動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】提供一種動力傳遞裝置，其具有四節(jié)連桿機構(gòu)型的變速器，抑制對旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)用的副驅(qū)動源要求的最大輸出。動力傳遞裝置具有主驅(qū)動源、輸入軸、輸出軸、曲柄搖桿機構(gòu)、單向離合器和控制副驅(qū)動源的控制部。曲柄搖桿機構(gòu)具有擺桿和旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使用副驅(qū)動源的驅(qū)動力來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑。在判定為副驅(qū)動源的目標輸出超過上限輸出的情況下(步驟5)，控制部執(zhí)行待機過程，在該待機過程中，將副驅(qū)動源的輸出控制為由待機輸出設定部設定的規(guī)定的待機輸出(步驟6，步驟7)。在待機過程中，在副驅(qū)動源的輸出為上限輸出以下的情況下，結(jié)束待機過程(步驟11)。
【專利說明】動力傳遞裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及具有無級變速器的動力傳遞裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有具有四節(jié)連桿機構(gòu)型無級變速器的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置具有:輸入軸，其被傳遞來自車輛中設置的發(fā)動機等行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力；輸出軸，其與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；多個旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，它們被設置在輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線上；多個擺桿，它們擺動自如地軸支承在輸出軸上；以及連桿，其在一個端部具有旋轉(zhuǎn)自如地外嵌在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)上的輸入側(cè)環(huán)狀部，另一端部與擺桿的擺動端部聯(lián)結(jié)(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在專利文獻I的裝置中，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)由偏心地設置在輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線上的圓板狀的凸輪部、偏心且旋轉(zhuǎn)自如地設置在該凸輪部上的旋轉(zhuǎn)部、沿軸向一體地具有多個小齒輪的小齒輪軸以及使小齒輪旋轉(zhuǎn)的副驅(qū)動源構(gòu)成。此外，在擺桿與輸出軸之間，設置有第I單向離合器。在擺桿相對于輸出軸朝一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，第I單向離合器將擺桿固定于輸出軸，在擺桿朝另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，第I單向離合器使擺桿相對于輸出軸空轉(zhuǎn)。
[0004]各凸輪部具有:貫通孔，其沿輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向貫通；以及切口孔，其被設置于在相對于旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心方向上相對的位置，連通凸輪部的外周面與構(gòu)成貫通孔的內(nèi)周面。此外，切口孔被設置成從凸輪部的軸向一個端面到另一個端面。相鄰的凸輪部彼此被螺栓固定，由此構(gòu)成凸輪部聯(lián)結(jié)體。凸輪部聯(lián)結(jié)體的軸向一端與輸入軸聯(lián)結(jié)，從而由凸輪部聯(lián)結(jié)體和輸入軸構(gòu)成凸輪軸。
[0005]凸輪部聯(lián)結(jié)體因各凸輪部的貫通孔相連而成為中空，其內(nèi)部插入有小齒輪軸。在小齒輪軸上，被傳遞有副驅(qū)動源的驅(qū)動力。插入的小齒輪軸從各凸輪部的切口孔露出。在旋轉(zhuǎn)部，設置有接受凸輪軸的接受孔。在形成有該接受孔的旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)周面，形成有內(nèi)齒。
[0006]內(nèi)齒與從凸輪軸的切口孔露出的小齒輪軸嚙合。在使輸入軸與小齒輪軸以相同速度旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑被維持。在使輸入軸與小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)速度不同時，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑被改變，變速比發(fā)生變化。
[0007]在通過使輸入軸旋轉(zhuǎn)來使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，連桿的輸入側(cè)環(huán)狀部進行旋轉(zhuǎn)運動，與連桿的另一個端部聯(lián)結(jié)的擺桿的擺動端部進行擺動。即，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)、連桿和擺桿構(gòu)成了曲柄搖桿機構(gòu)。擺桿經(jīng)由第I單向離合器設置于輸出軸，因此，僅當相對于輸出軸朝一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，向輸出軸傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力(扭矩)。
[0008]各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的凸輪部的偏心方向被設定為:使各個相位不同而環(huán)繞輸入軸一周。因此，通過外嵌在各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)上的連桿，擺桿依次將扭矩傳遞給輸出軸，因而能夠順暢地使輸出軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特表2005 - 502543號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]在車輛的驅(qū)動輪打滑的情況下或者在車輛顛簸而驅(qū)動輪離開路面的情況下等驅(qū)動力消失狀態(tài)下，因旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度增大而使離心力相應地增大，利用旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)來控制旋轉(zhuǎn)半徑所需的力變大。尤其是，在車輛以最大速度行駛的情況下，變得顯著。
[0012]而且，在現(xiàn)有的動力傳遞裝置中，為了即使在驅(qū)動力消失狀態(tài)也能夠正?？刂疲鳛樾D(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的驅(qū)動源(副驅(qū)動源)，需要采用最大輸出較高的驅(qū)動源。
[0013]鑒于以上方面，本發(fā)明的目的在于提供一種動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置能夠抑制驅(qū)動力消失狀態(tài)下的對旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的驅(qū)動源要求的最大輸出。
