減速機(jī)系列的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種減速機(jī)系列，其既能抑制系列整體的構(gòu)筑成本，又能進(jìn)一步提高屬于系列的各減速機(jī)的動(dòng)力傳遞性能。本發(fā)明的減速機(jī)系列具有根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小規(guī)定的多個(gè)框號(hào)（a、b），各框號(hào)（a、b）具有減速比（L、H）不同的多個(gè)減速機(jī)，減速機(jī)為具備內(nèi)齒輪、外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的輸入軸（偏心體軸）以及貫穿設(shè)置于外齒輪的貫穿孔的銷部件的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，在框號(hào)（a）中，按低減速比（L）的減速機(jī)和高減速比（H）的減速機(jī)使用直徑不同的銷部件，并且，小框號(hào)（a）中的高減速比（H）的減速機(jī)（小高減速機(jī)）用的銷部件作為更大框號(hào)（b）中的低減速比（L）的減速機(jī)（大低減速機(jī)）用的銷部件使用。
【專利說(shuō)明】減速機(jī)系列

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種減速機(jī)系列，尤其涉及一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列。本申請(qǐng)主張基于2013年3月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-75250號(hào)、2013年3月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-75251號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。

【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。該減速機(jī)具備內(nèi)齒輪以及與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪，并且具備使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體軸。在外齒輪設(shè)有貫穿孔，銷部件貫穿該貫穿孔。在偏心體與外齒輪之間配置有偏心體軸承。外齒輪呈一邊偏心擺動(dòng)一邊與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，且經(jīng)由貫穿該外齒輪的銷部件取出內(nèi)齒輪與外齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為輸出的結(jié)構(gòu)。
[0003]這種減速機(jī)為了滿足用戶的各種各樣的需求，通常設(shè)定根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩(包括輸出轉(zhuǎn)矩、峰值轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩等概念)的大小規(guī)定的多個(gè)框號(hào)(大小區(qū)分)，在各框號(hào)中準(zhǔn)備減速比不同的多個(gè)減速機(jī)的一組作為“系列”。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 - 247364號(hào)公報(bào)(圖1)
[0005]在這種減速機(jī)系列中，若按框號(hào)以及減速比不同的I臺(tái)I臺(tái)的減速機(jī)單獨(dú)設(shè)計(jì)零件，則導(dǎo)致零件數(shù)量增加。因此，在以往的系列中，在同一框號(hào)中，無(wú)論減速比的高低如何，都使用通用的零件，從而抑制了零件數(shù)量增加。然而，在該情況下，由于使用了設(shè)計(jì)時(shí)考慮了低減速比側(cè)的減速機(jī)的強(qiáng)度的零件，因此在高減速比側(cè)的減速機(jī)中，無(wú)法充分發(fā)揮本應(yīng)能夠發(fā)揮的動(dòng)力傳遞性能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決這種問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種既能抑制系列整體的構(gòu)筑成本，又能進(jìn)一步提高屬于系列的各減速機(jī)的動(dòng)力傳遞性能的減速機(jī)系列。
[0007]本發(fā)明通過(guò)設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題，一種減速機(jī)系列，其具有根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小規(guī)定的多個(gè)框號(hào)，各框號(hào)具有減速比不同的多個(gè)減速機(jī)，其中，所述減速機(jī)為具備內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體軸以及貫穿設(shè)置于所述外齒輪的貫穿孔的銷部件的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，在各框號(hào)中，按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用直徑不同的所述銷部件，并且，特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)用的銷部件作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)用的銷部件使用。
[0008]在本發(fā)明的這種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，著眼于如下觀點(diǎn):即使是同一框號(hào)，減速比越大，貫穿外齒輪的銷部件所傳遞的轉(zhuǎn)矩也越大。出于該觀點(diǎn)，在本發(fā)明中，按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用直徑不同的銷部件，另一方面，將特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)用的銷部件用作比該特定的框號(hào)大的框號(hào)的低減速比的減速機(jī)用的銷部件。
