一種汽車及其自動(dòng)變速器的滑差控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法和系統(tǒng)，首先計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差，然后計(jì)算該離合器的目標(biāo)滑差，最后控制離合器的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的目標(biāo)小滑差的范圍之內(nèi)，然后完成一次換擋。通過(guò)滑差控制方式，使得可以控制自動(dòng)變速器非常平順地?fù)Q擋，從而能夠提高自動(dòng)變速器的換擋品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】一種汽車及其自動(dòng)變速器的滑差控制方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車及其自動(dòng)變速器的滑差控 制方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)變速器也是利用設(shè)置在變速箱內(nèi)的離合器進(jìn)行換擋控制的，在換擋過(guò)程中如 何控制離合器的滑差是進(jìn)行平順換擋的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車及其自動(dòng)變速器滑差控制方法及系統(tǒng)，用于控制 自動(dòng)變速器進(jìn)行平順換擋。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：
[0005] -種自動(dòng)變速器的滑差控制方法，包括如下步驟：
[0006] 計(jì)算所述自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差；
[0007] 計(jì)算所述離合器的目標(biāo)滑差；
[0008] 控制所述實(shí)際滑差逼近所述目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)的目標(biāo)小滑差范圍之內(nèi)。
[0009] 優(yōu)選的，所述計(jì)算所述離合器的實(shí)際滑差，包括：
[0010] 獲取所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速；
[0011] 根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位 轉(zhuǎn)速；
[0012] 根據(jù)所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速計(jì)算得到所述離合器的實(shí)際 滑差。
[0013] 優(yōu)選的，所述計(jì)算所述離合器的目標(biāo)滑差，包括：
[0014] 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0015] 獲取所述自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速；
[0016] 根據(jù)當(dāng)前所述傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前傳動(dòng)扭矩 檔位轉(zhuǎn)速；
[0017] 將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，將其差值作為所述目標(biāo)滑差。
[0018] 優(yōu)選的，所述計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
[0019] 在初始時(shí)刻，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述自動(dòng)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速；
[0020] 在初始時(shí)刻之后，將所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速分別與所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位 轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和、所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差進(jìn)行比 較；
[0021] 當(dāng)所述初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差 的和時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的差作為第一待定轉(zhuǎn)速，并將所述第一 待定轉(zhuǎn)速和所述輸入轉(zhuǎn)速較小的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0022] 當(dāng)所述初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差 的差時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的和作為第二待定轉(zhuǎn)速，并將所述第二 待定轉(zhuǎn)速與所述輸入轉(zhuǎn)速中較大的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0023] 當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小 滑差的差、且小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將所述前一時(shí)刻 的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0024] -種自動(dòng)變速器的離合器的滑差控制系統(tǒng)，包括：
[0025] 第一計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差；
[0026] 第二計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述離合器的目標(biāo)滑差；
[0027] 控制裝置，用于控制所述實(shí)際滑差逼近所述目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)的目標(biāo)小滑差范圍之 內(nèi)。
[0028] 優(yōu)選的，所述第一計(jì)算裝置包括：
[0029] 第一獲取模塊，用于獲取所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速；
[0030] 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到 當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速；
[0031] 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速計(jì)算得到 所述離合器的實(shí)際滑差。
[0032] 優(yōu)選的，所述第二計(jì)算裝置包括：
[0033] 第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0034] 第二獲取模塊，用于獲取所述自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速；
[0035] 第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前所述傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 得到當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速；
[0036] 第五計(jì)算模塊，用于將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，將其差值 作為所述目標(biāo)滑差予以輸出。
[0037] 優(yōu)選的，所述第三計(jì)算模塊包括：
[0038] 獲取單元，用于在初始時(shí)刻，獲取所述自動(dòng)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速以作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn) 速；
[0039] 比較單元，用于在初始時(shí)刻之后，將所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速分別與所述當(dāng) 前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和、所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑 差的差進(jìn)行比較；