[0014]為了達成上述目的，本發(fā)明是一種動力傳遞裝置，其具有:輸入軸，其被傳遞主驅(qū)動源的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其與該輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；曲柄搖桿機構(gòu)，其具有軸支承于該輸出軸上的擺桿和借助副驅(qū)動源的驅(qū)動力來自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述曲柄搖桿機構(gòu)將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動運動；單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，其在所述擺桿相對于所述輸出軸欲朝一個方向旋轉(zhuǎn)時，使所述擺桿固定于所述輸出軸，在所述擺桿相對于所述輸出軸欲朝另一個方向旋轉(zhuǎn)時，使所述擺桿相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)；以及控制部，其控制所述副驅(qū)動源，該動力傳遞裝置的特征在于，所述控制部具有:通常輸出調(diào)節(jié)部，其將所述副驅(qū)動源的輸出調(diào)節(jié)為目標輸出，使得所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑成為根據(jù)規(guī)定信息而設定的目標旋轉(zhuǎn)半徑；上限判定部，其判定所述副驅(qū)動源的目標輸出是否超過預先設定的上限輸出；以及待機輸出設定部，其在由該上限判定部判定為是所述上限輸出的情況下，控制成被設定為所述上限輸出以下的規(guī)定的待機輸出，在待機過程中，在由所述上限判定部判定為所述副驅(qū)動源的輸出超過了所述上限輸出的情況下，通過所述上限判定部將所述副驅(qū)動源的輸出控制為由所述待機輸出設定部設定的規(guī)定的待機輸出，在所述待機過程中，在由所述上限判定部判定為所述副驅(qū)動源的輸出為所述上限輸出以下的情況下，通過所述上限判定部結(jié)束所述待機過程，通過所述通常輸出調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述副驅(qū)動源的輸出，使得所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑成為所述目標旋轉(zhuǎn)半徑。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⑸舷掭敵鲈O定為:僅在車輛的驅(qū)動輪打滑的情況下或者在車輛顛簸而驅(qū)動輪離開路面的情況下等驅(qū)動力消失狀態(tài)下要求的較高的輸出區(qū)域超過上限輸出區(qū)域。由此，在目標輸出被設定為超過上限輸出而處于較高的輸出區(qū)域內(nèi)的情況下，轉(zhuǎn)入待機過程，將目標輸出設定為待機輸出。由此，作為副驅(qū)動源，不需要采用能夠輸出到驅(qū)動力消失狀態(tài)時的較高的輸出區(qū)域為止的驅(qū)動源，使最大輸出達到能夠?qū)崿F(xiàn)待機輸出的程度即可。因此，能夠通過低成本地采用小型的副驅(qū)動源實現(xiàn)動力傳遞裝置的成本削減和小型化。
[0016]此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，具有:旋轉(zhuǎn)半徑檢測部，其求出旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的當前的旋轉(zhuǎn)半徑；以及輸出校正部，其根據(jù)由旋轉(zhuǎn)半徑檢測部求出的當前的旋轉(zhuǎn)半徑，對副驅(qū)動源的輸出進行校正，在處于待機過程中的情況下，控制部禁止輸出校正部對副驅(qū)動源的輸出進行校正。
[0017]在待機過程中，當前的副驅(qū)動源的輸出被設定為待機輸出，當前的副驅(qū)動源的輸出與使當前的旋轉(zhuǎn)半徑與目標旋轉(zhuǎn)半徑一致所需的副驅(qū)動源的目標輸出不一致，對副驅(qū)動源的輸出進行校正自身沒有技術(shù)上的意義。
[0018]此外，在控制部具有當副驅(qū)動源當前的輸出與通常時的副驅(qū)動源的目標輸出之差過大時認定為動力傳遞裝置發(fā)生故障的故障檢測部的情況下，能夠防止在待機過程中，錯誤地判定為動力傳遞裝置發(fā)生故障。
[0019]此外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的控制部不僅控制副驅(qū)動源還控制主驅(qū)動源的情況下，在處于待機過程中時，控制部降低主驅(qū)動源的輸出或者使主驅(qū)動源的輸出為“O”。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠比主驅(qū)動源的輸出下降更迅速地使副驅(qū)動源的目標輸出下降到上限輸出以下。
[0020]此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，具有求出主驅(qū)動源的驅(qū)動力的驅(qū)動力檢測部，在通過上限判定部來判定副驅(qū)動源的輸出是否超過上限輸出時，控制部根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑與主驅(qū)動源的驅(qū)動力，求出對副驅(qū)動源要求的驅(qū)動力，在待機過程中的情況下，在通過上限判定部來判定副驅(qū)動源的輸出是否為上限輸出以下時，根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑、主驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度，求出對副驅(qū)動源要求的驅(qū)動力。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑與主驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)速度來判定副驅(qū)動源的目標輸出是否為上限輸出以下，因此，能夠與主驅(qū)動源的驅(qū)動力(輸出扭矩)無關地，例如即使設主驅(qū)動源的輸出扭矩為“0”，也能夠適當?shù)嘏卸ǜ彬?qū)動源的目標輸出。
[0022]此外，在本發(fā)明中，可以設為:由在相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的凸輪部、在相對于凸輪部偏心的狀態(tài)下自如地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部以及經(jīng)由差動機構(gòu)被傳遞副驅(qū)動源的驅(qū)動力的傳遞部構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，使差動機構(gòu)構(gòu)成為具有經(jīng)由輸入軸被傳遞來自主驅(qū)動源的動力的第I輸入要素、被傳遞副驅(qū)動源的驅(qū)動力的第2輸入要素以及與傳遞部聯(lián)結(jié)的傳遞要素，在第I輸入要素與傳遞要素朝相同方向以相同速度旋轉(zhuǎn)時，第2輸入要素的旋轉(zhuǎn)速度為“O”。
[0023]更具體而言，可以構(gòu)成為:差動機構(gòu)由具有太陽齒輪、行星架和齒圈這3個單式要素的第I?第3這3個行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將第I行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第I單式要素、第2單式要素、第3單式要素，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將第2行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第4單式要素、第5單式要素、第6單式要素，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將第3行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素，聯(lián)結(jié)第2單式要素與第5單式要素而構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體，聯(lián)結(jié)第3單式要素與第9單式要素而構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體，聯(lián)結(jié)第6單式要素與第7單式要素而構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體，第2聯(lián)結(jié)體為第I輸入要素，第I單式要素為第2輸入要素，第8單式要素為傳遞要素，第4單式要素被固定為不能旋轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是以局部截面示出本發(fā)明的動力傳遞裝置的實施方式的說明圖。
[0025]圖2是示出本實施方式的曲柄搖桿機構(gòu)的說明圖。
[0026]圖3A至圖3D是示出本實施方式的旋轉(zhuǎn)半徑的變化的說明圖。分別地，圖3A示出旋轉(zhuǎn)半徑最大的狀態(tài)，圖3B示出旋轉(zhuǎn)半徑為中等的狀態(tài)，圖3C示出旋轉(zhuǎn)半徑較小的狀態(tài)，圖3D示出旋轉(zhuǎn)半徑為O的狀態(tài)。
[0027]圖4A至圖4C是示出與本實施方式的旋轉(zhuǎn)半徑的變化對應的、擺桿的擺動范圍的變化的說明圖。分別地，圖4A示出旋轉(zhuǎn)半徑最大狀態(tài)下的擺動范圍，圖4B示出旋轉(zhuǎn)半徑為中等狀態(tài)下的擺動范圍，圖4C示出旋轉(zhuǎn)半徑較小狀態(tài)下的擺動范圍。
[0028]圖5A是用箭頭示出在輸入/輸出軸之間傳遞動力時的反力的說明圖。圖5B是用箭頭示出離心力的力方向的說明圖。
