液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立負(fù)載多路閥的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立負(fù)載多路閥，其中，液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括液壓半橋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)和液壓全橋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)兩種，各由帶斜向直線槽的先導(dǎo)閥芯，先導(dǎo)閥套，套筒等部件構(gòu)成。上述方案，先導(dǎo)閥芯上設(shè)置了斜向直線槽，通過(guò)設(shè)置斜向直線槽降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性，先導(dǎo)放大系數(shù)大，可靠性強(qiáng)。此外，采用上述先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立負(fù)載多路閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，通過(guò)雙閥芯控制技術(shù)打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個(gè)自由度，各自獨(dú)立控制流量和壓力，可以很好地適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運(yùn)動(dòng)變得更加快速平穩(wěn)，提高系統(tǒng)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立負(fù)載多路閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓與氣動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立負(fù)載多路閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓與氣動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，液壓閥是液壓控制技術(shù)的關(guān)鍵部件，由于液動(dòng)力的存在，使大流量的液壓閥閥芯推動(dòng)需要很大的作動(dòng)力，目前的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器在合理的體積、功率前提下很難直接推動(dòng)，所以大流量閥普遍采用液壓兩級(jí)或三級(jí)控制。傳統(tǒng)的噴嘴擋板或射流管閥采用噴嘴擋板和射流管二級(jí)液壓放大，解決了大流量閥的設(shè)計(jì)的問(wèn)題，但其缺點(diǎn)是加工困難，價(jià)格很高，對(duì)油液要求高，可靠性低，由于反饋桿剛度影響，二級(jí)噴嘴擋板閥無(wú)法實(shí)現(xiàn)很大的流量，更大的流量需要采用三級(jí)結(jié)構(gòu)，造價(jià)更高。
[0003]在工程機(jī)械液壓與氣動(dòng)領(lǐng)域，多路閥是液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)的關(guān)鍵部件，由于負(fù)載工況的復(fù)雜性和提升系統(tǒng)效率等原因，獨(dú)立負(fù)載多路閥成為工程機(jī)械領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，它將傳統(tǒng)的三位四通換向閥兩個(gè)負(fù)載口分開(kāi)，各自獨(dú)立控制流量與壓力，解除了兩者之間的耦合，目前獨(dú)立負(fù)載多路閥仍處于發(fā)展初期，相關(guān)技術(shù)尚不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005]本發(fā)明提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立負(fù)載多路閥，提高了液壓先導(dǎo)級(jí)的驅(qū)動(dòng)能力和可靠性，便于加工，還用以解決現(xiàn)有獨(dú)立負(fù)載多路閥的不足，力口快獨(dú)立負(fù)載多路閥產(chǎn)業(yè)化步伐。
[0006]本發(fā)明提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，先導(dǎo)放大系數(shù)大，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明還提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括套筒及先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔，兩個(gè)所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，先導(dǎo)放大系數(shù)大，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明另提供一種采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，包括多個(gè)獨(dú)立負(fù)載閥，所述獨(dú)立負(fù)載閥包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)閥腔，所述閥體上設(shè)置有供油口和回油口，所述供油口和所述回油口分別與所述閥腔連通，各所述閥腔均連通有控制油口，各所述閥腔內(nèi)均設(shè)置有閥芯，所述閥芯的一端連接先導(dǎo)閥芯具有斜向直線槽的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)、另一端壓接復(fù)位彈簧，各所述獨(dú)立負(fù)載閥的所述供油口和所述回油口分別相連通；
[0009]所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有所述先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔；或者，
[0010]所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括套筒及與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔，兩個(gè)所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。
[0011]本發(fā)明提供的上述方案，其液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥芯上設(shè)置了斜向直線槽，通過(guò)設(shè)置斜向直線槽采用直線開(kāi)槽加工，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。且其通過(guò)雙閥芯控制技術(shù)打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個(gè)自由度，各自獨(dú)立控制流量和壓力，可以很好地適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運(yùn)動(dòng)變得更加快速平穩(wěn)，提高系統(tǒng)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類(lèi)似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類(lèi)似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；
