減速裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種減速裝置，其可以不損害組裝性就能夠降低潤(rùn)滑劑泄漏的可能性。在具備減速機(jī)外殼（128）和軸承殼體（130）的減速裝置（100）中，軸承殼體（130）具有筒狀的殼體主體（132）和從殼體主體（132）的軸向（Ｏ）一端部朝徑向內(nèi)側(cè)形成的凸緣部（134），凸緣部（134）通過(guò)螺栓（154）固定于減速機(jī)外殼（128），并且在比螺栓（154）更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，密封部件（148）配置在凸緣部（134）與減速機(jī)外殼（128）之間，凸緣部（134）的內(nèi)徑（D2）小于軸承（126）的外徑（d5），在輸出軸（122）設(shè)置有用于配置對(duì)軸承（126）的軸向（Ｏ）移動(dòng)進(jìn)行限制的限制部件（138）的凹部，限制部件（138）具有能夠沿周向分離的部分。
【專(zhuān)利說(shuō)明】減速裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年3月4日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2013-042384號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，使用一種如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的減速裝置。該減速裝置具備有:容納減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)外殼；以及容納對(duì)從該減速機(jī)外殼突出的輸入軸(突出軸)進(jìn)行支承的軸承的軸承殼體。軸承殼體具備筒狀的殼體主體和從該殼體主體的軸向一端部朝徑向外側(cè)形成的凸緣部，該凸緣部通過(guò)螺栓固定于減速機(jī)外殼。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-308070號(hào)公報(bào)
[0005]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的減速裝置中，從殼體主體的中心至螺栓(固定部件)之間的距離變大，其結(jié)果螺栓的螺距也變大。因此，在減速機(jī)外殼與軸承殼體之間無(wú)法獲得充分的連結(jié)固定力，潤(rùn)滑劑有可能從減速機(jī)外殼與軸承殼體之間泄漏。另一方面，若為了防止?jié)櫥瑒┬孤┒黾勇菟ǖ母鶖?shù)或者增加密封部件，則導(dǎo)致組裝性下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明是為解決所述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其課題在于提供一種可以不損害組裝性就能夠降低潤(rùn)滑劑泄漏的可能性的減速裝置。
[0007]本發(fā)明通過(guò)如下方法解決上述課題，一種減速裝置，其具備:容納減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)外殼；以及容納對(duì)從該減速機(jī)外殼突出的突出軸進(jìn)行支承的軸承的軸承殼體，其中，所述軸承殼體具有:筒狀的殼體主體；以及從該殼體主體的軸向一端部朝徑向內(nèi)側(cè)形成的凸緣部，該凸緣部通過(guò)固定部件固定于所述減速機(jī)外殼，并且在比該固定部件更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，密封部件配置在該凸緣部與該減速機(jī)外殼之間，該凸緣部的內(nèi)徑小于所述軸承的外徑，在所述突出軸設(shè)置有用于配置對(duì)該軸承的軸向移動(dòng)進(jìn)行限制的限制部件的凹部，該限制部件具有能夠沿周向分離的部分。
[0008]在本發(fā)明中，由于殼體主體的“朝徑向內(nèi)側(cè)形成的”凸緣部與減速機(jī)外殼被固定部件連結(jié)，因此能夠比以往縮短從軸承殼體的中心至固定部件之間的距離。因此，無(wú)需增加固定部件或密封部件，便能夠在減速機(jī)外殼與軸承殼體之間獲得充分的連結(jié)固定力，并能夠防止?jié)櫥瑒┬孤?br> [0009]并且，在本發(fā)明中，由于對(duì)軸承的軸向移動(dòng)進(jìn)行限制的限制部件為具有能夠沿周向分離的部分的結(jié)構(gòu)，因此也不損害組裝性。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，可以不損害組裝性就能夠降低潤(rùn)滑劑泄漏的可能性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1是應(yīng)用本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的一例的減速裝置的剖視圖。
