深水在線三通的安裝方法
【專利摘要】一種深水在線三通的安裝方法，采用以下安裝步驟：一，確定深水在線三通的結(jié)構(gòu)；二，在主作業(yè)船上進(jìn)行模型仿真實(shí)驗(yàn)后，再最終確定深水在線三通的設(shè)計(jì)尺寸；三，深水在線三通在準(zhǔn)備安裝前，確認(rèn)深水在線三通的相關(guān)閥組處于正確的打開或關(guān)閉狀態(tài)；四，在深水中進(jìn)行臨時(shí)棄管、回收作業(yè)；五，將深水在線三通運(yùn)至主作業(yè)船作業(yè)線與管線焊接位置，鋪設(shè)管線焊接；六，將深水在線三通放過張緊器進(jìn)行張力轉(zhuǎn)換；七，將深水在線三通下放入水著泥，并對(duì)在線三通實(shí)時(shí)監(jiān)視控制；八，深水在線三通安裝后的調(diào)查及相關(guān)處理。本發(fā)明能夠在深水油氣田管線上安裝在線結(jié)構(gòu)物，為深水油氣田開發(fā)了提供技術(shù)保障。
【專利說明】深水在線三通的安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三通的安裝方法，尤其涉及一種適用于海底管線深水在線三通的安裝方法。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著深水油氣田的開發(fā),海底管線鋪設(shè)逐漸走向深水，深水海底管線的鋪設(shè)難度越來越大；而且，深水水下生產(chǎn)系統(tǒng)管線上的在線結(jié)構(gòu)物也越來越多。如何在線安裝三通，以滿足了深水水下生產(chǎn)系統(tǒng)在線結(jié)構(gòu)物的安裝要求，已成為深水油氣田開發(fā)中急需解決的問題。
[0003]目前，在線三通的安裝，還只停留在淺水區(qū)域，即:40米水深以內(nèi)進(jìn)行，淺水區(qū)域在線三通安裝方法為:在水下將海底管線切割斷開，通過焊接或法蘭在水下連接在線三通。由于這種安裝方法需要對(duì)原有海底管線進(jìn)行切斷后，才能進(jìn)行在線三通的安裝，不僅破壞了海底管線的完整性，還容易使水下設(shè)施的壽命縮短；而且，由于承壓能力較小，給深水在線三通的安裝帶來一定的困難。因此，在淺水區(qū)域中單純的斷開法已不適用在深水區(qū)域進(jìn)行深水在線三通的安裝。同時(shí)，如何解決深水在線三通在船舶作業(yè)線內(nèi)的運(yùn)輸方式、深水在線三通與海底管線的連接、深水在線三通在從船舶到海底下放期間的姿態(tài)及受力控制以深水區(qū)域無法使用潛水員的限制等，也是安裝深水在線三通急需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種海底管線深水在線三通的安裝方法，其能夠使深水在線三通在船上直接與海底管線進(jìn)行連接，解決了深水在線三通在安裝過程中，船舶作業(yè)線內(nèi)的運(yùn)輸方式、深水在線三通在從船舶到海底下放期間的姿態(tài)及受力控制問題，同時(shí)，通過使用水下機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和開啟防沉板，解決了深水區(qū)域?qū)o法使用潛水員的限制；使深水在線三通安裝的操作水深得到極大提高，并大幅度節(jié)約海上施工時(shí)間，為深水油氣田開發(fā)提供技術(shù)保障。
[0005]本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種深水在線三通的安裝方法，其特征在于:采用以下安裝步驟:
[0007]第一步，根據(jù)確定的主作業(yè)船作業(yè)線空間，來確定深水在線三通的結(jié)構(gòu)；
[0008]第二步，利用相同的模型，在主作業(yè)船上進(jìn)行模型仿真實(shí)驗(yàn)，當(dāng)實(shí)際模型仿真實(shí)驗(yàn)獲得現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)可后，再最終確定深水在線三通的設(shè)計(jì)尺寸；
[0009]第三步，深水在線三通在準(zhǔn)備安裝前，先進(jìn)行下水前檢查，以確認(rèn)深水在線三通的相關(guān)閥組處于正確的打開或關(guān)閉狀態(tài)；
[0010]第四步，在深水中進(jìn)行臨時(shí)棄管、回收作業(yè)；
[0011]第五步，將深水在線三通運(yùn)至主作業(yè)船作業(yè)線準(zhǔn)備與管線焊接位置，將深水在線三通與鋪設(shè)管線焊接；