[0009]并且，本發(fā)明通過(guò)設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題，一種減速機(jī)系列，其具有根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小規(guī)定的多個(gè)框號(hào)，各框號(hào)具有減速比不同的多個(gè)減速機(jī)，其中，所述減速機(jī)為具備內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)哨合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體以及設(shè)置在該偏心體與所述外齒輪之間的偏心體軸承的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，在各框號(hào)中，按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用直徑不同的所述偏心體軸承，并且，特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)用的偏心體軸承作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)用的偏心體軸承使用。
[0010]在本發(fā)明的這種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，著眼于如下觀點(diǎn):即使是同一框號(hào)，減速比越大，配置在偏心體與外齒輪之間的偏心體軸承所涉及的轉(zhuǎn)矩也越大(在容許轉(zhuǎn)矩上變得嚴(yán)格)。出于該觀點(diǎn)，在本發(fā)明中，按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用直徑不同的偏心體軸承，另一方面，將特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)用的偏心體軸承用作比該特定的框號(hào)大的框號(hào)的低減速比的減速機(jī)用的偏心體軸承。
[0011]由此，既能考慮低減速比側(cè)的減速機(jī)的強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，又能在高減速比側(cè)的減速機(jī)中也充分發(fā)揮本應(yīng)能夠發(fā)揮的動(dòng)力傳遞性能。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供一種既能抑制系列整體的構(gòu)筑成本，又能進(jìn)一步提高屬于系列的各減速機(jī)的動(dòng)力傳遞性能的減速機(jī)系列。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的代表例的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是表示圖1的系列的小框號(hào)、低減速比的減速機(jī)的構(gòu)成例的剖視圖。
[0015]圖3 (A)、圖3 (B)和圖3 (C)是抽出圖1的系列的主要部分來(lái)示出的局部放大剖視圖。
[0016]圖4⑷和圖4 (B)是分別示意地表示圖1的系列的小框號(hào)、高減速比和大框號(hào)、低減速比的主要部分的軸截面的剖視圖。
[0017]圖中:a_小框號(hào)的末尾符號(hào)，b_大框號(hào)的末尾符號(hào),L-低減速比的末尾符號(hào),H-高減速比的末尾符號(hào)，δ -偏心量，O 1-輸入軸、內(nèi)齒輪、輸出軸的軸心，12-減速機(jī)，14-內(nèi)齒輪，16-外齒輪，18-輸入軸(偏心體軸)，20-貫穿孔，22-銷部件，24-內(nèi)銷，26-滑動(dòng)促進(jìn)部件，34-偏心體，40-偏心體軸承，41-滾子，42-保持器，50-外殼，60-輪架體(凸緣部件)，66-輸出軸，76-負(fù)載側(cè)輸出軸承(第I軸承)，78_負(fù)載相反側(cè)輸出軸承(第3軸承)，94_輸入軸軸承(第2軸承)，95-輸入軸軸承，96-墊片，97-襯套。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]在這種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列中，規(guī)定多個(gè)對(duì)應(yīng)于傳遞轉(zhuǎn)矩的大小而設(shè)定的框號(hào)，且按照該多個(gè)框號(hào)準(zhǔn)備了多個(gè)減速比的減速機(jī)。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的代表例的結(jié)構(gòu)圖，在大小2個(gè)框號(hào)中，準(zhǔn)備了高低2個(gè)減速比的減速機(jī)。該4個(gè)減速機(jī)相當(dāng)于構(gòu)成本減速機(jī)系列的I臺(tái)I臺(tái)的減速機(jī)。在此，為方便起見(jiàn)，給小框號(hào)加以“a”識(shí)別符號(hào)，給大框號(hào)加以“b”識(shí)別符號(hào)，給低減速比加以“L”識(shí)另IJ符號(hào)，給高減速比加以“H”識(shí)別符號(hào)，將“小框號(hào)、低減速比”的減速機(jī)稱作“小低減速機(jī)12aL”，將“小框號(hào)、高減速比”的減速機(jī)稱作“小高減速機(jī)12aH”，將“大框號(hào)、低減速比”的減速機(jī)稱作“大低減速機(jī)12bL”，將“大框號(hào)、高減速比”的減速機(jī)稱作“大高減速機(jī)12bH”來(lái)進(jìn)行區(qū)別。并且，同樣地在著眼于特定的減速機(jī)的特定的部件時(shí)，在序號(hào)的末尾適當(dāng)?shù)貥?biāo)注“&1/’、“&!1”、“乩”、“油”符號(hào)。
[0020]本發(fā)明中的“根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小規(guī)定的框號(hào)”是指“以相同的減速比著眼于減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、峰值轉(zhuǎn)矩或者額定轉(zhuǎn)矩等各種傳遞轉(zhuǎn)矩的概念中的任一轉(zhuǎn)矩時(shí)的大小區(qū)分”。即，只要減速比相同，則無(wú)論所關(guān)注的特定的傳遞轉(zhuǎn)矩的種類如何，框號(hào)不同的減速機(jī)都存在相同傾向的大小關(guān)系，該傾向還與減速機(jī)的大小(尺寸)的大小關(guān)系一致(大小關(guān)系不顛倒)。