[0012]圖2是表示圖1的限制部件的示意圖(俯視圖(A)，側(cè)視圖(B))。
[0013]圖3是表示圖1的減速裝置的組裝順序的示意圖(減速機(jī)構(gòu)的安裝(A)，軸承殼體的安裝(B))。
[0014]圖4是表示圖1的減速裝置的組裝順序的示意圖(軸承的安裝(A)，限制部件的安裝(B))。
[0015]圖5是表示圖1的減速裝置的組裝順序的示意圖(軸承的安裝(A)，墊片的安裝(B))。
[0016]圖6是表示圖1的減速裝置的組裝順序的示意圖(凸緣罩的安裝(A)，密封罩的安裝(B))。
[0017]圖7是表示圖1的減速裝置的組裝順序的示意圖(油封與密封按壓件的安裝)。
[0018]圖中:100-減速裝置，102-減速機(jī)構(gòu)，104-輸入軸，106、108、116、117、125、126、140-軸承，110、120-螺旋小齒輪，112、150、152-油封，114-中間軸，118、124-螺旋齒輪、輸出齒輪，122-輸出軸，128-減速機(jī)外殼，128A-抵接部，128B-非抵接部，130-軸承殼體，132-殼體主體，134-凸緣部，134A-內(nèi)緣部，134B-外緣部，136-凸緣罩，138-限制部件，142-墊片，144-密封罩，146-密封按壓件，148-密封部件，154、156、158、160-螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下，根據(jù)圖1?圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行說(shuō)明。
[0020]首先，以下對(duì)減速裝置100的概要進(jìn)行說(shuō)明。
[0021]減速裝置100具備有:容納減速機(jī)構(gòu)102的減速機(jī)外殼128 ；以及容納對(duì)從減速機(jī)外殼128突出的輸出軸(突出軸)122進(jìn)行支承的軸承126的軸承殼體130。并且，軸承殼體130具有:筒狀的殼體主體132 ;以及從殼體主體132的軸向O—端部朝徑向內(nèi)側(cè)形成的凸緣部134。并且，凸緣部134通過(guò)螺栓(固定部件)154固定于減速機(jī)外殼128，并且在比螺栓154更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，密封部件148配置在凸緣部134與減速機(jī)外殼128之間。另夕卜，凸緣部134的內(nèi)徑D2小于軸承126的外徑d5。并且，在輸出軸122設(shè)置有用于配置對(duì)軸承126的軸向O移動(dòng)進(jìn)行限制的限制部件138的凹部，限制部件138具有能夠沿周向分離的部分。
[0022]接著，以下對(duì)減速裝置100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]減速裝置100具備容納減速機(jī)構(gòu)102的減速機(jī)外殼128，所述減速機(jī)構(gòu)102包括使用了螺旋齒輪的平行軸型2級(jí)減速機(jī)。在減速機(jī)外殼128封入有對(duì)減速機(jī)構(gòu)102進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑(潤(rùn)滑油)。減速裝置100與未圖示的馬達(dá)連結(jié)來(lái)使用。減速機(jī)構(gòu)102除了具備經(jīng)由鍵接受來(lái)自馬達(dá)的動(dòng)力的輸入軸104，還具備中間軸114、輸出軸(突出軸)122各齒輪軸。
[0024]輸入軸104被一對(duì)軸承106、108支承，在輸入軸104安裝有第I螺旋小齒輪110。中間軸114被軸承116、117支承，在中間軸114安裝有與第I螺旋小齒輪110嚙合的螺旋齒輪118和第2螺旋小齒輪120。另外，螺旋小齒輪110、120以及螺旋齒輪118通過(guò)鍵或者直接與各齒輪軸(104、114)成為一體。另外，也可以通過(guò)花鍵等成為一體。
