變速傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變速傳動(dòng)裝置。變速傳動(dòng)裝置包括：功率傳輸單元，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至輸出軸；以及殼體，支撐馬達(dá)并容納功率傳輸單元。功率傳輸單元包括：驅(qū)動(dòng)齒輪，耦接至馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸并通過馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率而旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)齒輪，與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并圍繞傳動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)；太陽齒輪，與傳動(dòng)齒輪嚙合并圍繞太陽齒輪軸旋轉(zhuǎn)；多個(gè)行星齒輪，與太陽齒輪嚙合以外接在太陽齒輪上，并且每個(gè)行星齒輪均圍繞設(shè)置于輸出軸上的行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，與行星齒輪嚙合以內(nèi)接在行星齒輪上，并且該環(huán)形齒輪與殼體一體形成。
【專利說明】變速傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速傳動(dòng)裝置(actuator，致動(dòng)器)，并且更特別地，涉及一種這樣的變速傳動(dòng)裝置，該變速傳動(dòng)裝置可在減少變速傳動(dòng)裝置的部件的數(shù)量的同時(shí)，改善變速傳動(dòng)裝置的裝配性能、降低制造成本、減小變速傳動(dòng)裝置的尺寸并減少振動(dòng)和噪音。

【背景技術(shù)】
[0002]如本領(lǐng)域中眾所周知的，傳動(dòng)裝置是這樣一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該設(shè)備使可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或可滑動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)，并且該設(shè)備設(shè)置成驅(qū)動(dòng)放在空調(diào)器的管道內(nèi)的門、驅(qū)動(dòng)用于限制車輛的輪子的停車制動(dòng)設(shè)備的摩擦構(gòu)件或驅(qū)動(dòng)不能直接由使用者驅(qū)動(dòng)的車窗的提升構(gòu)件。
[0003]特別地，因?yàn)樵O(shè)置于電子停車制動(dòng)設(shè)備中的傳動(dòng)裝置必須保持摩擦構(gòu)件限制輪子的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以甚至在操作制動(dòng)設(shè)備之后也必須將驅(qū)動(dòng)功率傳輸至傳動(dòng)裝置的輸出軸。
[0004]此外，因?yàn)橛捎谠谥苿?dòng)設(shè)備的操作被啟動(dòng)之后摩擦構(gòu)件的滑移而必須防止車輛移動(dòng)，所以必須將預(yù)定值或更高的高驅(qū)動(dòng)功率從傳動(dòng)裝置傳輸至摩擦構(gòu)件。
[0005]韓國(guó)專利公開第2010-0043776A號(hào)(2010年4月29日公開，且名為“Sun ShadeDriving Apparatus for Vehicle (用于車輛的遮陽罩驅(qū)動(dòng)設(shè)備)”)公開了一種相關(guān)的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明涉及提供一種變速傳動(dòng)裝置，該變速傳動(dòng)裝置可在減少變速傳動(dòng)裝置的部件的數(shù)量的同時(shí)，改善變速傳動(dòng)裝置的裝配性能、降低制造成本、減小變速傳動(dòng)裝置的尺寸并減少振動(dòng)和噪音。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，變速傳動(dòng)裝置包括:功率傳輸單元，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至輸出軸；以及殼體，支撐馬達(dá)并容納功率傳輸單元，其中，功率傳輸單元包括:驅(qū)動(dòng)齒輪，耦接至馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸并通過馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率而旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)齒輪，與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并圍繞傳動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)；太陽齒輪，與傳動(dòng)齒輪嚙合并圍繞太陽齒輪軸旋轉(zhuǎn)；多個(gè)行星齒輪，與太陽齒輪嚙合以外接在太陽齒輪上，每個(gè)行星齒輪均圍繞設(shè)置于輸出軸上的行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，與行星齒輪嚙合以內(nèi)接在行星齒輪上，并且該環(huán)形齒輪與殼體一體形成。
[0008]殼體可包括:本體殼體，馬達(dá)耦接至該本體殼體，并且包括輸出軸的功率傳輸單元能旋轉(zhuǎn)地容納于本體殼體中；以及蓋殼體，本體殼體耦接至該蓋殼體，并且功率傳輸單元能旋轉(zhuǎn)地支撐于蓋殼體上。