[0014]圖2為發(fā)明實(shí)施例提供的先導(dǎo)閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥的立體圖；
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；圖2為發(fā)明實(shí)施例提供的先導(dǎo)閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括先導(dǎo)閥套302，所述先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，所述先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)斜向直線槽304，所述先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與所述斜向直線槽304連通的兩組通油孔303。
[0020]本文所指的斜向直線槽是指，該槽是采用直線開(kāi)槽的方式加工，且槽的長(zhǎng)度方向與先導(dǎo)閥芯的軸線具有一定的夾角，也即槽的長(zhǎng)度方向相對(duì)于先導(dǎo)閥芯的軸線相互傾斜。
[0021] 該實(shí)施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)為液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)，其具體介紹及工作過(guò)程參見(jiàn)下文采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥實(shí)施例中的描述，此處不再贅述。
[0022]本發(fā)明提供的上述方案，先導(dǎo)閥芯301上設(shè)置了斜向直線槽304，通過(guò)設(shè)置斜向直線槽304采用直線開(kāi)槽加工方式，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)還具有先導(dǎo)放大系數(shù)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，降低了對(duì)油液清潔程度的要求，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]實(shí)際使用中，先導(dǎo)閥芯301的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)控制先導(dǎo)閥芯301的轉(zhuǎn)動(dòng)，具有利于控制及控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；如圖3所示，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括套筒306及先導(dǎo)閥套302，所述先導(dǎo)閥套302設(shè)置于所述套筒306內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，所述先導(dǎo)閥芯301的軸線與所述先導(dǎo)閥套302的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)斜向直線槽304tl]，所述先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與所述斜向直線槽304tl]連通的兩組通油孔303tl]、303[2]，所述套筒306上設(shè)置有兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔307，兩個(gè)所述固定阻尼節(jié)流孔307分別與兩組所述通油孔303^^303^]連通。
[0025]該實(shí)施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)為液壓阻尼全橋結(jié)構(gòu)，其具體介紹及工作過(guò)程參見(jiàn)下文采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥實(shí)施例中的描述，此處不再贅述。
[0026]本發(fā)明提供的上述方案，先導(dǎo)閥芯301上設(shè)置了斜向直線槽304tl]，通過(guò)設(shè)置斜向直線槽304tl]采用直線開(kāi)槽加工方式，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)還具有先導(dǎo)放大系數(shù)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，降低了對(duì)油液清潔程度的要求，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]實(shí)際使用中，先導(dǎo)閥芯301的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)控制先導(dǎo)閥芯301的轉(zhuǎn)動(dòng)，具有利于控制及控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]實(shí)際使用中，另參見(jiàn)圖1或圖3，先導(dǎo)閥芯301圓周方向上設(shè)置有兩個(gè)直線槽304和兩組通油孔，每組通油孔具有兩個(gè)圓周上成一定角度的孔，為了增大控制比例系數(shù)和提高安全性，還可以周向布置多個(gè)直線槽和多組通油孔，先導(dǎo)級(jí)具有多余度，可以保證在某些先導(dǎo)級(jí)出現(xiàn)故障時(shí)該液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)能夠繼續(xù)正常工作。
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥的立體圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥的剖視圖。如圖4及圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，包括多個(gè)獨(dú)立負(fù)載閥，獨(dú)立負(fù)載閥包括閥體11，閥體11內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)閥腔，閥體11上設(shè)置有供油口 10和回油口 8，供油口 10和回油口 8分別與閥腔連通，上部的閥腔連通有控制油口 6，下部的閥腔連通有控制油口 9，各閥腔內(nèi)均設(shè)置有閥芯4，閥芯4的一端連接先導(dǎo)閥芯3具有斜向直線槽304的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)、另一端壓接復(fù)位彈簧7，各獨(dú)立負(fù)載閥的供油口10和回油口 8分別相連通。其中，圖5僅示出了液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)為液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)的多路閥，而采用液壓全橋結(jié)構(gòu)的多路閥僅需相應(yīng)的變換液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)(如圖3所示的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu))和閥腔尺寸即可。
[0030]實(shí)際使用中，多個(gè)獨(dú)立負(fù)載閥的閥體可以是相互獨(dú)立的，也可以是一體式結(jié)構(gòu)的。本發(fā)明實(shí)施例中，圖4所示出的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥是三路閥，也即由三個(gè)獨(dú)立負(fù)載閥構(gòu)成，其閥體為一體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，根據(jù)具體的使用情況，也可不限于采用三路閥，可任意選用獨(dú)立負(fù)載閥的數(shù)量來(lái)組成相應(yīng)的多路閥，只需保證各獨(dú)立負(fù)載閥的供油口 10相互連通，各回油口 8相互連通，也即各獨(dú)立負(fù)載閥的供油口 10和回油口 8分別相連通。
