具有雙離合雙中間軸的變速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及具有雙離合雙中間軸的變速器。包括雙離合器、實(shí)心輸入軸、空心輸入軸、兩個(gè)中間軸和輸出軸，同軸設(shè)計(jì)的實(shí)心輸入軸的左端和空心輸入軸的左端分別與雙離合器相連接，兩者的右端分別與變速箱內(nèi)的常嚙合齒輪相連接。該變速器共12速，其中5個(gè)低速前進(jìn)檔、5個(gè)高速檔前進(jìn)檔和2個(gè)倒檔。實(shí)心軸連接的主動(dòng)齒輪與兩個(gè)中間軸上對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪同時(shí)嚙合，傳動(dòng)比較小，形成變速器5個(gè)高速前進(jìn)檔和高速倒檔；空心軸連接的主動(dòng)齒輪與兩個(gè)中間軸上對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪同時(shí)嚙合，傳動(dòng)比較大，形成變速器5個(gè)低速前進(jìn)檔和低速倒檔。本發(fā)明取消了現(xiàn)有雙中間軸變速器的副箱，使變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮短了變速器整體的軸向尺寸，變速器主體減重5%-20%。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有雙離合雙中間軸的變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)變速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于重型汽車(chē)的變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]重型汽車(chē)自身重量很大，載貨量要求更大，且工作環(huán)境往往都很復(fù)雜、惡劣。在重型汽車(chē)大功率化發(fā)展的同時(shí)，為了更好地滿(mǎn)足與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配以及整車(chē)的動(dòng)力性能和爬坡等要求，不斷降低油耗，提高效率，其變速器也在朝著多擋位、大速比、小級(jí)差的方向發(fā)展。研究表明，擴(kuò)大變速器傳動(dòng)比范圍和增加變速器擋位數(shù)可以使重型汽車(chē)具有良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。目前，國(guó)內(nèi)多使用雙中間軸變速器，這種變速器分為主變速箱、副變速箱兩個(gè)部分，主變速箱部分采用雙中間軸方式以達(dá)到功率分流的目的，副變速箱部分存在兩種分流方式:一種是采用與主變速箱相同的雙中間軸方式；另一種是采用行星輪系結(jié)構(gòu)。雖然雙中間軸變速器已廣泛應(yīng)用于重型汽車(chē)領(lǐng)域，但其仍存在下列問(wèn)題:1.變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜?，F(xiàn)有雙中間軸變速器分為主、副變速箱兩個(gè)部分，通過(guò)副箱的同步器實(shí)現(xiàn)擋位數(shù)成倍，但副箱結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，所以變速器整體的箱體結(jié)構(gòu)變得也十分復(fù)雜，箱體的加工工藝比較復(fù)雜。2.裝配工藝十分復(fù)雜?，F(xiàn)有雙中間軸變速器主、副箱的結(jié)構(gòu)使用了多個(gè)軸系結(jié)構(gòu)，以及箱體的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，使得變速器的裝配工藝很復(fù)雜。3.軸向尺寸、體積和質(zhì)量較大?，F(xiàn)有雙中間軸變速器整體的軸向尺寸比較大,所占用體積大,質(zhì)量也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有用于重型汽車(chē)的變速器存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供具有雙離合雙中間軸的變速器。
[0004]具體的技術(shù)解決方案如下:
具有雙離合雙中間軸的變速器包括主輸入軸1、輸出軸6、第一中間軸5、第二中間軸7和雙離合器2 ;所述輸出軸6上依次空套設(shè)有五擋從動(dòng)齒輪12、四擋從動(dòng)齒輪14、三擋從動(dòng)齒輪17、二擋從動(dòng)齒輪20、一擋從動(dòng)齒輪21和倒擋從動(dòng)齒輪24，其中五擋從動(dòng)齒輪12和四擋從動(dòng)齒輪14之間的輸出軸6上設(shè)有第三同步器33，三擋從動(dòng)齒輪17和二擋從動(dòng)齒輪20之間的輸出軸6上設(shè)有第二同步器30，一擋從動(dòng)齒輪21和倒擋從動(dòng)齒輪24之間的輸出軸6上設(shè)有第一同步器25 ;所述第一中間軸5上依次固定設(shè)有第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪10、第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪11、第一五擋主動(dòng)齒輪13、第一四擋主動(dòng)齒輪15、第一三擋主動(dòng)齒輪16、第一二擋主動(dòng)齒輪18、第一一擋主動(dòng)齒輪19和第一倒擋主動(dòng)齒輪22 ;所述第二中間軸7上依次固定設(shè)有第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪36、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪35、第二五擋主動(dòng)齒輪34、第二四擋主動(dòng)齒輪32、第二三擋主動(dòng)齒輪31、第二二擋主動(dòng)齒輪29、第二一擋主動(dòng)齒輪28和第二倒擋主動(dòng)齒輪27 ;其中第一五擋主動(dòng)齒輪13、第二五擋主動(dòng)齒輪34分別和五擋從動(dòng)齒輪12嚙合，第一四擋主動(dòng)齒輪15、第二四擋主動(dòng)齒輪32分別和四擋從動(dòng)齒輪14嚙合，第一三擋主動(dòng)齒輪16、第二三擋主動(dòng)齒輪31分別和三擋從動(dòng)齒輪17嚙合，第一二擋主動(dòng)齒輪18、第二二擋主動(dòng)齒輪29分別和二擋從動(dòng)齒輪20嚙合，第一一擋主動(dòng)齒輪19、第二一擋主動(dòng)齒輪28分別和一擋從動(dòng)齒輪21嚙合，第一倒擋主動(dòng)齒輪22通過(guò)第一倒擋惰輪23和倒擋從動(dòng)齒輪24嚙合，第二倒擋主動(dòng)齒輪27通過(guò)第二倒擋惰輪26和倒擋從動(dòng)齒輪24嚙合；
所述主輸入軸I的輸出端連接著雙離合器2的片外支架，實(shí)心輸入軸3的另一側(cè)設(shè)有高速齒輪9，所述高速齒輪9分別和第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪11、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪35嚙合；實(shí)心輸入軸3上空套設(shè)有空心輸入軸4 ;所述空心輸入軸4的一端和雙離合器2的片內(nèi)支架連接，另一端設(shè)有低速齒輪8，所述低速齒輪8分別和第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪10、第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪36嚙合；
所述實(shí)心輸入軸3、空心輸入軸4和輸出軸6同軸，且實(shí)心輸入軸3的另一端和輸出軸6的內(nèi)端對(duì)應(yīng)動(dòng)配合。
[0005]與輸出軸6的內(nèi)端對(duì)應(yīng)的實(shí)心輸入軸3的另一端為套管,輸出軸6的內(nèi)端插設(shè)在實(shí)心輸入軸3的套管內(nèi)。
[0006]所述第三同步器33、第二同步器30、第一同步器25和輸出軸6之間均為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
1.所述變速器延續(xù)了目前雙中間軸變速器在承載能力、功率分流以及多擋位等多方面的優(yōu)點(diǎn)。雙離合器2通過(guò)選擇不同離合器工作時(shí)，將給變速器輸入不同的初始傳動(dòng)比，初始傳動(dòng)比的不同在于:高速齒輪9和第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪11和第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪35同時(shí)嚙合的傳動(dòng)比為高速擋區(qū)；低速齒輪8和第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪10、第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪36同時(shí)嚙合的傳動(dòng)比為低速擋區(qū)。高速和低速兩個(gè)擋區(qū)共用變速器各擋位的主從動(dòng)齒輪。采用雙離合器2分別控制所述變速器的低速擋區(qū)和高速擋區(qū)，即低速擋和高速擋的切換是通過(guò)雙離合器2的切換實(shí)現(xiàn)的；
2.變速器的輸出軸6的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸直接輸出到驅(qū)動(dòng)橋，省去目前雙中間軸變速器的副變速箱結(jié)構(gòu)，縮短了變速器整體的軸向尺寸，簡(jiǎn)化了目前變速器復(fù)雜的箱體結(jié)構(gòu)，給變速器箱體帶來(lái)良好的加工工藝性，綜合降低成本。可以實(shí)現(xiàn)變速器主體減重5%-20% ；
3.簡(jiǎn)化了目前雙中間軸變速器箱體的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，優(yōu)化變速器的裝配工藝性，所述變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于裝配和維修?？梢钥s短裝配時(shí)間10%-30%，提高工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明一擋功率傳遞路徑示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明六擋功率傳遞路徑示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明低速倒擋功率傳遞路徑示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明高速倒擋功率傳遞路徑示意圖。