[0025]從減速機(jī)外殼128的開(kāi)口部128C突出的輸出軸122的一端在其殼體相反側(cè)端部122A被軸承125支承。并且，在輸出軸122的與殼體相反側(cè)端部122A相鄰的機(jī)構(gòu)中央部122B通過(guò)鍵安裝有與中間軸114上的第2螺旋小齒輪120嚙合的輸出齒輪124。另外，機(jī)構(gòu)中央部122B的外徑d2大于殼體相反側(cè)端部122A的外徑dl(d2 > dl)，并且機(jī)構(gòu)中央部122B的外徑d2小于與機(jī)構(gòu)中央部122B相鄰的殼體側(cè)連續(xù)部122C的外徑d3 (d2 < d3)。因此，輸出齒輪124能夠從輸出軸122的殼體相反側(cè)端部122A插入而安裝于輸出軸122的機(jī)構(gòu)中央部122B。
[0026]軸承106為圓錐滾子型軸承，軸承108、116、117以及125為推力自動(dòng)調(diào)心型軸承，能夠接受因螺旋小齒輪或螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)等而施加于各齒輪軸(104、114、122)的推力荷載。另外，軸承108、116、117以及125由于外圈軌道為球面孔，因此能夠通過(guò)在外圈中進(jìn)行調(diào)心運(yùn)動(dòng)來(lái)容許安裝誤差或軸的撓曲。軸承106、108、116、117以及125被容納在減速機(jī)外殼128 內(nèi)。
[0027]另一方面，減速裝置100具備容納對(duì)輸出軸122的另一端進(jìn)行支承的軸承126的軸承殼體130。軸承殼體130具有殼體主體132和凸緣部134。殼體主體132呈筒狀。并且，凸緣部134從殼體主體132的減速機(jī)外殼128側(cè)端部(軸向O—端部)朝徑向內(nèi)側(cè)一體地形成。在凸緣部134設(shè)置有內(nèi)徑為D2的開(kāi)口部134C，輸出軸122貫通該開(kāi)口部134C的中心?？拷撻_(kāi)口部134C的周邊部分為內(nèi)緣部134A，比該內(nèi)緣部134A更靠外側(cè)的部分為外緣部134B。與內(nèi)緣部134A和外緣部134B對(duì)置且分別對(duì)應(yīng)地，在靠近減速機(jī)外殼128的開(kāi)口部128C的周邊部分設(shè)置有抵接部128A和非抵接部128B。另外，開(kāi)口部128C的內(nèi)徑Dl大于凸緣部134的開(kāi)口部134C的內(nèi)徑D2(D1 > D2)。抵接部128A與內(nèi)緣部134A抵接，構(gòu)成抵接區(qū)域。相對(duì)于此，非抵接部128B隔著間隙G與外緣部134B對(duì)置。S卩，凸緣部134的內(nèi)緣部134A與減速機(jī)外殼128抵接，比內(nèi)緣部134A更靠外側(cè)的部分的外緣部134B呈在與減速機(jī)外殼128的非抵接部128B之間具有間隙G的結(jié)構(gòu)。
[0028]在內(nèi)緣部134A設(shè)置有凸部134AA。與此對(duì)應(yīng)，在抵接部128A設(shè)置有凹部128AA。即，內(nèi)緣部134A和抵接部128A構(gòu)成鎖扣，呈容易進(jìn)行用于連結(jié)減速機(jī)外殼128與軸承殼體130的定位的結(jié)構(gòu)。在凸部134AA的徑向外側(cè)配置有密封部件148。在本實(shí)施方式中，密封部件148采用O型環(huán)。但是，例如也可以使用液態(tài)襯墊等。并且，在本實(shí)施方式中，密封部件148配置在凸緣部134側(cè)，但也可以配置在減速機(jī)外殼128側(cè)。在比密封部件148更靠徑向外側(cè)的位置，凸緣部134通過(guò)螺栓(固定部件)154連結(jié)固定于減速機(jī)外殼128。S卩，在比螺栓154更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，密封部件148配置在凸緣部134與減速機(jī)外殼128之間。另外，密封部件148和螺栓154的位置都配置在內(nèi)緣部134A的內(nèi)側(cè)。螺栓154沿周向以相等間隔設(shè)置有多個(gè)。
[0029]軸承126配置在殼體主體132的內(nèi)側(cè)，且支承輸出軸122的第I支承部122E。如圖1所示，第I支承部122E與相繼于輸出軸122的殼體側(cè)連接部122C的外殼側(cè)連接部122D相鄰，且在輸出軸122中外徑d4最大。S卩，輸出軸122中的配置軸承126的部分為最大徑d4。另外，輸出軸122是通過(guò)對(duì)母材進(jìn)行熱處理(固化處理)之后進(jìn)行切削加工而一體成形的。即，輸出軸122的第I支承部122E在從母材制作時(shí)的加工余量少，且利用了熱處理效果高的表層部。
