用于選擇性地將所述輸入軸連接至所述第一軸； 第三離合器，配置用于選擇性地將所述輸入軸連接至所述第四軸。 第二制動器，配置用于選擇性地保持所述第一軸不旋轉(zhuǎn)；以及 第三制動器，配置用于選擇性地保持所述第二軸不旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器，進一步包括配置用于選擇性地將所述第四軸連接至所述第一環(huán)形齒輪的第四離合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器，其特征在于，所述第二齒輪傳動裝置包括: 第三簡單行星齒輪組，所述第三簡單行星齒輪組具有固定地連接至所述第一軸的第三中心齒輪、固定地連接至所述第三軸的第三環(huán)形齒輪、固定地連接至所述第二軸的第三行星齒輪架以及被支撐在所述第三行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與所述第三中心齒輪和所述第三環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪；以及 第四簡單行星齒輪組，所述第四簡單行星齒輪組具有固定地連接至所述第一軸的第四中心齒輪、固定地連接至所述第四軸的第四環(huán)形齒輪、固定地連接至所述第三軸的第四行星齒輪架以及被支撐在所述第四行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與所述第四中心齒輪和所述第四環(huán)形齒輪連續(xù)嚙合接合的至少一個行星齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速器，進一步包括配置用于選擇性將所述第四軸連接至所述第一環(huán)形齒輪的第四離合器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一齒輪傳動裝置包括: 第二和第四軸； 第三齒輪傳動裝置，配置用于在所述第二軸、所述第三軸以及所述第四軸之間固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系； 第四齒輪傳動裝置，配置用于在所述輸入軸、所述第三軸和所述第四軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系； 第三離合器，配置用于選擇性地將所述輸入軸連接至所述第二軸； 第二制動器，配置用于選擇性地保持所述第二軸不旋轉(zhuǎn)；以及 第三制動器，配置用于選擇性地保持所述第四軸不旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一齒輪傳動裝置包括: 第一軸； 第三齒輪傳動裝置，配置用于選擇性地約束所述第一軸和所述第三軸以相反方向旋轉(zhuǎn); 第四齒輪傳動裝置，配置用于在所述輸入軸、所述第三軸和所述第一軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系； 第二離合器，配置用于選擇性地將所述輸入軸連接至所述第一軸；以及 第二制動器，配置用于選擇性地保持所述第一軸不旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】F16H3/66GK103994189SQ201410052566
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日
【發(fā)明者】羅伯特·斯科特·利普爾特 申請人:福特全球技術(shù)公司