[0013]上圖中序號(hào):主輸入軸1、雙離合器2、實(shí)心輸入軸3、空心輸入軸4、第一中間軸5、輸出軸6、第二中間軸7、低速齒輪8、高速齒輪9、第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪10、第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪11、五擋從動(dòng)齒輪12、第一五擋主動(dòng)齒輪13、四擋從動(dòng)齒輪14、第一四擋主動(dòng)齒輪15、第一三擋主動(dòng)齒輪16、三擋從動(dòng)齒輪17、第一二擋主動(dòng)齒輪18、第一一擋主動(dòng)齒輪19、二擋從動(dòng)齒輪20、一擋從動(dòng)齒輪21、第一倒擋主動(dòng)齒輪22、第一倒擋惰輪23、倒擋從動(dòng)齒輪24、第一同步器25、第二倒擋惰輪26、第二倒擋主動(dòng)齒輪27、第二一擋主動(dòng)齒輪28、第二二擋主動(dòng)齒輪29、第二同步器30、第二三擋主動(dòng)齒輪31、第二四擋主動(dòng)齒輪32、第三同步器33、第二五擋主動(dòng)齒輪34、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪35、第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪36。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0015]參見(jiàn)圖1，具有雙離合雙中間軸的變速器包括主輸入軸1、輸出軸6、第一中間軸5、第二中間軸7和雙離合器2 ;所述輸出軸6上依次空套設(shè)有五擋從動(dòng)齒輪12、四擋從動(dòng)齒輪14、三擋從動(dòng)齒輪17、二擋從動(dòng)齒輪20、一擋從動(dòng)齒輪21和倒擋從動(dòng)齒輪24，其中五擋從動(dòng)齒輪12和四擋從動(dòng)齒輪14之間的輸出軸6上設(shè)有第三同步器33，三擋從動(dòng)齒輪17和二擋從動(dòng)齒輪20之間的輸出軸6上設(shè)有第二同步器30，一擋從動(dòng)齒輪21和倒擋從動(dòng)齒輪24之間的輸出軸6上設(shè)有第一同步器25 ;所述第一中間軸5上依次固定設(shè)有第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪10、第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪11、第一五擋主動(dòng)齒輪13、第一四擋主動(dòng)齒輪15、第一三擋主動(dòng)齒輪16、第一二擋主動(dòng)齒輪18、第 擋主動(dòng)齒輪19和第一倒擋主動(dòng)齒輪22 ;所述第二中間軸7上依次固定設(shè)有第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪36、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪35、第二五擋主動(dòng)齒輪34、第二四擋主動(dòng)齒輪32、第二三擋主動(dòng)齒輪31、第二二擋主動(dòng)齒輪29、第二一擋主動(dòng)齒輪28和第二倒擋主動(dòng)齒輪27 ;其中第一五擋主動(dòng)齒輪13、第二五擋主動(dòng)齒輪34分別和五擋從動(dòng)齒輪12嚙合，第一四擋主動(dòng)齒輪15、第二四擋主動(dòng)齒輪32分別和四擋從動(dòng)齒輪14嚙合，第一三擋主動(dòng)齒輪16、第二三擋主動(dòng)齒輪31分別和三擋從動(dòng)齒輪17嚙合，第一二擋主動(dòng)齒輪18、第二二擋主動(dòng)齒輪29分別和二擋從動(dòng)齒輪20嚙合，第一一擋主動(dòng)齒輪19、第二一擋主動(dòng)齒輪28分別和一擋從動(dòng)齒輪21嚙合，第一倒擋主動(dòng)齒輪22通過(guò)第一倒擋惰輪23和倒擋從動(dòng)齒輪24嚙合，第二倒擋主動(dòng)齒輪27通過(guò)第二倒擋惰輪26和倒擋從動(dòng)齒輪24嚙合。
[0016]主輸入軸I的輸出端連接著雙離合器2的片外支架，實(shí)心輸入軸3的另一側(cè)設(shè)有高速齒輪9，所述高速齒輪9分別和第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪11、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪35嚙合；實(shí)心輸入軸3上空套設(shè)有空心輸入軸4 ;所述空心輸入軸4的一端和雙離合器2的片內(nèi)支架連接，另一端設(shè)有低速齒輪8，所述低速齒輪8分別和第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪10、第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪36嚙合；
所述實(shí)心輸入軸3、空心輸入軸4和輸出軸6同軸，且實(shí)心輸入軸3的另一端和輸出軸6的內(nèi)端對(duì)應(yīng)動(dòng)配合，即與輸出軸6的內(nèi)端對(duì)應(yīng)的實(shí)心輸入軸3的另一端為套管，輸出軸6的內(nèi)端插設(shè)在實(shí)心輸入軸3的套管內(nèi)。