[0029]圖6是針對每一主驅(qū)動源的驅(qū)動力而示出偏心量與小齒輪的扭矩之間的關系的曲線圖。
[0030]圖7是示出維持旋轉(zhuǎn)半徑所需的小齒輪的扭矩超過上限輸出狀態(tài)的曲線圖。
[0031]圖8是示出維持旋轉(zhuǎn)半徑所需的小齒輪的扭矩恢復到上限輸出以下狀態(tài)的曲線圖。
[0032]圖9是示意性示出本實施方式的動力傳遞裝置的說明圖。
[0033]圖10是示出本實施方式的控制部的示意圖。
[0034]圖11是示出本實施方式的控制部的處理的流程圖。
[0035]圖12是示出本實施方式的差動機構(gòu)的骨架圖。
[0036]圖13是構(gòu)成本實施方式的差動機構(gòu)的3個行星齒輪機構(gòu)的共線圖。
[0037]圖14是示出在本實施方式的差動機構(gòu)中變速比為固定的情況下的各單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。
[0038]標號說明
[0039]I無級變速器
[0040]2輸入軸
[0041]2a輸入軸端部
[0042]3輸出軸
[0043]4旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)
[0044]5凸輪盤(凸輪部)
[0045]5a貫通孔
[0046]5b 切口孔
[0047]5c 一體型凸輪部
[0048]6旋轉(zhuǎn)盤(旋轉(zhuǎn)部)
[0049]6a接受孔(內(nèi)周部)
[0050]6b 內(nèi)齒
[0051]8差動機構(gòu)(行星齒輪機構(gòu))
[0052]14副驅(qū)動源(電動機)
[0053]15 連桿
[0054]15a輸入側(cè)環(huán)狀部
[0055]15b輸出側(cè)環(huán)狀部
[0056]16連桿軸承
[0057]17單向離合器
[0058]18 擺桿
[0059]18a擺動端部
[0060]18b突出片
[0061]18c插入孔
[0062]19聯(lián)結(jié)銷
[0063]20曲柄搖桿機構(gòu)(四節(jié)連桿機構(gòu))
[0064]60貫穿孔
[0065]70小齒輪
[0066]72小齒輪軸
[0067]74小齒輪軸承
[0068]80 殼體
[0069]100控制部
[0070]110通常輸出調(diào)節(jié)部
[0071]120上限判定部
[0072]130待機輸出設定部
[0073]140待機過程執(zhí)行部
[0074]150存儲部
[0075]Pl旋轉(zhuǎn)中心軸線
[0076]P2凸輪盤的中心點
[0077]P3旋轉(zhuǎn)盤的中心點
[0078]Rx Pl與P2之間的距離
[0079]Ry P2與P3之間的距離
[0080]Rl偏心量(Pl與P3之間的距離)

【具體實施方式】
[0081]參照附圖，說明具有四節(jié)連桿機構(gòu)型的無級變速器的本發(fā)明的動力傳遞裝置的實施方式。本實施方式的無級變速器是能夠?qū)⒆兯俦萮(h =輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)設為無限大(①)且將輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度設為“O”的變速器、即所謂IVT(InfinityVariable Transmiss1n:無級變速器)的一種。
[0082]參照圖1，四節(jié)連桿機構(gòu)型的無級變速器I具有:輸入軸端部2a，其被傳遞來自作為內(nèi)燃機的發(fā)動機或電動機等主驅(qū)動源ENG的驅(qū)動力，由此以旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)；輸出軸3，其與旋轉(zhuǎn)中心軸線PI平行地配置，經(jīng)由省略圖示的差速齒輪向車輛的驅(qū)動輪(省略圖示)傳遞旋轉(zhuǎn)動力；以及，6個旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4，它們被設置在旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上。此外，可以設置傳動軸來替代差速齒輪。
[0083]參照圖1和圖2，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4具有作為凸輪部的凸輪盤5和作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6。凸輪盤5是圓盤狀，并以如下方式設置在各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4上:相對于旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心，并且，針對I個旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4而以2個為I組。此外，在凸輪盤5上，設置有沿旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的方向貫通的貫通孔5a。此外，在凸輪盤5上設置有切口孔5b，該切口孔5b朝與相對于旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心的方向相反的方向開口，連通凸輪盤5的外周面與構(gòu)成貫通孔5a的內(nèi)周面。
[0084]各組凸輪盤5被配置為:使各自的相位相差60度，由6組凸輪盤5繞旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的周向一周。
[0085]凸輪盤5與相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的凸輪盤5形成為一體而構(gòu)成一體型凸輪部5c。該一體型凸輪部5c可以由一體成型來形成，或者可以焊接2個凸輪部來一體化。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的2個I組的凸輪盤5彼此用螺栓(省略圖示)固定。旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上的最位于主驅(qū)動源側(cè)的凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體。這樣，由輸入軸端部2a與多個凸輪盤5構(gòu)成了具有凸輪盤5的輸入軸2。
[0086]輸入軸2具有由凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫穿孔60。由此，輸入軸2構(gòu)成為朝與主驅(qū)動源ENG相反的一側(cè)的一端開口而另一端封閉的中空軸形狀。位于主驅(qū)動源側(cè)的另一端的凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體。作為使該凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體的方法，可以使用一體成型，此外，也可以焊接凸輪盤5與輸入軸端部2a來一體化。
[0087]此外，在各組凸輪盤5上，以偏心的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌有圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤6，其中，旋轉(zhuǎn)盤6具有接受凸輪盤5的接受孔6a。
[0088]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6以如下方式相對于凸輪盤5偏心:設凸輪盤5的中心點為P2，設旋轉(zhuǎn)盤6的中心點為P3，設旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl和中心點P2之間的距離Rx與中心點P2和中心點P3之間的距離Ry相同。
[0089]在旋轉(zhuǎn)盤6的接受孔6a中，設置有內(nèi)齒6b，該內(nèi)齒6b位于I組凸輪盤5之間。
[0090]在輸入軸2的貫穿孔60中配置有小齒輪70，該小齒輪70與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl同心且位于與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b對應的部位，該小齒輪70與具有凸輪盤5的輸入軸2相對旋轉(zhuǎn)自如。小齒輪70與小齒輪軸72形成為一體。此外，小齒輪70也可以與小齒輪軸72獨立地構(gòu)成，用花鍵結(jié)合來聯(lián)結(jié)小齒輪70與小齒輪軸72。在本實施方式中，定義為:在僅提到小齒輪70時，包含小齒輪軸72。
[0091]小齒輪70經(jīng)由凸輪盤5的切口孔5b，與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b嚙合。在小齒輪軸72上，以位于相鄰的小齒輪70之間的方式設置有小齒輪軸承74。小齒輪軸72經(jīng)由該小齒輪軸承74支承輸入軸2。在小齒輪軸72上，連接有由行星齒輪機構(gòu)等構(gòu)成的差動機構(gòu)8。副驅(qū)動源14的驅(qū)動力經(jīng)由差動機構(gòu)8而被傳遞到小齒輪70。
