軸支承結(jié)構(gòu)及軸支承裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軸支承結(jié)構(gòu)及軸支承裝置的制造方法，其無需將軸的直徑設(shè)為過大，就能夠以強(qiáng)度方面較高的可靠性支承軸。一種通過(第1及)第2圓錐滾子軸承(42)支承輸出軸(10)的輸出軸支承結(jié)構(gòu)，其中，輸出軸具備：配置有第2圓錐滾子軸承的第2大徑部(15)、及與該第2大徑部(15)鄰接設(shè)置的小徑部(17)。通過擋圈(61)限制第2圓錐滾子軸承(42)的內(nèi)圈(42A)在輸出軸(10)上的軸向移動(dòng)，且在小徑部(17)上通過過盈配合嵌合有軸環(huán)(60)。
【專利說明】軸支承結(jié)構(gòu)及軸支承裝置的制造方法
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年7月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-157086號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種軸支承結(jié)構(gòu)及軸支承裝置的制造方法。

【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有如圖6所示的軸支承結(jié)構(gòu)。
[0004]輸出軸912具備與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)916的輪架918 —體化的軸承配置部920，通過組裝于該軸承配置部920的球軸承914支承于外殼926。
[0005]輸出軸912的球軸承914的與減速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)(對(duì)象部件側(cè))上形成有擋圈槽928。通過嵌入于該擋圈槽928的擋圈930限制球軸承914的內(nèi)圈914A在輸出軸912上的軸向移動(dòng)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5-44788號(hào)公報(bào)
[0007]上述專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，球軸承914的軸承配置部920的外徑dl設(shè)定為該輸出軸912的與對(duì)象部件連結(jié)的被動(dòng)軸連結(jié)部912A的外徑d2的約2倍左右的較大尺寸。由此，盡管形成有擋圈槽928，但輸出軸912上確保有足夠的強(qiáng)度。
[0008]然而，如果是通過軸承支承軸的支承結(jié)構(gòu)，則由于其他部件或裝置整體的大小或者與對(duì)象部件的配合等設(shè)計(jì)上的限制，未必始終如專利文獻(xiàn)I那樣能夠足夠大地確保配置有軸承的部分的軸的直徑。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于這種實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種無需將軸的直徑設(shè)為過大就能夠以強(qiáng)度方面較高的可靠性支承軸的軸支承結(jié)構(gòu)及軸支承裝置的制造方法。
[0010]本發(fā)明為通過具有內(nèi)圈的軸承支承軸的軸支承結(jié)構(gòu)，其通過如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，即，所述軸具備:配置有所述軸承的大徑部、及與該大徑部鄰接設(shè)置的小徑部，通過擋圈或軸承螺母限制所述軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)，且所述小徑部上通過過盈配合嵌合有軸環(huán)。
[0011]采用在軸上形成用于卡止擋圈的擋圈槽或用于螺合軸承螺母的螺紋的結(jié)構(gòu)時(shí)，強(qiáng)度上的偏差(理論強(qiáng)度與實(shí)際強(qiáng)度的差距)較大，存在很難設(shè)計(jì)適當(dāng)強(qiáng)度的情況。
[0012]本發(fā)明中構(gòu)成為，在軸上有目的地形成強(qiáng)度上的偏差較小的“弱部”，從而避免強(qiáng)度上的偏差較大的擋圈槽或者軸承螺母的螺紋附近成為軸的理論上的最弱部。由此，即使在軸上形成這種偏差較大的構(gòu)成要件時(shí)，也無需將軸的直徑設(shè)為過大就能夠以強(qiáng)度方面較高的可靠性支承軸。