[0021]各減速機(jī)12雖然在細(xì)微的部分有不同之處，但基本的減速機(jī)構(gòu)是通用的。因此，利用圖2代表性地以小框號(hào)a、低減速比L的小低減速機(jī)12aL為基礎(chǔ)對(duì)屬于系列的減速機(jī)12的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0022]首先，從概要進(jìn)行說(shuō)明，該小低減速機(jī)12aL被稱作偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，且具備內(nèi)齒輪14aL以及與該內(nèi)齒輪14aL內(nèi)嚙合的外齒輪16aL，并且具備具有使該外齒輪16aL偏心擺動(dòng)的偏心體34aL的輸入軸(偏心體軸)18aL。在偏心體34aL與外齒輪16aL之間配置有偏心體軸承40aL。在外齒輪16aL設(shè)有貫穿孔20aL，銷部件22aL貫穿該貫穿孔20aL。外齒輪16aL呈一邊偏心擺動(dòng)一邊與內(nèi)齒輪14aL內(nèi)嚙合，且經(jīng)由貫穿該外齒輪16aL的銷部件22aL取出內(nèi)齒輪14aL與外齒輪16aL的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為輸出的結(jié)構(gòu)。
[0023]以下，從輸入側(cè)依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]輸入軸18aL能夠經(jīng)由鍵30aL與未圖示的馬達(dá)連結(jié)。并且，2個(gè)偏心體34aL經(jīng)由其他鍵32aL與輸入軸18aL —體化。各偏心體34aL的外周相對(duì)于輸入軸18aL的軸心(與后述的內(nèi)齒輪或輸出軸的軸心相同)O IaL偏心，其偏心量為SaL。2個(gè)偏心體34aL的偏心相位為180度。另外，該小低減速機(jī)12aL由于是低減速比的減速機(jī)，因此偏心量δ aL的值相當(dāng)大。
[0025]在各偏心體34aL的外周通過(guò)被夾在形成于該偏心體34aL的軸向兩端的凸緣部之間而安裝有偏心體軸承40aL，外齒輪16aL經(jīng)由該偏心體軸承40aL被組裝成可以擺動(dòng)。即，在該小低減速機(jī)12aL中，輸入軸18aL構(gòu)成使外齒輪16aL擺動(dòng)的偏心體軸。該類型由于在內(nèi)齒輪的軸心O I的位置只設(shè)有I根偏心體軸，因此被稱為“中心曲柄式”。另外，輸入軸18aL通過(guò)后述的輪架體(凸緣部件)60aL和輸入側(cè)罩體82aL經(jīng)由輸入軸軸承94aL、95aL支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0026]另外，在該例子中，所述偏心體軸承40aL不具備專用的內(nèi)外圈，而是由構(gòu)成滾動(dòng)體的滾子41aL和整列保持該滾子41aL的保持器42aL構(gòu)成。換言之，由外齒輪16aL兼作偏心體軸承40aL的外圈，由偏心體34aL兼作內(nèi)圈。另外,后述的“偏心體軸承的外徑”之類的用語(yǔ)在該說(shuō)明書(shū)中指滾動(dòng)體(在該例子中為滾子41aL)的外徑。
[0027]輸入軸(偏心體軸)18aL —邊使外齒輪16aL偏心擺動(dòng),一邊與內(nèi)齒輪14aL內(nèi)哨合。在本實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪14aL由與外殼50aL —體化的內(nèi)齒輪主體52aL、支承于該內(nèi)齒輪主體52aL的支承銷54aL以及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該支承銷54aL且構(gòu)成該內(nèi)齒輪14aL的內(nèi)齒的外棍56aL構(gòu)成。內(nèi)齒輪14aL的內(nèi)齒的數(shù)量(外棍56aL的數(shù)量)比外齒輪16aL的外齒的數(shù)量稍微多一些(在該例子中只多I個(gè))。
[0028]如前所述，在外齒輪16aL設(shè)有貫穿孔20aL，銷部件22aL貫穿該貫穿孔20aL。在該實(shí)施方式中，銷部件22aL由圓柱狀的內(nèi)銷24aL和外嵌于該內(nèi)銷24aL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL構(gòu)成。另外，當(dāng)如本實(shí)施方式那樣，銷部件22aL由內(nèi)銷24aL和外嵌于該內(nèi)銷24aL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL構(gòu)成時(shí)，本發(fā)明中的“貫穿設(shè)置于外齒輪的貫穿孔的銷部件”還包括該滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL的概念。在外齒輪16aL的貫穿孔20aL與銷部件22aL (的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL)的外周之間確保了相當(dāng)于偏心體34aL的偏心量δ aL的2倍的間隙。
[0029]在外齒輪16aL的軸向側(cè)部設(shè)有輪架體(凸緣部件)60aL。所述銷部件22aL的內(nèi)銷24aL壓入到設(shè)置于輪架體60aL的壓入孔62aL內(nèi)，與該輪架體60aL —體化。在輪架體60aL —體地形成有厚壁的筒部64aL。在筒部64aL的負(fù)載側(cè)端部的內(nèi)周經(jīng)由花鍵卡合部68aL連結(jié)有輸出軸66aL。另外，通過(guò)板70aL和螺栓72aL進(jìn)行筒部64aL與輸出軸66aL的軸向的連結(jié)、定位。筒部64aL和輸出軸66aL通過(guò)一體化而構(gòu)成大型的輸出體74aL。輸出體74aL通過(guò)負(fù)載側(cè)輸出軸承76aL以及負(fù)載相反側(cè)輸出軸承78aL支承于外殼50aL。
[0030]在該例子中，夕卜殼50aL由外殼主體80aL以及設(shè)置于該外殼主體80aL的軸向兩側(cè)的輸入側(cè)罩體82aL和輸出側(cè)罩體84aL構(gòu)成。在輸出側(cè)罩體84aL安裝有腳部86aL，進(jìn)而外殼50aL能夠裝配在未圖示的地面或相對(duì)機(jī)械面。另外，符號(hào)88aL為用于進(jìn)行負(fù)載側(cè)輸出軸承76aL的防脫以及定位的襯套，符號(hào)90aL為油封。
[0031]關(guān)于用于構(gòu)筑系列的研究中所涉及的結(jié)構(gòu)將在后面提到，首先對(duì)該小低減速機(jī)12aL的減速作用進(jìn)行說(shuō)明。另外，該減速作用在圖1所舉出的系列中的所有減速機(jī)12中是通用的。
[0032]當(dāng)輸入軸18aL旋轉(zhuǎn)，與該輸入軸18aL成為一體的偏心體34aL旋轉(zhuǎn)，外齒輪16aL一邊經(jīng)由偏心體軸承40aL擺動(dòng)，一邊與內(nèi)齒輪14aL內(nèi)嚙合。其結(jié)果，發(fā)生外齒輪16aL與內(nèi)齒輪14aL的嚙合位置依次偏離開(kāi)來(lái)的現(xiàn)象。外齒輪16aL的齒數(shù)由于被設(shè)定為比內(nèi)齒輪14aL的齒數(shù)(外輥56aL的個(gè)數(shù))僅少I(mǎi)個(gè)，因此輸入軸18aL每旋轉(zhuǎn)I圈，外齒輪16aL的周向的相位就會(huì)相對(duì)于(處于固定狀態(tài)的)內(nèi)齒輪14aL偏離僅I齒的量(進(jìn)行自轉(zhuǎn))。該自轉(zhuǎn)的成分經(jīng)由銷部件22aL (滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL以及內(nèi)銷24aL)傳遞至輪架體60aL，且傳遞至與該輪架體60aL —體化的輸出軸66aL。外齒輪16aL的擺動(dòng)成分被銷部件22aL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL與貫穿孔20aL之間的間隙吸收。