[0092]由于旋轉(zhuǎn)盤6以相對于凸輪盤5而距離Rx與距離Ry相同的方式偏心，因此，能夠使旋轉(zhuǎn)盤6的中心點P3位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl相同的軸線上，使旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。
[0093]連桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a經(jīng)由連桿軸承16旋轉(zhuǎn)自如地外嵌在旋轉(zhuǎn)盤6的周緣，其中，連桿15在一個(輸入軸2側(cè))端部具有大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，在另一個(輸出軸3側(cè))端部具有直徑比輸入側(cè)環(huán)狀部15a的直徑小的輸出側(cè)環(huán)狀部15b，連桿軸承16由2個一組的球軸承構(gòu)成，其中，這2個球軸承沿軸向排列。在輸出軸3，經(jīng)由單向離合器17，與連桿15對應地設置有6個擺桿18。
[0094]單向離合器17設置在擺桿18與輸出軸3之間，在擺桿18相對于輸出軸3朝一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，將擺桿18固定于輸出軸3(固定狀態(tài))，在朝另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時,使擺桿18相對于輸出軸3空轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn)狀態(tài))。
[0095]擺桿18形成為環(huán)狀，在其下方設置有與連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b聯(lián)結(jié)的擺動端部18a。在擺動端部18a設置有一對突出片18b，該一對突出片18b以沿軸向夾著輸出側(cè)環(huán)狀部15b的方式突出。在一對突出片18b上，貫穿設置有與輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對應的插入孔18c。在插入孔18c和輸出側(cè)環(huán)狀部15b中，插入有作為擺動軸的聯(lián)結(jié)銷19。由此，使連桿15與擺桿18聯(lián)結(jié)。
[0096]在本實施方式中，將擺動端部18a配置在輸出軸3的下方，使得擺桿18的擺動端部18a浸沒在積存于殼體80的下方的潤滑油的油池。由此，能夠通過油池潤滑擺動端部18a，并且，能夠借助擺桿18的擺動運動，揚起油池的潤滑油，潤滑無級變速器I的其它部件。
[0097]此外，在本實施方式的說明中，將變速比定義為輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。
[0098]圖3是示出使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的偏心量Rl (旋轉(zhuǎn)半徑)變化的狀態(tài)下的小齒輪軸72與旋轉(zhuǎn)盤6之間的位置關系。圖3A示出了將偏心量Rl設為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸72和旋轉(zhuǎn)盤6被定位成:旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤5的中心點P2以及旋轉(zhuǎn)盤6的中心點P3排列成直線。此時的變速比h最小。
[0099]圖3B示出了將偏心量Rl設為比圖3A小的“中”的狀態(tài)，圖3C示出了將偏心量Rl設為比圖3B更小的“小”的狀態(tài)。在圖3B中，變速比h是比圖3A的變速h大的“中”，在圖3C中，變速比h成為比圖3B的變速比h大的“大”。圖3D示出了將偏心量Rl設為“O”的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與旋轉(zhuǎn)盤6的中心點P3被定位為同心。此時的變速比h為無限大(-)o本實施方式的無級變速器I通過利用旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4改變偏心量R1，來自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0100]圖4示出了改變旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的偏心量Rl的情況下的擺桿18的擺動范圍的變化。圖4A示出了偏心量Rl最大時的擺桿18的擺動范圍，圖4B示出了偏心量Rl為中時的擺桿18的擺動范圍，圖4C不出了偏心量Rl較小時的擺桿18的擺動范圍。從圖4可知，擺動范圍隨著偏心量Rl變小而變窄。進而，在偏心量Rl為“O”時，擺桿18不再擺動。
[0101]在本實施方式中，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4、連桿15和擺桿18構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)20 (四節(jié)連桿機構(gòu))。進而，通過曲柄搖桿機構(gòu)20，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為擺桿18的擺動運動。本實施方式的無級變速器I具有共計6個曲柄搖桿機構(gòu)20。在偏心量Rl不為“O”時，使輸入軸2旋轉(zhuǎn)，并且，在使小齒輪軸72以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)時，各連桿15按每次改變60度的方式改變相位，并根據(jù)偏心量Rl反復交替地在輸入軸2與輸出軸3之間將擺動端部18a壓到輸出軸3側(cè)、或拉到輸入軸2側(cè)，從而使擺桿18擺動。
[0102]連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b與經(jīng)由單向離合器17而設置在輸出軸3上的擺桿18聯(lián)結(jié)，因此，如果擺桿18被連桿15推拉而擺動，則只有在擺桿18朝推壓方向側(cè)或拉伸方向側(cè)中的任意一方旋轉(zhuǎn)時，擺桿18使輸出軸3旋轉(zhuǎn)，在擺桿18朝另一方旋轉(zhuǎn)時，擺桿18的擺動運動的力不被傳遞到輸出軸3，擺桿18空轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4按60度改變相位而進行配置，因此，輸出軸3通過各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4依次被旋轉(zhuǎn)。
[0103]此外，本實施方式的動力傳遞裝置具有控制副驅(qū)動源14的控制部(省略圖示)?？刂撇坑勺鳛橛蒀PU和存儲器等構(gòu)成的電子單元的E⑶和T⑶構(gòu)成，通過由CPU執(zhí)行存儲器等存儲部中保存的控制程序，來控制副驅(qū)動源14，發(fā)揮調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的偏心量Rl的功能。
[0104]如圖10所示，控制部100具有通常輸出調(diào)節(jié)部110、上限判定部120、待機輸出設定部130、待機過程執(zhí)行部140和存儲部150。在通常輸出調(diào)節(jié)部110中，根據(jù)主驅(qū)動源ENG的驅(qū)動力(扭矩)、旋轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動輪和被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度、當前的車輛的行駛速度(車速)、節(jié)氣門的開度以及當前的偏心量Rl等規(guī)定信息(規(guī)定的車輛信息)，求出作為目標旋轉(zhuǎn)半徑的目標偏心量。進而，調(diào)節(jié)副驅(qū)動源14的輸出，使得作為當前的旋轉(zhuǎn)半徑的當前的偏心量Rl成為目標偏心量。
[0105]如圖5所示，此處，根據(jù)伴隨輸入軸2與輸出軸3之間的驅(qū)動力的傳遞而產(chǎn)生的反力(參照圖5A)、離心力導致的負荷以及主驅(qū)動源ENG的驅(qū)動力，求出用于將作為旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量Rl維持固定所需的小齒輪的扭矩。進而，朝使反力與離心力導致的負荷彼此抵消的方向運動，在作為旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量Rl較大的高速旋轉(zhuǎn)時，離心力導致的負荷超過反力，如圖6所示,與低速旋轉(zhuǎn)時相比,小齒輪的扭矩需要相反方向的扭矩。