[0009]殼體可能進(jìn)一步包括馬達(dá)殼體，該馬達(dá)殼體耦接至本體殼體并支撐馬達(dá)。
[0010]變速傳動(dòng)裝置可進(jìn)一步包括防水部分、方向保持部分、旋轉(zhuǎn)防止部分以及接觸防止部分中的至少一個(gè)，防水部分防止?jié)駳獗灰肱c馬達(dá)電連接的連接端子與本體殼體之間的空間中，方向保持部分允許馬達(dá)沿預(yù)定方向安裝在本體殼體中，旋轉(zhuǎn)防止部分防止功率傳輸單元出現(xiàn)故障，接觸防止部分防止用于保持本體殼體的固定構(gòu)件接觸本體殼體。
[0011]防水部分可包括形成于連接端子上的凸凹部分，并且連接端子可通過插入注射成型而形成，以使得凸凹部分嵌入本體殼體中，并且連接端子的一部分從本體殼體中暴露出來。
[0012]本體殼體可形成有插座，該插座包圍連接端子的暴露部分。
[0013]方向保持部分可包括:第一耦接部分，形成于馬達(dá)上；以及第二耦接部分，形成于本體殼體上并配合于第一耦接部分中。
[0014]本體殼體可形成有馬達(dá)插入部分，馬達(dá)的一部分插入并放置于該馬達(dá)插入部分上。
[0015]傳動(dòng)齒輪和太陽齒輪中的至少一個(gè)可包括:輸入齒輪，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至輸入齒輪；以及輸出齒輪，該輸出齒輪與輸入齒輪一起旋轉(zhuǎn)，并其該輸出齒輪具有與輸入齒輪的中心性相同的中心性。這里，輸出齒輪可具有與輸入齒輪相比不同的旋轉(zhuǎn)半徑和不同數(shù)量的齒輪齒。
[0016]旋轉(zhuǎn)防止部分可與輸出齒輪一體形成，并且該旋轉(zhuǎn)防止部分通過插入注射成型而嵌入輸入齒輪中。
[0017]接觸防止部分可包括:保持翼部，該保持翼部設(shè)置于本體殼體上并形成有通孔，固定構(gòu)件從該通孔穿過；以及分離環(huán)，該分離環(huán)插入通孔中，并且該分離環(huán)容納并支撐插入于該分離環(huán)中的固定構(gòu)件。
[0018]分離環(huán)可形成有末端凸緣，該末端凸緣從分離環(huán)的一端延伸并由保持翼部支撐。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的變速傳動(dòng)裝置可通過減少部件的數(shù)量而改善變速傳動(dòng)裝置的裝配性能、降低制造成本、減小變速傳動(dòng)裝置的尺寸并減少振動(dòng)和噪音。
[0020]另外，由于將馬達(dá)殼體單獨(dú)制造成與本體殼體接合，并且馬達(dá)和功率傳輸單元分別耦接至本體殼體的相對(duì)側(cè)，所以可方便地安裝功率傳輸單元，并且在設(shè)計(jì)功率傳輸單元的安裝位置時(shí)，不考慮馬達(dá)的裝配，從而在減小最終產(chǎn)品的尺寸的同時(shí)提高設(shè)計(jì)的自由度。
[0021]此外，由于蓋殼體耦接至本體殼體，所以齒輪可平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，并且可防止這些齒輪移動(dòng)。另外，可阻止或防止由于哨合的齒輪之間的碰撞而使噪音傳輸至殼體的外部。
[0022]此外，馬達(dá)的端子可穩(wěn)定地連接至連接端子，并且馬達(dá)與連接端子可簡(jiǎn)單地電連接。另外，可減少馬達(dá)的振動(dòng)。
[0023]此外，由于輸出軸插入至安裝部分并通過該安裝部分支撐，因此可減小殼體的尺寸，從而使得能夠減小傳動(dòng)裝置的尺寸。
[0024]此外，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置的裝配過程，并可降低制造成本。
[0025]此外，可限制或防止?jié)駳庠陔娺B接部分處被引入本體殼體中，并且可延長(zhǎng)功率傳輸單元的使用壽命。
[0026]此外，可適當(dāng)?shù)囟ㄎ话惭b于本體殼體上的馬達(dá)，并且在馬達(dá)的操作或馬達(dá)的裝配過程中，可限制或防止馬達(dá)的移動(dòng)。另外，可減少馬達(dá)的振動(dòng)。
[0027]此外，當(dāng)變速傳動(dòng)裝置通過固定構(gòu)件耦接至物體時(shí)，可防止固定構(gòu)件接觸本體殼體，并且可通過固定構(gòu)件的耦接力而防止本體殼體變形或損壞。
[0028]此外，由于耦接至馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，所以馬達(dá)可恒定地耦接至本體殼體。另外，可防止由于馬達(dá)的不適當(dāng)?shù)难b配而使馬達(dá)受到損壞，并且可防止馬達(dá)的端子與連接端子之間的連接故障。此外，可減少馬達(dá)的振動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]結(jié)合附圖，從以下實(shí)施方式的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的以上和其他方面、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，在附圖中:
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的透視圖；
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的分解透視圖；
[0032]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的底視圖；
[0033]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的本體殼體的底部透視圖；
[0034]圖5是沿著圖3的線A_A得到的截面圖；
[0035]圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的功率傳輸單元的透視圖；