[0033]接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的系列的結(jié)構(gòu)(在圖1中舉出的4臺(tái)減速機(jī)12的各部件的關(guān)系)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，在以下說(shuō)明中，由于結(jié)構(gòu)和作用存在不可分割的關(guān)系，因此為了便于理解，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)和作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]另外，在本實(shí)施方式中，將“減速機(jī)系列”理解為“被定義為同一系列而調(diào)整的一組減速機(jī)，即具有動(dòng)力傳遞所涉及的各部件的形狀為基本相似形狀的減速機(jī)構(gòu)且傳遞轉(zhuǎn)矩(包括額定轉(zhuǎn)矩、容許轉(zhuǎn)矩等概念)以及減速比互不相同的一組減速機(jī)”。
[0035]因此，在本實(shí)施方式中，例如，如同實(shí)心的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)和中空的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，減速機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)本身為非相似形狀的減速機(jī)彼此不包含于屬于同一系列的減速機(jī)的概念。
[0036]并且，例如，如屬于舊系列的減速機(jī)和屬于其改良型的新系列的減速機(jī)那樣，“未被定義為同一系列而調(diào)整的(經(jīng)時(shí)性的不同的系列的)減速機(jī)彼此”不包含于本實(shí)施方式所涉及的屬于同一系列的減速機(jī)的概念。這是因?yàn)?，在舊系列與改良型的新系列之間雖然有時(shí)也使用形狀相同或類似的部件，但為了加強(qiáng)系列整體的傳遞轉(zhuǎn)矩等，會(huì)增加包含于系列中的減速機(jī)中通用的結(jié)構(gòu)方面的改變。
[0037]相反，有時(shí)只有一部分減速機(jī)、例如特定框號(hào)中的特定的減速機(jī)在軸承的種類、油封的種類或者螺栓的連結(jié)結(jié)構(gòu)等上不同，或者只有其他一部分部件的形狀為不完全相似的形狀，在該情況下，只要是“被定義為同一系列而調(diào)整的一組減速機(jī)”，在本實(shí)施方式中就包含于同一系列的概念中。
[0038]上述說(shuō)明中，“具有各部件的形狀為基本相似的形狀的減速機(jī)構(gòu)”的宗旨為包括這種極少一部分部件或一部分部件的僅一部分為非相似的形狀的情況。
[0039]圖3 (A)表示圖1中的小低減速機(jī)12aL的主要部分，圖3 (B)表示小高減速機(jī)12aH的主要部分，圖3 (C)表示大低減速機(jī)12bL的主要部分。并且，圖4 (A)、圖4 (B)為分別示意地表示小高減速機(jī)12aH以及大低減速機(jī)12bL的軸截面的剖視圖。
[0040]在圖3 (A)-圖3 (C)中著眼于銷部件22，即內(nèi)銷24以及外嵌于該內(nèi)銷24的滑動(dòng)促進(jìn)部件26。如前所述，在本發(fā)明中內(nèi)銷24和滑動(dòng)促進(jìn)部件26 二者成對(duì)構(gòu)成“銷部件22”。
[0041]在以往的小低減速機(jī)12aL和小高減速機(jī)12aH中，由于框號(hào)“小”且相同，因此使用了相同(一組)的銷部件22a，即相同的內(nèi)銷24a以及滑動(dòng)促進(jìn)部件26a。但是，由于小低減速機(jī)12aL為低減速比，因此外齒輪16aL的齒數(shù)較少，且模塊較大，因此與此相應(yīng)地偏心量SaL較大。因此，外齒輪16aL的擺動(dòng)(徑向的移動(dòng))范圍較大，在外齒輪16aL形成內(nèi)徑較大的貫穿孔20aL。其結(jié)果，外齒輪16aL的貫穿孔20aL與偏心體軸承40aL用的孔之間的尺寸或者外齒輪16aL的貫穿孔20aL與齒底為止的尺寸存在變小的傾向，存在為了確保外齒輪16aL的強(qiáng)度而難以較大地確保銷部件22aL的直徑的問(wèn)題。
[0042]另一方面，在小高減速機(jī)12aH中，由于為高減速比，因此這種外齒輪16aH的強(qiáng)度問(wèn)題較小，能夠?qū)N部件22aH的直徑設(shè)定得更大，但由于銷部件22aH實(shí)際上與小低減速機(jī)12aL的銷部件22aL相同，因此該銷部件22aH本身的強(qiáng)度相對(duì)于在小高減速機(jī)12aH中應(yīng)傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)變小，存在小高減速機(jī)12aH本應(yīng)能夠發(fā)揮的容許輸出轉(zhuǎn)矩受到限制的問(wèn)題。
[0043]并且，由于在所有框號(hào)、例如大框號(hào)的大低減速機(jī)12bL與大高減速機(jī)12bH之間也使用了通用的銷部件22b，因此同樣發(fā)生該問(wèn)題。
[0044]與此相對(duì)，在本實(shí)施方式所涉及的圖1的系列中，在各框號(hào)中按低減速比和高減速比使用外徑不同的銷部件。即，小低減速機(jī)12aL的銷部件22aL與小高減速機(jī)12aH的銷部件22aH不同。
[0045]具體而言，小高減速機(jī)12aH的內(nèi)銷24aH的外徑dlaH比小低減速機(jī)12aL的內(nèi)銷24aL的外徑dlaL大(dlaL < dlaH),小高減速機(jī)12aH的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aH的外徑d2aH比小低減速機(jī)12aL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL的外徑d2aL大(d2aL < d2aH)。
[0046]并且，小高減速機(jī)12aH的內(nèi)銷24aH的軸向長(zhǎng)度SlaH比小低減速機(jī)12aL的內(nèi)銷24aL的軸向長(zhǎng)度SlaL大(SlaL < SlaH),小高減速機(jī)12aH的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aH的軸向長(zhǎng)度S2aH比小低減速機(jī)12aL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL的軸向長(zhǎng)度S2aL大(S2aL < S2aH)。
