用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，包括減速機(jī)、馬達(dá)、摩擦片、平衡閥、緩沖單元和油缸，馬達(dá)動(dòng)力連接在減速機(jī)上，摩擦片動(dòng)力配合接觸馬達(dá)，平衡閥與馬達(dá)通過油管密閉連接，平衡閥分別通過主油管A和主油管B與馬達(dá)密閉連接，緩沖單元通過緩沖單元連接油管密閉連通在主油管A和主油管B之間；油缸與摩擦片動(dòng)力配合連接。本發(fā)明通過工程機(jī)械在停止過程中產(chǎn)生的液壓沖擊來控制油缸回油的流量和時(shí)間，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制摩擦片的介入時(shí)間，以根據(jù)工程機(jī)械實(shí)際運(yùn)行工況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整介入時(shí)間h2，使得介入時(shí)間h2與制動(dòng)時(shí)間h1相互配合一致，降低了摩擦片、馬達(dá)等部件的機(jī)械損耗，提高了工程機(jī)械的制動(dòng)性能和制動(dòng)壽命。
【專利說明】用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械車輛與傳統(tǒng)汽車在啟動(dòng)操作時(shí)，尤其在駐車時(shí)的結(jié)構(gòu)和駐車方式存在著很大的不同，工程機(jī)械車輛在復(fù)雜的工況環(huán)境中，往往以保護(hù)車輛、提高安全性能為關(guān)鍵，傳統(tǒng)汽車往往需要在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)駐車。在工程機(jī)械車輛由行走到停止的過程中，由于工程機(jī)械裝載較多的重物，其工程機(jī)械車輛的慣性就非常大，工程機(jī)械的慣性將對(duì)行走馬達(dá)產(chǎn)生很高的壓力沖擊，這是工程機(jī)械平穩(wěn)停止的難點(diǎn)，將對(duì)馬達(dá)及其它部件的壽命造成大的影響，同時(shí)也會(huì)影響工程機(jī)械的制動(dòng)性能。
[0003]工程機(jī)械車輛的制動(dòng)主要是依靠停止過程中馬達(dá)所產(chǎn)生的反向制動(dòng)扭矩和控制閥的緩沖作用使得挖掘機(jī)平穩(wěn)停止，待工程機(jī)械平穩(wěn)停止后，再由摩擦片介入，保持工程機(jī)械的位置不變。在此過程中，工程機(jī)械依靠馬達(dá)反向扭矩制動(dòng)所需的時(shí)間為工程機(jī)械的制動(dòng)時(shí)間hl，摩擦片貼合提供摩擦制動(dòng)扭矩的時(shí)間稱為摩擦片的介入時(shí)間h2，工程機(jī)械制動(dòng)操作時(shí)，先經(jīng)過制動(dòng)時(shí)間hi的反向扭矩制動(dòng)，然后再經(jīng)過摩擦片摩擦停止。
[0004]工程機(jī)械的制動(dòng)時(shí)間hi與摩擦片介入時(shí)間h2的耦合關(guān)系是提高工程機(jī)械制動(dòng)性能和行走馬達(dá)壽命的關(guān)鍵，必須使得工程機(jī)械的制動(dòng)控制系統(tǒng)在緩沖作用過程中吸收整機(jī)停止過程中的主要慣性力后才讓摩擦片進(jìn)行介入，否則摩擦片的壽命也將大大降低。
[0005]由于工程機(jī)械作業(yè)工況復(fù)雜，要求工程機(jī)械以高速或低速在平地、上坡、下坡等不同坡度上行駛時(shí)要平穩(wěn)可靠的停止。因此，工程機(jī)械的制動(dòng)時(shí)間hi是隨工程機(jī)械工況的變化而變化的，而現(xiàn)有技術(shù)的摩擦片介入時(shí)間h2是由摩擦片油缸的固定節(jié)流孔限制向油缸中回油速度，讓摩擦片油缸推動(dòng)摩擦片的速度降低、時(shí)間拉長(zhǎng)，于是現(xiàn)有技術(shù)的摩擦片介入時(shí)間h2為一固定值。由于工程機(jī)械車輛受行車速度、坡道、工況等影響，一個(gè)固定值的摩擦片介入時(shí)間h，難以實(shí)現(xiàn)經(jīng)過制動(dòng)時(shí)間hi的制動(dòng)完成后，摩擦片再進(jìn)行介入。