[0036]圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于連接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和馬達(dá)的透視圖；
[0037]圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于連接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和馬達(dá)的分解透視圖；
[0038]圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的連接端子的透視圖；
[0039]圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于耦接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和本體殼體的側(cè)部截面圖；
[0040]圖11是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于耦接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和本體殼體的平面圖；
[0041]圖12是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的方向保持部分的分解截面圖；
[0042]圖13是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒輪的透視圖；
[0043]圖14是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒輪的截面透視圖；
[0044]圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的太陽齒輪的透視圖；
[0045]圖16是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的輸出齒輪的透視圖；以及
[0046]圖17是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的接觸防止部分的截面透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]在下文中，將參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施方式。應(yīng)注意的是，附圖并不是精確地成比例的，并且僅為了方便描述和清楚的原因這些附圖可放大線的粗細(xì)或部件的尺寸。
[0048]此外，通過考慮本公開的功能來定義這里所使用的術(shù)語，并且這些術(shù)語可根據(jù)使用者或操作者的習(xí)慣或目的進(jìn)行改變。因此，應(yīng)根據(jù)這里闡述的整體公開內(nèi)容來定義術(shù)語。
[0049]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的透視圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的分解透視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的底視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的本體殼體的底部透視圖，圖5是沿著圖3的線A-A得到的截面圖，以及圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的功率傳輸單元的透視圖。
[0050]參考圖1至圖6，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置包括功率傳輸單元30和殼體40。
[0051]功率傳輸單元30將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至輸出軸37。
[0052]馬達(dá)10通過施加電功率而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)功率。馬達(dá)10設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸11，該旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)功率而旋轉(zhuǎn)。
[0053]馬達(dá)10設(shè)置有端子15，電功率可通過該端子施加至馬達(dá)10。端子15從馬達(dá)10突伸出，以當(dāng)馬達(dá)10耦接至本體殼體41時(shí)便于電連接。
[0054]輸出軸37通過利用功率傳輸單元30從馬達(dá)10傳輸?shù)男D(zhuǎn)功率而旋轉(zhuǎn)，并且該輸出軸可將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率輸出至外部。
[0055]功率傳輸單元30包括驅(qū)動(dòng)齒輪31、傳動(dòng)齒輪32、太陽齒輪33、多個(gè)行星齒輪34以及環(huán)形齒輪35。這里，輸出軸37可包括在功率傳輸單元30中。
[0056]驅(qū)動(dòng)齒輪31耦接至馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11，并且該驅(qū)動(dòng)齒輪通過馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率而圍繞旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪31可具有形成于該驅(qū)動(dòng)齒輪的柱形圓周上的正齒輪形式的齒輪齒。