[0106]因此，在車輛的驅(qū)動輪打滑的情況下或者在車輛顛簸而驅(qū)動輪離開路面的情況下等驅(qū)動力消失的狀態(tài)下，如圖6所示，通過旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)半徑控制為固定所需的力變大。尤其是，在車輛以最大速度行駛的情況下，變得顯著。
[0107]而且，在現(xiàn)有的動力傳遞裝置中，為了即使在驅(qū)動力消失狀態(tài)下也能夠正?？刂?，作為旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的驅(qū)動源(副驅(qū)動源)，需要采用最大輸出較高的驅(qū)動源。
[0108]因此，在本實施方式的動力傳遞裝置中，通過實驗和模擬等，確定僅在車輛的驅(qū)動輪打滑的情況下或者在車輛顛簸而驅(qū)動輪離開路面的情況下等驅(qū)動力消失狀態(tài)時要求的小齒輪的扭矩的區(qū)域，在該驅(qū)動力消失狀態(tài)時的區(qū)域與通常行駛時的扭矩的區(qū)域之間的邊界，設定上限輸出。此外，可以有富余地將通常時的區(qū)域設定為比驅(qū)動力消失區(qū)域稍大，將上限輸出設定為本來進入驅(qū)動力消失狀態(tài)的區(qū)域內(nèi)的值。
[0109]圖9是本實施方式的動力傳遞裝置的示意圖。本實施方式的動力傳遞裝置的控制部100由發(fā)動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU構(gòu)成。在控制部100的存儲部150中，預先存儲有被設定為上限輸出以下的規(guī)定的待機輸出。
[0110]如圖11所示，本實施方式的動力傳遞裝置的控制部首先在步驟I中讀入驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速和被驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速等各種車輛信息。接下來，進入步驟2，判定輪胎是否打滑(空轉(zhuǎn))。在輪胎不打滑的情況下，返回到步驟I。當在步驟2中判定為輪胎打滑的情況下，進入步驟3，讀入由內(nèi)燃機構(gòu)成的主驅(qū)動源ENG的驅(qū)動力(扭矩)、驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)以及作為旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量Rl。
[0111]接下來，進入步驟4，根據(jù)圖7所示的主驅(qū)動源ENG的驅(qū)動力(扭矩)與偏心量Rl以及小齒輪扭矩之間的關系的曲線圖，基于控制部中存儲的映射圖數(shù)據(jù)等，求出當前的副驅(qū)動源輸出的驅(qū)動力、即小齒輪扭矩。
[0112]接下來，進入步驟5，判定求出的當前的小齒輪扭矩是否超過上限輸出。在為上限輸出以下的情況下，返回到步驟3。在超過上限輸出的情況下，進入步驟6，轉(zhuǎn)入待機過程模式，將副驅(qū)動源的輸出控制為被設定為上限輸出以下的規(guī)定的待機輸出，進入步驟7，將提供給副驅(qū)動源的電流值設為固定，使得副驅(qū)動源的輸出成為規(guī)定的待機輸出。此外，在從主驅(qū)動源ENG新輸出驅(qū)動力時，主驅(qū)動源ENG的旋轉(zhuǎn)速度的下降耗費時間。因此，在本實施方式中，在待機過程模式中，進行切斷燃油或點火禁止控制等，使得主驅(qū)動源ENG不輸出新的驅(qū)動力，來進行輸出下降控制，其中，該輸出下降控制是基于阻滯(retard)和電傳線控(Drive-by-ffire)的節(jié)氣門的開度減小控制等來進行的。
[0113]接下來，進入步驟8，讀入由內(nèi)燃機構(gòu)成的主驅(qū)動源ENG的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)、驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)以及作為旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量R1。接下來，進入步驟9，根據(jù)圖8所示的主驅(qū)動源ENG的轉(zhuǎn)速與偏心量Rl以及小齒輪扭矩之間的關系的曲線圖，基于控制部中存儲的映射圖數(shù)據(jù)等，求出維持當前的偏心量Rl所需的小齒輪扭矩。
[0114]此外，在步驟8中還讀入驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速的原因是，在輪胎打滑的狀態(tài)下，有時也存在主驅(qū)動源的驅(qū)動力不為“O”的情況，通過也考慮驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速來求出小齒輪扭矩，能夠得到更適當?shù)闹?。因此，在能夠?qū)⒅黩?qū)動源的驅(qū)動力視為“O”這樣的狀況下，可以在步驟8中不讀入驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速。
[0115]接下來，進入步驟10，判定求出的小齒輪扭矩是否為上限輸出以下。在超過上限輸出的情況下，返回到步驟8。在為上限輸出以下的情況下，進入步驟11，結(jié)束待機過程，恢復為通常的小齒輪扭矩的控制。
[0116]如圖12所示，本實施方式的差動機構(gòu)8由第I?第3這3個行星齒輪機構(gòu)PGSl?PGS3構(gòu)成。第I行星齒輪機構(gòu)PGSl由太陽齒輪Sa、齒圈Ra和行星架Ca構(gòu)成的單個小齒輪型構(gòu)成，其中，行星架Ca將與太陽齒輪Sa和齒圈Ra嚙合的行星齒輪Pa軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0117]圖13的上部示出了能夠用直線來表示第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽齒輪Sa、行星架Ca、齒圈Ra這3個單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。當按照共線圖中的排列順序從一個方向，在本實施方式中，是從圖13的右側(cè)起依次將第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的3個單式要素設為第I單式要素、第2單式要素、第3單式要素時，第I單式要素為太陽齒輪Sa，第2單式要素為行星架Ca,第3單式要素為齒圈Ra。
[0118]在共線圖中，設第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽齒輪的齒數(shù))為i，將太陽齒輪Sa(第I單式要素)和行星架Ca(第2單式要素)之間的間隔與行星架Ca (第2單式要素)和齒圈Ra (第3單式要素)之間的間隔之比設定為1:1。在本實施方式中，第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒輪比i被設定為2.00。此外，在圖13和圖14的共線圖中，下端的橫線表示旋轉(zhuǎn)速度為“0”，虛線表示與被傳遞了行駛用驅(qū)動源90的動力的凸輪軸51的旋轉(zhuǎn)速度相同的“NI”。
[0119]第2行星齒輪機構(gòu)PGS2由太陽齒輪Sb、齒圈Rb和行星架Cb構(gòu)成的單個小齒輪型構(gòu)成，其中，行星架Cb將與太陽齒輪Sb和齒圈Rb嚙合的行星齒輪Pb軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0120]在圖13的中部，示出了能夠用直線來表示第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽齒輪Sb、行星架Cb、齒圈Rb這3個單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。當按照共線圖的排列順序從一個方向，在本實施方式中，是從圖13的右側(cè)起依次將第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的3個單式要素設為第4單式要素、第5單式要素、第6單式要素時，第4單式要素為太陽齒輪Sb，第5單式要素為行星架Cb,第6單式要素為齒圈Rb。
[0121]在共線圖中，設第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽齒輪的齒數(shù))為j，將太陽齒輪Sb(第4單式要素)和行星架Cb(第5單式要素)之間的間隔與行星架Cb (第5單式要素)和齒圈Rb (第6單式要素)之間的間隔之比設定為j:1。在本實施方式中，第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒輪比j被設定為2.00。
[0122]第3行星齒輪機構(gòu)PGS3由太陽齒輪Sc、齒圈Re和行星架Ce構(gòu)成的單個小齒輪型構(gòu)成，其中，行星架Ce將帶階梯的行星齒輪Pc軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，該行星齒輪Pc的大徑部Pcl與太陽齒輪Sc嚙合、小徑部Pc2與齒圈Re嚙合。
