滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)以及扶手箱機(jī)構(gòu)和座椅扶手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)以及扶手箱機(jī)構(gòu)和座椅扶手，包括圓盤(pán)座、支架、單向棘齒齒輪、螺旋彈簧、雙向棘齒齒輪、扁銷(xiāo)棘輪、滾軸、螺釘和止位彈片。本發(fā)明利用棘輪、齒輪、齒軌，彈簧等零件的配合，實(shí)現(xiàn)扶手先后繞兩個(gè)虛擬轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而改變了扶手的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少了機(jī)構(gòu)對(duì)扶手造型和空間布置的限制。同時(shí)滿足運(yùn)動(dòng)軌跡中多個(gè)位置懸停，且在一定范圍內(nèi)可在幾個(gè)不同位置承受載荷從而作為扶手的工作位置，滿足不同使用者對(duì)扶手位置舒適度的不同要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)以及扶手箱機(jī)構(gòu)和座椅扶手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)扶手箱或座椅扶手的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，更具體地涉及一種滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)以及扶手箱機(jī)構(gòu)和座椅扶手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著客戶(hù)需求的不斷提高，汽車(chē)扶手的功能也越來(lái)越多樣化。專(zhuān)利CN201110045159.1、CN200910139058.3 和 DE102006014822B4 中都公開(kāi)了一種能夠在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)固定位置的扶手轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，這種扶手在翻轉(zhuǎn)到某特定角度之前，可以使扶手在至少三個(gè)角度位置停止固定，在這些位置扶手只能做翻轉(zhuǎn)打開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，而不能再做回轉(zhuǎn)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，如此扶手總成就可以在高度方向上提供給乘員可調(diào)節(jié)的，不同的擱手位置。如想不使用扶手，關(guān)閉扶手總成，只要將扶手總成翻轉(zhuǎn)超過(guò)特定角度，扶手總成即可以回轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置，這時(shí)關(guān)閉過(guò)程中不會(huì)再有之前打開(kāi)扶手過(guò)程中出現(xiàn)的不能關(guān)閉的狀態(tài)位置情況出現(xiàn)。這一系列的運(yùn)動(dòng)過(guò)程不需要其他開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，只需要翻轉(zhuǎn)扶手即可。
[0003]但是上述結(jié)構(gòu)只能繞一個(gè)固定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)軌跡往往會(huì)對(duì)周邊結(jié)構(gòu)的空間和造型構(gòu)成限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)以及扶手箱機(jī)構(gòu)和座椅扶手，從而在實(shí)現(xiàn)扶手功能的同時(shí)減少機(jī)構(gòu)對(duì)扶手造型和空間布置的限制。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，該滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括:圓盤(pán)座，包括安裝壁、圓銷(xiāo)軸和第一單向棘齒，安裝壁從圓盤(pán)座的至少一部分圓周軸向向外延伸，圓銷(xiāo)軸從圓盤(pán)座的中心垂直于圓盤(pán)座所在平面延伸，圓銷(xiāo)軸內(nèi)部具有螺釘孔并且在遠(yuǎn)離圓盤(pán)座的末端挖設(shè)有定位槽，第一單向棘齒圍繞著圓銷(xiāo)軸設(shè)置，安裝壁具有相對(duì)設(shè)置的梯形塊和彈片安裝部；單向棘齒齒輪，包括層級(jí)布置的第一直齒齒輪、變位圓錐面和第二單向棘齒；第二單向棘齒與第一單向棘齒哨合；變位圓錐面具有第一凸塊，第一凸塊與梯形塊配合；第一直齒齒輪與第二單向棘齒的內(nèi)圓周包圍形成沉孔，圓盤(pán)座的圓銷(xiāo)軸容置于沉孔內(nèi)；第一直齒齒輪與第二單向棘齒的內(nèi)圓周之間具有底面；第一直齒齒輪的內(nèi)圓周上挖設(shè)有定位槽；雙向棘齒齒輪，包括層級(jí)布置的第二直齒齒輪、第一雙向棘齒和弧形定位筋；弧形定位筋與單向棘齒齒輪的定位槽配合；第一雙向棘齒和弧形定位筋分別位于第二直齒齒輪兩側(cè)；第二直齒齒輪和第一雙向棘齒各自的內(nèi)徑包圍的空間共同形成了安裝孔，圓盤(pán)座的圓銷(xiāo)軸容置于安裝孔內(nèi)；第二直齒齒輪的內(nèi)徑和第一雙向棘齒的內(nèi)徑之間包圍的第一雙向棘齒的一部分形成底面；螺旋彈簧，螺旋彈簧嵌套在雙向棘齒齒輪的弧形定位筋的內(nèi)圓周和圓銷(xiāo)軸的外圓周之間，螺旋彈簧的一端抵靠在單向棘齒齒輪的底面上，另一端抵靠在雙向棘齒齒輪的底面上；扁銷(xiāo)棘輪，包括第二雙向棘齒、螺釘柱和扁銷(xiāo)，螺釘柱和扁銷(xiāo)分別位于第二雙向棘齒的兩側(cè)，第二雙向棘齒與雙向棘齒齒輪的第一雙向棘齒嚙合；螺釘柱中間還設(shè)置有螺釘柱孔；第二雙向棘齒和螺釘柱之間設(shè)置有定位塊，定位塊與圓盤(pán)座的定位槽配合；每個(gè)定位塊設(shè)置有滾軸安裝孔，扁銷(xiāo)上設(shè)置有滾軸安裝槽，滾軸依次穿過(guò)滾軸安裝槽和滾軸安裝孔延伸并抵接于圓盤(pán)座的定位槽和扁銷(xiāo)之間；螺釘，螺釘穿過(guò)圓盤(pán)座上的螺釘孔裝配到扁銷(xiāo)棘輪的螺釘柱孔，使得扁銷(xiāo)棘輪和圓盤(pán)座緊固在一起；止位彈片，包括止位部、變形部和卡槽，止位部和卡槽分別與圓盤(pán)座的彈片安裝部配合，變形部與單向棘齒齒輪的變位圓錐面配合；以及支架，支架的至少部分頂部邊緣垂直于支架所在平面延伸突出形成有圓弧板，該圓弧板在面對(duì)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置有圓弧齒軌；支架包括具有一定寬度的圓弧滑軌，圓弧滑軌的凹陷方向與圓弧板的突出方向相反，圓弧滑軌的延伸弧度與圓弧板的延伸弧度一致；圓弧滑軌與扁銷(xiāo)棘輪的扁銷(xiāo)配合，圓弧齒軌分別與單向棘齒齒輪的第一直齒齒輪和雙向棘齒齒輪的第二直齒齒輪配合。