[0057]這里，由于馬達(dá)10安裝在殼體40上，因此馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11可由形成于殼體40中的軸支撐部48可旋轉(zhuǎn)地支撐。然后，襯套插入在旋轉(zhuǎn)軸11與軸支撐部48之間，以在防止軸支撐部48阻礙旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)的同時(shí)來穩(wěn)定地支撐旋轉(zhuǎn)軸11。
[0058]傳動(dòng)齒輪32與驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合，并且該傳動(dòng)齒輪圍繞支撐傳動(dòng)齒輪32的傳動(dòng)軸321旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)齒輪32可具有形成于該傳動(dòng)齒輪的柱形圓周上的正齒輪形式的齒輪齒。
[0059]在一個(gè)實(shí)例中，傳動(dòng)軸321的至少一端可由形成于殼體40中的軸支撐部48可旋轉(zhuǎn)地支撐。這里，襯套插入在傳動(dòng)軸321與軸支撐部40之間，以在防止軸支撐部48阻礙傳動(dòng)軸321旋轉(zhuǎn)的同時(shí)來穩(wěn)定地支撐傳動(dòng)軸321。
[0060]在另一實(shí)例中，傳動(dòng)軸321的一端可固定至殼體40,并且另一端穩(wěn)定地插入并固定至軸支撐部48。這里，傳動(dòng)齒輪32可由傳動(dòng)軸321旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0061 ] 傳動(dòng)齒輪32可分成輸入齒輪81和輸出齒輪82，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至該輸入齒輪，該輸出齒輪將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至外部。
[0062]太陽齒輪33與傳動(dòng)齒輪32嚙合，并且該太陽齒輪圍繞支撐太陽齒輪33的太陽齒輪軸332旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪33可具有形成于該太陽齒輪的柱形圓周上的正齒輪形式的齒輪齒。
[0063]在一個(gè)實(shí)例中，太陽齒輪軸331的至少一端可由形成于殼體40中的軸支撐部48可旋轉(zhuǎn)地支撐。這里，襯套插入在太陽齒輪軸331與軸支撐部40之間，以在防止軸支撐部48阻礙太陽齒輪軸331旋轉(zhuǎn)的同時(shí)來穩(wěn)定地支撐太陽齒輪軸331。
[0064]在另一實(shí)例中，太陽齒輪軸331在該太陽齒輪軸的一端處可固定至輸出軸的支架371 (該支架將在下面描述)，并且該太陽齒輪軸在其另一端處固定至形成于殼體40中的軸支撐部48。
[0065]這里，輔助太陽齒輪軸331a可固定至支架371，以改善太陽齒輪33的耦接穩(wěn)定性，并且太陽齒輪軸331可安裝在輔助太陽齒輪軸331a中。
[0066]太陽齒輪33可由太陽齒輪軸331或輔助太陽齒輪軸331a旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0067]太陽齒輪33可分成輸入齒輪81和輸出齒輪82，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至該輸入齒輪，該輸出齒輪將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至外部。
[0068]多個(gè)行星齒輪34與太陽齒輪33嚙合，以外接(circumscribe)在太陽齒輪33上，并且這些行星齒輪圍繞設(shè)置在輸出軸37上的行星齒輪軸341旋轉(zhuǎn)。行星齒輪34可具有形成于該行星齒輪的柱形圓周上的正齒輪形式的齒輪齒。
[0069]行星齒輪34與環(huán)形齒輪35嚙合，以內(nèi)接在環(huán)形齒輪35上，并且環(huán)形齒輪35與殼體40—體形成。環(huán)形齒輪35與殼體40的本體殼體41 一體形成。環(huán)形齒輪35可通過單次注射成型方法與本體殼體41注射成型。環(huán)形齒輪35具有形成于中空柱體的內(nèi)周邊表面上的正齒輪形式的齒輪齒。
[0070]輸出軸37通過馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率來旋轉(zhuǎn)。
[0071]輸出軸37可設(shè)置有支架371。支架371可在殼體40中旋轉(zhuǎn)地支撐輸出軸37。
[0072]行星齒輪軸341從支架371突伸出，以穩(wěn)定地支撐行星齒輪34，并且輔助齒輪軸331a突伸出以穩(wěn)定地支撐太陽齒輪33。
[0073]同樣地，由于將馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率通過彼此嚙合的傳動(dòng)齒輪32、太陽齒輪33以及行星齒輪34順序地傳輸至輸出軸37，因此在通過馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率使旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸37可通過所傳輸?shù)男D(zhuǎn)功率而旋轉(zhuǎn)。
[0074]特別地，在通過與殼體40 —體形成的環(huán)形齒輪35阻止移動(dòng)時(shí)，行星齒輪34可穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。由于行星齒輪34在沿著太陽齒輪33的圓周圍繞太陽齒輪軸331公轉(zhuǎn)時(shí)使支架371旋轉(zhuǎn)，因此設(shè)置于支架371上的輸出軸37可通過與太陽齒輪軸331的軸線相同的軸線上的所傳輸?shù)男D(zhuǎn)功率而穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
[0075]殼體40支撐馬達(dá)10并容納傳輸接收單元30。
