一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置，包括一具有動力源的主動件，主動件與一旋轉(zhuǎn)傳動件連接，旋轉(zhuǎn)傳動件的末端連接有從動件，從動件配合安裝有導軌組件，其中，旋轉(zhuǎn)傳動件為軟體材料或者軟體繩索，旋轉(zhuǎn)傳動件的一端連接在主動件上，旋轉(zhuǎn)傳動件與主動件保持位置相對固定，主動件旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)傳動件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動件的另一端向主動件方向移動，主動件停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動件的另一端向遠離主動件方向移動，從而帶動從動件在導軌組件的導向作用下沿主動件軸向位移。本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)傳動裝置可根據(jù)主動件不同的轉(zhuǎn)角使從動件在一定范圍內(nèi)有無極的類直線行程。
【專利說明】一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及傳動【技術領域】，具體的說，本發(fā)明涉及一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有傳動技術各有所長，實際應用也是根據(jù)特點分別利用。同時現(xiàn)有傳動方法也各有不足之處。
[0003]考慮主動件轉(zhuǎn)動,從動件可做直線或近似直線運動的傳動形式。如流體傳動液壓泵的轉(zhuǎn)動帶動液壓桿的直線運動，這不是簡單的主動件對從動件的單一機構，而是一套有多種的能量轉(zhuǎn)換元件與控制元件的復雜系統(tǒng)；如四桿機構中的曲柄滑塊機構或曲柄搖桿機構，曲柄的回轉(zhuǎn)帶動滑塊做直線運動或搖桿作類直線的搖動，在使用中桿的長度要符合特定尺寸的格拉霍夫定理，且直線運動的距離是恒定不可變化的；如螺旋機構在傳動時要克服螺紋面上的較大的滑動摩擦力；如凸輪機構的直線行程是固定的，且受壓力角與凸輪體積的限制，進程不大。
[0004]考慮主動件與從動件都是回轉(zhuǎn)的傳動形式。如齒輪傳動的齒在嚙合時會發(fā)出不間斷的噪聲，在變向時會因加速度的突變產(chǎn)生瞬間加載，對機械產(chǎn)生很大的沖擊，因此不利于變向，同時齒輪傳動；皮帶輪傳動，摩擦輪傳動，都是靠摩擦力的傳動，機構要承受較大的徑向力，不利于輕量化。鏈輪傳動，也存在不利輕量化的問題；液壓傳動同樣存在機構復雜問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的相對不足，提供一種在主動件轉(zhuǎn)動，從動件可做直線或近似直線運動的傳動形式中扭轉(zhuǎn)傳動比流體傳動簡單、比四桿機構靈活、比凸輪機構行程大，同時可根據(jù)主動件不同的轉(zhuǎn)角使從動件在一定范圍內(nèi)有無極的類直線行程的扭轉(zhuǎn)傳動裝置。同時扭轉(zhuǎn)傳動主動件與從動件之間在不傳導動力時是相對分離的，一方的振動不會對另一方有太大影響。
[0006]本發(fā)明提供的技術方案是:一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置，包括一具有動力源的主動件，主動件與一旋轉(zhuǎn)傳動件連接，旋轉(zhuǎn)傳動件的末端連接有從動件，從動件配合安裝有導軌組件，其中，旋轉(zhuǎn)傳動件為軟體材料或者軟體繩索，旋轉(zhuǎn)傳動件的一端固定在主動件上，旋轉(zhuǎn)傳動件與主動件保持位置相對固定，主動件旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)傳動件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動件的另一端向主動件方向移動，主動件停止選鉆或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動件的另一端向遠離主動件方向移動，從而帶動從動件在導軌組件的導向作用下沿主動件軸向位移。
[0007]優(yōu)選的，所述的導軌組件為，從動件上開設有限位孔，一導向柱穿越限位孔，從動件在導向柱和限位孔的配合下沿導向柱移動。
[0008]所述的導軌組件的結構還可以采用，一設置在從動件上的導向塊，導向塊在一導軌上的導軌槽內(nèi)移動。
[0009]導軌組件還可以采用，一設置在從動件兩側的導向塊，導向塊開設有孔洞，導柱穿越導向塊的孔洞，導向塊在導柱上移動。
[0010]進一步的，所述的主動件和從動件之間設有回復彈簧，回復彈簧設置在旋轉(zhuǎn)傳動件內(nèi)部。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)傳動裝置，比流體傳動簡單、比四桿機構靈活、比凸輪機構行程大，同時可根據(jù)主動件不同的轉(zhuǎn)角使從動件在一定范圍內(nèi)有無極的類直線行程，同時扭轉(zhuǎn)傳動主動件與從動件之間在不傳導動力時是相對分離的，一方的振動不會對另一方有太大影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定，其中:
[0013]圖1為本發(fā)明的實施例1的結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的實施例2的結構示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的實施例3的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]實施例1:
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置，包括一具有動力源的主動件1，主動件I與一軟體材料的旋轉(zhuǎn)傳動件2連接，旋轉(zhuǎn)傳動件2的末端連接有從動件3，從動件3配合安裝有導軌組件，導軌組件包括設置在從動件3兩側的導向塊4，導向塊4開設有孔洞5，導柱6穿越導向塊4的孔洞5，導向塊4帶動從動件3在導柱6上移動。