[0047]該大小關(guān)系在大框號(hào)b的大低減速機(jī)12bL、大高減速機(jī)12bH中也完全相同,大低減速機(jī)12bL的銷部件22bL與大高減速機(jī)12bH的銷部件22bH不同。
[0048]該點(diǎn)為與在同一框號(hào)中使用同一銷部件的以往的系列首要的大不相同之處。
[0049]而且，在本實(shí)施方式中，特定的框號(hào)中的高減速比用的減速機(jī)的銷部件作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比用的減速機(jī)的銷部件使用。即，在本實(shí)施方式中，上述小高減速機(jī)12aH的銷部件22aH與大低減速機(jī)12bL的銷部件22bL相同。
[0050]具體而言，小高減速機(jī)12aH的內(nèi)銷24aH的外徑dlaH與大低減速機(jī)12bL的內(nèi)銷24bL的外徑dlbL相同(dlaH=dlbL)，小高減速機(jī)12aH的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aH的外徑d2aH與大低減速機(jī)12bL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26bL的外徑d2bL相同(d2aH=d2bL)。
[0051]并且，小高減速機(jī)12aH的內(nèi)銷24aH的軸向長(zhǎng)度SlaH與大低減速機(jī)12bL的內(nèi)銷24bL的軸向長(zhǎng)度SlbL相同(SlaH=SlbL),小高減速機(jī)12aH的滑動(dòng)促進(jìn)部件26aH的軸向長(zhǎng)度S2aH與大低減速機(jī)12bL的滑動(dòng)促進(jìn)部件26bL的軸向長(zhǎng)度S2bL相同(S2aH=S2bL)。
[0052]S卩，小高減速機(jī)12aH的銷部件22aH與大低減速機(jī)12bL的銷部件22bL完全相同(22aH=22bL),小框號(hào)a中的高減速比用的小高減速機(jī)12aH的銷部件22aH作為比該小框號(hào)a大的大框號(hào)b的低減速比用的大低減速機(jī)12bL的銷部件22bL (被共用化)使用。
[0053]由此，在本減速機(jī)12的系列中，由于在各框號(hào)a、b的低減速比L的減速機(jī)12aL、12bL中，盡管貫穿孔20aL、20bL的直徑較大，但銷部件22aL、22bL的外徑(內(nèi)銷24aL、24bL的外徑dlaL、dlbL以及滑動(dòng)促進(jìn)部件26aL、26bL的外徑d2aL、d2bL)被設(shè)定得比較小，因此能夠?qū)⑼恺X輪16aL、16bL的強(qiáng)度維持得充分高。
[0054]另一方面，在本減速機(jī)12的系列中，在各框號(hào)a、b的高減速比H的減速機(jī)12aH、12bH中，銷部件22aH、22bH的外徑被設(shè)定為比低減速比L的減速機(jī)12aL、12bL的銷部件22aL、22bL的外徑更大。因此，在高減速比H的減速機(jī)12aH、12bH中能夠增大容許轉(zhuǎn)矩，并提高動(dòng)力傳遞性能。即，既能考慮低減速比L側(cè)的減速機(jī)12aL、12bL的強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在高減速比H側(cè)的減速機(jī)12aH、12bH中也能夠充分發(fā)揮本應(yīng)能夠發(fā)揮的動(dòng)力傳遞性能。
[0055]并且，盡管在各框號(hào)a、b中使銷部件22按低減速比L的減速機(jī)12aL、12bL和高減速比H的減速機(jī)12aH、12bH而不同，但由于在小高減速機(jī)12aH與大低減速機(jī)12bL之間使用了相同的銷部件22aH(=22bL)，因此能夠抑制零件數(shù)量増大或成本增大。由此，結(jié)果既能抑制系列整體的構(gòu)筑成本，又能進(jìn)一步提高屬于系列的各減速機(jī)12aL、12aH、12bL、12bH的動(dòng)力傳遞性能。
[0056]另外，本實(shí)施方式的上述作用效果能夠應(yīng)用于相對(duì)于以往的系列以相同的大小構(gòu)筑強(qiáng)度更充足的系列，或者應(yīng)用于以相同的強(qiáng)度構(gòu)筑比以往小型或更加低成本的減速機(jī)系列。
[0057]接著，在圖3中著眼于偏心體軸承40。如前所述，偏心體軸承40設(shè)在偏心體34與外齒輪16之間，在該實(shí)施方式中，由“滾子”形成偏心體軸承。如前所述，由于“偏心體軸承的直徑”指滾動(dòng)體的外徑，因此當(dāng)偏心體軸承由滾子構(gòu)成時(shí)，“偏心體軸承的直徑”就是滾子(滾動(dòng)體)的外徑。順便說(shuō)一下，當(dāng)偏心體軸承由球構(gòu)成時(shí)，球(滾動(dòng)體)的外徑相當(dāng)于偏心體軸承的直徑。
[0058]在以往的小低減速機(jī)12aL和小高減速機(jī)12aH中，由于框號(hào)“小”且相同，因此使用了相同(一組)的偏心體軸承40。但是，由于小低減速機(jī)12aL為低減速比，因此外齒輪16aL的齒數(shù)較少，且模塊較大，因此與此相應(yīng)地偏心量SaL較大。因此，外齒輪16aL的擺動(dòng)(徑向的移動(dòng))范圍較大，在外齒輪16aL形成內(nèi)徑較大的貫穿孔20aL。其結(jié)果，外齒輪16aL的貫穿孔20aL與偏心體軸承40aL用的孔之間的尺寸或者外齒輪16aL的貫穿孔20aL與齒底為止的尺寸存在變小的傾向，存在為了確保外齒輪16aL的強(qiáng)度而難以較大地確保偏心體軸承40aL的直徑的問(wèn)題。
[0059]另一方面，在小高減速機(jī)12aH中，由于為高減速比，因此這種外齒輪16aH的強(qiáng)度問(wèn)題較小，能夠?qū)⑵捏w軸承40aH的直徑設(shè)定得更大，但由于偏心體軸承40aH的直徑實(shí)際上與小低減速機(jī)12aL的偏心體軸承40aL相同，因此該偏心體軸承40aH本身的強(qiáng)度相對(duì)于在小高減速機(jī)12aH中施加于偏心體軸承40aH的轉(zhuǎn)矩相對(duì)變小，存在小高減速機(jī)12aH本應(yīng)能夠發(fā)揮的容許輸出轉(zhuǎn)矩受到限制的問(wèn)題。
[0060]并且，由于在所有框號(hào)、例如大框號(hào)的大低減速機(jī)12bL與大高減速機(jī)12bH之間也使用了通用的偏心體軸承40，因此同樣發(fā)生該問(wèn)題。
[0061]而在本實(shí)施方式所涉及的圖1的系列中，在各框號(hào)中按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用了直徑不同的偏心體軸承。即，小低減速機(jī)12aL的偏心體軸承40aL與小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH不同。