[0012]第六步，將深水在線三通放過張緊器進(jìn)行張力轉(zhuǎn)換；[0013]第七步，將深水在線三通下放入水著泥，并在著泥前打開在線三通防沉板，對(duì)在線三通實(shí)時(shí)監(jiān)視控制；
[0014]第八步，深水在線三通安裝后的調(diào)查及相關(guān)處理。
[0015]所述深水在線三通上采用焊接錨固件或抗彎底托的方式進(jìn)行局部加強(qiáng)。
[0016]所述第四步中，臨時(shí)棄管、回收作業(yè)的具體步驟是:
[0017]I)利用管線平均長(zhǎng)度，加權(quán)取平均數(shù)，計(jì)算需要棄管焊道的位置；
[0018]2)根據(jù)水深，計(jì)算管線懸列線長(zhǎng)度、增益；
[0019]3)利用提前布置好的長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)矩陣和水下機(jī)器人測(cè)量并確定需要棄管的位置；
[0020]4)根據(jù)實(shí)際棄管長(zhǎng)度計(jì)算管線回收后，需要焊接或切管的距離，然后，再將管線回收至作業(yè)線。
[0021]所述第六步中，張力轉(zhuǎn)換的具體步驟是:
[0022]⑴利用第I站，提前焊接好封頭，并將收、放纜與封頭連接，再將管線鋪設(shè)張力由張緊器轉(zhuǎn)換至收、放纜；
[0023]⑵利用收、放纜將深水在線三通放過張緊器，深水在線三通通過張緊器后，再將收、放纜的張力轉(zhuǎn)換到張緊器上，切下臨時(shí)棄管封頭，開始正常管線焊接。
[0024]所述第七步中，監(jiān)視控制的具體步驟是:
[0025]①深水在線三通與管線焊接完畢通過張緊器后，根據(jù)計(jì)算要求控制走船速度及鋪設(shè)張力，使深水在線三通通過船艉；
[0026]②深水在線三通入水前根據(jù)計(jì)算要求，連接合適的浮筒；
[0027]③深水在線三通通過托管架時(shí)，要精確控制吊機(jī)吊浮筒的張力；
[0028]④深水在線三通在托管架上時(shí)，利用托管架滾輪組上的壓力傳感器、水
[0029]⑤下高清攝像頭、聲納掃描儀對(duì)深水在線三通實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)深水在線三通位置偏離計(jì)算設(shè)計(jì)時(shí)，適當(dāng)調(diào)整船位及張緊器鋪設(shè)張力；
[0030]當(dāng)深水在線三通通過托管架時(shí)，深水在線三通上連接的浮筒已全部入水，起到了扶正深水在線三通的作用，再利用液壓卡環(huán)，將浮筒與主吊機(jī)勾頭脫扣；
[0031]⑥深水在線三通出托管架時(shí)，利用水下機(jī)器人繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并確保管線的鋪設(shè)張力滿足深水在線三通鋪設(shè)計(jì)算要求；
[0032]⑦在深水在線三通著泥前，由水下機(jī)器人打開深水在線三通的防沉板，適當(dāng)降低管線鋪設(shè)張力或其它措施使深水在線三通著泥后不受管線張力波動(dòng)的影響。
[0033]所述第八步中，調(diào)查及相關(guān)處理的具體步驟是:
[0034](I)深水在線三通著泥后，利用長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)矩陣及基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)信標(biāo)對(duì)深水在線三通進(jìn)行安裝位置測(cè)量，確認(rèn)安裝位置、安裝角度是否滿足設(shè)計(jì)要求；
[0035](2)調(diào)查完成后，利用水下機(jī)器人回收深水在線三通上的長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)信標(biāo)以及下放深水在線三通用的浮筒；相關(guān)安裝后處理工作完成后，主作業(yè)船繼續(xù)進(jìn)行正常海底管線鋪設(shè)。
[0036](3)如果深水在線三通著泥后，預(yù)后續(xù)海況逐漸變差，需要進(jìn)行棄管作業(yè)，棄管前深水在線三通后要焊接足夠的管線長(zhǎng)度，以保證棄管回收作業(yè)時(shí)不會(huì)對(duì)已安裝的深水在線三通產(chǎn)生影響。