[0019]其中，旋轉(zhuǎn)傳動件2 —端固定在主動件I上，并與主動件I保持位置固定，主動件I旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)傳動件2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件2旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動件2的另一端向主動件I方向移動，主動件I停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件2松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動件2的另一端向遠離主動件I方向移動，從而帶動從動件3在導軌組件的導向作用下沿主動件I軸向位移。主動件I和從動件3之間設有回復彈簧7，回復彈簧7設置在旋轉(zhuǎn)傳動件2內(nèi)部，協(xié)助旋轉(zhuǎn)傳動件2恢復原狀態(tài)并伸展。
[0020]實施例2:
[0021]如圖2所示，本發(fā)明實施例2提供的一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置，包括一具有動力源的主動件1，主動件I與一軟索材料的旋轉(zhuǎn)傳動件2連接，旋轉(zhuǎn)傳動件2的末端連接有從動件3，從動件3配合安裝有導軌組件，導軌組件為，在從動件3上開設有限位孔8，一導向柱9穿越限位孔8，從動件3在導向柱9和限位孔8的配合下沿導向柱9移動。
[0022]其中，旋轉(zhuǎn)傳動件2 —端固定在主動件I上，并與主動件I保持位置固定，主動件I旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)傳動件2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件2旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動件2的另一端向主動件I方向移動，主動件I停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件2松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動件2的另一端向遠離主動件I方向移動，從而帶動從動件3在導軌組件的導向作用下沿主動件I軸向位移。主動件I和從動件3之間設有回復彈簧7，回復彈簧7設置在旋轉(zhuǎn)傳動件2內(nèi)部，協(xié)助旋轉(zhuǎn)傳動件2恢復原狀態(tài)并伸展。本實施例的回復彈簧7可以設置在導向柱9上。
[0023]實施例3:
[0024]如圖3所示，本發(fā)明實施例3提供的一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置，包括一具有動力源的主動件1，主動件I與一軟體材料的旋轉(zhuǎn)傳動件2連接，旋轉(zhuǎn)傳動件2的末端連接有從動件3，從動件3配合安裝有導軌組件，導軌組件為，一設置在從動件3上的導向塊4，導向塊4在一導軌10上導軌槽11內(nèi)移動。
[0025]其中，旋轉(zhuǎn)傳動件2 —端固定在主動件I上，并與主動件I保持位置固定，主動件I旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)傳動件2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件2旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動件2的另一端向主動件I方向移動，主動件I停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件2松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動件2的另一端向遠離主動件I方向移動，從而帶動從動件3在導軌組件的導向作用下沿主動件I軸向位移。主動件I和從動件3之間設有回復彈簧7，回復彈簧7設置在旋轉(zhuǎn)傳動件2內(nèi)部，協(xié)助旋轉(zhuǎn)傳動件2恢復原狀態(tài)并伸展。
[0026]以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種扭轉(zhuǎn)傳動裝置，其特征在于，包括一具有動力源的主動件，主動件與一旋轉(zhuǎn)傳動件連接，旋轉(zhuǎn)傳動件的末端連接有從動件，從動件配合安裝有導軌組件，其中，旋轉(zhuǎn)傳動件為軟體材料或者軟體繩索，旋轉(zhuǎn)傳動件的一端固定在主動件上，旋轉(zhuǎn)傳動件與主動件保持位置相對固定，主動件旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)傳動件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動件的另一端向主動件方向移動，主動件停止旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動件松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動件的另一端向遠離主動件方向移動，從而帶動從動件在導軌組件的導向作用下沿主動件軸向位移。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動組合裝置，其特征在于，所述的導軌組件為，從動件上開設有限位孔，一導向柱穿越限位孔，從動件在導向柱和限位孔的配合下沿導向柱移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動組合裝置，其特征在于，所述的導軌組件為，一設置在從動件上的導向塊，導向塊在一導軌上的導軌槽內(nèi)移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動組合裝置，其特征在于，所述的導軌組件為，一設置在從動件兩側的導向塊，導向塊開設有孔洞，導柱穿越導向塊的孔洞，導向塊在導柱上移動。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動組合裝置，其特征在于，所述的主動件和從動件之間設有回復彈簧，回復彈簧設置在旋轉(zhuǎn)傳動件內(nèi)部。
【文檔編號】F16H49/00GK104196978SQ201410381167
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權日:2014年8月5日
【發(fā)明者】劉正義 申請人:福建工程學院