[0030]軸承126的外徑d5大于凸緣部134的開(kāi)口部134C的內(nèi)徑D2 (d5 > D2)，成為軸承126從軸向O的凸緣部相反側(cè)安裝于軸承殼體130的結(jié)構(gòu)。軸承126還是推力自動(dòng)調(diào)心型軸承，能夠接受因作為螺旋齒輪的輸出齒輪124旋轉(zhuǎn)等而施加于輸出軸122的推力荷載。并且，軸承126還與軸承108、116、117以及125相同，由于外圈軌道為球面孔，因此能夠通過(guò)在外圈中進(jìn)行調(diào)心運(yùn)動(dòng)來(lái)容許安裝誤差或軸的撓曲。另外，軸承126與軸承108、116、117以及125不同，呈單列且為大型。因此，與軸承108、116、117以及125相比，能夠接受更大的單方向的推力荷載。
[0031]限制部件138也配置在殼體主體132的內(nèi)側(cè)。并且，限制部件138安裝于與輸出軸122的第I支承部122E相鄰的限制位置部122F。限制位置部122F的外徑d6小于第I支承部122E的外徑d4，并且小于與限制位置部122F相鄰的定位部122G的外徑d7 (d6 < d7< d4)。即，通過(guò)設(shè)置限制位置部122F，成為在輸出軸122設(shè)置有用于配置對(duì)軸承126的軸向O移動(dòng)進(jìn)行限制的限制部件138的凹部的結(jié)構(gòu)。如圖2中的(A)、(B)所示，限制部件138呈環(huán)形，分割成半圓形狀的第I分割體138A和第2分割體138B。S卩，限制部件138呈具有2處能夠沿周向分離的部分的結(jié)構(gòu)。在第I分割體138A和第2分割體138B分別設(shè)置有4個(gè)螺栓孔138AA、138BA。因此，限制部件138不受其內(nèi)徑的限制可以使限制部件138成為分離的狀態(tài)而配置在限制位置部122F，并能夠用螺栓相互連結(jié)。S卩，限制部件138構(gòu)成為由2個(gè)分割體(第I分割體138A和第2分割體138B)構(gòu)成，且在每個(gè)分割體138AU38B配置于輸出軸122的凹部中的狀態(tài)下被相互連結(jié)固定。
[0032]軸承140安裝于與輸出軸122的定位部122G相鄰的第2支承部122H。作為軸承140，由于能夠利用軸承125、126接受施加于輸出軸122的推力荷載，因此能夠使用廉價(jià)的球軸承。通過(guò)墊片142和大于第2支承部122H的外徑d8的外徑d7 (d8 < d7)的定位部122G進(jìn)行軸承140的軸向O的定位。墊片142呈在外周設(shè)置有螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置在凸緣罩136的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)凸部136A確定墊片142的軸向O的外側(cè)位置。凸緣罩136通過(guò)螺栓156固定于殼體主體132。
[0033]油封152位于輸出軸122的最外端部，且安裝于與輸出軸122的第2支承部122H相鄰的外殼相反側(cè)端部1221。油封152的外周被配置在其徑向外側(cè)的密封罩144支承，并且油封152的軸向端部被密封按壓件146按壓。密封罩144通過(guò)螺栓158固定于凸緣罩136的內(nèi)側(cè)凸部136A，密封按壓件146通過(guò)螺栓160固定于密封罩144。另外，符號(hào)112、150也是油封，通過(guò)這些油封保持減速裝置100內(nèi)外的氣密性。
[0034]接著，對(duì)減速裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]當(dāng)未圖示的馬達(dá)的馬達(dá)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由鍵與該馬達(dá)軸連結(jié)的輸入軸104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由第I螺旋小齒輪110與螺旋齒輪118的嚙合而使中間軸114進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由第2螺旋小齒輪120與輸出齒輪124的嚙合而使輸出軸122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該情況下，由于所有齒輪為螺旋齒輪或者螺旋小齒輪，因此各齒輪的齒接觸被分散，從而能夠使減速裝置100的動(dòng)作聲音變小。同時(shí)能夠減少轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)。并且，在輸出軸122中，也由于軸承125、126為能夠承受推力荷載的軸承，因此能夠可靠地接受施加于輸出軸122的推力荷載。