[0040] 第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位 轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的差作為第一待 定轉(zhuǎn)速，并將所述第一待定轉(zhuǎn)速與所述輸入轉(zhuǎn)速中較小的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0041] 第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位 轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的和作為第二待 定轉(zhuǎn)速，并將所述第二待定轉(zhuǎn)速與所述輸入轉(zhuǎn)速中較大的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0042] 第三計(jì)算單元，用于當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位 轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差、且小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和 時(shí)，將所述前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0043] 一種自動(dòng)變速器，設(shè)置有如上所述的滑差控制系統(tǒng)，用于控制所述自動(dòng)變速箱的 宦人興 兩口名> 〇
[0044] 一種汽車，其特征在于，設(shè)置有如上所述的自動(dòng)變速器。
[0045] 從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)變速器的滑差控制方法，首先 計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差，然后計(jì)算該離合器的目標(biāo)滑差，最后控制離合器 的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的目標(biāo)小滑差的范圍之內(nèi)，然后完成一次換擋。通過(guò)滑差控制方 式，使得可以控制自動(dòng)變速器非常平順地?fù)Q擋，從而能夠提高自動(dòng)變速器的換擋品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法的流程圖；
[0048] 圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法的流程圖；
[0049] 圖3為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的滑差控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0050] 圖4為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的滑差控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051] 下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0052] 實(shí)施例一
[0053] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法的流程圖。
[0054] 如圖1所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的滑差控制方法包括如下步驟：
[0055] S101 :計(jì)算實(shí)際滑差。
[0056] 計(jì)算自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差。
[0057] S102:計(jì)算目標(biāo)滑差。
[0058] 計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的目標(biāo)滑差。
[0059] S103 :控制逼近目標(biāo)滑差。
[0060] 控制離合器的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差范圍之內(nèi)。
[0061] 所謂預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差，是為了保證換擋的平滑性設(shè)置的最小的滑差控制范圍。
[0062] 從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法，首 先計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差，然后計(jì)算該離合器的目標(biāo)滑差，最后控制離合 器的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的目標(biāo)小滑差的范圍之內(nèi)，然后完成一次換擋。通過(guò)滑差控制 方式，使得可以控制自動(dòng)變速器非常平順地?fù)Q擋，從而能夠提高自動(dòng)變速器的換擋品質(zhì)。
[0063] 實(shí)施例二
[0064] 圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法的流程圖。
[0065] 如圖2所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的滑差控制方法包括如下步驟：
[0066] S201 :獲取自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速。
[0067] S202 :計(jì)算當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速。
[0068] 根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和上一步驟獲得的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算的到當(dāng)前傳 動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速。
[0069] S203 :計(jì)算離合器的實(shí)際滑差。
[0070] 根據(jù)獲得的輸入軸轉(zhuǎn)速和上一步驟獲得的當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速計(jì)算得到離合 器的實(shí)際滑差。
[0071] S204 :計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0072] 在初始時(shí)刻，自動(dòng)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速即為該目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0073] 在初始時(shí)刻之后，須首先將初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速分別與當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與 預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和、當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差進(jìn)行比較；
[0074] 當(dāng)初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將 前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與速度變化率的差作為第一待定轉(zhuǎn)速，并將該第一待定轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn) 速中較小的轉(zhuǎn)速作為當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0075] 當(dāng)初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差時(shí)，將 前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與速度變化率的和作為第二待定轉(zhuǎn)速，并將該第二待定轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn) 速中較大的轉(zhuǎn)速作為當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0076] 當(dāng)初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差、且小 于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為當(dāng)前時(shí)刻 的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0077] S205 :獲取自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速。
[0078] S206 :計(jì)算當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速。
[0079] 根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前顫動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速。
[0080] S207 :計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)滑差。
[0081] 將目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去上一步驟獲得的當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，將其差值作為發(fā)動(dòng)機(jī)的 目標(biāo)滑差。
[0082] S208 :控制離合器的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差。
[0083] 控制離合器從實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)的目標(biāo)小滑差范圍之內(nèi)。