若摩擦片介入時(shí)間h2小于制動(dòng)時(shí)間hl，則摩擦片壽命將急劇降低；若摩擦片介入時(shí)間h2大于制動(dòng)時(shí)間hi，則會(huì)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，給施工作業(yè)帶來危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過工程機(jī)械在停止過程中產(chǎn)生的液壓沖擊來控制油缸回油的長(zhǎng)度和時(shí)間，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制摩擦片的介入時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)介入時(shí)間h2與制動(dòng)時(shí)間hi幾乎一致，降低了摩擦片、馬達(dá)等部件的機(jī)械損耗，提高了工程機(jī)械的制動(dòng)性能和制動(dòng)壽命的目的。
[0007]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，包括減速機(jī)、馬達(dá)、摩擦片和平衡閥，所述馬達(dá)動(dòng)力連接在減速機(jī)上，摩擦片動(dòng)力配合接觸馬達(dá)，所述平衡閥與馬達(dá)通過油管密閉連接，其特征在于:還包括緩沖單元和油缸，所述平衡閥分別通過主油管A和主油管B與馬達(dá)密閉連接，所述緩沖單元通過緩沖單元連接油管密閉連通在主油管A和主油管B之間；所述油缸與摩擦片動(dòng)力配合連接。
[0009]本發(fā)明提供一種安裝有自適應(yīng)節(jié)流控制單元的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述油缸通過油管密閉連通設(shè)有自適應(yīng)節(jié)流控制單元，自適應(yīng)節(jié)流控制單元通過油管分別與主油管A、主油管B密閉連通。
[0010]本發(fā)明提供另一種未安裝有自適應(yīng)節(jié)流控制單元的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述油缸與平衡閥之間通過油管密閉連通，在油缸與平衡閥之間的油管上設(shè)有節(jié)流孔，該節(jié)流孔靠近油缸位置處。
[0011]根據(jù)本發(fā)明安裝有自適應(yīng)節(jié)流控制單元技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述主油管A和主油管B上分別設(shè)有單向閥。
[0012]再進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述自適應(yīng)節(jié)流控制單元與平衡閥之間通過油管密閉連通設(shè)有換向閥，所述平衡閥分別通過換向油管A、第一換向油管與主油管A密閉連通，所述平衡閥分別通過換向油管B、第二換向油管與主油管B密閉連通。
[0013]本發(fā)明提供一種優(yōu)選的自適應(yīng)節(jié)流控制單元結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是:所述自適應(yīng)節(jié)流控制單元包括閥體、堵頭、導(dǎo)向套以及閥芯，所述閥體具有內(nèi)部空腔，閥體的內(nèi)部空腔內(nèi)安裝有導(dǎo)向套，所述閥芯的后端安裝于導(dǎo)向套的套內(nèi)，閥芯的后端可在導(dǎo)向套內(nèi)往返滑動(dòng)，閥芯的前端置于閥體的內(nèi)部空腔內(nèi)；所述堵頭安裝在所述閥體的后端端部。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的閥芯結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是，所述閥芯的前端設(shè)有螺旋節(jié)流槽。
[0015]再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述自適應(yīng)節(jié)流控制單元上設(shè)有進(jìn)液口一、進(jìn)液口二、進(jìn)液口三和出液口 T，所述進(jìn)液口一與主油管A密閉連通，進(jìn)液口二與主油管B密閉連通，所述進(jìn)液口一、進(jìn)液口二均與閥體的內(nèi)部空腔密閉連通，所述進(jìn)液口三P與換向閥密閉連通；出液口通過油管與所述油缸密閉連通。
