本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其是涉及一種可調(diào)式雙蝸桿減速機(jī)。

背景技術(shù)：
減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，主要是利用齒輪來(lái)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，將電機(jī)軸的輸出回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，便得到較大的轉(zhuǎn)矩的裝置。中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種減速電機(jī)（授權(quán)公告號(hào)：CN201383736），其包括電機(jī)和與電機(jī)固定連接的減速齒輪箱體，在減速齒輪箱體內(nèi)設(shè)有齒輪減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子和電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸端部具有齒形且該端與齒輪減速機(jī)構(gòu)相嚙合；齒輪減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在減速齒輪箱體上的齒輪軸和輸出軸，齒輪軸通過(guò)軸鍵配合與一級(jí)齒輪連接，且齒輪軸上設(shè)有齒形與二級(jí)齒輪相嚙合，二級(jí)齒輪通過(guò)軸鍵配合與輸出軸連接，上述的一級(jí)齒輪與電機(jī)輸出軸的齒形端部相嚙合；一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪均為斜齒輪；齒輪軸和輸出軸與減速齒輪箱體之間均設(shè)有軸承。但是，當(dāng)停電或電機(jī)故障時(shí)，固定在輸出軸上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可能處于不合理的位置，無(wú)法順利復(fù)位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是提供一種可調(diào)式雙蝸桿減速機(jī)，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的減速機(jī)當(dāng)遇到停電或電機(jī)故障時(shí)，減速機(jī)固定在輸出軸上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可能處于不合理的位置，無(wú)法順利復(fù)位等的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明的一種可調(diào)式雙蝸桿減速機(jī)，包括箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有一級(jí)蝸桿，一級(jí)蝸桿通過(guò)電機(jī)軸上的電機(jī)鍵連接有電機(jī)，一級(jí)蝸桿嚙合有一級(jí)蝸輪，一級(jí)蝸輪通過(guò)鍵與蝸桿蝸輪軸連接，蝸桿蝸輪軸上的蝸桿與二級(jí)蝸輪嚙合，二級(jí)蝸輪內(nèi)設(shè)有蝸輪孔，二級(jí)蝸輪通過(guò)滑鍵與輸出蝸輪軸連接，二級(jí)蝸輪內(nèi)還設(shè)有滑鍵卡槽，滑鍵可在輸出蝸輪軸的滑鍵移動(dòng)槽、二級(jí)蝸輪的滑鍵卡槽內(nèi)滑動(dòng)，滑鍵穿接在輸出蝸輪軸中，滑鍵的兩側(cè)分別設(shè)有壓簧、頂桿，頂桿設(shè)在輸出蝸輪軸的通孔內(nèi)?；I位于壓簧與頂桿之間，并穿過(guò)輸出蝸輪軸，滑鍵可以在輸出蝸輪軸的滑鍵移動(dòng)槽內(nèi)左右移動(dòng)，移動(dòng)頂桿后，當(dāng)滑鍵在壓簧的作用下固定在二級(jí)蝸輪的滑鍵卡槽內(nèi)，即可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)蝸輪帶動(dòng)輸出蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外反向移動(dòng)頂桿，使滑鍵離開(kāi)滑鍵卡槽，進(jìn)入到蝸輪孔處，滑鍵與二級(jí)蝸輪脫開(kāi)，這樣，可以在外力作用下，較方便地轉(zhuǎn)動(dòng)固定在輸出蝸輪軸上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位于合理、安全的位置。作為優(yōu)選，所述的輸出蝸輪軸通孔的端部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌為圓筒形，其導(dǎo)軌上開(kāi)有螺旋形導(dǎo)槽，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有可接觸頂桿的頂塊，頂塊通過(guò)螺釘滑動(dòng)連接在螺旋形導(dǎo)槽內(nèi)。