[0084] 從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法，首 先計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的目標(biāo)實(shí)際滑差，然后計(jì)算該離合器的目標(biāo)滑差，最后控制 離合器的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的目標(biāo)小滑差的范圍之內(nèi)，然后完成一次換擋。通過(guò)滑差 控制方式，使得可以控制自動(dòng)變速器非常平順地?fù)Q擋，從而能夠提高自動(dòng)變速器的換擋品 質(zhì)。
[0085] 實(shí)施例三
[0086] 圖3為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的離合器的滑差控制系統(tǒng)。
[0087] 如圖3所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的離合器的滑差控制系統(tǒng)包括第一計(jì)算 裝置、第二計(jì)算裝置和控制裝置，其中控制裝置分別與第一計(jì)算裝置、第二計(jì)算裝置相連 接。其中：
[0088] 第一計(jì)算裝置用于計(jì)算自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差。
[0089] 第二計(jì)算裝置用于計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的目標(biāo)滑差。
[0090] 控制裝置用于控制自動(dòng)變速器的離合器從實(shí)際滑差逼近到目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)目標(biāo) 小滑差范圍之內(nèi)。
[0091] 從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)變速器的滑差控制系統(tǒng)，包 括第一計(jì)算裝置、第二計(jì)算裝置和控制裝置，第二計(jì)算裝置分別與第一計(jì)算裝置、控制裝置 相連接，第一計(jì)算裝置首先計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差，第二計(jì)算裝置計(jì)算計(jì) 算該離合器的目標(biāo)滑差，控制裝置控制離合器的實(shí)際滑差逼近目標(biāo)滑差的目標(biāo)小滑差的范 圍之內(nèi)，完成一次換擋。通過(guò)滑差控制方式，使得可以控制自動(dòng)變速器非常平順地?fù)Q擋，從 而能夠提1?自動(dòng)變速器的換擋品質(zhì)。
[0092] 實(shí)施例四
[0093] 圖4為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速箱的滑差控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0094] 如圖4所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速箱的滑差控制系統(tǒng)包括第一計(jì)算裝置10、 第二計(jì)算裝置20和控制裝置，其中控制裝置分別與第一計(jì)算裝置10、第二計(jì)算裝置20相連 接。
[0095] 第一計(jì)算裝置10用于計(jì)算自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差。
[0096] 第一計(jì)算裝置10包括第一獲取模塊、第一計(jì)算模塊和第二計(jì)算模塊。
[0097] 第一獲取模塊用于獲取自動(dòng)變速箱的輸入軸轉(zhuǎn)速；第一計(jì)算模塊用于根據(jù)當(dāng)前傳 動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和第一獲取模塊獲得的輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速；第二 計(jì)算模塊用于將輸入軸轉(zhuǎn)速減去當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，獲得離合器的實(shí)際滑差。
[0098] 第二計(jì)算裝置20用于計(jì)算該自動(dòng)變速器的離合器的目標(biāo)滑差。
[0099] 第二計(jì)算裝置20包括第三計(jì)算模塊、第二獲取模塊、第四計(jì)算模塊和第五計(jì)算模 塊，其中：
[0100] 第三計(jì)算模塊用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。包括獲取單元（未示出）、比較單元 (未示出）、第一計(jì)算單元（未示出）、第二計(jì)算單元（未示出）和第三計(jì)算單元（未示出）。 [0101] 獲取單元用于在初始時(shí)刻獲取自動(dòng)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速以作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速；比較單元 用于在初始時(shí)刻之后，將初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速分別與當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小 滑差的和、當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差進(jìn)行比較；
[0102] 第一計(jì)算單元用于當(dāng)初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目 標(biāo)小滑差的和時(shí)，計(jì)算前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與速度變化率的差作為第一待定轉(zhuǎn)速，并將該 第一待定轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速中較小的轉(zhuǎn)速以作為當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0103] 第二計(jì)算單元用于當(dāng)初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目 標(biāo)小滑差的差時(shí)，計(jì)算前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與速度變化率的和作為第二待定轉(zhuǎn)速，并將該 第二待定轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速中較大的轉(zhuǎn)速作為當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0104] 第三計(jì)算單元用于當(dāng)初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目 標(biāo)小滑差的差、且小于當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將前一時(shí)刻的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0105] 第二獲取模塊用于獲取自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速；
[0106] 第四計(jì)算模塊用于根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前 傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速；
[0107] 第五計(jì)算模塊用于將目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，將其差值作為目標(biāo)滑 差予以輸出。
[0108] 控制裝置用于控制自動(dòng)變速器的離合器從實(shí)際滑差逼近到目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)目標(biāo) 小滑差范圍之內(nèi)。
[0109] 實(shí)施例五
[0110] 本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)變速箱，包括有上述實(shí)施例提供的滑差控制系統(tǒng)，用于 對(duì)其離合器進(jìn)行控制，以獲得平順的換擋效果。
[0111] 實(shí)施例六
[0112] 本實(shí)施例提供了一種汽車，包括有上一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速箱。