[0016]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述出液口 T位于自適應(yīng)節(jié)流控制單元的前端，所述進(jìn)液口三P、進(jìn)液口 一和進(jìn)液口 二在自適應(yīng)節(jié)流控制單元上從前端到后端依次排列布置。
[0017]本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0018]本控制系統(tǒng)通過工程機(jī)械在停止過程中產(chǎn)生的液壓沖擊來控制油缸回油的流量和時(shí)間，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制摩擦片的介入時(shí)間的目的。通過緩沖單元以及自適應(yīng)節(jié)流控制單元等自適應(yīng)部件來控制油缸的回油量和時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)工程機(jī)械實(shí)際運(yùn)行工況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整介入時(shí)間h2，使得介入時(shí)間h2與制動(dòng)時(shí)間hi相互配合一致，降低了摩擦片、馬達(dá)等部件的機(jī)械損耗，提高了工程機(jī)械的制動(dòng)性能和制動(dòng)壽命的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中的平衡閥接通油口 A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為自適應(yīng)節(jié)流控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為自適應(yīng)節(jié)流控制單元的進(jìn)液口、出液口布置示意圖；[0024]圖6為換向閥彈簧未被壓縮、未換向操作的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為換向閥彈簧被壓縮后、已換向操作的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:
[0027]I 一減速機(jī)，2 —馬達(dá)，3 —摩擦片，4 一油缸，5 —自適應(yīng)節(jié)流控制單元，6 —緩沖單元，7 —換向閥，8 —平衡閥，81 —油口 A，82 —油口 B，51 —閥體，52 —堵頭，53 —導(dǎo)向套，54 一閥芯，541 —螺旋節(jié)流槽，9 一主油管A，10 一主油管B，11 一單向閥，12 —緩沖單元連接油管,13 一第一換向油管,14 一換向油管A, 15 一第一換向油管,16 一換向油管B, 17 一節(jié)流孔，18 —油管A，19 一油管B，20 —油管C，21 —油管D，Kl 一進(jìn)液口一，K2 一進(jìn)液口二，P —進(jìn)液口三，T —出液口。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖1所示，一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，包括減速機(jī)1、馬達(dá)2、摩擦片3和平衡閥8，馬達(dá)2動(dòng)力連接在減速機(jī)I上，摩擦片3動(dòng)力配合接觸馬達(dá)2，平衡閥8與馬達(dá)2通過油管密閉連接。本發(fā)明還包括緩沖單元6和油缸4，平衡閥8分別通過主油管A9和主油管BlO與馬達(dá)2密閉連接，緩沖單元6通過緩沖單元連接油管12密閉連通在主油管A9和主油管BlO之間；油缸4與摩擦片3動(dòng)力配合連接。
[0031]油缸4與平衡閥8之間通過油管密閉連通，在油缸4與平衡閥8之間的油管上設(shè)有節(jié)流孔17，該節(jié)流孔17靠近油缸4位置處。本實(shí)施例的主油管A9和主油管BlO上分別設(shè)有單向閥11。這樣主油管A9內(nèi)的油只能從油口 A81—端流向馬達(dá)2—端，這樣主油管BlO內(nèi)的油只能從油口 B82 —端流向馬達(dá)2 —端。
[0032]本實(shí)施例技術(shù)方案的工作原理如下:
[0033]在工程機(jī)械車輛由啟動(dòng)到行走過程中，如圖1所示，假如平衡閥8向右移動(dòng)，則平衡閥8接通油口 A81，此時(shí)平衡閥8內(nèi)的高壓油就會(huì)通過油口 A81、主油管A9進(jìn)入到馬達(dá)2中，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2運(yùn)動(dòng)，為馬達(dá)2提供動(dòng)力，馬達(dá)2通過減速機(jī)I減速后為工程機(jī)械車輛提供所需的行走動(dòng)力；經(jīng)過馬達(dá)2后的油會(huì)依次通過主油管B10、換向油管B16回流到平衡閥8中，實(shí)現(xiàn)整個(gè)油的循環(huán)使用。平衡閥8向左移動(dòng)并接通油口 B82的工作原理同上述描述的工作原理相同。
[0034]以工程機(jī)械車輛行走時(shí)，平衡閥8接通油口 A81為例，為了讓馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械車輛行走，平衡閥8內(nèi)的高壓油會(huì)通過通油口 A81經(jīng)過單向閥11流入到靠近馬達(dá)2 —側(cè)的主油管A9中，主油管A9內(nèi)的高壓油就驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)并提供工程機(jī)械所需的行走動(dòng)力。在工程機(jī)械車輛由行走到停止的過程中，如圖1所示，平衡閥8移動(dòng)到中間位置(即既不接通油口 A81，又不接通油口 B82)，整個(gè)工程機(jī)械車輛的油將處于一個(gè)相對(duì)封閉的狀態(tài)(通油口A81方向的油不會(huì)再進(jìn)入到主油管A9，油口 B82方向的油不會(huì)再進(jìn)入到主油管B10，整個(gè)工程機(jī)械車輛的油將在平衡閥8以上的部件之間進(jìn)行流動(dòng))，工程機(jī)械車輛會(huì)依靠慣性向前行走，由于工程機(jī)械車輛的質(zhì)量較大，所以慣性就較大，工程機(jī)械車輛就會(huì)繼續(xù)行走一段距離才能最終停止下來。
[0035]當(dāng)工程機(jī)械車輛會(huì)依靠慣性向前行走時(shí)，馬達(dá)2按照行走方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)馬達(dá)2會(huì)將主油管A9中的油運(yùn)輸?shù)街饔凸蹷lO中，使得主油管BlO的油產(chǎn)生瞬間高壓油，此時(shí)瞬間高壓油會(huì)通過緩沖單元連接油管12流入到緩沖單元6中，當(dāng)緩沖單元連接油管12內(nèi)的油壓大于緩沖單元6中溢流閥開啟壓力時(shí)，溢流閥就會(huì)打開，此時(shí)緩沖單元6就會(huì)將主油管BlO內(nèi)的高壓油溢流至主油管A9中，以降低其主油管BlO內(nèi)的油壓。由于緩沖單元6采用溢流方式，單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)輸油量較少，主油管BlO內(nèi)的油將在一定時(shí)間內(nèi)處于高壓狀態(tài)，而工程機(jī)械車輛在慣性作用下依然向前行走，馬達(dá)2會(huì)將主油管A9內(nèi)的油帶入到主油管BlO中，由于主油管BlO內(nèi)的油壓較高，所以主油管BlO內(nèi)的油壓會(huì)給馬達(dá)2—個(gè)巨大的反向作用力。隨著工程機(jī)械車輛在慣性力作用下繼續(xù)行走，由于緩沖單元6溢流速度較慢，馬達(dá)2受到的反向作用力越來越大，馬達(dá)2的運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)越來越慢，主油管BlO的油壓會(huì)越來越大，這樣當(dāng)主油管BlO的油壓與馬達(dá)2的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力相等抵消時(shí)，就會(huì)達(dá)到工程機(jī)械車輛反向扭矩制動(dòng)的目的，這樣就使得工程機(jī)械的制動(dòng)時(shí)間hi將變短，有利工程機(jī)械盡快的制動(dòng)，整個(gè)工程機(jī)械車輛封閉狀態(tài)中的油盡快的平衡下來。