[0123]在圖13的下部，示出了能夠用直線來表示第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽齒輪Sc、行星架Ce、齒圈Re這3個單式要素的旋轉(zhuǎn)速度的共線圖。當按照共線圖的排列順序從一個方向，在本實施方式中，是從圖13的右側(cè)起依次將第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的3個單式要素設為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素時，第7單式要素為太陽齒輪Sc，第8單式要素為行星架Ce,第9單式要素為齒圈Re。
[0124]在共線圖中，設第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒輪比((齒圈的齒數(shù)/太陽齒輪的齒數(shù))X (帶階梯的行星齒輪Pc的大徑部Pcl的齒數(shù)/小徑部Pc2的齒數(shù)))為k，將太陽齒輪Sc (第7單式要素)和行星架Ce (第8單式要素)之間的間隔與行星架Ce (第8單式要素)和齒圈Re(第9單式要素)之間的間隔之比設定為k:l。
[0125]第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒輪比k被適當設定為:在使用副驅(qū)動源14的驅(qū)動力使第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽齒輪Sa (第I單式要素)旋轉(zhuǎn)時，與小齒輪70聯(lián)結(jié)的第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的行星架Ce (第8單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度相對于太陽齒輪Sa (第I單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為期望的旋轉(zhuǎn)速度。
[0126]聯(lián)結(jié)行星架Ca (第2單式要素)與行星架Cb (第5單式要素)，由行星架Ca (第2單式要素)和行星架Cb(第5單式要素)構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體Ca — Cb。聯(lián)結(jié)齒圈Ra(第3單式要素)與齒圈Re (第9單式要素)，由齒圈Ra (第3單式要素)和齒圈Re (第9單式要素)構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體Ra — Re。聯(lián)結(jié)齒圈Rb (第6單式要素)與太陽齒輪Sc (第7單式要素)，由齒圈Rb (第6單式要素)和太陽齒輪Sc (第7單式要素)構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體Rb — Sc。
[0127]第2聯(lián)結(jié)體Ra — Re是第I輸入要素，其經(jīng)由由輸入軸2和凸輪盤5構(gòu)成的凸輪軸51被傳遞來自行駛用驅(qū)動源90 (參照圖13)的動力。副驅(qū)動源14的驅(qū)動力經(jīng)由第I齒輪組Gl被傳遞到太陽齒輪Sa (第I單式要素)，其中，第I齒輪組Gl由與設置在副驅(qū)動源14的旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)節(jié)用小齒輪14a嚙合的第I中間齒輪Gla和與該第I中間齒輪Gla嚙合的第2中間齒輪Glb構(gòu)成。因此，太陽齒輪Sa(第I單式要素)是第2輸入要素，其經(jīng)由第I齒輪組Gl被傳遞副驅(qū)動源14的驅(qū)動力。行星架Ce (第8單式要素)是與作為傳遞部的小齒輪70聯(lián)結(jié)的傳遞要素。此外，可以省略第I齒輪組G1，將副驅(qū)動源14的驅(qū)動力直接傳遞到太陽齒輪Sa(第I單式要素)。
[0128]在太陽齒輪Sb(第4單式要素)上，設置有作為固定機構(gòu)的制動器BI。制動器BI構(gòu)成為在固定狀態(tài)和解除該固定的開放狀態(tài)之間自如切換，其中，在固定狀態(tài)下，將太陽齒輪Sb (第4單式要素)固定于無級變速器1、差動機構(gòu)8或副驅(qū)動源14等的殼體80而設為不能旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，制動器BI始終為固定狀態(tài)。
[0129]通過如上這樣來構(gòu)成差動機構(gòu)8，由此，在作為第I輸入要素的第2聯(lián)結(jié)體Ra —Re與作為傳遞要素的行星架Ce (第8單式要素)朝相同方向以相同速度旋轉(zhuǎn)時，作為第2輸入要素的太陽齒輪Sa(第I單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。由此，根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置，在要使變速比h維持固定的情況下，副驅(qū)動源14以使作為第2輸入要素的太陽齒輪Sa(第I單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”的方式輸出驅(qū)動力即可。此外，在要變更變速比h的情況下，副驅(qū)動源14控制為較低的旋轉(zhuǎn)速度即可。
[0130]因此，根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置，與以往那樣需要使副驅(qū)動源以較高速度旋轉(zhuǎn)的情況相比，能夠抑制對副驅(qū)動源14要求的旋轉(zhuǎn)速度。
[0131]圖14示出了使變速比h維持固定的狀態(tài)下的共線圖。根據(jù)圖14可知，在下部所示的第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的共線圖中，在與凸輪軸51聯(lián)結(jié)的第2聯(lián)結(jié)體Ra — Re的旋轉(zhuǎn)速度成為和與小齒輪70聯(lián)結(jié)的第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的行星架Ce (第8單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的“NI”時、即在變速比h維持固定時，在圖14的上段所示的第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的共線圖中，與副驅(qū)動源14聯(lián)結(jié)的第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽齒輪Sa的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0132]這可以使用各行星齒輪機構(gòu)的齒輪比，通過計算來求出。例如，假定NI為3000rpm。此時，第2聯(lián)結(jié)體Ra — Re的旋轉(zhuǎn)速度為3000rpm。由于變速比h維持固定，因此，第2聯(lián)結(jié)體Ra - Re的旋轉(zhuǎn)速度與第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的行星架Ce (第8單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為相同的3000rpm。
[0133]由于第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒圈Re (第9單式要素)與行星架Ce (第8單式要素)以相同速度的3000rpm旋轉(zhuǎn)，因此，第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的各單式要素處于不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽齒輪Sc (第7單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度、即第3聯(lián)結(jié)體Rb - Sc的旋轉(zhuǎn)速度也為3000rpm。
[0134]參照圖14的中部所示的第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的共線圖，齒圈Rb(第6單式要素)以3000rpm旋轉(zhuǎn)，因制動器BI為固定狀態(tài)，太陽齒輪Sb(第4單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度為Orpm。由于第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒輪比j被設定為2.00,因此第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5旋轉(zhuǎn)要素)、即第I聯(lián)結(jié)體Ca — Cb的旋轉(zhuǎn)速度為2000rpm。