[0017]第三同步器33、第二同步器30、第一同步器25和輸出軸6之間均為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵連接。
[0018]本發(fā)明的工作原理說(shuō)明如下:
參見(jiàn)圖2，一擋功率傳動(dòng)路徑:功率從主輸入軸(I)輸入，到低速齒輪(8)后分別從第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪(10)和第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪(36)分為兩支功率流，到一擋從動(dòng)齒輪(21)合流直到輸出。具體分為:
第一條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2)—空心輸入軸(4)—低速齒輪(8)—第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪(10)—第一中間軸(5)—第一一擋主動(dòng)齒輪(19)—一擋從動(dòng)齒輪(21)—第一同步器(25)—輸出軸(6)；
第二條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2) —空心輸入軸(4)—低速齒輪(8)—第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪(36)—第二中間軸(7)—第二一擋主動(dòng)齒輪(28)——擋從動(dòng)齒輪(21)—第一同步器(25)—輸出軸(6)。
[0019]參見(jiàn)圖3，六擋功率傳動(dòng)路徑:功率從主輸入軸(I)輸入，到高速齒輪(9)后分別從第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)和第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪(35)分為兩支功率流，到一擋從動(dòng)齒輪(21)合流直到輸出。具體分為:
第一條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2 )—實(shí)心輸入軸(3 )—高速齒輪(9)—第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)—第一中間軸(5)—第一一擋主動(dòng)齒輪(19)—一擋從動(dòng)齒輪(21)—第一同步器(25)—輸出軸(6)；
第二條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2 )—實(shí)心輸入軸(3 )—高速齒輪(9)—第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪(35)—第二中間軸(7)—第二一擋主動(dòng)齒輪(28)——擋從動(dòng)齒輪(21)—第一同步器(25)—輸出軸(6)。
[0020]參見(jiàn)圖4，低速倒擋功率傳動(dòng)路徑:功率從主輸入軸(I)輸入，到低速齒輪(8)后分別從第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪(10)和第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪(36)分為兩支功率流，到倒擋從動(dòng)輪
(24)合流直到輸出。具體分為:
第一條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2)—空心輸入軸(4)—低速齒輪(8)—第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪(10)—第一中間軸(5)—第一倒擋主動(dòng)齒輪(22)—第一倒擋惰輪(23)—倒擋從動(dòng)齒輪(24)—第一同步器(25)—輸出軸(6)；
第二條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2) —空心輸入軸(4)—低速齒輪(8)—第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪(36)—第二中間軸(7)—第二倒擋主動(dòng)齒輪(27)—第二倒擋惰輪(26)—倒擋從動(dòng)齒輪(24)—第一同步器(25)—輸出軸(6)。
[0021]參見(jiàn)圖5，高速倒擋功率傳動(dòng)路徑:功率從主輸入軸(I)輸入，到高速齒輪(9)后分別從第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)和第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪(35)分為兩支功率流，到倒擋從動(dòng)輪
(24)合流直到輸出。具體分為:
第一條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2 )—實(shí)心輸入軸(3 )—高速齒輪(9)—第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)—第一中間軸(5)—第一倒擋主動(dòng)齒輪(22)—第一倒擋惰輪(23)—倒擋從動(dòng)齒輪(24)—第一同步器(25)—輸出軸(6)；