[0036]接著，利用圖3?圖7對(duì)減速裝置100的組裝順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0037]首先，如圖3中(A)所示，設(shè)為將減速機(jī)構(gòu)102安裝于減速機(jī)外殼128的狀態(tài)。即，將輸入軸104、中間軸114、輸出軸122組裝于減速機(jī)外殼128，此時(shí)安裝螺旋小齒輪110、120、螺旋齒輪118以及輸出齒輪124，還組裝軸承106、108、116、117、125。另外，在該階段，由于軸承殼體130未連結(jié)固定于減速機(jī)外殼128，因此軸承126、140未安裝于輸出軸122。SP，輸出軸122呈輸出軸122的外殼側(cè)連接部122D后面部分從減速機(jī)外殼128的開(kāi)口部128C露出而沿軸向O突出的狀態(tài)。
[0038]接著，如圖3中(B)所示，安裝軸承殼體130。具體而言，相對(duì)于輸出軸122的外殼側(cè)連接部122D后面部分從軸向O外側(cè)插入凸緣部134的開(kāi)口部134C。并且，使抵接部128A的凹部128AA與內(nèi)緣部134A的凸部134AA嵌合并進(jìn)行定位，使抵接部128A與內(nèi)緣部134A抵接。并且，通過(guò)L型的工具TL使螺栓154旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)螺栓154的螺合而連結(jié)固定抵接部128A與內(nèi)緣部134A。由此，外緣部134B呈隔著間隙G與非抵接部128B對(duì)置的結(jié)構(gòu)。
[0039]接著，如圖4中(A)所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)向軸承殼體130以及輸出軸122安裝軸承126。具體而言，使軸承126從軸向O外側(cè)移動(dòng)而間隙嵌合于輸出軸122，并插入到軸承殼體130的殼體主體132的內(nèi)側(cè)。并且，使軸承126的外圈抵接于凸緣部134，使軸承126的內(nèi)圈配置于輸出軸122的第I支承部122E的外周。
[0040]接著，如圖4中(B)所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)向輸出軸122安裝限制部件138。具體而言，將限制部件138以分尚成第I分割體138A和第2分割體138B的狀態(tài)，分別從徑向移動(dòng)而配置在輸出軸122的限制位置部122F。S卩，使第I分割體138A和第2分割體138B嵌合于輸出軸122的由第I支承部122E、限制位置部122F以及定位部122G構(gòu)成的凹部中。并且，使螺栓卡合于圖2 (A)、(B)所示的螺栓孔138AA、138BA中，從而連結(jié)第I分割體138A與第2分割體138B。由此，對(duì)軸承126的軸向O的移動(dòng)進(jìn)行限制。
[0041]接著，如圖5中(A)所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)向輸出軸122安裝軸承140。具體而言，使軸承140從軸向O外側(cè)移動(dòng)而間隙嵌合于輸出軸122，并移動(dòng)至軸承140的內(nèi)圈與輸出軸122的定位部122G的側(cè)面抵接的位置，從而配置在第2支承部122H的外周。
[0042]接著，如圖5中(B)所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)安裝墊片142。具體而言，使墊片142從軸向O外側(cè)移動(dòng)而間隙嵌合于輸出軸122，并移動(dòng)至與軸承140的外圈抵接的位置。
[0043]接著，如圖6中(A)所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)安裝凸緣罩136。具體而言，使凸緣罩136從軸向O外側(cè)移動(dòng)而間隙嵌合于輸出軸122。并且，使軸承140的外圈和墊片142嵌入到凸緣罩136的內(nèi)側(cè)。并且，使凸緣罩136的軸向O端面與軸承殼體130的軸向O端面抵接。并且，通過(guò)螺栓156連結(jié)固定凸緣罩136與軸承殼體130。此時(shí)，墊片142被凸緣罩136的內(nèi)側(cè)凸部136A向軸承140側(cè)按壓。即，軸承140通過(guò)輸出軸122的定位部122G以及凸緣罩136，并經(jīng)由墊片142進(jìn)行軸向O的定位。