[0135]參照圖14的上部所示的第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的共線圖可知，由于第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒圈Ra(第3單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度為3000rpm，第I聯(lián)結(jié)體Ca — Cb、即行星架Ca(第2單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度2000rpm，第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒輪比i被設定為2.00，因此，第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽齒輪Sa(第I單式要素)的旋轉(zhuǎn)速度為Orpm。
[0136]因此可知，根據(jù)本實施方式的無級變速器1，在變速比h固定時，不需要將作為被傳遞了副驅(qū)動源14的驅(qū)動力的第2輸入要素的太陽齒輪Sa(第I單式要素)的轉(zhuǎn)速控制為與凸輪軸51相同的轉(zhuǎn)速，只要將作為第2輸入要素的太陽齒輪Sa(第I單式要素)的轉(zhuǎn)速控制為“O”即可。此外，圖13的共線圖示出了變速比h進行變速的狀態(tài)。
[0137]根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置，能夠?qū)⑸舷掭敵鲈O定為:僅在車輛的驅(qū)動輪打滑的情況下或者在車輛顛簸而驅(qū)動輪離開路面的情況下等驅(qū)動力消失狀態(tài)下要求的較高的輸出區(qū)域超過上限輸出區(qū)域。由此，在目標輸出被設定為超過上限輸出而處于較高的輸出區(qū)域內(nèi)的情況下，轉(zhuǎn)入待機過程，將目標輸出設定為待機輸出。由此，作為副驅(qū)動源，不需要采用能夠輸出到高輸出區(qū)域的驅(qū)動源，使最大輸出達到能夠?qū)崿F(xiàn)待機輸出的程度即可。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)副驅(qū)動源的成本削減和小型化。
[0138]此外，在本實施方式的動力傳遞裝置中，控制部具有:旋轉(zhuǎn)半徑檢測部，其求出旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)當前的旋轉(zhuǎn)半徑；以及輸出校正部，其根據(jù)由旋轉(zhuǎn)半徑檢測部求出的當前的旋轉(zhuǎn)半徑，對副驅(qū)動源的輸出進行校正，在處于待機過程中的情況下，控制部禁止輸出校正部對副驅(qū)動源的輸出的校正。
[0139]在待機過程中，當前的副驅(qū)動源的輸出被設定為待機輸出，當前的副驅(qū)動源的輸出與使當前的旋轉(zhuǎn)半徑與目標旋轉(zhuǎn)半徑一致所需的副驅(qū)動源的目標輸出不一致，對副驅(qū)動源的輸出進行校正自身沒有技術(shù)上的意義。
[0140]此外，在控制部具有當副驅(qū)動源當前的輸出與通常時的副驅(qū)動源的目標輸出之差過大時認定為動力傳遞裝置發(fā)生故障的故障檢測部的情況下，能夠防止在待機過程中錯誤地判定為動力傳遞裝置發(fā)生故障。
[0141]此外，優(yōu)選的是，在本實施方式的控制部不僅控制副驅(qū)動源還控制主驅(qū)動源的情況下，在處于待機過程中時，控制部降低主驅(qū)動源的輸出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠比主驅(qū)動源的輸出下降更迅速地使副驅(qū)動源的目標輸出下降到上限輸出以下。
[0142]此外，在本實施方式中，檢測主驅(qū)動源的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部兼?zhèn)渥鳛榍蟪鲋黩?qū)動源的驅(qū)動力的驅(qū)動力檢測部的功能。而且，控制部在通過上限判定部來判定副驅(qū)動源的輸出是否超過上限輸出時，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑與主驅(qū)動源的驅(qū)動力，求出對副驅(qū)動源要求的驅(qū)動力，在待機過程中的情況下，在通過上限判定部來判定副驅(qū)動源的輸出是否為上限輸出以下時，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑與主驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)速度，求出對副驅(qū)動源要求的驅(qū)動力。
[0143]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑與主驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)速度來判定副驅(qū)動源的目標輸出是否為上限輸出以下，因此，與主驅(qū)動源的輸出無關地，例如即使設主驅(qū)動源的輸出為“0”，也能夠適當?shù)嘏卸ǜ彬?qū)動源的目標輸出。
[0144]此外，在本實施方式中，由相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線以偏心的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的凸輪部、相對于凸輪部以偏心的狀態(tài)自如地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部以及經(jīng)由差動機構(gòu)傳遞副驅(qū)動源的驅(qū)動力的傳遞部構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，使差動機構(gòu)構(gòu)成為具有經(jīng)由輸入軸被傳遞來自主驅(qū)動源的動力的第I輸入要素、被傳遞副驅(qū)動源的驅(qū)動力的第2輸入要素以及與傳遞部聯(lián)結(jié)的傳遞要素，在第I輸入要素與傳遞要素朝相同方向以相同速度旋轉(zhuǎn)時，第2輸入要素的旋轉(zhuǎn)速度為“O”。
[0145]具體構(gòu)成為:差動機構(gòu)由具有太陽齒輪、行星架和齒圈這3個單式要素的第I?第3這3個行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，按照共線圖中的排列順序，從一個方向，將第I行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第I單式要素、第2單式要素、第3單式要素，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將第2行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第4單式要素、第5單式要素、第6單式要素，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將第3行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素，聯(lián)結(jié)第2單式要素與第5單式要素而構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體，聯(lián)結(jié)第3單式要素與第9單式要素而構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體，聯(lián)結(jié)第6單式要素與第7單式要素而構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體，第2聯(lián)結(jié)體為第I輸入要素，第I單式要素為第2輸入要素，第8單式要素為傳遞要素，第4單式要素被固定為不能旋轉(zhuǎn)。
[0146]此外，在本實施方式中，為了防止根據(jù)主驅(qū)動源ENG的驅(qū)動力(輸出扭矩)、偏心量Rl的檢測誤差以及因噪聲而出現(xiàn)較大誤差的當前的小齒輪扭矩的值而錯誤地轉(zhuǎn)入待機過程，在步驟2中根據(jù)驅(qū)動輪和被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度判定輪胎是否打滑，在打滑的情況下，判定小齒輪扭矩是否超過上限輸出。由此，能夠防止基于錯誤的檢測結(jié)果而轉(zhuǎn)入待機過程。不過，也可以省略步驟2，由此能夠得到“副驅(qū)動源的成本削減和小型化”這樣的本發(fā)明的作用效果。
[0147]此外，在本實施方式中，說明了如下情況:由輸入軸端部2a和多個凸輪盤5構(gòu)成輸入軸2，輸入軸2具有由凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫穿孔60。