[0006]另外，梯形塊具有平行于圓盤(pán)座I所在平面的第一止位平面，以及從第一止位平面沿著安裝壁傾斜延伸的第一變位斜面；第一凸塊具有背向第一直齒齒輪的第二止位平面，以及從第二止位平面向第一直齒齒輪傾斜延伸的第二變位斜面；第二止位平面與第一止位平面配合，第二變位斜面與第一變位斜面配合。
[0007]彈片安裝部包括安裝孔、臺(tái)階部和掛鉤，止位彈片穿過(guò)安裝孔分別與臺(tái)階部和掛鉤配合。
[0008]變位圓錐面在第一凸塊附近設(shè)有第二凸塊，第二凸塊與止位彈片的變形部配合。
[0009]滾軸包括滾軸殼體和彈簧，彈簧安裝于滾軸殼體中且末端露出滾軸殼體外，彈簧的露出滾軸殼體外的末端抵靠于圓盤(pán)座的定位槽。
[0010]第一直齒齒輪的內(nèi)圓周上沿圓周徑向向外均勻的挖設(shè)有定位槽。
[0011]弧形定位筋為弧形板結(jié)構(gòu)，圍繞安裝孔等間距設(shè)置且垂直于第二直齒齒輪的端面延伸。
[0012]圓弧滑軌包括第一圓弧滑軌和第二圓弧，第一圓弧滑軌的長(zhǎng)度與圓弧齒軌的長(zhǎng)度一致，第二圓弧形成于第一圓弧滑軌的末端。
[0013]第一圓弧滑軌的寬度等于扁銷(xiāo)的寬度，第二圓弧的寬度大于第一圓弧滑軌的寬度，第二圓弧的寬度等于扁銷(xiāo)的長(zhǎng)度。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種扶手箱機(jī)構(gòu)，包括以上所述的至少一個(gè)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該扶手箱機(jī)構(gòu)包括彼此對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
[0016]該滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的圓盤(pán)座之間通過(guò)桿件固定連接。
[0017]支架外部覆蓋有相應(yīng)的支架面板。
[0018]扶手箱外部覆蓋有相應(yīng)的扶手面板。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種座椅扶手，該座椅扶手包括以上所述的一個(gè)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明利用棘輪、齒輪、齒軌，彈簧等零件的配合，實(shí)現(xiàn)扶手先后繞兩個(gè)虛擬轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而改變了扶手的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少了機(jī)構(gòu)對(duì)扶手造型和空間布置的限制。同時(shí)滿足運(yùn)動(dòng)軌跡中多個(gè)位置懸停，且在一定范圍內(nèi)可在幾個(gè)不同位置承受載荷從而作為扶手的工作位置，滿足不同使用者對(duì)扶手位置舒適度的不同要求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0021]圖1A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的懸臂軸側(cè)示意圖；
[0022]圖1B是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的懸臂正面示意圖；
[0023]圖1C是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的懸臂反面示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的支架示意圖；
[0025]圖3A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的單向棘齒齒輪正面示意圖；
[0026]圖3B是圖3A35結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
[0027]圖3C是圖3A36結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
[0028]圖3D是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的單向棘齒齒輪反面示意圖；
[0029]圖4A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的雙向棘齒齒輪正面示意圖；
[0030]圖4B是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的雙向棘齒齒輪反面示意圖；
[0031]圖5A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的扁銷(xiāo)棘輪反面示意圖；
[0032]圖5B是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的扁銷(xiāo)棘輪正面示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的滾軸示意圖；
[0034]圖7是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的止位彈片示意圖；
[0035]圖8是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0036]圖9是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0037]圖1OA是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0038]圖1OB是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)時(shí)扁銷(xiāo)棘輪，支架以及滾軸的截面示意圖；
[0039]圖1OC是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)時(shí)雙向棘齒齒輪以及止位彈片相對(duì)位置示意圖；
[0040]圖1OD是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的說(shuō)明過(guò)程中三個(gè)截面位置示意圖；