[0076]殼體40包括本體殼體41和蓋殼體42，并且該殼體可進(jìn)一步包括馬達(dá)殼體43。
[0077]馬達(dá)10耦接至本體殼體41，并且包括輸出軸37的功率傳輸單元30可旋轉(zhuǎn)地容納于本體殼體41中。
[0078]這里，本體殼體41包括連接端子20，該連接端子將外部電源電連接至馬達(dá)10的端子15。除了連接端子20以外，插座(socket，套筒)45可設(shè)置于本體殼體41上以保護(hù)連接端子20。
[0079]插座45是與所暴露的連接端子20的周緣分離的中空盒狀物，以包圍連接端子20，并且用于施加外部電功率的插頭可插入該插座中并由此而被支撐。
[0080]本體殼體41可形成有馬達(dá)插入部分46。
[0081]馬達(dá)10的一部分插入并放置在馬達(dá)插入部分46中。
[0082]本體殼體41可形成有安裝部分47，使得包括輸出軸37的功率傳輸單元30可穩(wěn)定地容納在安裝部分47中。本體殼體41可形成有馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11可穿過的輸入孔41a,并且該本體殼體可形成有與輸入孔41a分離的輸出孔41b,使得輸出軸37可通過輸出孔41b暴露。
[0083]馬達(dá)插入部分46可通過輸入孔41a與安裝部分47連通。
[0084]當(dāng)輸入孔41a和輸出孔41b形成時(shí)，馬達(dá)10和功率傳輸單元30可分別形成在本體殼體41的相對(duì)側(cè)上，由此可防止馬達(dá)10與功率傳輸單元30在馬達(dá)10或功率傳輸單元30的裝配過程中彼此干涉。
[0085]蓋殼體42耦接至本體殼體41，并且功率傳輸單元30可由蓋殼體42可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0086]軸支撐部48支撐旋轉(zhuǎn)軸11、傳動(dòng)軸321以及太陽齒輪軸331中的至少一個(gè)，并且該軸支撐部形成于蓋殼體42中。軸11、321或331的一端可插入軸支撐部48中并由該軸支撐部支撐。
[0087]馬達(dá)殼體43耦接至本體殼體41，并且該馬達(dá)殼體支撐馬達(dá)10。
[0088]馬達(dá)殼體43包圍馬達(dá)10的暴露部分以保護(hù)馬達(dá)10。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置可進(jìn)一步包括防水部分60、方向保持部分70、旋轉(zhuǎn)防止部分80以及接觸防止部分90中的至少一個(gè)。
[0090]圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于連接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和馬達(dá)的透視圖，圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于連接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和馬達(dá)的分解透視圖，圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的連接端子的透視圖，圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于耦接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和本體殼體的側(cè)部截面圖，并且圖11是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的處于耦接狀態(tài)中的變速傳動(dòng)裝置的連接端子和本體殼體的平面圖。
[0091]參考圖7至圖11，防水部分60防止?jié)駳庖脒B接端子20與本體殼體41之間的空間中，該連接端子電連接至馬達(dá)10的端子15。
[0092]連接端子20可包括暴露部分21、固定部分25以及彎曲部分23，并且該連接端子可進(jìn)一步包括分離防止部分26。連接端子20可通過插入注射成型而整體嵌入本體殼體中。
[0093]暴露部分21暴露于本體殼體41，以用于電連接至外部電源。在一個(gè)實(shí)例中，暴露部分21可從本體殼體41中突伸出，或者該暴露部分可形成為暴露于形成在本體殼體41上的凹槽(未示出)。
[0094]固定部分25電連接至馬達(dá)10的端子15。由于馬達(dá)10的端子15突伸出，因此馬達(dá)10的端子15可插入固定部分25中并由該固定部分支撐。
[0095]固定部分25可包括插入部分25a和固定支撐部分25b中的至少一個(gè)。
[0096]插入部分25a設(shè)置于固定部分25，使得馬達(dá)10的端子15可插入插入部分25a中并由該插入部分支撐。
[0097]當(dāng)從馬達(dá)10突伸出的端子15連接至固定部分25時(shí)，固定支撐部分25b增強(qiáng)馬達(dá)10的端子15與固定部分25之間的連接力。
[0098]在一個(gè)實(shí)例中，固定支撐部分25b朝向插入部分25a突伸出，以便隨著端子15插入其中，在接觸端子15的同時(shí)該固定支撐部分彈性地變形，并且，該固定支撐部分可彈性地支撐馬達(dá)10的插入其中的端子15。
[0099]在另一實(shí)例中，固定支撐部分25b是彎曲的或朝向插入部分25a突伸出，以隨著端子15插入其中而擠壓并支撐端子15。
[0100]在另一實(shí)例中，固定支撐部分25b可彼此分離以面向彼此，并且馬達(dá)10的端子15可插入并支撐于彼此分離的固定支撐部分25b之間。
[0101]彎曲部分23將暴露部分21與固定部分25連接。彎曲部分23與暴露部分21和固定部分25 —體形成。
[0102]當(dāng)連接端子20嵌入本體殼體41中時(shí)，連接端子20防止連接端子20的移動(dòng)。分離防止部分26被壓入暴露部分21、彎曲部分23以及固定部分25中的至少一個(gè)或從以上三者的至少一個(gè)中突伸出，以與本體殼體41接合。