[0013]并且，本發(fā)明為通過具有內(nèi)圈的軸承支承軸的軸支承結(jié)構(gòu)，其通過如下結(jié)構(gòu)，同樣解決上述課題，即，所述軸上通過粘結(jié)劑固定有軸環(huán)，通過該軸環(huán)限制所述軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)。
[0014]該結(jié)構(gòu)所涉及的本發(fā)明中，限制軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)時(shí)，排除了強(qiáng)度上的偏差較大的構(gòu)成要件的形成。并且，通過粘結(jié)方式將軸環(huán)固定于軸上，由此限制軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)。由此，同樣無需將軸的直徑設(shè)為過大就能夠以強(qiáng)度方面較高的可靠性支承軸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，無需將軸的直徑設(shè)為過大就能夠以強(qiáng)度方面較高的可靠性支承軸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的軸支承結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖2是圖1的主要部分剖視圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的另一例所涉及的軸支承結(jié)構(gòu)的主要部分剖視圖。
[0019]圖4是表示圖3的變形例的主要部分剖視圖。
[0020]圖5是表示圖4的另一變形例的主要部分剖視圖。
[0021]圖6是表示現(xiàn)有的軸支承結(jié)構(gòu)的一例的減速機(jī)的剖視圖。
[0022]圖中:10_輸出軸，15-第2大徑部，17-小徑部，42-第2圓錐滾子軸承，42A-內(nèi)圈，60-軸環(huán)，61-擋圈。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的軸支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]圖1是表示適用于減速機(jī)(省略整體圖示)G1的軸支承結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是其主要部分剖視圖。
[0025]輸出軸10通過第I圓錐滾子軸承41、第2圓錐滾子軸承42支承于外殼30。第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42均具備內(nèi)圈41A、42A及外圈41B、42B，在該內(nèi)圈41A、42A及外圈41B、42B之間組裝有多個(gè)作為滾動(dòng)體的圓錐滾子41C、42C。第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42以接觸角Θ I背對(duì)背配置。
[0026]輸出軸10具有:板部11，相當(dāng)于減速機(jī)構(gòu)(省略整體圖示)50的輪架；第I大徑部13及第2大徑部15，分別配置有所述第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42 ;小徑部17，配置有軸環(huán)60 ;及被動(dòng)軸連結(jié)部19，與對(duì)象部件(省略整體圖示)的被動(dòng)軸65連結(jié)。板部11的外徑為dll (參考圖1)，第I大徑部13及第2大徑部15的外徑分別為dl3及dl5，小徑部17的外徑為dl7，被動(dòng)軸連結(jié)部19的外徑為dl9，并且直徑按此順序變小(dll> dl3 > dl5 > dl7 > dl9)。
[0027]該實(shí)施方式中，輸出軸10在外徑為dll的板部11與外徑為dl3的第I大徑部13之間具有外徑為dl2的第I中間部12，且dll > dl2 > dl3。在第I中間部12與第I大徑部13之間設(shè)有通過直徑差(dl2-dl3)而形成的第I階梯部21。該第I階梯部21限制第I圓錐滾子軸承41的內(nèi)圈41A向減速機(jī)構(gòu)50側(cè)的軸向移動(dòng)。