導(dǎo)軌上設(shè)有可供螺釘移動(dòng)的螺旋狀導(dǎo)槽，當(dāng)電機(jī)故障或停電時(shí)，固定在輸出蝸輪軸上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可能處于不合理的位置，這時(shí)可以通過(guò)內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動(dòng)頂塊，頂塊上的螺釘沿著導(dǎo)軌的螺旋狀導(dǎo)槽移動(dòng)，使頂桿推動(dòng)滑鍵在滑鍵移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，這樣即可控制滑鍵脫開(kāi)二級(jí)蝸輪。由于要移動(dòng)頂桿較為不易，既要解決頂桿移動(dòng)方便，又不能增加整個(gè)減速機(jī)所占的體積，因此采用了嵌裝在輸出蝸輪軸內(nèi)的導(dǎo)軌以及頂塊，這樣既解決了傳動(dòng)問(wèn)題，又沒(méi)有增加體積。作為優(yōu)選，所述的蝸桿蝸輪軸處的箱體上設(shè)有蝸桿端蓋，蝸桿端蓋與箱體之間設(shè)有蝸桿端蓋密封件，輸出蝸輪軸處的箱體上設(shè)有蝸輪軸端蓋，蝸輪軸端蓋與箱體之間設(shè)有蝸輪軸端蓋密封件。蝸桿端蓋密封件、蝸輪軸端蓋密封件可以防止灰塵入侵。作為優(yōu)選，所述的壓簧外端的箱體上設(shè)有第一油塞，一級(jí)蝸桿端部的箱體上設(shè)有第二油塞。第一油塞、第二油塞處可以設(shè)有O形密封圈，這樣能夠起到密封作用。作為優(yōu)選，所述的輸出蝸輪軸的一端與箱體之間設(shè)有第一蝸輪軸軸承，輸出蝸輪軸的另一端與蝸輪軸端蓋之間設(shè)有第二蝸輪軸軸承。這樣可以使得輸出蝸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。作為優(yōu)選，所述的蝸桿蝸輪軸的一端與箱體之間設(shè)有第一蝸桿軸承，蝸桿蝸輪軸的另一端與蝸桿端蓋之間設(shè)有第二蝸桿軸承。這樣可以使得蝸桿蝸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌的內(nèi)端與輸出蝸輪軸的通孔之間設(shè)有蝸輪軸內(nèi)油封。蝸輪軸內(nèi)油封可以防止箱體的潤(rùn)滑油從輸出蝸輪軸的通孔中滲漏。作為優(yōu)選，所述的輸出蝸輪軸的兩端與箱體、蝸輪軸端蓋之間分別設(shè)有一個(gè)蝸輪軸油封；一級(jí)蝸桿與箱體之間設(shè)有電機(jī)油封。蝸輪軸油封可以防止箱體的潤(rùn)滑油從箱體內(nèi)滲漏。作為優(yōu)選，所述的一級(jí)蝸桿與箱體之間設(shè)有第三蝸桿軸承，第三蝸桿軸承與電機(jī)油封之間設(shè)有卡套。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌為增強(qiáng)尼龍制成，其外徑與輸出蝸輪軸的通孔入口通孔過(guò)盈配合，輸出蝸輪軸的端部開(kāi)有裝卸孔。導(dǎo)軌也可以選用摩擦系數(shù)較大的其它非金屬材料，其外徑與輸出蝸輪軸的右側(cè)入口通孔過(guò)盈配合，在外力的作用下壓入與輸出蝸輪軸成為一體。通過(guò)裝卸孔可以方便地將螺釘旋入到導(dǎo)軌的螺旋狀導(dǎo)槽內(nèi)。因此，本發(fā)明通過(guò)滑鍵在二級(jí)蝸輪內(nèi)的滑動(dòng)，通過(guò)連接或者脫開(kāi)輸出蝸輪軸，可以在外力作用下，較方便地使固定在輸出蝸輪軸上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位于合理、安全的位置，該結(jié)構(gòu)具有操作方便、安全可靠的特點(diǎn)。附圖說(shuō)明附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是圖1的K向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是圖3的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是圖1的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本發(fā)明滑鍵移動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為本發(fā)明導(dǎo)軌的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件、部位及編號(hào)：箱體1、一級(jí)蝸桿2、電機(jī)軸3、電機(jī)鍵4、電機(jī)5、一級(jí)蝸輪6、蝸桿蝸輪軸7、二級(jí)蝸輪8、蝸輪孔9、滑鍵移動(dòng)槽10、滑鍵卡槽11、滑鍵12、輸出蝸輪軸13、壓簧14、頂桿15、導(dǎo)軌16、螺旋形導(dǎo)槽17、頂塊18、螺釘19、蝸桿端蓋20、蝸桿端蓋密封件21、蝸輪軸端蓋22、蝸輪軸端蓋密封件23、第一油塞24、第二油塞25、第一蝸輪軸軸承26、第二蝸輪軸軸承27、第一蝸桿軸承28、第二蝸桿軸承29、蝸輪軸內(nèi)油封30、蝸輪軸油封31、電機(jī)油封32、第三蝸桿軸承33、卡套34、裝卸孔35。