[0103]另外，防水部分60包括形成于連接端子20上的凸凹部分63。凸凹部分63可形成于連接端子20的暴露部分21、彎曲部分23以及固定部分25中的至少一個(gè)上。凸凹部分63可通過退火形成于連接端子20的表面上。
[0104]當(dāng)連接端子20嵌入本體殼體41中時(shí)，凸凹部分63可增加連接端子部分20與本體殼體41的接觸面積，并且該凹凸部分可防止?jié)駳庖脒B接端子20與本體殼體41之間的空間。
[0105]凸凹部分63可包括第一凸凹部分61和第二凸凹部分62。第一凸凹部分61形成于暴露部分21上,并且第二凸凹部分62形成于彎曲部分23上。
[0106]當(dāng)防水部分60包括凸凹部分63時(shí)，連接端子20通過插入注射成型而形成，以使得凸凹部分63嵌入本體殼體41中，并且連接端子20的一部分(暴露部分21的一部分)從本體殼體41中暴露出來。
[0107]本體殼體41設(shè)置有包圍連接端子20的暴露部分的插座45，使得連接至外部電源連接的插頭可插入插座45并由該插座支撐。
[0108]圖12是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的方向保持部分的分解截面圖。
[0109]參考圖12，方向保持部分70允許馬達(dá)10沿預(yù)定方向上安裝于本體41中。
[0110]方向保持部分70包括至少一個(gè)形成于馬達(dá)10上的第一耦接部分71并包括至少一個(gè)形成于本體殼體41上并配合于第一耦接部分71的第二耦接部分72。
[0111]一對(duì)第一耦接部分71可相對(duì)于馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11設(shè)置為彼此對(duì)稱。另外，一對(duì)第二耦接部分72可相對(duì)于馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11設(shè)置為彼此對(duì)稱。
[0112]第一耦接部分71和第二耦接部分72中的一個(gè)被壓下，并且另一耦接部分突伸出，以便于第一耦接部分71與第二耦接部分72之間的互相連接。
[0113]第一耦接部分71和第二耦接部分72的每個(gè)均形成有臺(tái)階部73，以進(jìn)一步限制馬達(dá)10的插入方向。第一耦接部分71的臺(tái)階部73和第二耦接部分72的臺(tái)階部73還可彼此配合。
[0114]特別地，在第一耦接部分71和第二耦接部分72中，多個(gè)壓下的耦接部分可具有不同的尺寸和不同的形狀，并且每個(gè)突伸出的耦接部分可配合于至少一個(gè)被壓下的耦接部分，由此可根據(jù)容量變化通過標(biāo)準(zhǔn)的方向保持部分70來替換各種容量的馬達(dá)10。
[0115]由于第一耦接部分71和第二耦接部分72的臺(tái)階部73彼此接合，所以可根據(jù)容量變化通過標(biāo)準(zhǔn)的方向保持部分70來替換各種容量的馬達(dá)10，并且馬達(dá)的耦接方向可保持恒定。
[0116]特別地，當(dāng)形成馬達(dá)插入部分46時(shí)，第二耦接部分72可形成在馬達(dá)插入部分46的內(nèi)表面上。
[0117]圖13是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒輪的透視圖，圖14是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒輪的截面透視圖，圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的太陽齒輪的透視圖，圖16是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的輸出齒輪的透視圖。
[0118]參考圖13至圖16，旋轉(zhuǎn)防止部分80防止功率傳輸單元30出現(xiàn)故障。
[0119]旋轉(zhuǎn)防止部分80設(shè)置于功率傳輸單元30的傳動(dòng)齒輪32和太陽齒輪33中的任何一個(gè)上。
[0120]傳動(dòng)齒輪32和太陽齒輪33中的至少一個(gè)包括輸入齒輪81和輸出齒輪82，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至該輸入齒輪，該輸出齒輪與輸入齒輪81 —起旋轉(zhuǎn)并具有與輸入齒輪81的中心性(centricity)相同的中心性。
[0121]這里，輸出齒輪82具有與輸入齒輪81相比不同的旋轉(zhuǎn)半徑和不同數(shù)量的齒輪齒，以方便地執(zhí)行傳輸(transmiss1n,傳動(dòng))操作。
[0122]首先，在傳動(dòng)齒輪32中，如圖13和圖14所示，輸出齒輪82從正齒輪形式的輸入齒輪81的一側(cè)突伸出。這里，旋轉(zhuǎn)防止部分80可與傳動(dòng)齒輪32中的輸出齒輪82—體形成，并且該旋轉(zhuǎn)防止部分可通過插入注射成型而嵌入輸入齒輪81中。
[0123]旋轉(zhuǎn)防止部分80形成有從該旋轉(zhuǎn)防止部分突伸出或壓入該旋轉(zhuǎn)防止部分中的防止部分83，該防止部分在旋轉(zhuǎn)防止部分80嵌入輸入齒輪81中時(shí)增加旋轉(zhuǎn)防止部分80與輸入齒輪81之間的接觸面積，并且該防止部分允許馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)功率從輸入齒輪81穩(wěn)定地傳輸至輸出齒輪82。
[0124]其次，在太陽齒輪33中，如圖15所示，輸出齒輪82從正齒輪形式的輸入齒輪81的一側(cè)突伸出。這里，旋轉(zhuǎn)防止部分80與太陽齒輪33的輸出齒輪82 —體形成，并且該旋轉(zhuǎn)防止部分通過插入注射成型而嵌入輸入齒輪81中，從而在通過太陽齒輪33傳輸旋轉(zhuǎn)功率時(shí)防止出現(xiàn)故障。
[0125]這里，容納凹槽351形成在輸入齒輪81的突伸出輸出齒輪82的一側(cè)上。