[0028]并且，輸出軸10在外徑為dl3的第I大徑部13與外徑為dl5的第2大徑部15之間具有外徑為dl4的第2中間部14，且dl3 > dl4 > dl5。
[0029]而且，輸出軸10的(配置有第2圓錐滾子軸承42的)第2大徑部15上形成有軸向?qū)挾葹閃l且底部直徑為d24的擋圈槽24。擋圈槽24中嵌入有擋圈61。擋圈61限制第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A向減速機(jī)構(gòu)相反側(cè)的軸向移動(dòng)。
[0030]更具體而言，該實(shí)施方式中，在擋圈61與第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A之間配置有寬度比較寬的襯墊62，并且在該襯墊62的與擋圈相反的一側(cè)(第2圓錐滾子軸承42側(cè))配置有寬度比襯墊62窄的墊片64。S卩，擋圈61通過該襯墊62及墊片64限制第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A向減速機(jī)構(gòu)相反側(cè)的軸向移動(dòng)。
[0031]輸出軸10具有與配置有第2圓錐滾子軸承42的第2大徑部15鄰接的小徑部17。在第2大徑部15與小徑部17之間形成有第2階梯部22。小徑部17上通過過盈配合嵌合有軸環(huán)60。軸環(huán)60的軸向兩端的內(nèi)周側(cè)形成有倒角部60C、60D。在小徑部17的第2大徑部15側(cè)的端部形成有比該小徑部17的外徑dl7更小的外徑d26的圓角部26。所述軸環(huán)60的減速機(jī)構(gòu)側(cè)的倒角部60C位于該圓角部26的徑向外側(cè)。
[0032]在小徑部17與被動(dòng)軸連結(jié)部19之間形成有圓角部27。軸環(huán)60的軸向長度L60比小徑部17的軸向長度L17長。更準(zhǔn)確而言，軸環(huán)60的倒角部60C與倒角部60D之間的可過盈配合區(qū)域L60T比圓角部27與小徑部17的圓角部26之間的可過盈配合區(qū)域L17T長。即，由于軸環(huán)60的減速機(jī)構(gòu)側(cè)的倒角部60C位于圓角部26的徑向外側(cè)，因此軸環(huán)60的可過盈配合區(qū)域L60T在包括小徑部17的整個(gè)可過盈配合區(qū)域L17T的軸向位置上與輸出軸10的小徑部17嵌合。
[0033]另外，該實(shí)施方式中，軸環(huán)60的對(duì)象部件側(cè)端部60A上直接抵接有該對(duì)象部件的被動(dòng)軸65的一部分。
[0034]該實(shí)施方式中，所述擋圈24附近(以下，為方便起見，稱為擋圈部SP)的理論強(qiáng)度為Scl。另一方面，小徑部17中，a)其外徑dl7小于配置有第2圓錐滾子軸承42的第2大徑部15的外徑dl5(dl7 < dl5)，b)壓入有軸環(huán)60，且c)小徑部17的第2大徑部15側(cè)形成有比小徑部17的外徑dl7更小的外徑d26的圓角部26。通過這些a)、b)、c)的結(jié)構(gòu)，小徑部17的理論強(qiáng)度Sc2設(shè)定為低于所述擋圈部SP的理論強(qiáng)度Scl(Scl > Sc2)。S卩，設(shè)計(jì)成將小徑部17的理論強(qiáng)度Sc2特意設(shè)定為小于擋圈部SP的理論強(qiáng)度Scl，從而避免擋圈部SP設(shè)計(jì)上(理論上)成為輸出軸10的最弱部。對(duì)于該結(jié)構(gòu)的技術(shù)意義，將進(jìn)行后述。
[0035]另外，本實(shí)施方式中，減速機(jī)Gl的外殼30在與第I圓錐滾子軸承41對(duì)應(yīng)的軸向位置具有第3階梯部33。通過該外殼30的第3階梯部33限制第I圓錐滾子軸承41的外圈41B向減速機(jī)構(gòu)相反側(cè)的軸向移動(dòng)。并且，外殼30在與第2圓錐滾子軸承42對(duì)應(yīng)的軸向位置具有第4階梯部34。通過該外殼30的第4階梯部34限制第2圓錐滾子軸承42的外圈42B向減速機(jī)構(gòu)側(cè)的軸向移動(dòng)。
[0036]并且，外殼30的軸向端部36上通過螺栓39連結(jié)有環(huán)狀附設(shè)部件38。在附設(shè)部件38與外殼30的軸向端部36之間夾有O型環(huán)70。并且，在軸環(huán)60的外周60B與附設(shè)部件38的內(nèi)周38B之間配置有油封72。通過O型環(huán)70及油封72密封減速機(jī)Gl的外殼30的內(nèi)部。