[0044]接著，如圖6中(B)所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)向凸緣罩136安裝密封罩144。具體而言，使密封罩144從軸向O外側(cè)移動(dòng)而嵌合于凸緣罩136的內(nèi)側(cè)。并且,通過(guò)螺栓158將密封罩144固定于凸緣罩136的內(nèi)側(cè)凸部136A。
[0045]接著，如圖7所示，從軸向O的凸緣部相反側(cè)向輸出軸122安裝油封152。具體而言，使油封152從軸向O外側(cè)移動(dòng)而插入配置在密封罩144與輸出軸122的外殼相反側(cè)端部1221之間。并且，使密封按壓件146從軸向O外側(cè)移動(dòng)而配置于油封152的位置，并通過(guò)螺栓160將密封按壓件146固定于密封罩144。
[0046]在本實(shí)施方式中，通過(guò)螺栓154連結(jié)殼體主體132的“朝徑向內(nèi)側(cè)形成的”凸緣部134與減速機(jī)外殼128。因此，能夠比以往縮短從輸出軸122的軸心O (軸承殼體130的中心)至螺栓154之間的距離。即，如果使用與以往相同數(shù)量的螺栓154，便會(huì)縮短螺栓154的螺距間隔。而且，減速機(jī)外殼128與軸承殼體130所相互抵接的抵接區(qū)域(抵接部128A、內(nèi)緣部134A)成為殼體主體132的徑向內(nèi)側(cè)，因此能夠比以往縮小抵接區(qū)域。即，能夠比以往增大作用至該抵接區(qū)域的連結(jié)固定力。因此，能夠?qū)ξ挥诼菟?54的徑向內(nèi)側(cè)的密封部件148施加比以往更大的壓力，從而能夠提高基于密封部件148的氣密性。即，無(wú)需增加螺栓154或密封部件148的數(shù)量(不會(huì)降低組裝性)，就能夠在減速機(jī)外殼128與軸承殼體130之間獲得充分的連結(jié)固定力，且能夠防止?jié)櫥瑒┬孤?br> [0047]該情況下，在本實(shí)施方式中，為了通過(guò)螺栓154連結(jié)固定凸緣部134與減速機(jī)外殼128，使凸緣部134的內(nèi)徑D2小于軸承126的外徑d5(D2 < d5)。因此，呈僅從軸向O的凸緣部相反側(cè)向輸出軸122安裝軸承126的結(jié)構(gòu)，而限制部件138呈具有2處能夠沿周向分離的部分的結(jié)構(gòu)(第I分割體138A、第2分割體138B)。即，如上所述，能夠在從軸向O的凸緣部相反側(cè)向輸出軸122安裝軸承126之后，輕松地從相同的軸向O的凸緣部相反側(cè)向輸出軸122安裝限制部件138，因此組裝性?xún)?yōu)異。
[0048]并且，在本實(shí)施方式中，限制部件138由2個(gè)分割體(第I分割體138A、第2分割體138B)構(gòu)成，每個(gè)分割體138A、138B在配置于輸出軸122的凹部中的狀態(tài)下被相互連結(jié)固定。即，能夠?qū)⑾拗撇考?38輕松地配置在輸出軸122的凹部中，并可靠地進(jìn)行固定。而且，能夠使限制部件138的大小(徑向厚度和軸向O的寬度)和材質(zhì)最優(yōu)化成，能夠充分接受施加于輸出軸122的推力荷載。另外，不限于此，例如也可以是具有I處能夠沿限制部件的周向分離的部分(狹縫)的擋圈形式的結(jié)構(gòu)等。在該情況下，由于材質(zhì)是彈簧材料，因此能夠擴(kuò)大內(nèi)徑，而且能夠在輸出軸的凹部配置限制部件，并且能夠賦予相應(yīng)的強(qiáng)度。
[0049]并且，在本實(shí)施方式中，凸緣部134的內(nèi)緣部134A與減速機(jī)外殼128的抵接部128A抵接，在比內(nèi)緣部134A更靠外側(cè)的外緣部134B與減速機(jī)外殼128的非抵接部128B之間具有間隙G。即，通過(guò)將抵接區(qū)域設(shè)為減速機(jī)外殼128與凸緣部134相對(duì)置的區(qū)域的中的一部分，能夠使較大的連結(jié)固定力作用至狹窄的抵接區(qū)域。同時(shí)，通過(guò)只對(duì)該狹窄面積的抵接部128A以及內(nèi)緣部134A進(jìn)行精加工，就能夠使該連結(jié)固定力作用至狹窄的抵接區(qū)域。因此，能夠降低加工成本，且容易提高抵接部128A以及內(nèi)緣部134A的加工精度。另外，不限于此，也可以沒(méi)有外緣部，并使凸緣部134整體與減速機(jī)外殼128抵接。