[0062]具體而言，小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH的外徑d3aH比小低減速機(jī)12aL的偏心體軸承40aL的外徑d3aL大(d3aL < d3aH)。
[0063]并且，小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH的軸向長(zhǎng)度S3aH比小低減速機(jī)12aL的偏心體軸承40aL的軸向長(zhǎng)度S3aL大(S3aL < S3aH)。
[0064]該大小關(guān)系在大框號(hào)b的大低減速機(jī)12bL、大高減速機(jī)12bH中也完全相同,大低減速機(jī)12bL的偏心體軸承40bL與大高減速機(jī)12bH的偏心體軸承40bH不同。S卩，偏心體軸承40bH大于偏心體軸承40bL (偏心體軸承40bL <偏心體軸承40bH)。
[0065]該點(diǎn)為與在同一框號(hào)中使用同一偏心體軸承40的以往的系列首要的大不相同之處。
[0066]而且，在本實(shí)施方式中，特定的框號(hào)中的高減速比用的減速機(jī)的偏心體軸承作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比用的減速機(jī)的偏心體軸承使用。即，在本實(shí)施方式中，上述小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH與大低減速機(jī)12bL的偏心體軸承40bL相同。
[0067]具體而言，小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH的外徑d3aH與大低減速機(jī)12bL的偏心體軸承40bL的外徑d3bL相同(d3aH=d3bL)。
[0068]并且，小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH的軸向長(zhǎng)度S3aH與大低減速機(jī)12bL的偏心體軸承40bL的軸向長(zhǎng)度S3bL相同(S3aH=S3bL)。
[0069]即，小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH與大低減速機(jī)12bL的偏心體軸承40bL完全相同(40aH=40bL)，小框號(hào)a中的高減速比用的小高減速機(jī)12aH的偏心體軸承40aH作為比該小框號(hào)a大的大框號(hào)b的低減速比用的大低減速機(jī)12bL的偏心體軸承40bL使用(被共用化)。
[0070]由此，在本減速機(jī)12的系列中，由于在各框號(hào)a、b的低減速比L的減速機(jī)12aL、12bL中，盡管貫穿孔20aL、20bL的直徑較大，但能夠?qū)⑵捏w軸承40aL、40bL的外徑設(shè)定得比較小，因此能夠?qū)⒌蜏p速比側(cè)的外齒輪16aL、16bL的強(qiáng)度維持得足夠高。
[0071]另一方面，在本減速機(jī)12的系列中，在各框號(hào)a、b的高減速比H的減速機(jī)12aH、12bH中，偏心體軸承40aH、40bH的外徑被設(shè)定為比低減速比L的減速機(jī)12aL、12bL的偏心體軸承40aL、40bL的外徑更大。因此，在高減速比H的減速機(jī)12aH、12bH中能夠增大容許轉(zhuǎn)矩，并提高動(dòng)力傳遞性能。即，既能考慮低減速比L側(cè)的減速機(jī)12aL、12bL的強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在高減速比H側(cè)的減速機(jī)12aH、12bH中也能夠充分發(fā)揮本應(yīng)能夠發(fā)揮的動(dòng)力傳遞性倉(cāng)泛。
[0072]而且，盡管如此在各框號(hào)a、b中使偏心體軸承40按低減速比L的減速機(jī)12aL、12bL和高減速比H的減速機(jī)12aH、12bH而不同，但由于在小高減速機(jī)12aH與大低減速機(jī)12bL之間使用了相同的偏心體軸承40aH (=40bL)，因此能夠抑制零件數(shù)量增大或成本增大。由此，結(jié)果既能抑制系列整體的構(gòu)筑成本，又能進(jìn)一步提高屬于系列的各減速機(jī)12aL、12aH、12bL、12bH的動(dòng)力傳遞性能。
[0073]另外，本實(shí)施方式的上述作用效果能夠應(yīng)用于相對(duì)于以往的系列以相同的大小構(gòu)筑強(qiáng)度更充足的系列，或者應(yīng)用于以相同的強(qiáng)度構(gòu)筑比以往小型或更加低成本的減速機(jī)系列。
[0074]另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于系列的構(gòu)筑進(jìn)一步做了幾個(gè)研究。
[0075]例如，在本實(shí)施方式所涉及的系列的減速機(jī)12中，在外齒輪16的軸向側(cè)部具有與銷部件22 (具體為其中的內(nèi)銷24)連結(jié)的輪架體(凸緣部件)60，內(nèi)銷24被壓入到該輪架體60內(nèi)。該內(nèi)銷24的節(jié)圓半徑即輪架體60的供內(nèi)銷24壓入的壓入孔62的節(jié)圓半徑在特定的框號(hào)即小框號(hào)a的高減速比H的小高減速機(jī)12aH和比該特定的框號(hào)大的大框號(hào)b的低減速比L的大低減速機(jī)12bL中通用(均為d5)。
[0076]因此，在本實(shí)施方式所涉及的系列中，在小高減速機(jī)12aH和大低減速機(jī)12bL中輪架體60也被通用化。另外，通過(guò)使內(nèi)銷24的節(jié)圓半徑d5在小高減速機(jī)12aH和大低減速機(jī)12bL中通用，即使是內(nèi)銷24不壓入到輪架體60而是內(nèi)銷24與輪架體60 —體形成的結(jié)構(gòu)，也能夠使一體形成有該內(nèi)銷24的輪架體60其本身通用化。
[0077]并且，在本實(shí)施方式所涉及的系列中，設(shè)置為各減速機(jī)12的輸出軸66與輪架體60分體形成、且經(jīng)由花鍵卡合部68與該輪架體60連結(jié)的結(jié)構(gòu)，并設(shè)置為該輸出軸66被負(fù)載側(cè)輸出軸承(第I軸承)76支承的結(jié)構(gòu)。因此，即使例如特定的框號(hào)中的高減速比用的減速機(jī)的輪架體60與比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比用的減速機(jī)的輪架體60通用化，也能夠在該通用的輪架體60連結(jié)與各自的框號(hào)對(duì)應(yīng)的本來(lái)大小的輸出軸66。