[0037]另外，附設(shè)部件38的內(nèi)周側(cè)形成有向減速機(jī)構(gòu)側(cè)突出的突起部38C。該突起部38C構(gòu)成附設(shè)部件38相對(duì)于外殼30的鎖扣部。
[0038]接著，對(duì)該軸支承結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。
[0039]首先，從本實(shí)施方式的解決原理開始進(jìn)行說明。
[0040]作為通過“擋圈”限制支承著軸的軸承的軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，有如下方法，BP, I)在支承母體側(cè)(該實(shí)施方式中為外殼30側(cè))形成擋圈槽，通過從徑向內(nèi)側(cè)嵌入于該擋圈槽的擋圈限制軸承外圈的移動(dòng)的方法，及2)在被支承的軸側(cè)(該實(shí)施方式中為輸出軸10側(cè))形成擋圈槽，通過從徑向外側(cè)嵌入于該擋圈槽的擋圈限制軸承內(nèi)圈的移動(dòng)的方法。
[0041]當(dāng)采用在支承母體側(cè)形成擋圈槽的I)的方法時(shí)，強(qiáng)度方面很少產(chǎn)生大問題。但是，由于部件的配置、整體大小或組裝順序等的限制，采用如該實(shí)施方式所述的在軸側(cè)形成擋圈槽的2)的方法時(shí)，有時(shí)軸的強(qiáng)度由于所形成的擋圈槽而大幅下降。
[0042]在此，成為問題的是，難以預(yù)測由于形成該擋圈槽而在實(shí)際運(yùn)行時(shí)強(qiáng)度下降的程度。更具體來說，由于偏差較大，很難進(jìn)行如下預(yù)測，例如“對(duì)該直徑的該材料實(shí)施該熱處理或表面處理，用該加工機(jī)械通過該加工方法以該加工誤差在軸表面形成該寬度及深度的擋圈槽時(shí)，在各種各樣的使用環(huán)境中，施加有各種各樣的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的情況下，例如軸承的墊片調(diào)整的適應(yīng)度為該程度且軸以該程度的抖動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)際上最大能產(chǎn)生多大的強(qiáng)度下降？ ”。
[0043]但是，即使在難以預(yù)測實(shí)際使用情況下的強(qiáng)度的下降程度的情況下，作為產(chǎn)品，必須確保“只要不發(fā)生特別例外的情況就不會(huì)損壞”的強(qiáng)度。其作為結(jié)果導(dǎo)致過大地設(shè)計(jì)擋圈的直徑或選擇強(qiáng)度過于優(yōu)異的材料，或進(jìn)行過度周全的熱處理，或者需要在特定條件下實(shí)際進(jìn)行破壞試驗(yàn)等，無法避免成本增大或重量增大。
[0044]本實(shí)施方式中，針對(duì)這種情況，構(gòu)成為通過具有實(shí)際成果的結(jié)構(gòu)特意形成“弱部”，以避免擋圈部SP成為軸的理論上的最弱部，由此克服該情況。
[0045]以下，進(jìn)一步具體說明本實(shí)施方式的作用。
[0046]本實(shí)施方式中，擋圈部SP的理論強(qiáng)度(或通過計(jì)算機(jī)模擬出來的強(qiáng)度)為Scl。但是，如上所述，擋圈部SP的實(shí)際強(qiáng)度Srl存在較大偏差，設(shè)計(jì)者難以預(yù)先預(yù)測實(shí)際強(qiáng)度Sri。
[0047]另一方面，本實(shí)施方式中的小徑部17中，a)其外徑dl7小于配置有第2圓錐滾子軸承42的第2大徑部15的外徑dl5，b)壓入有軸環(huán)60，且c)在小徑部17的第2大徑部15側(cè)形成有比小徑部17的外徑dl7更小的外徑d26的圓角部26。
[0048]這些a)、b)、c)的結(jié)構(gòu)均作用于使小徑部17的強(qiáng)度小于擋圈部SP的強(qiáng)度，其結(jié)果，小徑部17的理論強(qiáng)度Sc2設(shè)定為低于擋圈部SP的理論強(qiáng)度Scl (Scl > Sc2)。S卩，本實(shí)施方式中，擋圈部SP不會(huì)成為理論上的“軸的最弱部”。