[0126]因此，在功率傳輸單元30的裝配過程中，驅(qū)動(dòng)齒輪31與傳動(dòng)齒輪32的輸入齒輪81嚙合，并且傳動(dòng)齒輪32的輸出齒輪82與太陽齒輪33的輸入齒輪81嚙合。
[0127]由于容納凹槽351形成在太陽齒輪33的輸入齒輪81上，所以在容納于容納凹槽351中時(shí)，行星齒輪34與太陽齒輪33的輸出齒輪82嚙合，以外接在太陽齒輪33上。
[0128]行星齒輪34內(nèi)接在與本體殼體41 一體形成的環(huán)形齒輪35上。因此，環(huán)形齒輪35也保持容納于太陽齒輪33的容納凹槽351中。
[0129]因此，由于容納凹槽351形成在太陽齒輪33上，并且行星齒輪34和環(huán)形齒輪35容納在凹槽351中，所以太陽齒輪33可保護(hù)行星齒輪34和環(huán)形齒輪35。此外，由于環(huán)形齒輪35的一端可在容納凹槽351中旋轉(zhuǎn)地支撐太陽齒輪33的輸入齒輪81，所以在太陽齒輪33旋轉(zhuǎn)時(shí)，可穩(wěn)定地保持太陽齒輪33的中心性，并且可阻止或防止太陽齒輪33的移動(dòng)，從而防止從功率傳輸單元30中產(chǎn)生噪音。
[0130]旋轉(zhuǎn)防止部分80可與傳動(dòng)齒輪32和太陽齒輪33中的至少一個(gè)中的輸出齒輪82一體形成，并且該旋轉(zhuǎn)防止部分可通過插入注射成型而嵌入輸入齒輪81中。
[0131]圖17是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變速傳動(dòng)裝置的接觸防止部分的截面透視圖。
[0132]參考圖17，接觸防止部分90防止用于將物體保持在本體殼體41中的固定構(gòu)件與本體殼體41接觸。
[0133]接觸防止部分90包括保持翼部91和分離環(huán)93。
[0134]保持翼部91設(shè)置于本體殼體41中。保持翼部91從本體殼體41突伸出并形成有固定構(gòu)件所穿過的通孔92。
[0135]由于保持翼部91從本體殼體41突伸出，所以接合操作可通過固定構(gòu)件方便地執(zhí)行，并且可防止用于接合操作的工具與本體殼體41形成干涉。
[0136]分離環(huán)93插入保持翼部91的通孔92中。分離環(huán)93允許固定構(gòu)件插入分離環(huán)中并且從而由該分離環(huán)支撐。
[0137]這里，分離環(huán)93可具有末端(finishing，修整)凸緣94，該末端凸緣從分離環(huán)93的至少一端延伸并由保持翼部91支撐。末端凸緣94可防止固定構(gòu)件與保持翼部91接觸。
[0138]末端凸緣94可包圍保持翼部91，以使得通孔92可封閉。
[0139]根據(jù)本發(fā)明的變速傳動(dòng)裝置可通過減少部件的數(shù)量而改善變速傳動(dòng)裝置的裝配性能、降低制造成本、減小變速傳動(dòng)裝置的尺寸并減小振動(dòng)和噪音。
[0140]另外，由于馬達(dá)殼體43單獨(dú)制造成與本體殼體41耦接，并且馬達(dá)10和功率傳輸單元30分別耦接至本體殼體41的相對(duì)側(cè)，所以可方便地安裝功率傳輸單元30，并且在設(shè)計(jì)功率傳輸單元30的安裝位置時(shí)，不考慮馬達(dá)10的裝配，從而在減小最終產(chǎn)品的尺寸同時(shí)提高設(shè)計(jì)的自由度。
[0141]此外，由于蓋殼體42耦接至本體殼體41，所以齒輪31、32、33、34、35可平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，并且可防止這些齒輪移動(dòng)。另外，可阻止或防止由于嚙合的齒輪之間的碰撞而使噪音傳輸至殼體40的外部。
[0142]此外，馬達(dá)10的端子15可穩(wěn)定地連接至連接端子20，并且馬達(dá)10與連接端子20可簡(jiǎn)單地電連接。另外，可減少馬達(dá)10的振動(dòng)。
[0143]此外，由于輸出軸37插入至安裝部分47中并通過該安裝部分支撐，因此可減小殼體40的尺寸，從而使得能夠減小傳動(dòng)裝置的尺寸。
[0144]此外，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置的裝配過程，并可降低制造成本。
[0145]此外，可限制或防止?jié)駳庠陔娺B接部分處被引入本體殼體41中，并且可延長(zhǎng)功率傳輸單元的使用壽命。
[0146]此外，可適當(dāng)?shù)囟ㄎ话惭b于本體殼體41上的馬達(dá)10，并且在馬達(dá)的操作或馬達(dá)的裝配過程中，可限制或防止馬達(dá)10的移動(dòng)。另外，可減少馬達(dá)10的振動(dòng)。
[0147]此外，當(dāng)變速傳動(dòng)裝置通過固定構(gòu)件耦接至物體時(shí)，可防止固定構(gòu)件接觸本體殼體41，并且可通過固定構(gòu)件的耦接力而防止本體殼體41變形或損壞。
[0148]此外，由于耦接至馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11的驅(qū)動(dòng)齒輪31與傳動(dòng)齒輪32嚙合，所以馬達(dá)10可恒定地耦接至本體殼體41。另外，可防止由于馬達(dá)10的不適當(dāng)?shù)难b配而使馬達(dá)10受到損壞，并且可防止馬達(dá)10的端子15和連接端子20之間的連接故障。此外，可減少馬達(dá)10的振動(dòng)。
[0149]雖然已經(jīng)參考附圖和表格描述了一些實(shí)施方式，但是應(yīng)理解的是，本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式并可以各種不同的方式制造，并且在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可進(jìn)行各種修改、變化和替代。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)由權(quán)利要求書及其等同物來確定。
【權(quán)利要求】