[0031] 另參見(jiàn)圖1所示，液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括與閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套302，先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，先導(dǎo)閥芯301的軸線與閥芯的軸線方向一致，先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)斜向直線槽304，先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與斜向直線槽304連通的兩組通油孔。在先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置斜向直線槽304便于加工，且可提高不同先導(dǎo)閥芯301上斜向直線槽304加工的一致性。上述結(jié)構(gòu)的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)等轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件控制先導(dǎo)閥芯301旋轉(zhuǎn)，先導(dǎo)閥芯301上的斜向直線槽304分別與先導(dǎo)閥套302上的兩組通油孔相交有小的弓形面積，形成可變節(jié)流孔303，兩個(gè)可變節(jié)流孔與閥芯的供油壓力端形成液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥芯301的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致液壓阻尼半橋失去平衡，在正對(duì)圖1的視角上，先導(dǎo)閥芯301的旋轉(zhuǎn)角度為順時(shí)針時(shí)，位于上側(cè)的可變節(jié)流孔303的面積變大，位于下側(cè)的可變節(jié)流孔303的面積變小，使得先導(dǎo)敏感油路305的油液壓力變小，閥芯另一端的油液壓力保持系統(tǒng)供油壓力不變，這就推動(dòng)整個(gè)閥芯向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，閥芯向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，又會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)可變節(jié)流孔303的面積朝向相同的方向推進(jìn)，使得液壓先導(dǎo)半橋趨于平衡，起到機(jī)械位移負(fù)反饋的作用。此外，由于采用上述液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)形成液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)，使得該采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥抗污染能力強(qiáng)，液壓放大倍數(shù)大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。本文中先導(dǎo)閥套與閥芯一體加工，可以認(rèn)為先導(dǎo)閥套為閥芯的一部分。
[0032]本發(fā)明提供的上述方案，其液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥芯上設(shè)置了斜向直線槽，通過(guò)設(shè)置斜向直線槽采用直線開(kāi)槽加工方式，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。且其通過(guò)雙閥芯控制技術(shù)打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個(gè)自由度，各自獨(dú)立控制流量和壓力，可以很好地適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運(yùn)動(dòng)變得更加快速平穩(wěn)，提聞系統(tǒng)效率。
[0033]另參見(jiàn)圖3所示，液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)還可以是如下結(jié)構(gòu)，包括套筒306及與閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套302，先導(dǎo)閥套302設(shè)置于套筒306內(nèi)，先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，先導(dǎo)閥芯301的軸線與閥芯的軸線方向一致，先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)斜向直線槽304，先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與斜向直線槽304連通的兩組通油孔，套筒306上設(shè)置有兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔307，兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔307分別與兩組所述通油孔連通。該結(jié)構(gòu)的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制先導(dǎo)閥芯301旋轉(zhuǎn)，先導(dǎo)閥芯301上的斜向直線槽304分別與先導(dǎo)閥套302上的兩組通油孔相交有小的弓形面積，形成可變節(jié)流孔303^,303^，兩個(gè)變節(jié)流孔與位于套筒306上的兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔307形成液壓阻尼全橋結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥芯301的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致液壓阻尼全橋失去平衡，在正對(duì)圖2的視角下，先導(dǎo)閥芯的旋轉(zhuǎn)角度為順時(shí)針時(shí)，位于左側(cè)的可變節(jié)流孔303tl]的面積變大，位于右側(cè)的可變節(jié)流孔303tl]的面積變小，使得閥芯右側(cè)的壓力大于左側(cè)的壓力，這將推動(dòng)閥芯向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移負(fù)反饋的作用。由于采用上述液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)形成液壓阻尼全橋結(jié)構(gòu)，使得該采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥抗污染能力強(qiáng)，液壓放大倍數(shù)大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
[0034]實(shí)際使用中，另參見(jiàn)圖1或圖3，先導(dǎo)閥芯301圓周方向上設(shè)置有兩個(gè)直線槽304和兩組通油孔，每組通油孔具有兩個(gè)圓周上成一定角度的孔，為了增大控制比例系數(shù)和提高安全性，還可以周向布置多個(gè)直線槽和多組通油孔，先導(dǎo)級(jí)具有多余度，可以保證在某些先導(dǎo)級(jí)出現(xiàn)故障時(shí)該液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)能夠繼續(xù)正常工作。