[0113] 最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將 一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作 之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括 那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或 者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0114] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0115] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng) 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)變速器的滑差控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 計(jì)算所述自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差； 計(jì)算所述離合器的目標(biāo)滑差； 控制所述實(shí)際滑差逼近所述目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)的目標(biāo)小滑差范圍之內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的滑差控制方法，其特征在于，所述計(jì)算所述離合器的實(shí)際滑差， 包括： 獲取所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速； 根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn) 速； 根據(jù)所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速計(jì)算得到所述離合器的實(shí)際滑差。
3. 如權(quán)利要求1所述的滑差控制方法，其特征在于，所述計(jì)算所述離合器的目標(biāo)滑差， 包括： 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 獲取所述自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速； 根據(jù)當(dāng)前所述傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位 轉(zhuǎn)速； 將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，將其差值作為所述目標(biāo)滑差。
4. 如權(quán)利要求3所述的滑差控制方法，其特征在于，所述計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包 括： 在初始時(shí)刻，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述自動(dòng)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速； 在初始時(shí)刻之后，將所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速分別與所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速 與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和、所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差進(jìn)行比較； 當(dāng)所述初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和 時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的差作為第一待定轉(zhuǎn)速，并將所述第一待定 轉(zhuǎn)速和所述輸入轉(zhuǎn)速較小的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述初始時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差 時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的和作為第二待定轉(zhuǎn)速，并將所述第二待定 轉(zhuǎn)速與所述輸入轉(zhuǎn)速中較大的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差 的差、且小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將所述前一時(shí)刻的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
5. -種自動(dòng)變速器的離合器的滑差控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述自動(dòng)變速器的離合器的實(shí)際滑差； 第二計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述離合器的目標(biāo)滑差； 控制裝置，用于控制所述實(shí)際滑差逼近所述目標(biāo)滑差的預(yù)設(shè)的目標(biāo)小滑差范圍之內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求5所述的滑差控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計(jì)算裝置包括： 第一獲取模塊，用于獲取所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速； 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到當(dāng)前 傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速計(jì)算得到所述 離合器的實(shí)際滑差。
7. 如權(quán)利要求5所述的滑差控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計(jì)算裝置包括： 第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 第二獲取模塊，用于獲取所述自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速； 第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前所述傳動(dòng)扭矩檔位的傳動(dòng)比和所述輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到 當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速； 第五計(jì)算模塊，用于將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速減去所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速，將其差值作為 所述目標(biāo)滑差予以輸出。
8. 如權(quán)利要求7所述的滑差控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三計(jì)算模塊包括： 獲取單元，用于在初始時(shí)刻，獲取所述自動(dòng)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速以作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 比較單元，用于在初始時(shí)刻之后，將所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速分別與所述當(dāng)前傳 動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和、所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的 差進(jìn)行比較； 第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速 與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的差作為第一待定轉(zhuǎn) 速，并將所述第一待定轉(zhuǎn)速與所述輸入轉(zhuǎn)速中較小的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速 與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差時(shí)，將前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述速度變化率的和作為第二待定轉(zhuǎn) 速，并將所述第二待定轉(zhuǎn)速與所述輸入轉(zhuǎn)速中較大的轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 第三計(jì)算單元，用于當(dāng)所述初始時(shí)刻的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速 與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的差、且小于所述當(dāng)前傳動(dòng)扭矩檔位轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)小滑差的和時(shí)，將 所述前一時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
9. 一種自動(dòng)變速器，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求5?8任一項(xiàng)所述的滑差控制系 統(tǒng)，用于控制所述自動(dòng)變速箱的離合器。
10. -種汽車，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)變速器。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK104089001SQ201410310159
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】高龍, 魯曦, 范維棟, 郭偉, 王帥 申請(qǐng)人:盛瑞傳動(dòng)股份有限公司