[0041]圖10VIA是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)齒輪齒軌嚙合位置截面示意圖；
[0042]圖10VIB是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)止位彈片位置截面示意圖；
[0043]圖10VIC是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)滾軸位置截面示意圖；
[0044]圖1lVIA是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的齒輪齒軌嚙合位置截面示意圖；
[0045]圖1lVIB是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的止位彈片位置截面示意圖；
[0046]圖12A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到20°時(shí)扁銷(xiāo)棘輪，支架以及滾軸的截面示意圖；
[0047]圖12B是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到20°時(shí)截面位置不意圖；
[0048]圖12C是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到20°時(shí)變位斜面處截面示意圖；
[0049]圖13A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到28。時(shí)扁銷(xiāo)棘輪，支架以及滾軸的截面示意圖；
[0050]圖13VIA是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到28。時(shí)齒輪齒軌嚙合位置截面示意圖；
[0051]圖13VIB是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到28。時(shí)止位彈片位置截面示意圖；
[0052]圖13B是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到28°時(shí)截面位置不意圖；
[0053]圖13C是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到28°時(shí)變位斜面處截面狀態(tài)示意圖；
[0054]圖14A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸的繞第二旋轉(zhuǎn)軸A2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到30°時(shí)扁銷(xiāo)棘輪，支架以及滾軸的截面示意圖；
[0055]圖14B是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸的繞第二旋轉(zhuǎn)軸A2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到30°時(shí)扁銷(xiāo)棘輪，雙向棘齒齒輪，單向棘齒齒輪以及懸臂相對(duì)位置示意圖；
[0056]圖14VIB是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸的繞第二旋轉(zhuǎn)軸A2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到30°時(shí)齒輪齒軌嚙合位置截面示意圖；
[0057]圖15A是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的關(guān)閉階段繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)接近初始位置時(shí)雙向棘齒齒輪以及止位彈片相對(duì)位置示意圖；
[0058]圖15VIB是本發(fā)明的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的關(guān)閉階段繞第一旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)接近初始位置時(shí)止位彈片位置截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下結(jié)合圖1至圖15示出的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，使能更好地理解本發(fā)明的功能、特點(diǎn)。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而非用于限制本發(fā)明的范圍。
[0060]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所提供的一種滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，該滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括:圓盤(pán)座1、支架2、單向棘齒齒輪3、螺旋彈簧4、雙向棘齒齒輪5、扁銷(xiāo)棘輪6、滾軸7、螺釘8和止位彈片9。
[0061]其中，圓盤(pán)座I如圖1A-圖1C所示，圓盤(pán)座I的至少一部分圓周軸向向外延伸形成安裝壁10，圓盤(pán)座I的中心垂直于圓盤(pán)座I所在平面向安裝壁10所在的一側(cè)延伸形成一圓筒狀的圓銷(xiāo)軸11，該圓銷(xiāo)軸11與圓盤(pán)座I 一體成型，如圖1B所示，圓銷(xiāo)軸11內(nèi)部設(shè)置有一貫穿圓盤(pán)座I的螺釘孔113，圓銷(xiāo)軸11遠(yuǎn)離圓盤(pán)座I的末端112挖設(shè)有等間距的定位槽111，圍繞圓銷(xiāo)軸11的外徑設(shè)置有環(huán)形的第一單向棘齒12，安裝壁10面對(duì)圓銷(xiāo)軸11的內(nèi)側(cè)處設(shè)置有一梯形塊13，梯形塊13與安裝壁10相接，該梯形塊13與第一單向棘齒12保持徑向間隔開(kāi)，梯形塊10還具有平行于圓盤(pán)座I所在平面的第一止位平面131，以及從第一止位平面131沿著安裝壁10傾斜延伸的第一變位斜面132，如圖1B和圖1C所示，安裝壁10內(nèi)側(cè)與梯形塊13相對(duì)的另一端設(shè)置有彈片安裝部14，彈片安裝部14包括安裝孔141、臺(tái)階部142和掛鉤143，其中，臺(tái)階部142設(shè)置于安裝壁10內(nèi)側(cè)與梯形塊10相對(duì)的一端，臺(tái)階部142的頂面平行于圓盤(pán)座I所在平面，臺(tái)階部142與第一單向棘齒12之間的圓盤(pán)座I上形成有貫穿圓盤(pán)座I的安裝孔141，掛鉤143形成于安裝壁10外側(cè)與臺(tái)階部142相對(duì)，使得止位彈片9能夠通過(guò)安裝孔141掛于該掛鉤143上。