[0078]并且，在本實(shí)施方式所涉及的系列中，各減速機(jī)12的輸入軸18被輸入軸軸承94和輸入軸軸承95支承，輸入軸軸承94被輪架體(凸緣部件)60支承，輸入軸軸承95被輸入側(cè)罩體82支承，但其中關(guān)于被輪架體(凸緣部件)60支承的輸入軸軸承(第2軸承)94，利用輪架體60被共用化這一點(diǎn)，該輸入軸軸承94也在同一框號(hào)中按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)而設(shè)置為不同的直徑，并且在特定的框號(hào)(小框號(hào)a)中的高減速比H的小高減速機(jī)12aH以及比該特定的框號(hào)(小框號(hào)a)大的框號(hào)(大框號(hào)b)中的低減速比L的大低減速機(jī)12bL中相同。S卩，小高減速機(jī)12aH的(被輪架體60aH支承的)輸入軸軸承94aH與大低減速機(jī)12bL的(被輪架體60bL支承的)輸入軸軸承94bL也被共用化。其結(jié)果，(雖然按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)分開(kāi)使用輸入軸軸承94，但是)能夠進(jìn)一步抑制零件數(shù)量增大。
[0079]并且，在本實(shí)施方式所涉及的系列中，在小框號(hào)a (或者大框號(hào)b)中的低減速比L的小低減速機(jī)12aL (大低減速機(jī)12bL)的外殼50aL (外殼50bL)與外齒輪16aL (外齒輪16bL)之間夾有墊片96aL (墊片96bL)。由此，雖然按每個(gè)框號(hào)使用軸向的寬度不同的外殼50和外齒輪16，但能夠簡(jiǎn)單且以低成本地吸收因使偏心體軸承40和銷部件22(內(nèi)銷24以及滑動(dòng)促進(jìn)部件26)在2個(gè)框號(hào)之間通用化而產(chǎn)生的各框號(hào)的低減速比的減速機(jī)與高減速比的減速機(jī)的軸向的尺寸差。換言之，通過(guò)該墊片96aL (96bL)，雖然在低減速比L側(cè)和高減速比H側(cè)使用相同的軸向長(zhǎng)度的外殼50和外齒輪16，但能夠簡(jiǎn)單且以低成本地吸收因偏心體軸承40和銷部件22的軸向長(zhǎng)度在低減速比L側(cè)和高減速比H側(cè)不同而產(chǎn)生的軸向的尺寸差。
[0080]并且，在本實(shí)施方式中，輪架體60經(jīng)由負(fù)載相反側(cè)輸出軸承(第3軸承)78支承于外殼50，但在該負(fù)載相反側(cè)輸出軸承78與輪架體60之間，襯套97aL、97bL被壓入到各框號(hào)
a、b的低減速比L側(cè)的小低減速機(jī)12aL、大低減速機(jī)12bL內(nèi)。由此，雖然按各框號(hào)a、b、即在不同的框號(hào)之間使用不同的外殼50，但能夠簡(jiǎn)單且以低成本地吸收因使輪架體60在2個(gè)框號(hào)a、b之間通用化而產(chǎn)生的徑向的尺寸差。換言之，通過(guò)該襯套97aL、97bL，雖然在同一框號(hào)的低減速比L側(cè)和高減速比H側(cè)使用相同的外殼50，但能夠簡(jiǎn)單且以低成本地吸收因偏心體軸承40、銷部件22、輪架體60的直徑在低減速比L側(cè)和高減速比H側(cè)不同而產(chǎn)生的徑向的尺寸差。
[0081]但是，這些用于構(gòu)筑系列的進(jìn)一步的研究在本發(fā)明中未必是必需要件，即使沒(méi)有這些研究，即，僅僅通過(guò)使銷部件的直徑在低減速比L側(cè)和高減速比H側(cè)不同，且進(jìn)行特定的框號(hào)中的高減速比用的銷部件作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比用的銷部件的共用化，也能夠充分獲得本發(fā)明本來(lái)的作用效果。并且，僅僅通過(guò)使偏心體軸承的直徑在低減速比L側(cè)和高減速比H側(cè)不同，且進(jìn)行特定的框號(hào)中的高減速比用的偏心體軸承作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比用的偏心體軸承的共用化，也能夠充分獲得本發(fā)明本來(lái)的作用效果。
[0082]另外，在上述實(shí)施方式中，在中心曲柄式的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列中，將本發(fā)明應(yīng)用于作為銷部件的內(nèi)銷以及滑動(dòng)促進(jìn)部件，但該類型的減速機(jī)中還存在不具有滑動(dòng)促進(jìn)部件的(只有內(nèi)銷的)減速機(jī)。此時(shí)，本發(fā)明的銷部件當(dāng)然能夠作為指內(nèi)銷其本身的部件應(yīng)用，并可以獲得與上述實(shí)施方式相同的作用效果。
[0083]并且，偏心擺動(dòng)型減速機(jī)還公知有所謂分配式的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，所述分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)在從內(nèi)齒輪的軸心偏移的位置具備多個(gè)偏心體軸，并通過(guò)使形成于各個(gè)偏心體軸的偏心體同步旋轉(zhuǎn)而使外齒輪擺動(dòng)。這種分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)也在“具備內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體軸以及貫穿設(shè)置于所述外齒輪的貫穿孔的銷部件的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)”這一點(diǎn)上共通。本發(fā)明對(duì)于分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的銷部件(輪架銷)也能夠應(yīng)用，并能夠獲得與上述的作用效果相同的作用效果。即，在這種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)中，由于取出偏心體軸的公轉(zhuǎn)作為輸出，因此通常在外齒輪的軸向兩側(cè)具有一對(duì)輪架體(凸緣部件)。該一對(duì)輪架體利用稱為輪架銷的銷部件連結(jié)。該稱為輪架銷的銷部件由于以往在框號(hào)相同時(shí)為相同的銷部件，因此產(chǎn)生同樣的不良情況。通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明，能夠獲得相同的作用效果。另外，例如在前面的專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的例子所示，該稱為輪架銷的銷部件還有截面未必是圓形的情況。因此，本發(fā)明中的銷部件的“外徑”未必是截面為圓的部件的直徑，可以理解為意味著銷部件的粗細(xì)(截面積)的概念。另外，當(dāng)為分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)時(shí)，能夠?qū)⑵捏w軸理解為銷部件來(lái)應(yīng)用本發(fā)明。