[0035]閥體上一般通過(guò)電機(jī)連接裝置2安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1(參見(jiàn)圖5)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I例如但不限于為音圈電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。旋轉(zhuǎn)電機(jī)I與先導(dǎo)閥芯3連接，來(lái)控制先導(dǎo)閥芯3轉(zhuǎn)動(dòng)，也即旋轉(zhuǎn)電機(jī)I與先導(dǎo)閥芯3驅(qū)動(dòng)連接。為了提高響應(yīng)速度及系統(tǒng)效率，控制油口設(shè)置有壓力傳感器5。通過(guò)控制器發(fā)出控制信號(hào)來(lái)控制相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I輸出軸帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯3轉(zhuǎn)動(dòng)，打破液壓阻尼半橋或全橋結(jié)構(gòu)的平衡，從而推動(dòng)閥芯4的運(yùn)動(dòng)，此外，控制器通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的角度控制實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯位移的控制，同時(shí)通過(guò)壓力傳感器5實(shí)時(shí)采集控制油路的壓力信號(hào)，再通過(guò)節(jié)流公式獲取每一路中的兩個(gè)控制油路的流量大小，這樣則可以根據(jù)工程機(jī)械的負(fù)載工況來(lái)進(jìn)行獨(dú)立的流量、壓力閉環(huán)控制，因此提高了響應(yīng)速率，提升了系統(tǒng)效率。此方案打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個(gè)自由度，各自獨(dú)立控制流量與壓力，可以很好的適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運(yùn)動(dòng)變得更加快速平穩(wěn)，提聞了系統(tǒng)的效率。
[0036]另參見(jiàn)圖4，本方案的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥在使用時(shí)，每一路獨(dú)立負(fù)載閥的兩個(gè)液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥芯3，分別在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。從而對(duì)兩控制油口進(jìn)行流量和壓力的獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)換向功能。當(dāng)上側(cè)閥芯4朝著左側(cè)運(yùn)動(dòng)下側(cè)閥芯4朝著右側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，供油口 10與上側(cè)的高壓控制油口 6相連，回油口 8與下側(cè)的低壓控制油口 9相連，油液從供油口 10流入上側(cè)的控制油口 6，經(jīng)過(guò)負(fù)載后，油液從下側(cè)的控制油口 9流到回油口 8，當(dāng)上側(cè)閥芯4朝著右側(cè)運(yùn)動(dòng)下側(cè)閥芯4朝著左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，供油口 10與下側(cè)的高壓控制油口 9相連，回油口 8與上側(cè)的低壓控制油口 6相連，油液從供油口 10流入下側(cè)的控制油口 9，經(jīng)過(guò)負(fù)載后，油液從上側(cè)的控制油口 6流到回油口 8，構(gòu)成完整的循環(huán)油路。
[0037]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3.一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括套筒及先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔，兩個(gè)所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
5.一種采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，包括多個(gè)獨(dú)立負(fù)載閥，其特征在于，所述獨(dú)立負(fù)載閥包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)閥腔，所述閥體上設(shè)置有供油口和回油口，所述供油口和所述回油口分別與所述閥腔連通，各所述閥腔均連通有控制油口，各所述閥腔內(nèi)均設(shè)置有閥芯，所述閥芯的一端連接先導(dǎo)閥芯具有斜向直線槽的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)、另一端壓接復(fù)位彈簧，各所述獨(dú)立負(fù)載閥的所述供油口和所述回油口分別相連通； 所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有所述先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔；或者， 所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括套筒及與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個(gè)固定阻尼節(jié)流孔，兩個(gè)所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯上設(shè)置有所述斜向直線槽，多個(gè)所述斜向直線槽在所述先導(dǎo)閥芯的圓周方向上依次設(shè)置，所述先導(dǎo)閥套上具有多組依次設(shè)置的通油孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述控制油口設(shè)置有壓力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述閥芯的位移與所述先導(dǎo)閥芯的轉(zhuǎn)角成比例，采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)等對(duì)所述先導(dǎo)閥芯進(jìn)行角度控制達(dá)到對(duì)閥芯位移的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述閥芯與所述先導(dǎo)閥套為一體結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)獨(dú)立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述閥體上通過(guò)電機(jī)連接裝置固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述先導(dǎo)閥芯驅(qū)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】F16K11/10GK103912692SQ201410087984
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】吳帥, 焦宗夏, 董文浩, 尚耀星 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)