[0062]支架2，如圖2所示，支架2的至少部分頂部邊緣垂直于支架2所在平面延伸突出形成有圓弧板，該圓弧板在面對(duì)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置有圓弧齒軌21，圓弧齒軌21的圓弧朝向滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)凸起，支架2的底端與待安裝扶手的部件(圖中未示)相連。支架2包括具有一定寬度的圓弧滑軌22，圓弧滑軌22的凹陷方向與所述圓弧板的突出方向相反，圓弧滑軌22的延伸弧度與圓弧板的延伸弧度一致，該圓弧滑軌22的寬度略大于扁銷(xiāo)65的寬度，從而能夠使插入滾軸7 (如圖6所示)的扁銷(xiāo)65 (如圖5B所示)能夠插入圓弧滑軌22中而僅使?jié)L軸7與圓弧滑軌22接觸，從而使扁銷(xiāo)65可以在圓弧滑軌22中滑動(dòng)。圓弧滑軌22包括第一圓弧滑軌221和第二圓弧222，第一圓弧滑軌221的長(zhǎng)度與圓弧齒軌21的長(zhǎng)度一致，并在第一圓弧滑軌221的末端形成近似圓形的第二圓弧222，第一圓弧滑軌221的寬度約等于扁銷(xiāo)65的寬度，從而能夠使扁銷(xiāo)65在該第一圓弧滑軌221內(nèi)發(fā)生滑動(dòng)。第二圓弧222的寬度大于第一圓弧滑軌221的寬度，該第二圓弧222的寬度約等于扁銷(xiāo)65的長(zhǎng)度(扁銷(xiāo)65的兩相對(duì)的圓弧狀的側(cè)面之間的距離)，從而能夠使扁銷(xiāo)65在該第二圓弧222內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]單向棘齒齒輪3如圖3A-圖3D所示,單向棘齒齒輪3包括層級(jí)布置的第一直齒齒輪31、變位圓錐面32和第二單向棘齒33，第一直齒齒輪31的外徑大于第二單向棘齒33的外徑且第一直齒齒輪31的內(nèi)徑大于第二單向棘齒33的內(nèi)徑，變位圓錐面32為錐形且從第二單向棘齒33的外圓周方向開(kāi)始連接第一直齒齒輪31與第二單向棘齒33，如圖3A所示，變位圓錐面32的截面圓半徑從第二單向棘齒33的外圓周開(kāi)始向第一直齒齒輪31逐漸減小，第一直齒齒輪31與第二單向棘齒33的內(nèi)圓周包圍形成沉孔34，第一直齒齒輪31與第二單向棘齒33的內(nèi)圓周之間具有底面341，第一直齒齒輪31的內(nèi)圓周上沿圓周徑向向外均勻的挖設(shè)有定位槽342 ;另外，如圖3B所示，變位圓錐面32沿法向方向形成有徑向向外延伸的第一凸塊35，第一凸塊35具有背向第一直齒齒輪31的第二止位平面351以及從第二止位平面351向第一直齒齒輪31傾斜延伸的第二變位斜面352，第二止位平面351、第二變位斜面352分別與第一止位平面131、第一變位斜面132配合；再如圖3A所示，變位圓錐面32外圓周上靠近第一凸塊35處沿法向方向延伸出第二凸塊36，第二凸塊36具有與第二單向棘齒33同心的復(fù)位圓弧面361,從遠(yuǎn)離第一凸塊35的復(fù)位圓弧面361的一端向第二單向棘齒33的圓周面延伸形成復(fù)位斜面362。
[0064]螺旋彈簧4如圖9所示，如圖10VIA所示，螺旋彈簧4設(shè)置于圓銷(xiāo)軸11與第一直齒齒輪31之間。
[0065]雙向棘齒齒輪5如圖4A和圖4B所示,雙向棘齒齒輪5包括層級(jí)布置的第二直齒齒輪51、第一雙向棘齒52和弧形定位筋55，第一雙向棘齒52和弧形定位筋55分別位于第二直齒齒輪51兩側(cè)，第二直齒齒輪51和第一雙向棘齒52各自的內(nèi)徑包圍的空間共同形成了安裝孔53，第一雙向棘齒52的內(nèi)徑和外徑分別小于第二直齒齒輪51的內(nèi)徑和外徑，從而第二直齒齒輪51的內(nèi)徑和第一雙向棘齒52的內(nèi)徑之間包圍的第一雙向棘齒52的一部分形成底面531 ;弧形定位筋55為弧形板結(jié)構(gòu)，圍繞安裝孔53等間距設(shè)置且垂直于第二直齒齒輪51的端面54延伸；弧形定位筋55的輪廓對(duì)應(yīng)于等同于單向棘齒齒輪3中定位槽342 (如圖3D所示)的輪廓，弧形定位筋55與定位槽342配合。
[0066]扁銷(xiāo)棘輪6如圖5A和圖5B所示，扁銷(xiāo)棘輪6包括第二雙向棘齒61、螺釘柱64和扁銷(xiāo)65，螺釘柱64和扁銷(xiāo)65同軸且分別位于第二雙向棘齒61的兩側(cè)，第二雙向棘齒61呈圓環(huán)帶狀的布置且位于與扁銷(xiāo)65相反的側(cè)面上；螺釘柱64與第二雙向棘齒61同心且從扁銷(xiāo)棘輪6的中心垂直于扁銷(xiāo)棘輪6所在平面延伸，螺釘柱64的直徑與圓銷(xiāo)軸11 (如圖1B所示)的內(nèi)徑相同，螺釘柱64中間還設(shè)置有與圓銷(xiāo)軸11的螺釘孔113配合的螺釘柱孔，第二雙向棘齒61和螺釘柱64之間圍繞螺釘柱64的外圓周等間距的布置有四個(gè)定位塊63，每個(gè)定位塊63中心設(shè)置有滾軸安裝孔62 ;扁銷(xiāo)65的主體為柱體，具有彼此相對(duì)的圓弧狀的兩側(cè)面，扁銷(xiāo)65的四個(gè)角(即矩形部分與圓弧部分的連接處)分別挖設(shè)一與滾軸安裝孔62相通的滾軸安裝槽651，滾軸安裝槽651與滾軸安裝孔62對(duì)齊，且長(zhǎng)度小于扁銷(xiāo)65的高度。
[0067]滾軸7如圖6所示，滾軸7包括滾軸殼體71和彈簧72，滾軸殼體71為一端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)且具有與滾軸安裝孔62的直徑相同的外徑，彈簧72安裝于滾軸殼體71中且末端露出滾軸殼體71外。
[0068]止位彈片9如圖7所示，止位彈片9為異形彈片，包括止位部91、變形部92和卡槽93，止位彈片9的寬度小于(優(yōu)選略小于)安裝孔141 (如圖1C所示)的寬度，止位部91為一矩形薄板，止位部91頂端以一定角度傾斜延伸形成一凹弧狀的變形部92，從變形部92遠(yuǎn)離止位部91的一端平行于止位部91延伸，進(jìn)而向著止位部91延伸形成一與掛鉤143的形狀相配合的卡槽93。
[0069]上面結(jié)合附圖1-圖9詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的各組成部件的具體的結(jié)構(gòu)，以下將結(jié)合附圖對(duì)各組成部件的安裝過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，從而使得各部件之間的位置關(guān)系更為明晰。
[0070]如圖10VIB所示，在安裝過(guò)程中，止位彈片9的止位部91和變形部92穿過(guò)圓盤(pán)座I上的安裝孔141，止位部91鉤住圓盤(pán)座I上的臺(tái)階部142，卡槽93與圓盤(pán)座I上的掛鉤143卡接,從而使止位彈片9卡到彈片安裝部14上。