[0148]但是，本發(fā)明的輸入軸不限于此，例如也可以是，作為輸入軸的結(jié)構(gòu)部件，設置具有一端開口而另一端封閉的形狀的貫穿孔的中空的輸入軸芯部，使貫通孔形成為比本實施方式更大，使得輸入軸芯部能夠貫穿到圓盤狀的凸輪盤中，并使各凸輪盤與輸入軸芯部的外周面花鍵結(jié)合，來構(gòu)成具有多個凸輪盤的輸入軸。
[0149]在該情況下，在中空的輸入軸芯部，與凸輪盤的切口孔對應地設置切口孔。而且，使插入到輸入軸芯部內(nèi)的小齒輪經(jīng)由輸入軸芯部的切口孔和凸輪盤的切口孔與旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒嚙合。
[0150]此外，在本實施方式中，使用了單向離合器17作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，但本發(fā)明的單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)不限于此，例如，可以是如下構(gòu)成的雙向離合器:使能夠從擺桿向輸出軸傳遞扭矩的擺桿的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向能夠自如地切換。
[0151]此外，在本實施方式的動力傳遞裝置中，說明了如下情況:設與凸輪盤5聯(lián)結(jié)的凸輪軸為輸入軸2，向凸輪軸傳遞主驅(qū)動源ENG的動力，向小齒輪軸72傳遞副驅(qū)動源14的驅(qū)動力。但是，本發(fā)明的動力傳遞裝置不限于此，例如，可以將小齒輪軸作為輸入軸，將主驅(qū)動源的驅(qū)動力傳遞給小齒輪軸，將副驅(qū)動源的動力傳遞給凸輪軸。在該情況下，本發(fā)明的傳遞部為凸輪軸。
【權(quán)利要求】
1.一種動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置具有: 輸入軸，其被傳遞主驅(qū)動源的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)； 輸出軸，其與該輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置； 曲柄搖桿機構(gòu)，其具有軸支承于該輸出軸上的擺桿和借助副驅(qū)動源的驅(qū)動力來自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述曲柄搖桿機構(gòu)將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動運動； 單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，其在所述擺桿相對于所述輸出軸欲朝一個方向旋轉(zhuǎn)時，使所述擺桿固定于所述輸出軸，在所述擺桿相對于所述輸出軸欲朝另一個方向旋轉(zhuǎn)時，使所述擺桿相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)；以及控制部，其控制所述副驅(qū)動源， 該動力傳遞裝置的特征在于， 所述控制部具有: 通常輸出調(diào)節(jié)部，其將所述副驅(qū)動源的輸出調(diào)節(jié)為目標輸出，使得所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑成為根據(jù)規(guī)定信息而設定的目標旋轉(zhuǎn)半徑； 上限判定部，其判定所述副驅(qū)動源的目標輸出是否超過預先設定的上限輸出；以及待機輸出設定部，其在由該上限判定部判定為是所述上限輸出的情況下，控制成被設定為所述上限輸出以下的規(guī)定的待機輸出，在待機過程中，在由所述上限判定部判定為所述副驅(qū)動源的輸出超過了所述上限輸出的情況下，將所述副驅(qū)動源的輸出控制為由所述待機輸出設定部設定的規(guī)定的待機輸出，在所述待機過程中，在由所述上限判定部判定為所述副驅(qū)動源的輸出為所述上限輸出以下的情況下，通過所述上限判定部結(jié)束所述待機過程，通過所述通常輸出調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述副驅(qū)動源的輸出，使得所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑成為所述目標旋轉(zhuǎn)半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述動力傳遞裝置具有: 旋轉(zhuǎn)半徑檢測部，其求出所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的當前的旋轉(zhuǎn)半徑；以及輸出校正部，其根據(jù)由該旋轉(zhuǎn)半徑檢測部求出的當前的旋轉(zhuǎn)半徑，對所述副驅(qū)動源的輸出進行校正， 在處于所述待機過程中的情況下，所述控制部禁止所述輸出校正部對所述副驅(qū)動源的輸出進行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述控制部控制所述主驅(qū)動源， 在處于所述待機過程中的情況下，所述控制部使所述主驅(qū)動源的輸出降低或者使主驅(qū)動源的輸出為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述動力傳遞裝置具有求出所述主驅(qū)動源的驅(qū)動力的驅(qū)動力檢測部， 在通過所述上限判定部判定所述副驅(qū)動源的輸出是否超過所述上限輸出時，所述控制部根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)半徑和所述主驅(qū)動源的驅(qū)動力來求出對所述副驅(qū)動源要求的驅(qū)動力， 在處于所述待機過程中的情況下，在通過所述上限判定部判定所述副驅(qū)動源的輸出是否為所述上限輸出以下時，所述控制部根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)半徑、所述主驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度，求出對所述副驅(qū)動源要求的驅(qū)動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)具有: 凸輪部，其在相對于所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)部，其在相對于所述凸輪部偏心的狀態(tài)下自如地旋轉(zhuǎn)；以及 傳遞部，其經(jīng)由差動機構(gòu)被傳遞所述副驅(qū)動源的驅(qū)動力， 所述差動機構(gòu)具有經(jīng)由所述輸入軸被傳遞來自所述主驅(qū)動源的動力的第1輸入要素、被傳遞所述副驅(qū)動源的驅(qū)動力的第2輸入要素以及與所述傳遞部聯(lián)結(jié)的傳遞要素， 所述差動機構(gòu)構(gòu)成為:在所述第1輸入要素與所述傳遞要素朝相同方向以相同速度旋轉(zhuǎn)時，所述第2輸入要素的旋轉(zhuǎn)速度為0。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述差動機構(gòu)由具有太陽齒輪、行星架和齒圈這3個單式要素的第1行星齒輪機構(gòu)、第2行星齒輪機構(gòu)和第3行星齒輪機構(gòu)這3個行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成， 按照共線圖中的排列順序從一個方向，將所述第1行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第1單式要素、第2單式要素、第3單式要素，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將所述第2行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第4單式要素、第5單式要素、第6單式要素，按照共線圖中的排列順序從一個方向，將所述第3行星齒輪機構(gòu)的3個單式要素設為第7單式要素、第8單式要素、第9單式要素， 聯(lián)結(jié)所述第2單式要素與所述第5單式要素而構(gòu)成第1聯(lián)結(jié)體，聯(lián)結(jié)所述第3單式要素與所述第9單式要素而構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體，聯(lián)結(jié)所述第6單式要素與所述第7單式要素而構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體， 所述第2聯(lián)結(jié)體是所述第1輸入要素，所述第1單式要素是所述第2輸入要素，所述第8單式要素是所述傳遞要素， 所述第4單式要素被固定為不能旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】F16H37/12GK104421419SQ201410327911
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】川村圭右 申請人:本田技研工業(yè)株式會社