[0036]在工程機(jī)械車輛依靠慣性向前行走到制動(dòng)的同時(shí)，整個(gè)封閉系統(tǒng)中的油會(huì)經(jīng)過平衡閥8的油通道流入到與油缸4連接的油管中，本發(fā)明在該油管上設(shè)置有節(jié)流孔17，通過節(jié)流孔17緩慢地進(jìn)入到油缸4中，馬達(dá)2在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的瞬間高壓油就會(huì)通過節(jié)流孔17進(jìn)入油缸4中，這樣進(jìn)入到油缸4中的油就會(huì)根據(jù)整個(gè)封閉系統(tǒng)的油壓變化而變化，其油缸4推動(dòng)摩擦片3實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng)停止的摩擦片介入時(shí)間h2就不為固定值，也隨著油壓變化而變長(zhǎng)或變短，更好地配合到制動(dòng)時(shí)間hl，這樣摩擦片介入時(shí)間h2與制動(dòng)時(shí)間hi就會(huì)根據(jù)工程機(jī)械的具體行走情況實(shí)現(xiàn)非常好的停車控制，在馬達(dá)反向扭矩制動(dòng)完成之后，摩擦片就接著接觸馬達(dá)實(shí)現(xiàn)摩擦停車操作。實(shí)現(xiàn)了介入時(shí)間h2與制動(dòng)時(shí)間hi幾乎一致，降低了摩擦片、馬達(dá)等部件的機(jī)械損耗，提高了工程機(jī)械的制動(dòng)性能和制動(dòng)壽命的目的。
[0037]實(shí)施例二
[0038]如圖2?圖7所示，一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，包括減速機(jī)
1、馬達(dá)2、摩擦片3和平衡閥8，馬達(dá)2動(dòng)力連接在減速機(jī)I上，摩擦片3動(dòng)力配合接觸馬達(dá)2，平衡閥8與馬達(dá)2通過油管密閉連接。本發(fā)明還包括緩沖單元6和油缸4，平衡閥8分別通過主油管A9和主油管BlO與馬達(dá)2密閉連接，緩沖單元6通過緩沖單元連接油管12密閉連通在主油管A9和主油管BlO之間；油缸4與摩擦片3動(dòng)力配合連接。
[0039]如圖2所示，油缸4通過油管密閉連通設(shè)有自適應(yīng)節(jié)流控制單元5，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5通過油管分別與主油管A9、主油管BlO密閉連通。
[0040]本實(shí)施例的主油管A9和主油管BlO上分別設(shè)有單向閥11。這樣主油管A9內(nèi)的油只能從油口 A81 —端流向馬達(dá)2 —端，這樣主油管BlO內(nèi)的油只能從油口 B82 —端流向馬
達(dá)2 —端。
[0041]如圖2所示，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5與平衡閥8之間通過油管密閉連通設(shè)有換向閥7，平衡閥8分別通過換向油管A13、第一換向油管15與主油管A9密閉連通，平衡閥8分別通過換向油管B14、第二換向油管16與主油管BlO密閉連通。
[0042]如圖4所示，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5包括閥體51、堵頭52、導(dǎo)向套53以及閥芯54，閥體51具有內(nèi)部空腔，閥體51的內(nèi)部空腔內(nèi)安裝有導(dǎo)向套53，閥芯54的后端安裝于導(dǎo)向套53的套內(nèi)，閥芯54的后端可在導(dǎo)向套53內(nèi)往返滑動(dòng)，閥芯54的前端置于閥體51的內(nèi)部空腔內(nèi)；堵頭52安裝在閥體51的后端端部。[0043]本實(shí)施例優(yōu)選的閥芯54的前端設(shè)有螺旋節(jié)流槽541。
[0044]如圖5所示，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5上設(shè)有進(jìn)液口一 K1、進(jìn)液口二 K2、進(jìn)液口三P和出液口 T，進(jìn)液口一 Kl與主油管A9密閉連通，進(jìn)液口二 K2與主油管BlO密閉連通，進(jìn)液口一 K1、進(jìn)液口二 K2均與閥體51的內(nèi)部空腔密閉連通，進(jìn)液口三P與換向閥7密閉連通；出液口 T通過油管與油缸4密閉連通。