[0037]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，其能夠使深水在線三通在船上直接與海底管線進(jìn)行連接，解決了深水在線三通在安裝過程中，船舶作業(yè)線內(nèi)的運(yùn)輸方式、深水在線三通在從船舶到海底下放期間的姿態(tài)及受力控制問題，同時(shí)，通過使用水下機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和開啟防沉板，解決了深水區(qū)域?qū)o法使用潛水員的限制；使深水在線三通安裝的操作水深得到極大提高，并大幅度節(jié)約海上施工時(shí)間，為深水油氣田開發(fā)提供技術(shù)保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明深水在線三通整體結(jié)構(gòu)。
[0039]圖2為本發(fā)明深水在線三通實(shí)體模型示意圖。
[0040]圖3為本發(fā)明深水在線三通前后安裝管線抗彎底托示意圖。
[0041]圖4為本發(fā)明進(jìn)行臨時(shí)棄管、回收作業(yè)示意圖。
[0042]圖5為本發(fā)明深水在線三通與管線焊接示意圖。
[0043]圖6為本發(fā)明張力從張緊器轉(zhuǎn)換至收、放纜示意圖。
[0044]圖7為本發(fā)明利用收、放纜將深水在線三通放過張緊器示意圖。
[0045]圖8為本發(fā)明張力從收、放纜轉(zhuǎn)回至張緊器示意圖。
[0046]圖9為本發(fā)明深水在線三通通過船艉示意圖。
[0047]圖10為本發(fā)明控制深水在線三通通過托管架示意圖。
[0048]圖11為本發(fā)明深水在線三通下放示意圖。
[0049]圖12為本發(fā)明水下機(jī)器人打開深水深水三通防沉板示意圖。
[0050]圖中主要標(biāo)號(hào)說明:
[0051]1.深水在線三通；2.壓力帽；3.防沉板；4.主體結(jié)構(gòu)；5.抗彎底托；6.張緊器；
7.主作業(yè)船；8.浮筒；9.水下機(jī)器人；10.信標(biāo)；11.深水在線三通試驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?br> 【具體實(shí)施方式】
[0052]本發(fā)明采用以下安裝步驟:
[0053]第一步，如圖1所示，根據(jù)確定的主作業(yè)船作業(yè)線空間，來確定深水在線三通I的結(jié)構(gòu)，深水在線三通I的結(jié)構(gòu)主要包括:壓力帽2、防沉板3、深水在線三通的主體結(jié)構(gòu)4，其中，壓力帽2和防沉板3分為:一體式及分體式兩種；深水在線三通I安裝時(shí)，首先，要根據(jù)確定的主作業(yè)船來確定深水在線三通I的壓力帽2或防沉板3的設(shè)置以及安裝形式，如果主作業(yè)船7作業(yè)線空間較大，作業(yè)線運(yùn)輸?shù)目臻g尺寸也滿足要求，可以選擇壓力帽2及防沉板3 —體式的深水在線三通I，在安裝的時(shí)候，避免二次焊接及防沉板3的拆裝。
[0054]如果深水在線三通I的主管線管徑較大，而且，主作業(yè)船7作業(yè)線空間不滿足要求，就選擇分體式的深水在線三通1，比如:將深水在線三通I的壓力帽2與防沉板3焊接完畢后，在主作業(yè)船7作業(yè)線或其它空間較大的位置在進(jìn)行壓力帽2的焊接與試壓，然后，再將防沉板2安裝到深水在線三通I的主體結(jié)構(gòu)4上，或者采用防沉板3與三通主體結(jié)構(gòu)4分體式，將防沉板3預(yù)先安裝到目標(biāo)點(diǎn)，在主作業(yè)船7作業(yè)線上只進(jìn)行三通主體結(jié)構(gòu)4的安裝工作。[0055]第二步，在最終確定深水在線三通I之前，利用相同的模型在主作業(yè)船7上進(jìn)行一次模型仿真實(shí)驗(yàn)，當(dāng)實(shí)際模型仿真實(shí)驗(yàn)獲得現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)可后，再最終確定深水在線三通I的設(shè)計(jì)尺寸，如圖2所示，為深水在線三通模型11。
[0056]如圖3所示，由于深水在線三通I屬于安裝在管線上的小型結(jié)構(gòu)物，深水在線三通I與管線焊接部位容易出現(xiàn)應(yīng)力集中的現(xiàn)象，因此，在深水在線三通I上采用焊接錨固件進(jìn)行局部加強(qiáng)或采用抗彎底托5等方式，有效地避免在安裝深水在線三通I時(shí)，由于局部應(yīng)力集中而產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。
[0057]第三步，深水在線三通I安裝前下水檢查