[0049]該小徑部17的結(jié)構(gòu)與由所述a)、b)、c)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的強(qiáng)度下降相關(guān)，其加工的偏差或根據(jù)使用環(huán)境的強(qiáng)度偏差較小，理論強(qiáng)度Sc2與實(shí)際強(qiáng)度Sr2的差距較小。由此，能夠以高精確度推算實(shí)際強(qiáng)度Sr2。
[0050]尤其，在該實(shí)施方式中，軸環(huán)60的軸向長度L60比小徑部17的軸向長度L17長，軸環(huán)60的可過盈配合區(qū)域L60T在包括整個(gè)小徑部17的可過盈配合區(qū)域L17T的軸向位置與輸出軸10的小徑部17嵌合。S卩，軸環(huán)60構(gòu)成為可對(duì)軸向上的整個(gè)小徑部17均勻地賦予基于過盈配合的按壓力。因此，能夠進(jìn)一步提高推算準(zhǔn)確度。由此，將小徑部17設(shè)為“只要不發(fā)生特別例外的情況就不會(huì)損壞”的強(qiáng)度，并沒有那么難。
[0051]既然如此，如果理論上，與擋圈部SP相比，小徑部17成為弱部，且該小徑部17確保足夠的實(shí)際強(qiáng)度，則可以認(rèn)為理論強(qiáng)度高于該小徑部17的擋圈部SP也能確保足夠的實(shí)際強(qiáng)度。由此，能夠大幅減少設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)，將成本增大或重量增大限制在最小限度，并且尤其無需將輸出軸10的直徑設(shè)為過大就能夠得到強(qiáng)度方面可靠性極高的輸出軸10的支承結(jié)構(gòu)。
[0052]另外，若僅關(guān)注形成理論強(qiáng)度低于擋圈部SP的部分這一點(diǎn)，則基本上只需要形成具有比第2大徑部15的外徑dl5小的外徑dl7的小徑部17的所述a)的結(jié)構(gòu)，但是僅靠a)的結(jié)構(gòu)，實(shí)際上需要非常大的直徑差。因此，優(yōu)選a)+b)，即組合直徑較小(dl5>dl7)且壓入有軸環(huán)60的條件。
[0053]順便說一下，所述c)的結(jié)構(gòu)，即在小徑部17的第2大頸部15側(cè)端部形成有比小徑部17的外徑dl7更小的外徑d26的圓角部26的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，無需較大地(或者完全不需要)設(shè)置直徑差就能夠形成弱部。但是，若僅通過a)、b)的結(jié)構(gòu)就能夠達(dá)到所需的軸直徑或強(qiáng)度，則未必一定需要該c)的結(jié)構(gòu)。
[0054]另外，該實(shí)施方式中，在擋圈61與第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A之間成對(duì)配置有寬度較寬的襯墊62及寬度較窄的墊片64。而且，襯墊62配置于靠近擋圈槽24的位置。因此，即使墊片64本身較薄，在組裝時(shí)該墊片64也不會(huì)掉落在擋圈槽24內(nèi)。從該觀點(diǎn)出發(fā)，例如將墊片64本身形成為不會(huì)掉落在擋圈槽24內(nèi)的程度的寬度時(shí)，無需襯墊(單一的墊片即可)。
[0055]該實(shí)施方式中，通過適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行墊片調(diào)整，能夠使輸出軸10的旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，能夠得到在低噪音、低振動(dòng)、軸承的長壽命的觀點(diǎn)上優(yōu)越的支承結(jié)構(gòu)。換言之，若輸出軸10旋轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，則在擋圈部SP易產(chǎn)生較大的應(yīng)力集中，易成為強(qiáng)度下降的偏差進(jìn)一步變大的主要原因，但是通過適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行墊片調(diào)整，能夠?qū)⒌贗圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42的預(yù)緊力調(diào)整為最佳。由此，輸出軸10能夠不會(huì)抖動(dòng)而穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)(能夠抑制擋圈部SP中的強(qiáng)度下降的偏差)，能夠得到強(qiáng)度方面更優(yōu)越的支承結(jié)構(gòu)。