[0045]如圖4所示,本實(shí)施例優(yōu)選的出液口 T位于自適應(yīng)節(jié)流控制單元5的前端,進(jìn)液口三P、進(jìn)液口一 Kl和進(jìn)液口二 K2在自適應(yīng)節(jié)流控制單元5上從前端到后端依次排列布置。
[0046]本實(shí)施例技術(shù)方案的工作原理如下:
[0047]如圖2、圖6所示，工程機(jī)械車輛在未啟動(dòng)前，換向閥7上的彈簧將處于正常狀態(tài)下，平衡閥8與換向閥7之間連接的油管A18的油壓為零，換向閥7處于左位，換向閥7與位于換向閥7下方的回油箱連通，由于換向閥7與自適應(yīng)節(jié)流控制單元5通過油管B19連通，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5與油缸4通過油管連通，這樣油缸4中的油依次通過自適應(yīng)節(jié)流控制單元5、油管B19、換向閥7流入到回油箱中。油缸4中的彈簧未被壓縮，此時(shí)摩擦片3在彈簧的彈力作用下緊密貼合馬達(dá)2，摩擦片3就起著摩擦阻止馬達(dá)2運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。
[0048]在工程機(jī)械車輛由啟動(dòng)到行走過程中，如圖2、圖7所示，工程機(jī)械車輛啟動(dòng)時(shí)，假如平衡閥8向右移動(dòng)，則平衡閥8接通油口 A81，平衡閥8的高壓油通過油管A18流向換向閥7，該高壓油在換向閥7中推動(dòng)換向閥7上的彈簧，使得換向閥7處于右位，換向閥7的高壓油通過油管B19流入到油缸4中，油缸4中的彈簧就被壓縮，此時(shí)摩擦片3在在液壓油作用下遠(yuǎn)離馬達(dá)2，摩擦片3就不再貼合馬達(dá)2，馬達(dá)2就能順利的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0049]如圖3所不，同樣以平衡閥8向右移動(dòng)為例，則平衡閥8接通油口 A81,此時(shí)平衡閥8內(nèi)的高壓油就會(huì)通過油口 A81、主油管A9進(jìn)入到馬達(dá)2中，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2運(yùn)動(dòng)，為馬達(dá)2提供動(dòng)力，馬達(dá)2通過減速機(jī)I減速后為工程機(jī)械車輛提供所需的行走動(dòng)力；經(jīng)過馬達(dá)2后的油會(huì)依次通過主油管B10、換向油管B14回流到平衡閥8中，實(shí)現(xiàn)整個(gè)油的循環(huán)使用。平衡閥8向左移動(dòng)并接通油口 B82的工作原理同上述描述的工作原理相同。
[0050]在工程機(jī)械車輛由行走到停止的過程中，如圖2所示，平衡閥8移動(dòng)到中間位置(即既不接通油口 A81，又不接通油口 B82)，整個(gè)工程機(jī)械車輛的油將處于一個(gè)相對(duì)封閉的狀態(tài)(通油口 A81方向的油不會(huì)再進(jìn)入到主油管A9，油口 B82方向的油不會(huì)再進(jìn)入到主油管B10,整個(gè)工程機(jī)械車輛的油將在平衡閥8以上的部件之間進(jìn)行流動(dòng))，工程機(jī)械車輛會(huì)依靠慣性向前行走。
[0051]當(dāng)工程機(jī)械車輛會(huì)依靠慣性向前行走時(shí)，馬達(dá)2按照行走方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)馬達(dá)2會(huì)將主油管A9中的油運(yùn)輸?shù)街饔凸蹷lO中，使得主油管BlO的油產(chǎn)生瞬間高壓油，此時(shí)緩沖單元6就會(huì)將主油管BlO內(nèi)的高壓油溢流至主油管A9中，以降低其主油管BlO內(nèi)的油壓。由于緩沖單元6采用溢流方式，主油管BlO內(nèi)的油壓處于溢流閥的溢流壓力，而工程機(jī)械車輛將受到來自主油管BlO給馬達(dá)2施加的反作用扭矩提供的制動(dòng)扭矩，工程機(jī)械車輛將逐漸停止。