[0084]并且，所述中心曲柄式的減速機(jī)中還公知有除了具備取出外齒輪的自轉(zhuǎn)成分的內(nèi)銷之外，還具備僅以對(duì)配置于外齒輪的兩側(cè)部的凸緣部件進(jìn)行連結(jié)為目的的輪架銷的減速機(jī)。本發(fā)明也同樣能夠應(yīng)用于此種情況的輪架銷(銷部件)。
[0085]并且，在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于中心曲柄式的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的偏心體軸承，但偏心擺動(dòng)型減速機(jī)還公知有所謂分配式的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，所述分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)在從內(nèi)齒輪的軸心偏移的位置具備多個(gè)偏心體軸，并通過(guò)使形成于各個(gè)偏心體軸的偏心體同步旋轉(zhuǎn)而使外齒輪擺動(dòng)。這種分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)也在“具備內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)哨合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體以及設(shè)置在該偏心體與所述外齒輪之間的偏心體軸承的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)”這一點(diǎn)上共通。本發(fā)明對(duì)分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的偏心體軸承也能夠應(yīng)用，并能夠獲得與上述的作用效果相同的作用效果。
[0086]并且，在上述實(shí)施方式中示出了框號(hào)有大小2個(gè)變化、減速比有高低2個(gè)變化的系列，但本發(fā)明當(dāng)然也能夠應(yīng)用于框號(hào)和減速比雙方都有3個(gè)以上變化的系列中。當(dāng)為具有3個(gè)以上變化的系列時(shí)，只要在“為特定的框號(hào)且具有特定的減速比的減速機(jī)”與“為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)且具有比該特定的減速比低的減速比的減速機(jī)”之間被共用化即可。
【權(quán)利要求】
1.一種減速機(jī)系列，其具有根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小規(guī)定的多個(gè)框號(hào)，各框號(hào)具有減速比不同的多個(gè)減速機(jī)，所述減速機(jī)系列的特征在于， 所述減速機(jī)為具備內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體軸以及貫穿設(shè)置于所述外齒輪的貫穿孔的銷部件的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)， 在各框號(hào)中，按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用直徑不同的所述銷部件，并且， 特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)用的銷部件作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)用的銷部件使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)系列，其特征在于， 所述減速機(jī)具有凸緣部件，所述凸緣部件設(shè)置于所述外齒輪的軸向側(cè)部且與所述銷部件連結(jié)， 連結(jié)于該凸緣部件的所述銷部件的節(jié)圓半徑在所述特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)以及比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)中通用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)系列，其特征在于， 所述減速機(jī)的輸出軸呈與所述凸緣部件分體形成且與該凸緣部件連結(jié)的結(jié)構(gòu)，并且， 所述輸出軸呈被第I軸承支承的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的減速機(jī)系列，其特征在于， 所述減速機(jī)的輸入軸通過(guò)所述凸緣部件被第2軸承支承，并且， 支承該輸入軸的第2軸承也在所述特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)以及比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)中通用。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的減速機(jī)系列，其特征在于， 所述凸緣部件經(jīng)由第3軸承支承于外殼，在該第3軸承與凸緣部件之間配置有襯套。
6.一種減速機(jī)系列，其具有根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小規(guī)定的多個(gè)框號(hào)，各框號(hào)具有減速比不同的多個(gè)減速機(jī)，所述減速機(jī)系列的特征在于， 所述減速機(jī)為具備內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動(dòng)的偏心體以及設(shè)置在該偏心體與所述外齒輪之間的偏心體軸承的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)， 在各框號(hào)中，按低減速比的減速機(jī)和高減速比的減速機(jī)使用直徑不同的所述偏心體軸承，并且， 特定的框號(hào)中的高減速比的減速機(jī)用的偏心體軸承作為比該特定的框號(hào)大的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)用的偏心體軸承使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的減速機(jī)系列，其特征在于， 關(guān)于所述特定的框號(hào)中的低減速比的減速機(jī)，在所述外齒輪與所述減速機(jī)的外殼之間夾有墊片。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK104074929SQ201410088752
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】志津慶剛, 為永淳, 阿部瞬, 白水健次 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社