[0056]并且，該實(shí)施方式中，在軸環(huán)60的對(duì)象部件側(cè)端部60A上直接抵接有該對(duì)象部件的被動(dòng)軸65的一部分，因此還能夠通過該軸環(huán)60阻止來自對(duì)象部件側(cè)的推力。
[0057]但是，作為限制軸承的軸向移動(dòng)的方法，除了如上述實(shí)施方式的利用擋圈的方法之外，所謂的組裝軸承螺母的方法廣為人知。但是，通過軸承螺母限制軸承內(nèi)圈的軸向移動(dòng)時(shí)，需在軸的外周形成用于螺合該軸承螺母的螺紋。形成用于螺合該軸承螺母的螺紋時(shí)其實(shí)際強(qiáng)度的偏差也較大，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致理論強(qiáng)度與實(shí)際強(qiáng)度的差距變得非常大。在這一點(diǎn)上，可以說與擋圈槽存在相同問題。
[0058]換言之，與通過擋圈限制軸承內(nèi)圈的軸向移動(dòng)的情況相同，通過軸承螺母限制軸向移動(dòng)時(shí)，也同樣能夠適用“軸具備配置有軸承的大徑部及與該大徑部鄰接設(shè)置的小徑部，并且小徑部上通過過盈配合嵌合有軸環(huán)”的結(jié)構(gòu)，并且能夠得到同樣的作用效果。
[0059]接著，利用圖3對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的一例進(jìn)行說明。
[0060]該實(shí)施方式中，避免在輸出軸80上形成強(qiáng)度方面具有較大偏差的擋圈槽或螺紋等“不確定要件”。即，在輸出軸80上未形成擋圈槽及螺紋，軸環(huán)82通過粘結(jié)劑固定于輸出軸80，通過該軸環(huán)82限制第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A的軸向移動(dòng)。
[0061]輸出軸80在第2圓錐滾子軸承42的配置部84與軸環(huán)82的配置部88之間未特別具有直徑差(相同直徑)。
[0062]該結(jié)構(gòu)中部件件數(shù)及加工工時(shí)均較少，因此例如在對(duì)軸施加的推力荷載不大的用途等中，能夠以極低的成本進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，且由于沒有直徑差，其結(jié)果能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化、輕型化。
[0063]圖4中示出圖3的變形例。
[0064]圖4中，輸出軸94具備:配置有第2圓錐滾子軸承42的大徑部90及與該大徑部90鄰接設(shè)置的小徑部91，在該小徑部91上(通過粘結(jié)劑)固定有軸環(huán)92。
[0065]在圖4的結(jié)構(gòu)例中，輸出軸94也不具有在強(qiáng)度方面具有較大偏差的擋圈槽或螺紋等“不確定要件”。因此，在“有目的地形成最弱部”的觀點(diǎn)上，無需設(shè)計(jì)“階梯部”。
[0066]但是，如該圖4的例子，如果采用將軸環(huán)92固定成與由大徑部90及小徑部91形成的階梯部95抵接的結(jié)構(gòu)，則能夠高精確度地確定軸環(huán)92在輸出軸94上的軸向位置。即，僅通過將涂布有粘結(jié)劑的軸環(huán)92推入至與大徑部90與小徑部91的階梯部95抵接，能夠容易使制造誤差范圍內(nèi)的適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力施加于第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42。因此，能夠輕松地得到抖動(dòng)較少且穩(wěn)定的支承結(jié)構(gòu)。
[0067]另外，圖3及圖4的結(jié)構(gòu)例中，例如僅通過粘結(jié)劑有可能無法充分阻止輸出軸80、94的推力時(shí)，可同時(shí)利用過盈配合與粘結(jié)劑來組裝軸環(huán)82、92。由此，能夠以更強(qiáng)的約束力限制第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A的移動(dòng)。