第二條功率傳遞路徑:功率一主輸入軸(I)—雙離合器(2 )—實(shí)心輸入軸(3 )—高速齒輪(9)—第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪(35)—第二中間軸(7)—第二倒擋主動(dòng)齒輪(27)—第二倒擋惰輪(26)—倒擋從動(dòng)齒輪(24)—第一同步器(25)—輸出軸(6)。
【權(quán)利要求】
1.具有雙離合雙中間軸的變速器，包括主輸入軸(I)、輸出軸(6)、第一中間軸(5)、第二中間軸(7)和雙離合器(2);所述輸出軸(6)上依次空套設(shè)有五擋從動(dòng)齒輪(12)、四擋從動(dòng)齒輪(14 )、三擋從動(dòng)齒輪(17 )、二擋從動(dòng)齒輪(20 )、一擋從動(dòng)齒輪(21)和倒擋從動(dòng)齒輪(24)，其中五擋從動(dòng)齒輪(12)和四擋從動(dòng)齒輪(14)之間的輸出軸(6)上設(shè)有第三同步器(33),三擋從動(dòng)齒輪(17)和二擋從動(dòng)齒輪(20)之間的輸出軸(6)上設(shè)有第二同步器(30)，一擋從動(dòng)齒輪(21)和倒擋從動(dòng)齒輪(24)之間的輸出軸(6)上設(shè)有第一同步器(25);所述第一中間軸(5)上依次固定設(shè)有第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪(10)、第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)、第一五擋主動(dòng)齒輪(13)、第一四擋主動(dòng)齒輪(15)、第一三擋主動(dòng)齒輪(16)、第一二擋主動(dòng)齒輪(18)、第一一擋主動(dòng)齒輪(19)和第一倒擋主動(dòng)齒輪(22);所述第二中間軸(7)上依次固定設(shè)有第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪(36)、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪(35)、第二五擋主動(dòng)齒輪(34)、第二四擋主動(dòng)齒輪(32)、第二三擋主動(dòng)齒輪(31)、第二二擋主動(dòng)齒輪(29)、第二一擋主動(dòng)齒輪(28)和第二倒擋主動(dòng)齒輪(27);其中第一五擋主動(dòng)齒輪(13)、第二五擋主動(dòng)齒輪(34)分別和五擋從動(dòng)齒輪(12 )嚙合，第一四擋主動(dòng)齒輪(15 )、第二四擋主動(dòng)齒輪(32 )分別和四擋從動(dòng)齒輪(14 )嚙合，第一三擋主動(dòng)齒輪(16)、第二三擋主動(dòng)齒輪(31)分別和三擋從動(dòng)齒輪(17)嚙合，第一二擋主動(dòng)齒輪(18)、第二二擋主動(dòng)齒輪(29)分別和二擋從動(dòng)齒輪(20)嚙合，第一一擋主動(dòng)齒輪(19)、第二一擋主動(dòng)齒輪(28)分別和一擋從動(dòng)齒輪(21)嚙合，第一倒擋主動(dòng)齒輪(22)通過(guò)第一倒擋惰輪(23)和倒擋從動(dòng)齒輪(24)嚙合，第二倒擋主動(dòng)齒輪(27)通過(guò)第二倒擋惰輪(26)和倒擋從動(dòng)齒輪(24)嚙合，其特征在于:所述主輸入軸(I)的輸出端連接著雙離合器(2)的片外支架，實(shí)心輸入軸(3)的另一側(cè)設(shè)有高速齒輪(9)，所述高速齒輪(9)分別和第一高速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)、第二高速?gòu)膭?dòng)齒輪(35)嚙合；實(shí)心輸入軸(3)上空套設(shè)有空心輸入軸(4);所述空心輸入軸(4)的一端和雙離合器(2)的片內(nèi)支架連接，另一端設(shè)有低速齒輪(8 )，所述低速齒輪(8 )分別和第一低速?gòu)膭?dòng)齒輪(10 )、第二低速?gòu)膭?dòng)齒輪(36 )嚙合；所述實(shí)心輸入軸(3)、空心輸入軸(4)和輸出軸(6)同軸，且實(shí)心輸入軸(3)的另一端和輸出軸(6)的內(nèi)端對(duì)應(yīng)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙離合雙中間軸的變速器，其特征在于:與輸出軸(6)的內(nèi)端對(duì)應(yīng)的實(shí)心輸入軸(3)的另一端為套管,輸出軸(6)的內(nèi)端插設(shè)在實(shí)心輸入軸(3)的套管內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙離合雙中間軸的變速器，其特征在于:所述第三同步器(33)、第二同步器(30)、第一同步器(25)和輸出軸(6)之間均為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵連接。
【文檔編號(hào)】F16H3/093GK103867656SQ201410094333
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】黃康, 夏公川, 趙韓, 陳祥, 朱曉慧, 張祖芳 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué), 合肥工業(yè)大學(xué)(馬鞍山)高新技術(shù)研究院