1.一種變速傳動(dòng)裝置，包括: 功率傳輸單元，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至輸出軸；以及 殼體，支撐所述馬達(dá)并容納所述功率傳輸單元， 其中，所述功率傳輸單元包括: 驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪耦接至所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸并通過所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率而旋轉(zhuǎn)； 傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并圍繞傳動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)； 太陽齒輪，所述太陽齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合并圍繞太陽齒輪軸旋轉(zhuǎn)； 多個(gè)行星齒輪，所述多個(gè)行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合以外接在所述太陽齒輪上，并且每個(gè)所述行星齒輪均圍繞設(shè)置于所述輸出軸的行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)；以及 環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪與所述行星齒輪嚙合以內(nèi)接在所述行星齒輪上，并且所述環(huán)形齒輪與所述殼體一體形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述殼體包括:本體殼體，所述馬達(dá)耦接至所述本體殼體，并且包括所述輸出軸的所述功率傳輸單元能旋轉(zhuǎn)地容納于所述本體殼體中；以及蓋殼體，所述本體殼體耦接至所述蓋殼體，并且所述功率傳輸單元能旋轉(zhuǎn)地支撐于所述蓋殼體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述殼體進(jìn)一步包括馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)殼體耦接至所述本體殼體并支撐所述馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速傳動(dòng)裝置，進(jìn)一步包括: 防水部分、方向保持部分、旋轉(zhuǎn)防止部分以及接觸防止部分中的至少一個(gè)，所述防水部分防止?jié)駳獗灰胫僚c所述馬達(dá)電連接的連接端子與所述本體殼體之間的空間中，所述方向保持部分允許所述馬達(dá)沿一預(yù)定方向安裝在所述本體殼體中，所述旋轉(zhuǎn)防止部分防止所述功率傳輸單元出現(xiàn)故障，所述接觸防止部分防止用于保持所述本體殼體的固定構(gòu)件接觸所述本體殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述防水部分包括形成于所述連接端子上的凸凹部分，并且所述連接端子通過插入注射成型而形成，以使得所述凸凹部分嵌入所述本體殼體中，并且所述連接端子的一部分從所述本體殼體中暴露出來。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述本體殼體形成有插座，所述插座包圍所述連接端子的暴露部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述方向保持部分包括:第一耦接部分，形成于所述馬達(dá)上；以及第二耦接部分，形成于所述本體殼體上并配合于所述第一耦接部分中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述本體殼體形成有馬達(dá)插入部分，所述馬達(dá)的一部分插入并放置于所述馬達(dá)插入部分上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)齒輪和所述太陽齒輪中的至少一個(gè)包括:輸入齒輪,所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)功率傳輸至所述輸入齒輪；以及輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述輸入齒輪一起旋轉(zhuǎn)，并且所述輸出齒輪具有與所述輸入齒輪的中心性相同的中心性，所述輸出齒輪具有與所述輸入齒輪相比不同的旋轉(zhuǎn)半徑和不同數(shù)量的齒輪齒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)防止部分與所述輸出齒輪一體形成，并且所述旋轉(zhuǎn)防止部分通過插入注射成型而嵌入所述輸入齒輪中。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述接觸防止部分包括:保持翼部，所述保持翼部設(shè)置于所述本體殼體并形成有通孔，所述固定構(gòu)件從所述通孔穿過；以及分離環(huán)，所述分離環(huán)插入所述通孔中，并且所述分離環(huán)容納并支撐插入于所述分離環(huán)中的所述固定構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的變速傳動(dòng)裝置，其中，所述分離環(huán)形成有末端凸緣，所述末端凸緣從所述分離環(huán)的一端延伸并由所述保持翼部支撐。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK104279303SQ201410328463
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】李宇鏞 申請(qǐng)人:東亞高科技株式會(huì)社