[0068]另外，在通過過盈配合組裝軸環(huán)82、92時(shí)，粘結(jié)劑在組裝時(shí)有可能被擠出。關(guān)于這一點(diǎn)，在輸出軸80、94與軸環(huán)82、92之間設(shè)置粘結(jié)劑的“積存槽”較為有效。作為此時(shí)的積存槽，例如在圖4的例子中，在小徑部91的大徑部90側(cè)端部形成外徑小于該小徑部91的圓角部96，將該圓角部96作為粘結(jié)劑的積存槽來應(yīng)用。另外，該圖4的例子中，在軸環(huán)92的內(nèi)周也形成有圓周方向的積存槽87。但是，積存槽的形成方式并不限于上述結(jié)構(gòu)例。例如，可形成為螺旋狀。并且，積存槽可僅形成于軸環(huán)側(cè)，也可僅形成于軸側(cè)，還可形成于軸環(huán)及軸這兩者，還可完全不形成積存槽。
[0069]圖5中示出圖4的另一變形例。
[0070]該圖5的結(jié)構(gòu)例相對(duì)于圖4的結(jié)構(gòu)例，在軸環(huán)86與第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42A之間配置有襯墊97及墊片98。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過階梯部99確定軸環(huán)86的軸向位置之后，進(jìn)行墊片98的調(diào)整，由此能夠在考慮到制造誤差的基礎(chǔ)上將第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42的預(yù)緊力調(diào)整為最佳。
[0071]另外，將墊片98與襯墊97成對(duì)組裝而不是單體組裝是為了避免較薄的墊片98從階梯部99掉落，其目的與之前的圖1及圖2的實(shí)施方式相同。由此，在該圖5的例子中，也可以設(shè)計(jì)為將墊片98本身構(gòu)成為具有一定寬度的單一部件并省略襯墊。另外，在任意情況下，為了調(diào)整預(yù)緊而組裝的不同厚度的墊片或襯墊未必要由I個(gè)墊片或襯墊構(gòu)成，可通過2個(gè)以上的墊片或襯墊的組合來調(diào)整、確保所希望的厚度。
[0072]另外，如圖5的例子所述，采用通過粘結(jié)劑將軸環(huán)86固定于輸出軸93，并且利用襯墊97及墊片98 (或者單體墊片)將第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42的預(yù)緊調(diào)整為最佳的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以采用如下組裝方法:首先，將能夠限制內(nèi)圈42A的軸向移動(dòng)的臨時(shí)軸環(huán)(省略圖示)嵌合于輸出軸93并使其與階梯部99抵接來進(jìn)行墊片調(diào)整之后，S卩，重組配置于臨時(shí)軸環(huán)與內(nèi)圈42A之間的“不同厚度的墊片”或者組裝“不同厚度的多個(gè)墊片”，從而找出對(duì)第I圓錐滾子軸承41及第2圓錐滾子軸承42賦予最佳(適當(dāng))的預(yù)緊力的I個(gè)或2個(gè)以上的墊片(或襯墊)之后，卸下臨時(shí)軸環(huán)，將涂布有粘結(jié)劑的軸環(huán)86嵌合、固定。粘結(jié)劑可涂布于輸出軸93側(cè)，當(dāng)然也可涂布于軸環(huán)86及輸出軸93這兩者上。即，在軸環(huán)86與輸出軸93之間存在粘結(jié)劑即可。通過事先將臨時(shí)軸環(huán)設(shè)為以比較大的間隙與輸出軸93間隙配合的尺寸(作為臨時(shí)軸環(huán)，使用內(nèi)徑大于軸環(huán)86的臨時(shí)軸環(huán))，由此能夠更輕松地進(jìn)行最佳的墊片調(diào)整。
[0073]另外，包括之前的圖1?圖4的例子，在固定軸環(huán)60、82、86、92，而且，用螺栓39將附設(shè)部件38連結(jié)于外殼30之后，最后安裝油封72。
[0074]本實(shí)施方式中，組合了通過壓入的連結(jié)及通過粘結(jié)劑的連結(jié)，因此與僅通過壓入的連結(jié)相比，能夠進(jìn)一步提高推力支承力。