[0058]深水在線三通I在準(zhǔn)備安裝前，先進(jìn)行下水前檢查，以確認(rèn)深水在線三通I的相關(guān)閥組處于正確的打開或關(guān)閉狀態(tài)，如果深水在線三通I所附帶有防沉板3 —起安裝，則需確認(rèn)防沉板3是否能正常打開和關(guān)閉，以避免給后續(xù)深水在線三通I的安裝留下重大隱患。
[0059]第四步，如圖4所示，在深水中進(jìn)行臨時(shí)棄管、回收作業(yè)
[0060](I)深水在線三通I與鋪設(shè)管線焊接前，需要進(jìn)行一次臨時(shí)棄管作業(yè)，棄管作業(yè)的目的主要有兩個(gè)；其一是:釋放管線上積聚的扭力，如果管線上的扭力釋放不完全，在將深水在線三通I與管線焊接后，深水在線三通I入水后容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)，導(dǎo)致深水在線三通I安裝后不滿足設(shè)計(jì)要求，出了托管架后又無法回收的重大施工事故。
[0061](2)深水在線三通I安裝前，進(jìn)行臨時(shí)棄管的另外一個(gè)目的是:計(jì)算深水在線三通I下水著泥的精確位置，臨時(shí)棄管定位的主要技術(shù)手段有以下幾個(gè):
[0062]I)利用管線平均長(zhǎng)度，加權(quán)取平均數(shù)，計(jì)算需要棄管焊道的位置；
[0063]2)根據(jù)水深，計(jì)算管線懸列線長(zhǎng)度、增益；
[0064]3)利用提前布置好的長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)(LBL)矩陣測(cè)量需要棄管的位置；
[0065]4)在管線棄到海底后，利用長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)(LBL)矩陣和水下機(jī)器人9確定棄管后的位置，最后，根據(jù)實(shí)際棄管長(zhǎng)度計(jì)算管線回收后，需要焊接或切管的距離，然后，再將管線回收至作業(yè)線；
[0066]第五步，如圖5所示，深水在線三通I與作業(yè)線管線進(jìn)行焊接
[0067]利用深水在線三通I運(yùn)輸專用底托，將深水在線三通I運(yùn)至主作業(yè)船7作業(yè)線準(zhǔn)備與管線焊接位置，根據(jù)焊接工藝要求提前處理好深水在線三通I與焊接管線的坡口形式，各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完成后，將深水在線三通I與鋪設(shè)管線焊接，再進(jìn)行焊接節(jié)點(diǎn)的檢驗(yàn)、及包膠處理等；
[0068]第六步，如圖6— 8所示，將深水在線三通I放過張緊器6進(jìn)行張力轉(zhuǎn)換
[0069]⑴利用第I站，提前焊接好封頭，并將收、放纜與封頭連接，再將管線鋪設(shè)張力由張緊器6轉(zhuǎn)換至收、放纜；
[0070]⑵利用收、放纜將深水在線三通I放過張緊器6，深水在線三通I通過張緊器6后，再將收、放纜的張力轉(zhuǎn)換到張緊器6上，切下臨時(shí)棄管封頭，開始正常管線焊接；
[0071]第七步，如圖9一圖12所示，將深水在線三通I下放入水著泥，并在著泥前打開在線三通防沉板，對(duì)在線三通實(shí)時(shí)監(jiān)視控制
[0072]①深水在線三通I與管線焊接完畢通過張緊器6后，根據(jù)計(jì)算要求控制走船速度及鋪設(shè)張力等，使深水在線三通I通過船艉；[0073]②深水在線三通I入水前根據(jù)計(jì)算要求，連接合適的浮筒8，用于減輕深水在線三通I在水中的重量，防止深水在線三通I與管線連接部分應(yīng)力集中，并起到扶正浮筒8的作用；
[0074]③深水在線三通I通過托管架時(shí)，要精確控制吊機(jī)吊浮筒8的張力。此時(shí)，船舶、管線及深水在線三通I都處于危險(xiǎn)期，任何風(fēng)、浪、流的變化都會(huì)對(duì)船舶穩(wěn)性造成影響。船舶系統(tǒng)的穩(wěn)定性也應(yīng)時(shí)注意觀察，特別是定位信號(hào)的穩(wěn)定性。綜合考慮各種影響因素，時(shí)刻做好應(yīng)急準(zhǔn)備及各項(xiàng)應(yīng)對(duì)措施；
[0075]④深水在線三通I在托管架上時(shí)，可利用托管架滾輪組上的壓力傳感器、水下高清攝像頭、聲納掃描儀對(duì)深水在線三通I實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)深水在線三通I位置偏離計(jì)算設(shè)計(jì)時(shí)，適當(dāng)調(diào)整船位及張緊器6鋪設(shè)張力；