具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例：本例的一種可調(diào)式雙蝸桿減速機(jī)，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，包括箱體1，箱體1內(nèi)設(shè)有一級(jí)蝸桿2，一級(jí)蝸桿端部的箱體上設(shè)有第二油塞25。一級(jí)蝸桿與箱體之間設(shè)有電機(jī)油封32、第三蝸桿軸承33，第三蝸桿軸承與電機(jī)油封之間設(shè)有卡套34，一級(jí)蝸桿通過(guò)電機(jī)軸3上的電機(jī)鍵4連接有電機(jī)5，一級(jí)蝸桿嚙合有一級(jí)蝸輪6，一級(jí)蝸輪通過(guò)鍵與蝸桿蝸輪軸7連接，蝸桿蝸輪軸上的蝸桿與二級(jí)蝸輪8嚙合，蝸桿蝸輪軸7處的箱體上設(shè)有蝸桿端蓋20，蝸桿端蓋與箱體之間設(shè)有蝸桿端蓋密封件21，蝸桿蝸輪軸的一端與箱體之間設(shè)有第一蝸桿軸承28，蝸桿蝸輪軸的另一端與蝸桿端蓋20之間設(shè)有第二蝸桿軸承29。二級(jí)蝸輪通過(guò)滑鍵12與輸出蝸輪軸13連接，二級(jí)蝸輪內(nèi)設(shè)有蝸輪孔9、滑鍵卡槽11，滑鍵12可在輸出蝸輪軸的滑鍵移動(dòng)槽10、二級(jí)蝸輪的滑鍵卡槽內(nèi)滑動(dòng)，滑鍵穿接在輸出蝸輪軸13中，輸出蝸輪軸處的箱體上設(shè)有蝸輪軸端蓋22，蝸輪軸端蓋與箱體之間設(shè)有蝸輪軸端蓋密封件23。輸出蝸輪軸的一端與箱體之間設(shè)有第一蝸輪軸軸承26，輸出蝸輪軸的另一端與蝸輪軸端蓋22之間設(shè)有第二蝸輪軸軸承27。輸出蝸輪軸的兩端與箱體、蝸輪軸端蓋22之間分別設(shè)有一個(gè)蝸輪軸油封31?；I的兩側(cè)分別設(shè)有壓簧14、頂桿15，壓簧外端的箱體上設(shè)有第一油塞24，頂桿設(shè)在輸出蝸輪軸的通孔內(nèi)。輸出蝸輪軸通孔的端部設(shè)有導(dǎo)軌16，導(dǎo)軌的內(nèi)端與輸出蝸輪軸13的通孔之間設(shè)有蝸輪軸內(nèi)油封30。如圖7，導(dǎo)軌上開(kāi)有螺旋形導(dǎo)槽17，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有可接觸頂桿15的頂塊18，頂塊通過(guò)螺釘19滑動(dòng)連接在螺旋形導(dǎo)槽內(nèi)。導(dǎo)軌為增強(qiáng)尼龍制成，其外徑與輸出蝸輪軸13的通孔入口通孔過(guò)盈配合，輸出蝸輪軸13的端部開(kāi)有裝卸孔35。動(dòng)力由電機(jī)5、電機(jī)軸3通過(guò)電機(jī)鍵4帶動(dòng)一級(jí)蝸桿2輸入，一級(jí)蝸桿與一級(jí)蝸輪6嚙合，一級(jí)蝸輪6通過(guò)蝸輪連接鍵帶動(dòng)蝸桿蝸輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿蝸輪軸7上的蝸桿與二級(jí)蝸輪8嚙合，通過(guò)二級(jí)蝸輪8與輸出蝸輪軸13之間的滑鍵12帶動(dòng)輸出蝸輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。當(dāng)電機(jī)5故障或停電時(shí)，固定在輸出蝸輪軸13上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可能處于不合理的位置，可以通過(guò)內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動(dòng)頂塊18，頂塊18上的螺釘19沿著導(dǎo)軌16的螺旋狀導(dǎo)槽17移動(dòng)，使頂桿15推動(dòng)滑鍵12在滑鍵移動(dòng)槽10向左移動(dòng)，如圖6所示，離開(kāi)滑鍵卡槽11，進(jìn)入到蝸輪孔9處，與二級(jí)蝸輪8脫開(kāi)，這樣，可以在外力作用下，較方便地轉(zhuǎn)動(dòng)固定在輸出蝸輪軸13上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位于合理、安全的位置。以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專(zhuān)利范圍之中。