[0052]本實(shí)施例中設(shè)置有自適應(yīng)節(jié)流控制單元5，由于自適應(yīng)節(jié)流控制單元5通過油管分別與主油管A9和主油管BlO密閉連通，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5在主油管BlO —側(cè)產(chǎn)生瞬間高壓油時(shí)，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5通過油管D21就會(huì)將BlO中的高壓壓力油引入進(jìn)液口二 K2，由于自適應(yīng)節(jié)流控制單元5結(jié)構(gòu)自身含有自適應(yīng)的供應(yīng)系統(tǒng)(參見本說明書的自適應(yīng)節(jié)流控制單元工作原理部分)，該供應(yīng)系統(tǒng)會(huì)按照一定的規(guī)律控制油缸4推動(dòng)摩擦片3進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)時(shí)間h2。
[0053]在工程機(jī)械車輛依靠慣性向前行走到制動(dòng)的同時(shí)，換向閥7將回復(fù)左位(如圖6所示)，將油缸4中的液壓油通過自適應(yīng)節(jié)流控制單元5接入回油箱，自適應(yīng)節(jié)流控制單元5的工作原理如下:
[0054]當(dāng)工程機(jī)械車輛會(huì)依靠慣性向前行走時(shí)，馬達(dá)2按照行走方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)馬達(dá)2會(huì)將主油管A9中的油運(yùn)輸?shù)街饔凸蹷lO中，使得主油管BlO的油產(chǎn)生瞬間高壓油，主油管BlO的油就會(huì)通過自適應(yīng)節(jié)流控制單元5的進(jìn)液口二 K2進(jìn)入到自適應(yīng)節(jié)流控制單元5的內(nèi)部空腔中。當(dāng)開始平衡閥8向左移動(dòng)，接通的是油口 B時(shí)，同樣的道理:工程機(jī)械車輛開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)2將主油管BlO的油運(yùn)輸?shù)街饔凸蹵9中，使得主油管A9的油產(chǎn)生瞬間高壓油，主油管A9的油就會(huì)通過自適應(yīng)節(jié)流控制單元5的進(jìn)液口一 Kl進(jìn)入到自適應(yīng)節(jié)流控制單元5的內(nèi)部空腔中。如圖5所示，從進(jìn)液口二 K2進(jìn)入到內(nèi)部空腔中的油位于其左端端部。無論是從進(jìn)液口 Kl還是從進(jìn)液口二 K2向自適應(yīng)節(jié)流控制單元5進(jìn)入油液，油液均將給閥芯54提供一個(gè)與油液壓力相匹配的向右的作用力(如圖4、圖5所示)，該作用力與閥芯54右側(cè)彈簧提供的彈簧力平衡后將使得閥芯54在適當(dāng)?shù)奈恢猛Ｖ梗?dāng)BlO (或A9)中的壓力達(dá)到緩沖單元6中的溢流閥的最高壓力時(shí)，閥芯54向右運(yùn)動(dòng)到極限位置(如圖4、圖5所示，即向右運(yùn)動(dòng))，從而調(diào)整了閥芯54的前端外圓周上的螺旋節(jié)流槽541進(jìn)入閥體51內(nèi)部的長(zhǎng)度，達(dá)到調(diào)整節(jié)流效果的目的。此時(shí)，自適應(yīng)節(jié)流單元將使油缸4推動(dòng)的摩擦片得到一個(gè)適當(dāng)?shù)慕槿霑r(shí)間h2，該時(shí)間通過設(shè)計(jì)計(jì)算將與hi相匹配。該結(jié)構(gòu)的實(shí)施將使得工程機(jī)械車輛在任何工況下的停止之間hi均能夠與摩擦片介入時(shí)間h2匹配，實(shí)現(xiàn)提高工程機(jī)械車輛停止性能并提高摩擦片壽命的目的。
[0055]自適應(yīng)節(jié)流控制單元是通過向閥芯54引入油管A9(或B10，由工程機(jī)械車輛前進(jìn)或后退決定)中的壓力油(該壓力與工程機(jī)械車輛停止工況相關(guān)，工況不同壓力不同)作用在閥芯54上的液壓力與閥芯54右側(cè)的彈簧力的平衡使閥芯在相應(yīng)的位置停止，從而調(diào)整了螺旋節(jié)流槽541進(jìn)入閥體51的長(zhǎng)度，達(dá)到調(diào)整節(jié)流效果的目的。其理論依據(jù)為:根據(jù)小
孔節(jié)流公式