[0076]⑤當(dāng)深水在線三通I通過托管架時(shí)，深水在線三通I上連接的浮筒8已全部入水，起到了扶正深水在線三通I的作用，再利用液壓卡環(huán)，將浮筒8與主吊機(jī)勾頭脫扣；
[0077]⑥深水在線三通I出托管架時(shí)，船舶本身的大部分監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)監(jiān)視不到深水在線三通I 了，此時(shí)，可利用水下機(jī)器人9繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并確保管線的鋪設(shè)張力滿足深水在線三通I鋪設(shè)計(jì)算要求；
[0078]⑦在深水在線三通I著泥前，選擇合適水深用的水下機(jī)器人9打開防沉板3，由于防沉板3已經(jīng)打開，在深水在線三通I馬上著泥的時(shí)候，船舶會(huì)受涌浪的影響上下起伏，導(dǎo)致管線張力波動(dòng)，防沉板3著泥后防沉板3已經(jīng)吸附到海底，這時(shí)，如果受管線張力變化影響可能會(huì)對(duì)深水在線三通I結(jié)構(gòu)造成破壞。因此，在深水在線三通I即將著泥時(shí)，通過適當(dāng)降低管線鋪設(shè)張力(張力必須在計(jì)算范圍內(nèi)調(diào)整)或其它措施使深水在線三通I著泥后不受管線張力波動(dòng)的影響，避免施工事故的發(fā)生。
[0079]第八步，深水在線三通I安裝后的調(diào)查及相關(guān)處理
[0080]①深水在線三通I著泥后，利用長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)(LBL)矩陣及基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)信標(biāo)10對(duì)深水在線三通I進(jìn)行安裝位置測(cè)量，確認(rèn)安裝位置、安裝角度滿足設(shè)計(jì)要求。
[0081]②調(diào)查完成后，利用水下機(jī)器人9回收深水在線三通I上的長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)信標(biāo)10以及下放深水在線三通I用的浮筒8 ;相關(guān)安裝后處理工作完成后，主作業(yè)船7繼續(xù)進(jìn)行正常海底管線鋪設(shè)。
[0082]③如果深水在線三通I著泥后，預(yù)后續(xù)海況組建變差，需要進(jìn)行棄管作業(yè)，棄管前深水在線三通I后要焊接足夠的管線長(zhǎng)度，以保證棄管回收作業(yè)時(shí)不會(huì)對(duì)已安裝的深水在線三通I產(chǎn)生影響。
[0083]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種深水在線三通的安裝方法，其特征在于:采用以下安裝步驟: 第一步，根據(jù)確定的主作業(yè)船作業(yè)線空間，來確定深水在線三通的結(jié)構(gòu)； 第二步，利用相同的模型，在主作業(yè)船上進(jìn)行模型仿真實(shí)驗(yàn)，當(dāng)實(shí)際模型仿真實(shí)驗(yàn)獲得現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)可后，再最終確定深水在線三通的設(shè)計(jì)尺寸； 第三步，深水在線三通在準(zhǔn)備安裝前，先進(jìn)行下水前檢查，以確認(rèn)深水在線三通的相關(guān)閥組處于正確的打開或關(guān)閉狀態(tài)； 第四步，在深水中進(jìn)行臨時(shí)棄管、回收作業(yè)； 第五步，將深水在線三通運(yùn)至主作業(yè)船作業(yè)線準(zhǔn)備與管線焊接位置，將深水在線三通與鋪設(shè)管線焊接； 第六步，將深水在線三通放過張緊器進(jìn)行張力轉(zhuǎn)換； 第七步，將深水在線三通下放入水著泥，并在著泥前打開在線三通防沉板，對(duì)在線三通實(shí)時(shí)監(jiān)視控制； 第八步，深水在線三通安裝后的調(diào)查及相關(guān)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水在線三通的安裝方法，其特征在于:所述深水在線三通上采用焊接錨固件或抗彎底托的方式進(jìn)行局部加強(qiáng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水在線三通的安裝方法，其特征在于:所述第四步中，臨時(shí)棄管、回收作業(yè)的具體步驟是: ①利用管線平均長(zhǎng)度，加權(quán)取平均數(shù)，計(jì)算需要棄管焊道的位置； ②根據(jù)水深，計(jì)算管線懸列線長(zhǎng)度、增益； ③利用提前布置好的長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)矩陣和水下機(jī)器人測(cè)量并確定需要棄管的位置； ④根據(jù)實(shí)際棄管長(zhǎng)度計(jì)算管線回收后，需要焊接或切管的距離，然后，再將管線回收至作業(yè)線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水在線三通的安裝方法，其特征在于:所述第六步中，張力轉(zhuǎn)換的具體步驟是: (1)利用第I站，提前焊接好封頭，并將收、放纜與封頭連接，再將管線鋪設(shè)張力由張緊器轉(zhuǎn)換至收、放纜； ⑵利用收、放纜將深水在線三通放過張緊器，深水在線三通通過張緊器后，再將收、放纜的張力轉(zhuǎn)換到張緊器上，切下臨時(shí)棄管封頭，開始正常管線焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水在線三通的安裝方法，其特征在于:所述第七步中，監(jiān)視控制的具體步驟是: ①深水在線三通與管線焊接完畢通過張緊器后，根據(jù)計(jì)算要求控制走船速度及鋪設(shè)張力，使深水在線三通通過船艉； ②深水在線三通入水前根據(jù)計(jì)算要求，連接合適的浮筒； ③深水在線三通通過托管架時(shí)，要精確控制吊機(jī)吊浮筒的張力； ④深水在線三通在托管架上時(shí)，利用托管架滾輪組上的壓力傳感器、水 ⑤下高清攝像頭、聲納掃描儀對(duì)深水在線三通實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)深水在線三通位置偏離計(jì)算設(shè)計(jì)時(shí)，適當(dāng)調(diào)整船位及張緊器鋪設(shè)張力； 當(dāng)深水在線三通通過托管架時(shí)，深水在線三通上連接的浮筒已全部入水，起到了扶正深水在線三通的作用，再利用液壓卡環(huán)，將浮筒與主吊機(jī)勾頭脫扣； ⑥深水在線三通出托管架時(shí)，利用水下機(jī)器人繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并確保管線的鋪設(shè)張力滿足深水在線三通鋪設(shè)計(jì)算要求； ⑦在深水在線三通著泥前，由水下機(jī)器人打開深水在線三通的防沉板， 適當(dāng)降低管線鋪設(shè)張力或其它措施使深水在線三通著泥后不受管線張力 波動(dòng)的影響。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水在線三通的安裝方法，其特征在于:所述第八步中，調(diào)查及相關(guān)處理的具體步驟是: ⑴深水在線三通著泥后，利用長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)矩陣及基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)信標(biāo)對(duì)深水在線三通進(jìn)行安裝位置測(cè)量，確認(rèn)安裝位置、安裝角度是否滿足設(shè)計(jì)要求； ⑵調(diào)查完成后，利用水下機(jī)器人回收深水在線三通上的長(zhǎng)基線水下精確定位測(cè)量系統(tǒng)信標(biāo)以及下放深水在線三通用的浮筒；相關(guān)安裝后處理工作完成后，主作業(yè)船繼續(xù)進(jìn)行正常海底管線鋪設(shè)。 (3)如果深水在線三通著泥后，預(yù)后續(xù)海況組建變差，需要進(jìn)行棄管作業(yè)，棄管前深水在線三通后要焊接足夠的 管線長(zhǎng)度，以保證棄管回收作業(yè)時(shí)不會(huì)對(duì)已安裝的深水在線三通產(chǎn)生影響。
【文檔編號(hào)】F16L1/12GK103899842SQ201410165761
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】朱紹華, 邢厚寬, 燕暉, 陳永訢, 李建楠, 李斌, 孟祥偉, 周楠, 吳業(yè)衛(wèi), 孫慶輝 申請(qǐng)人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司