[0071]參見(jiàn)圖9，進(jìn)一步結(jié)合圖10VIA-圖10VIC，將單向棘齒齒輪3、螺旋彈簧4和雙向棘齒齒輪5依次安裝到圓盤(pán)座I上，圓盤(pán)座I上的圓銷(xiāo)軸11依次穿過(guò)單向棘齒齒輪3的沉孔34、螺旋彈簧4和雙向棘齒齒輪5上的安裝孔53，同時(shí)螺旋彈簧4嵌套在雙向棘齒齒輪5的弧形定位筋55的內(nèi)圓周和圓銷(xiāo)軸11的外圓周之間，螺旋彈簧4的一端抵靠在單向棘齒齒輪3的沉孔34的底面341上，另一端抵靠在雙向棘齒齒輪5的安裝孔53的底面531上，螺旋彈簧4能夠?qū)蜗蚣X齒輪3和雙向棘齒齒輪5施加軸向的彈力。雙向棘齒齒輪5的弧形定位筋55插入單向棘齒齒輪3的定位槽342中形成配合，從而可以使得單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)圓盤(pán)座I上的第一單向棘齒12與單向棘齒齒輪3上的第二單向棘齒33嚙合，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)座I和單向棘齒齒輪3相對(duì)靜止；此時(shí)，如圖1OC所示，止位彈片9的變形部92與靠近復(fù)位斜面362的變位圓錐面32抵靠接觸。
[0072]然后，如圖10VIA所示，將滾軸7穿過(guò)扁銷(xiāo)棘輪6的滾軸安裝孔62裝配到滾軸安裝槽651內(nèi)，再將帶有滾軸7的扁銷(xiāo)棘輪6安裝到雙向棘齒齒輪5上，使扁銷(xiāo)棘輪6的螺釘柱64穿過(guò)雙向棘齒齒輪5的沉孔53插入圓銷(xiāo)軸11的螺釘孔113中，扁銷(xiāo)棘輪6上的定位塊63與圓銷(xiāo)軸11上的定位槽111匹配，滾軸7 —端的彈簧72抵在圓銷(xiāo)軸11的定位槽111上，滾軸7另一端的滾軸殼體71抵在扁銷(xiāo)65上；同時(shí)扁銷(xiāo)棘輪6的第二雙向棘齒61與雙向棘齒齒輪5上的第一雙向棘齒52嚙合，使得扁銷(xiāo)棘輪6和雙向棘齒齒輪5相對(duì)靜止。
[0073]最后，將螺釘8穿過(guò)圓盤(pán)座I上的螺釘孔113裝配到扁銷(xiāo)棘輪6上的螺釘柱64內(nèi)，使得扁銷(xiāo)棘輪6和圓盤(pán)座I緊固在一起。
[0074]在如圖1B和圖4A所示的實(shí)施例中，定位槽111和弧形定位筋55均為3個(gè)。
[0075]圖8-圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的一種具有滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的扶手箱機(jī)構(gòu)，該扶手箱機(jī)構(gòu)包括兩套對(duì)稱(chēng)布置的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)支架2、兩個(gè)懸臂和一個(gè)扶手板，其中，滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括:圓盤(pán)座1、支架2、單向棘齒齒輪3、螺旋彈簧4、雙向棘齒齒輪5、扁銷(xiāo)棘輪6、滾軸7、螺釘8和止位彈片9，這些部件在上面已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，此處不再贅述。
[0076]如圖9所示，兩個(gè)支架2為對(duì)稱(chēng)布置，其中每個(gè)支架2為不規(guī)則的板狀結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)不同產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)來(lái)靈活設(shè)計(jì)該支架2的大體結(jié)合和輪廓，，在此不再贅述。支架2與扁銷(xiāo)棘輪6組裝在一起，即扁銷(xiāo)棘輪6的扁銷(xiāo)65和滾軸7 —起插入到支架2的第一圓弧滑軌21中，但只有滾軸7與第一圓弧滑軌21的表面接觸，同時(shí)，單向棘齒齒輪3上的第一直齒齒輪31和雙向棘齒齒輪5上的第二直齒齒輪51均與支架2上的圓弧齒軌21嚙合。兩個(gè)支架2的兩個(gè)圓弧齒軌21的頂端通過(guò)附屬支架相連，支架2的底端也通過(guò)附屬支架相連，從而使兩個(gè)支架2形成一個(gè)整體。
[0077]該扶手箱機(jī)構(gòu)還包括兩懸臂15，每個(gè)懸臂15分別從兩個(gè)安裝壁10的外圓周延伸，然后以弧形桿狀反向延伸并在末端連接平板狀的扶手板16，扳動(dòng)該扶手板16可通過(guò)懸臂15帶動(dòng)圓盤(pán)座I上的圓銷(xiāo)軸11和第一單向棘齒12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078]在安裝過(guò)程中，圓盤(pán)座1、支架2、單向棘齒齒輪3、螺旋彈簧4、雙向棘齒齒輪5、扁銷(xiāo)棘輪6、滾軸7、螺釘8和止位彈片9的安裝與上一個(gè)實(shí)施例中所述相同，此處不再贅述，下面僅說(shuō)明不同部分。
[0079]在完成滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的安裝之后，最后把支架2和扁銷(xiāo)棘輪6組裝到一起，此時(shí)扁銷(xiāo)棘輪6的扁銷(xiāo)65和滾軸7 —起插入到支架2的第一圓弧滑軌221中，但只有滾軸7與第一圓弧滑軌221的表面接觸，從而使得滾軸7可沿第一圓弧滑軌221滾動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)扁銷(xiāo)棘輪6在第一圓弧滑軌221中滑動(dòng)。同時(shí)如圖10VIA所示，單向棘齒齒輪3上的第一直齒齒輪31和雙向棘齒齒輪5上的第二直齒齒輪51都與支架2上的圓弧齒軌21嚙合，保證了單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5可以沿圓弧齒軌21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0080]另外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，還可以形成一種具有滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的座椅扶手，該座椅扶手包括一套上述滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、一個(gè)支架、一個(gè)懸臂和一個(gè)扶手，其中的這些部件在上面已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，此處不再贅述。