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，包括減速機(jī)(I)、馬達(dá)(2)、摩擦片(3)和平衡閥(8)，所述馬達(dá)(2)動(dòng)力連接在減速機(jī)(I)上，摩擦片(3)動(dòng)力配合接觸馬達(dá)(2)，所述平衡閥(8)與馬達(dá)(2)通過油管密閉連接，其特征在于:還包括緩沖單元(6)和油缸(4)，所述平衡閥(8)分別通過主油管A (9)和主油管B (10)與馬達(dá)(2)密閉連接，所述緩沖單元(6)通過緩沖單元連接油管(12)密閉連通在主油管A (9)和主油管B (10)之間；所述油缸(4)與摩擦片(3)動(dòng)力配合連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油缸(4)通過油管密閉連通設(shè)有自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5)，自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5)通過油管分別與主油管A (9)、主油管B (10)密閉連通。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油缸(4)與平衡閥(8)之間通過油管密閉連通，在油缸(4)與平衡閥(8)之間的油管上設(shè)有節(jié)流孔(17)，該節(jié)流孔(17)靠近油缸(4)位置處。
4.按照權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主油管A (9)和主油管B (10)上分別設(shè)有單向閥(11)。
5.按照權(quán)利要求2或4所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5)與平衡閥(8)之間通過油管密閉連通設(shè)有換向閥(7)，所述平衡閥(8)分別通過換向油管A (13)、第一換向油管(15)與主油管A (9)密閉連通，所述平衡閥(8)分別通過換向油管B (14)、第二換向油管(16)與主油管B (10)密閉連通。
6.按照權(quán)利要求5所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5)包括閥體(51)、堵頭(52)、導(dǎo)向套(53)以及閥芯(54)，所述閥體(51)具有內(nèi)部空腔，閥體(51)的內(nèi)部空腔內(nèi)安裝有導(dǎo)向套(53)，所述閥芯(54)的后端安裝于導(dǎo)向套(53)的套內(nèi)，閥芯(54)的后端可在導(dǎo)向套(53)內(nèi)往返滑動(dòng)，閥芯(54)的前端置于閥體(51)的內(nèi)部空腔內(nèi)；所述堵頭(52)安裝在所述閥體(51)的后端端部。
7.按照權(quán)利要求6所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述閥芯(54)的前端設(shè)有螺旋節(jié)流槽(541)。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5)上設(shè)有進(jìn)液口一(K1)、進(jìn)液口二(K2)、進(jìn)液口三(P)和出液口(T)，所述進(jìn)液口一(Kl)與主油管A (9)密閉連通，進(jìn)液口二(K2)與主油管B (10)密閉連通，所述進(jìn)液口一(K1)、進(jìn)液口二(K2)均與閥體(51)的內(nèi)部空腔密閉連通，所述進(jìn)液口三(P)與換向閥(7)密閉連通；出液口(T)通過油管與所述油缸(4)密閉連通。
9.按照權(quán)利要求8所述的用于工程機(jī)械車輛上的自適應(yīng)節(jié)流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述出液口( T)位于自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5 )的前端，所述進(jìn)液口三(P)、進(jìn)液口一(Kl)和進(jìn)液口二(K2)在自適應(yīng)節(jié)流控制單元(5)上從前端到后端依次排列布置。
【文檔編號(hào)】F16D121/02GK103791007SQ201410064313
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】劉雪垠, 費(fèi)宇, 雷宇航, 張志會(huì), 王毅 申請(qǐng)人:四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院