[0075]另外，上述實(shí)施方式中，示出了通過一對(duì)圓錐滾子軸承支承減速機(jī)的輸出軸的結(jié)構(gòu)例，但是本發(fā)明所涉及的“軸”可以是減速機(jī)的輸入軸，或者也可以是中間軸，并不特別限定于輸出軸。并且，從一開始就無需是減速機(jī)的軸，能夠廣泛適用于通過具有內(nèi)圈的軸承支承軸的結(jié)構(gòu)。例如，可以適用于連結(jié)裝置與裝置的連結(jié)軸的支承結(jié)構(gòu)中。
[0076]并且，軸承也未必限定于圓錐滾子軸承，作為需要賦予預(yù)緊的軸承，例如可以是角接觸球軸承，或者可以為無需賦予預(yù)緊的軸承，例如接觸角為零度的通常的球軸承。并且，從上述例明確可知，支承軸的軸承存在多個(gè)時(shí)，本發(fā)明未必適用于其所有軸承，適用于其中一個(gè)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種軸支承結(jié)構(gòu)，其通過具有內(nèi)圈的軸承支承軸，該軸支承結(jié)構(gòu)的特征在于， 所述軸具備:配置有所述軸承的大徑部、及與該大徑部鄰接設(shè)置的小徑部， 通過擋圈或軸承螺母限制所述軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)，且 所述小徑部上通過過盈配合嵌合有軸環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述擋圈或軸承螺母與所述軸承的內(nèi)圈之間配置有襯墊及墊片。
3.一種軸支承結(jié)構(gòu)，其通過具有內(nèi)圈的軸承支承軸，該軸支承結(jié)構(gòu)的特征在于， 所述軸上通過粘結(jié)劑固定有軸環(huán)， 通過該軸環(huán)限制所述軸承的內(nèi)圈的軸向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述軸具備:配置有所述軸承的大徑部、及與該大徑部鄰接設(shè)置的小徑部，所述小徑部上通過粘結(jié)劑固定有所述軸環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述軸環(huán)還通過過盈配合固定于所述軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3?5中的任一項(xiàng)所述的軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述軸環(huán)與所述軸承的內(nèi)圈之間配置有襯墊及墊片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4?6中任一項(xiàng)所述的軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述小徑部的所述大徑部側(cè)端部形成有直徑小于該小徑部的圓角部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述軸環(huán)的軸向上的對(duì)象部件側(cè)端面抵接有對(duì)象部件。
9.一種軸支承裝置的制造方法，所述軸支承裝置通過具有內(nèi)圈的軸承支承軸，所述制造方法的特征在于，包括: 在未涂布有粘結(jié)劑的情況下，將能夠限制所述內(nèi)圈的軸向移動(dòng)的臨時(shí)軸環(huán)嵌合于所述軸，找出配置于該臨時(shí)軸環(huán)與所述內(nèi)圈之間的墊片中對(duì)所述軸承賦予適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力的墊片的工序；及 找出適當(dāng)?shù)膲|片之后，卸下所述臨時(shí)軸環(huán)，使粘結(jié)劑介于所述軸環(huán)與所述軸之間，從而將所述軸環(huán)嵌合、固定于所述軸的工序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸支承裝置的制造方法，其特征在于， 作為所述臨時(shí)軸環(huán)，使用內(nèi)徑大于所述軸環(huán)的臨時(shí)軸環(huán)。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK104343936SQ201410169233
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】阿部瞬, 為永淳, 志津慶剛 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社