[0081]以下再結(jié)合附圖，以?xún)商诐L動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置的扶手箱為例，詳細(xì)說(shuō)明該具有滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的扶手箱機(jī)構(gòu)的使用過(guò)程。
[0082]如圖8、圖9、圖1OA和圖1OB所示，安裝完成后，將支架2左右兩側(cè)的第一圓弧滑軌221的虛擬圓心的連線定義為旋轉(zhuǎn)軸Al，將兩側(cè)第二圓弧222的圓心的連線定義為旋轉(zhuǎn)軸A2，如圖8和圖1OA所示，根據(jù)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸Al和A2，將扶手的單向運(yùn)動(dòng)分為兩個(gè)階段，其中:
[0083]第一階段，扶手圍繞Al軸從水平面沿順時(shí)針?lè)较蛳蛏闲D(zhuǎn)0° -28°。又根據(jù)扶手的功能將第一階段分為0°?20°和20°?28。兩個(gè)角度區(qū)間。其中在0°?20°區(qū)間內(nèi)，扶手可以懸停和承受載荷，不能關(guān)閉；在20°?28°區(qū)間內(nèi)扶手可以懸停，不能承受載荷，在未到28°之前能關(guān)閉但只要回到20°就不能再關(guān)閉。
[0084]在扶手從0°翻轉(zhuǎn)到20°角度的過(guò)程中，如圖1Oa所示，扶手受到乘員的操作力開(kāi)始以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖1lVIA所示，通過(guò)圓盤(pán)座I的第一單向棘齒12與單向棘齒齒輪3上的第二單向棘齒33嚙合，以及扁銷(xiāo)棘輪6上的第二雙向棘齒61與雙向棘齒齒輪5上的第一雙向棘齒52的嚙合，使操作力從圓盤(pán)座I傳遞到扁銷(xiāo)棘輪6，同時(shí)，由于操作力在棘齒之間的斜面上的相互作用，產(chǎn)生了軸向分力，如圖1lVIA所示，使得單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5克服了螺旋彈簧4的壓緊力，分別朝著互相靠近的方向軸向移動(dòng)，導(dǎo)致單向棘齒齒輪3上的第二單向棘齒33與圓盤(pán)座I的第一單向棘齒12，以及雙向棘齒齒輪5上的第一雙向棘齒52與扁銷(xiāo)棘輪6上的第二雙向棘齒61同時(shí)瞬時(shí)脫離，并在之后乘員持續(xù)操作力和螺旋彈簧4的彈力作用下間歇式嚙合，如圖1OVIA和圖1lVIA對(duì)比所示，此時(shí)，單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5能夠分別通過(guò)第一直齒齒輪31和第二直齒齒輪51沿支架2的圓弧齒軌21開(kāi)始滾動(dòng)。同時(shí)，滾軸7在扁銷(xiāo)棘輪6上的扁銷(xiāo)65帶動(dòng)下沿支架2的圓弧滑軌22滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如圖1OB和圖12A所示。如圖1lVIB所示，單向棘齒齒輪3的軸向移動(dòng)使得單向棘齒齒輪3上的變位圓錐面32開(kāi)始擠壓止位彈片9的變形部92。此時(shí)如果逆時(shí)針關(guān)閉扶手，則單向棘齒齒輪3上的第二單向棘齒33與懸臂I的第一單向棘齒12又會(huì)重新嚙合，由于單向棘齒的齒面相互作用，不會(huì)產(chǎn)生軸向力使單向棘齒脫離，使得單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5同時(shí)停止?jié)L動(dòng)。即此過(guò)程中扶手不能關(guān)閉，但可以懸停以及可承受載荷。而且可以根據(jù)圓弧齒軌21和直齒齒輪31的分度圓半徑，第二單向棘齒33的齒數(shù)以及第一圓弧滑軌221的弧長(zhǎng)來(lái)調(diào)節(jié)扶手懸停位置的角度，從而決定扶手同時(shí)懸停和承載的工作位置和位置數(shù)量。
[0085]直至扶手轉(zhuǎn)到20°時(shí)，如圖12A所示，扁銷(xiāo)棘輪6上的扁銷(xiāo)65運(yùn)動(dòng)到第一圓弧221和第二圓弧222交界出，在四個(gè)滾軸7中，除了滾軸7-4進(jìn)入第二圓弧222外，其余滾軸7-1、7-2和7-3仍然處于第一圓弧221內(nèi)。此時(shí)如圖12B和圖12C所示，單向棘齒齒輪3上的第二變位斜面352與旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)座I上第一變位斜面132開(kāi)始接觸。
[0086]在扶手從20°繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到28°的過(guò)程中，扶手從20°處繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，隨著單向棘齒齒輪3的滾動(dòng)，保持接觸的單向棘齒齒輪3上的第二變位斜面352與懸臂I的第一變位斜面132之間產(chǎn)生了一個(gè)軸向推力，推動(dòng)單向棘齒齒輪3向著繼續(xù)遠(yuǎn)離圓盤(pán)座I的軸向移動(dòng)，此時(shí)如圖13VIA，第二單向棘齒33和第一單向棘齒12不嚙合，使得扶手不能承載。單向棘齒齒輪3的軸向移動(dòng)使得止位彈片9的變形部92在棘齒齒輪3上的變位圓錐面32的擠壓下繼續(xù)向著靠近圓盤(pán)座I的臺(tái)階部142的方向變形，如圖10VIB所示。同時(shí)，螺旋彈簧4被壓縮，增大了對(duì)雙向棘齒齒輪5向著扁銷(xiāo)棘輪6軸向的壓力，雙向棘齒齒輪5的第一雙向棘齒52與扁銷(xiāo)棘輪6的第二雙向棘齒61維持間歇式嚙合，保證扶手在不受外力作用下與其自身平衡從而實(shí)現(xiàn)扶手靜止懸停。
[0087]直到扶手翻轉(zhuǎn)到28。，如圖13A所示，扁銷(xiāo)棘輪6上的扁銷(xiāo)65完全運(yùn)動(dòng)到第二圓弧222中，四個(gè)滾軸7中，除了滾軸7-2仍在第一圓弧221中，其余滾軸7_1、7_3和7_4均進(jìn)入第二圓弧222中。此時(shí)，如圖13B和圖13C所示，第一變位斜面132與第二變位斜面352不再相互接觸，而圓盤(pán)座I上的第一止位平面131和單向棘齒齒輪3上的第二止位平面351開(kāi)始接觸，以維持單向棘齒齒輪3的軸向位置，如圖1IVIB所示，并且止位彈片9的變形部92到達(dá)最大變形量，此時(shí)單向棘齒齒輪3上的變位圓錐面32越過(guò)變形部92，變形部92失去了變位圓錐面32的壓力，止位彈片9的變形部92恢復(fù)到變形前的位置。單向棘齒齒輪3的第二單向棘齒33與圓盤(pán)座I的第一單向棘齒12完全脫離，扶手不會(huì)再受第一單向棘齒12和第二單向棘齒33的影響而不能關(guān)閉。