[0050]并且，在本實(shí)施方式中，輸出軸122在配置有軸承126的部分即第I支承部122E處成為最大徑d4。因此，能夠減少?gòu)哪覆闹谱鞯贗支承部122E時(shí)的加工余量，且能夠?qū)崽幚硇Ч叩谋韺硬坑糜诘贗支承部122E。另外，不限于此，只要是至少能夠從軸向O的外殼相反側(cè)向輸出軸的第I支承部安裝被軸承殼體支承的軸承的結(jié)構(gòu)即可，第I支承部無(wú)需成為最大徑。
[0051]因此，在本實(shí)施方式中，可以不損害減速裝置100的組裝性，就能夠降低潤(rùn)滑劑從減速裝置100的減速機(jī)外殼128與軸承殼體130之間的抵接區(qū)域泄漏的可能性。
[0052]以本實(shí)施方式為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于本實(shí)施方式。S卩，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行改良以及設(shè)計(jì)的變更。
[0053]在上述實(shí)施方式中，從減速機(jī)外殼128突出的突出軸為輸出軸122，但本發(fā)明不限定于此，只要是從減速機(jī)外殼突出的軸即可，從減速機(jī)外殼突出的突出軸例如也可以是(如現(xiàn)有例的)輸入軸或中間軸等。
[0054]并且，在上述實(shí)施方式中，減速機(jī)構(gòu)102為具有螺旋齒輪組的2級(jí)平行軸型減速裝置100，但減速機(jī)構(gòu)的種類(lèi)并不限定于此。例如，減速級(jí)數(shù)可以是I級(jí)，也可以是3級(jí)以上。并且，可以是正交軸型減速機(jī)構(gòu)。并且，也可以不是螺旋齒輪組。
[0055]并且，支承從減速機(jī)外殼突出的突出軸的軸承在沒(méi)有必要接受推力荷載的情況下，也可以不是推力軸承。
[0056]并且,在上述實(shí)施方式中，作為將軸承殼體130固定于減速機(jī)外殼128的固定部件，使用了螺栓154，但固定手段也不限定于螺栓，只要是能夠?qū)⑤S承殼體130的凸緣部134固定于減速機(jī)外殼128的部件即可。
[0057]本發(fā)明能夠廣泛應(yīng)用于具備容納減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)外殼、以及容納對(duì)從該減速機(jī)外殼突出的突出軸進(jìn)行支承的軸承的軸承殼體的減速裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種減速裝置，其具備:容納減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)外殼；以及容納對(duì)從該減速機(jī)外殼突出的突出軸進(jìn)行支承的軸承的軸承殼體，所述減速裝置的特征在于， 所述軸承殼體具有:筒狀的殼體主體；以及從該殼體主體的軸向一端部朝徑向內(nèi)側(cè)形成的凸緣部， 該凸緣部通過(guò)固定部件固定于所述減速機(jī)外殼，并且在比該固定部件更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，密封部件配置在該凸緣部與該減速機(jī)外殼之間， 該凸緣部的內(nèi)徑小于所述軸承的外徑， 在所述突出軸設(shè)置有用于配置對(duì)該軸承的軸向移動(dòng)進(jìn)行限制的限制部件的凹部， 該限制部件具有能夠沿周向分離的部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述限制部件由2個(gè)以上的分割體構(gòu)成，各個(gè)分割體以配置在所述突出軸的凹部中的狀態(tài)被相互連結(jié)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于， 所述凸緣部的內(nèi)緣部與所述減速機(jī)外殼抵接，在比該內(nèi)緣部更靠外側(cè)的部分與該減速機(jī)外殼之間具有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 在所述突出軸中，配置所述軸承的部分為最大徑。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK104033570SQ201410064996
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】山崎泰正, 大西史倬 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社