[0088]第二階段，扶手繞旋轉(zhuǎn)軸Al從28°轉(zhuǎn)到88°。這個(gè)階段扶手可以懸停也可以沿開(kāi)啟或關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不能承受載荷。
[0089]如圖14B和圖14VIB所示，扶手從28°繼續(xù)向上翻轉(zhuǎn)，由于此時(shí)圓盤(pán)座I的第一單向棘齒12與單向棘齒齒輪3的第二單向棘齒33已完全脫離，同時(shí)由于第一直齒齒輪31和第二直齒齒輪51與支架2的圓弧齒軌21嚙合，單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5自身不能發(fā)生圍繞旋轉(zhuǎn)軸A2旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，所以圓盤(pán)座I的旋轉(zhuǎn)只會(huì)帶動(dòng)扁銷(xiāo)棘輪6在第二圓弧滑軌222中旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，如圖14VIB所示，止位彈片9的止位部91抵住單向棘齒齒輪3上的第二止位平面351，以平衡螺旋彈簧4對(duì)于單向棘齒齒輪3的壓力，保證單向棘齒齒輪3的軸向位置不變。在此過(guò)程中，扶手可以順暢地沿開(kāi)啟或者關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)，雙向棘齒齒輪5上的第一雙向棘齒52與扁銷(xiāo)棘輪6上的第二雙向棘齒61始終間歇式嚙合，而當(dāng)?shù)谝浑p向棘齒52與第二雙向棘齒61正好嚙合的同時(shí)又沒(méi)有乘員操作力的時(shí)候，扶手自身重力轉(zhuǎn)換到第一雙向棘齒52與第二雙向棘齒61處的力與螺旋彈簧4對(duì)于雙向棘齒齒輪5的壓力正好平衡，能夠保證此刻扶手可以懸停，此位置即為設(shè)計(jì)的懸停位置之一。這種狀態(tài)在扶手沿關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)到第一階段的過(guò)程中也會(huì)一直保持，這樣就能保證扶手可以順利關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)之前在第一階段開(kāi)啟時(shí)遇到的不能關(guān)閉的情況。
[0090]在扶手從28°到接近0°的關(guān)閉階段中，機(jī)構(gòu)功能、零件的相對(duì)位置與從28°到88°再到28°的開(kāi)啟關(guān)閉扶手階段一致，而工作原理有所區(qū)別:在從28°到88°再到28°的開(kāi)啟關(guān)閉扶手階段，圓盤(pán)座I和扁銷(xiāo)棘輪6相對(duì)于單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5做沿旋轉(zhuǎn)軸A2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在扶手從28°到接近0°的階段中，是單向棘齒齒輪3和雙向棘齒齒輪5相對(duì)于圓盤(pán)座I和扁銷(xiāo)棘輪6的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即單向棘齒齒輪3、雙向棘齒齒輪5、圓盤(pán)I和扁銷(xiāo)棘輪6同時(shí)沿旋轉(zhuǎn)軸Al旋轉(zhuǎn)，同時(shí)單向棘齒齒輪3、雙向棘齒齒輪5還可以沿自身中心軸做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)扶手即將關(guān)閉時(shí)，如圖15A所示，止位彈片9上的變形部92沿著單向棘齒齒輪3的復(fù)位斜面362受壓變形，直至與復(fù)位圓弧面361接觸，此時(shí)如圖15VIB所示，單向棘齒齒輪3脫離了止位彈片9的支撐，在螺旋彈簧4的壓力作用下，向著遠(yuǎn)離雙向棘齒齒輪5的軸向方向移動(dòng)，回到初始位置，此時(shí)扶手完全關(guān)閉。
[0091]本發(fā)明利用棘輪、齒輪、齒軌，彈簧等零件的配合，實(shí)現(xiàn)扶手先后繞兩個(gè)虛擬轉(zhuǎn)軸(即Al軸和A2軸)旋轉(zhuǎn)，從而改變了扶手的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少了機(jī)構(gòu)對(duì)扶手造型和空間布置的限制。同時(shí)滿足運(yùn)動(dòng)軌跡中多個(gè)位置懸停，且在一定范圍內(nèi)可在幾個(gè)不同位置承受載荷從而作為扶手的工作位置，滿足不同使用者對(duì)扶手位置舒適度的不同要求。
[0092]以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的上述實(shí)施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單、等效變化與修飾，皆落入本發(fā)明專(zhuān)利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本發(fā)明未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括: 圓盤(pán)座(1)，包括安裝壁(10)、圓銷(xiāo)軸(11)和第一單向棘齒(12)，所述安裝壁(10)從所述圓盤(pán)座(1)的至少一部分圓周軸向向外延伸，所述圓銷(xiāo)軸(11)從所述圓盤(pán)座(1)的中心垂直于所述圓盤(pán)座所在平面延伸，所述圓銷(xiāo)軸(11)內(nèi)部具有螺釘孔(113)并且在遠(yuǎn)離所述圓盤(pán)座(1)的末端(112)挖設(shè)有定位槽(111)，所述第一單向棘齒(12)圍繞著所述圓銷(xiāo)軸(11)設(shè)置，所述安裝壁(10)具有相對(duì)設(shè)置的梯形塊(13)和彈片安裝部(14)； 單向棘齒齒輪(3)，包括層級(jí)布置的第一直齒齒輪(31)、變位圓錐面(32)和第二單向棘齒(33);所述第二單向棘齒(33)與所述第一單向棘齒(12)嚙合；所述變位圓錐面(32)具有第一凸塊(35)，所述第一凸塊(35)與所述梯形塊(13)配合；所述第一直齒齒輪(31)與所述第二單向棘齒(33)的內(nèi)圓周包圍形成沉孔(34)，所述圓盤(pán)座(1)的所述圓銷(xiāo)軸(11)容置于所述沉孔(34)內(nèi)；所述第一直齒齒輪(31)與所述第二單向棘齒(33)的內(nèi)圓周之間具有底面(341);所述第一直齒齒輪(31)的內(nèi)圓周上挖設(shè)有定位槽(342)； 雙向棘齒齒輪(5)，包括層級(jí)布置的第二直齒齒輪(51)、第一雙向棘齒(52)和弧形定位筋(55);所述弧形定位筋(55)與所述單向棘齒齒輪(3)的所述定位槽(342)配合；所述第一雙向棘齒(52)和所述弧形定位筋(55)分別位于所述第二直齒齒輪(51)兩側(cè)；所述第二直齒齒輪(51)和所述第一雙向棘齒(52)各自的內(nèi)徑包圍的空間共同形成了安裝孔(53)，所述圓盤(pán)座(1)的所述圓銷(xiāo)軸(11)容置于所述安裝孔(53)內(nèi)；所述第二直齒齒輪 (51)的內(nèi)徑和所述第一雙向棘齒(52)的內(nèi)徑之間包圍的所述第一雙向棘齒(52)的一部分形成底面(531)； 螺旋彈簧(4)，所述螺旋彈簧(4)嵌套在所述雙向棘齒齒輪(5)的所述弧形定位筋(55)的內(nèi)圓周和所述圓銷(xiāo)軸(11)的外圓周之間，所述螺旋彈簧(4)的一端抵靠在所述單向棘齒齒輪(3)的所述底面(341)上，另一端抵靠在所述雙向棘齒齒輪(5)的所述底面(531)上； 扁銷(xiāo)棘輪(6)，包括第二雙向棘齒(61)、螺釘柱(64)和扁銷(xiāo)(65)，所述螺釘柱(64)和所述扁銷(xiāo)(65)分別位于所述第二雙向棘齒(61)的兩側(cè)，所述第二雙向棘齒(61)與所述雙向棘齒齒輪(5)的所述第一雙向棘齒(52)嚙合；所述螺釘柱(64)中間還設(shè)置有螺釘柱孔；所述第二雙向棘齒(61)和所述螺釘柱(64)之間設(shè)置有定位塊(63)，所述定位塊(63)與所述圓盤(pán)座(1)的所述定位槽(111)配合；每個(gè)所述定位塊(63)設(shè)置有滾軸安裝孔(62)，所述扁銷(xiāo)(65)上設(shè)置有滾軸安裝槽(651)，滾軸(7)依次穿過(guò)所述滾軸安裝槽(651)和滾軸安裝孔(62)延伸并抵接于所述圓盤(pán)座(1)的所述定位槽(111)和所述扁銷(xiāo)(65)之間；螺釘(8)，所述螺釘(8)穿過(guò)所述圓盤(pán)座(1)上的所述螺釘孔(113)裝配到所述扁銷(xiāo)棘輪(6)的所述螺釘柱孔，使得所述扁銷(xiāo)棘輪(6)和所述圓盤(pán)座(1)緊固在一起； 止位彈片(9)，包括止位部(91)、變形部(92)和卡槽(93)，所述止位部(91)和所述卡槽(93)分別與所述圓盤(pán)座(1)的所述彈片安裝部(14)配合，所述變形部(92)與所述單向棘齒齒輪(3)的所述變位圓錐面(32)配合；以及 支架(2)，所述支架(2)的至少部分頂部邊緣垂直于所述支架(2)所在平面延伸突出形成有圓弧板，該圓弧板在面對(duì)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置有圓弧齒軌(21);所述支架(2)包括具有一定寬度的圓弧滑軌(22)，所述圓弧滑軌(22)的凹陷方向與所述圓弧板的突出方向相反，所述圓弧滑軌(22)的延伸弧度與所述圓弧板的延伸弧度一致；所述圓弧滑軌(22)與所述扁銷(xiāo)棘輪(6)的所述扁銷(xiāo)(65)配合，所述圓弧齒軌(21)分別與所述單向棘齒齒輪(3)的第一直齒齒輪(31)和所述雙向棘齒齒輪(5)的所述第二直齒齒輪(51)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述梯形塊(13)具有平行于所述圓盤(pán)座(1)所在平面的第一止位平面(131)，以及從所述第一止位平面(131)沿著所述安裝壁(10)傾斜延伸的第一變位斜面(132);所述第一凸塊(35)具有背向所述第一直齒齒輪(31)的第二止位平面(351)，以及從所述第二止位平面(351)向所述第一直齒齒輪(31)傾斜延伸的第二變位斜面(352);所述第二止位平面(351)與所述第一止位平面(131)配合，所述第二變位斜面(352)與所述第一變位斜面(132)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈片安裝部(14)包括安裝孔(141)、臺(tái)階部(142)和掛鉤(143)，所述止位彈片(9)穿過(guò)所述安裝孔(141)分別與所述臺(tái)階部(142)和所述掛鉤(143)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變位圓錐面(32)在所述第一凸塊(35)附近設(shè)有第二凸塊(36)，所述第二凸塊(36)與所述止位彈片(9)的所述變形部(92)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾軸(7)包括滾軸殼體(71)和彈簧(72)，所述彈簧(72)安裝于所述滾軸殼體(71)中且末端露出所述滾軸殼體(71)外，所述彈簧(72)的露出所述滾軸殼體(71)外的末端抵靠于所述圓盤(pán)座(1)的所述定位槽(111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一直齒齒輪(31)的內(nèi)圓周上沿圓周徑向向外均勻的挖設(shè)有所述定位槽(342)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形定位筋(55)為弧形板結(jié)構(gòu)，圍繞所述安裝孔(53)等間距設(shè)置且垂直于所述第二直齒齒輪(51)的端面延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓弧滑軌(22)包括第一圓弧滑軌(221)和第二圓弧(222)，所述第一圓弧滑軌(221)的長(zhǎng)度與所述圓弧齒軌(21)的長(zhǎng)度一致，所述第二圓弧(222)形成于所述第一圓弧滑軌(221)的末端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一圓弧滑軌(221)的寬度等于所述扁銷(xiāo)(65)的寬度，所述第二圓弧(222)的寬度大于所述第一圓弧滑軌(221)的寬度，所述第二圓弧(222)的寬度等于所述扁銷(xiāo)(65)的長(zhǎng)度。
10.一種扶手箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扶手箱機(jī)構(gòu)包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的至少一個(gè)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的扶手箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扶手箱機(jī)構(gòu)包括彼此對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
12.—種座椅扶手,其特征在于,所述扶手箱機(jī)構(gòu)包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一個(gè)滾動(dòng)雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16C11/04GK104015640SQ201410257875
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】張俊瑋 申請(qǐng)人:延鋒汽車(chē)飾件系統(tǒng)有限公司