一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；根據(jù)故障類別發(fā)出與故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確詳細(xì)地判斷出離合器故障的具體類型。
【專利說明】一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及離合器控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]首先介紹本領(lǐng)域的幾個專業(yè)術(shù)語:
[0003]自動變速箱:(又稱ATM變速箱)是在機(jī)械變速箱(手動變速箱)基礎(chǔ)上開發(fā)的，通過加裝帶有控制器的自動換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)換擋動作的自動化。
[0004]離合器助力器:代替駕駛員腳踩踏板的動作，在控制器的作用下給離合器的分離和結(jié)合提供驅(qū)動力。
[0005]電磁閥:依靠供電線圈產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動活動鐵芯使閥瓣啟閉的閥門，用于調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他參數(shù)。
[0006]位置傳感器:在離合器助力缸中，直接能夠反饋氣缸活塞的位置，由于氣缸與離合器之間是通過一個起杠桿作用的搖臂式機(jī)械結(jié)構(gòu)連接的，所以能夠間接地識別出離合器的位置。
[0007]離合器關(guān)鍵位置參數(shù):用來反映離合器所處的幾個關(guān)鍵位置，例如，離合器結(jié)合設(shè)定點(diǎn)是指位置傳感器反饋離合器處于該位置時則認(rèn)為離合器成功結(jié)合；離合器滑摩點(diǎn)是指離合器開始滑摩時位置傳感器反饋的信號；離合器分離設(shè)定點(diǎn)是指位置傳感器反饋的離合器處于該位置時則認(rèn)為離合器成功分離。
[0008]離合器閉環(huán)控制:通過一定的控制方法控制離合器電磁閥的開關(guān)，檢測離合器的位置并把位置反饋?zhàn)鳛橐粋€輸入影響對離合器的控制。
[0009]離合器開環(huán)控制:通過比較簡單直接的方法驅(qū)動離合器電磁閥，并且一般離合器的位置不影響對離合器的控制。
[0010]帶有ATM變速箱的車輛需要將腳踩離合踏板的操作通過一個離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動控制。目前商用車使用的氣動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要包括離合器助力缸、電磁閥和位置傳感器等，通過打開或關(guān)閉電磁閥進(jìn)氣口 /放氣口來實(shí)現(xiàn)控制。
[0011]在車輛實(shí)際運(yùn)行的過程中，有時因?yàn)殡x合器卡住、電磁閥損壞或氣壓不足等將導(dǎo)致離合器分離和結(jié)合失敗。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)中判斷離合器故障的方法為:首先根據(jù)發(fā)送給離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令類別是分離指令還是結(jié)合指令；然后判斷離合器執(zhí)行時間是否超時作為第一結(jié)果，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器輸入軸轉(zhuǎn)速是否一致作為第二結(jié)果；然后根據(jù)控制指令的類別、第一結(jié)果和第二結(jié)果的不同組合得出故障的具體結(jié)果。
[0013]但是，依靠以上技術(shù)會把因電磁閥電壓不穩(wěn)等產(chǎn)生的間歇性故障歸結(jié)為離合器助力器故障，得出錯誤的判斷。并且判斷出的離合器的故障只有電磁閥或離合器助力缸故障這一個大類別，并不能判斷離合器分離或結(jié)合時是兩個電磁閥均有故障還是只是其中哪一個電磁閥存在故障，因此，現(xiàn)有技術(shù)提供的判斷方法太過籠統(tǒng)，不能精準(zhǔn)判斷出是一個還是兩個電磁閥故障，更也不能判斷出一個電磁閥故障時是哪個電磁閥故障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法及系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確詳細(xì)地判斷出離合器故障的具體類型。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法，包括:
[0016]根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；
[0017]所述分離故障包括:慢分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗、快分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失??；所述結(jié)合故障包括:慢合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗、快合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失??；所述快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥；
[0018]根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；
[0019]如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
[0020]優(yōu)選地，
[0021]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0022]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0023]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動；
[0024]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動。
[0025]優(yōu)選地，還包括:當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法，包括:
[0027]根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；
[0028]所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗；所述結(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失?。凰隹旆珠y、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥；
[0029]根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；
[0030]如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題。
[0031]優(yōu)選地，還包括:當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種離合器控制系統(tǒng)，包括:離合器、位置傳感器、電磁閥、離合器控制單元CXU ;
[0033]所述電磁閥包括:快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥；
[0034]所述位置傳感器，用于檢測離合器的實(shí)際位置信息，并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送給所述CXU ;
[0035]所述CCU，用于根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；所述分離故障包括:慢分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗、快分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失??；所述結(jié)合故障包括:慢合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗、快合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗；根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
[0036]優(yōu)選地，當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0037]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0038]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動；
[0039]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動。
[0040]優(yōu)選地，所述CCU，還用于當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種離合器控制系統(tǒng)，包括:離合器、位置傳感器、電磁閥、離合器控制單元CXU ;
[0042]所述電磁閥包括:快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥；
[0043]所述位置傳感器，用于檢測離合器的實(shí)際位置信息，并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送給所述CXU ;
[0044]所述CCU，用于根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失?。凰鼋Y(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失?。桓鶕?jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障，如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題。
[0045]優(yōu)選地，所述CCU，還用于如果發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為所述電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0047]本實(shí)施例提供的離合器故障診斷方法，首先通過閉環(huán)控制判斷離合器是否出現(xiàn)間歇性故障，如果，沒有出現(xiàn)間歇性故障，則繼續(xù)利用開環(huán)控制判斷是哪一個電磁閥出現(xiàn)故障，如果單個電磁閥驅(qū)動時離合器動作沒有成功，則換兩個電磁閥共同驅(qū)動，如果此時離合器動作成功，則說明之前的那個電磁閥出現(xiàn)故障。該方法可以準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的真正原因是間歇性故障，還是閉環(huán)控制模型有問題，還是某一個電磁閥存在故障等等。因此，該方法相比較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠詳細(xì)準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的具體類型。這樣可以根據(jù)具體的故障類型進(jìn)行不同的處理方式，例如，如果是間歇性故障，則可以暫時忽略該故障；如果是其中的一個電磁閥故障，則可以用另一個電磁閥代替，這樣不至于一旦發(fā)生故障就停止運(yùn)行，被動地等待求援。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例一流程圖；
[0050]圖2是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例二流程圖；
[0051]圖3a是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例三流程圖；
[0052]圖3b是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例四流程圖；
[0053]圖3c是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例五流程圖；
[0054]圖3d是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例六流程圖；
[0055]圖4是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例七流程圖；
[0056]圖5是本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例八流程圖；
[0057]圖6是本發(fā)明提供的離合器控制系統(tǒng)實(shí)施例一示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0058]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0059]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0060]方法實(shí)施例一:
[0061]參見圖1，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例一流程圖。
[0062]本實(shí)施例提供一種離合器控制失敗的故障診斷方法，包括以下步驟:
[0063]SlOl:根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；
[0064]首先控制離合器動作時，會發(fā)給離合器一個動作的控制指令，例如可以為慢分閥驅(qū)動的分離合控制指令。但是，離合器可能會出現(xiàn)故障沒有執(zhí)行所述控制指令，這樣可以通過位置傳感器反饋的離合器的實(shí)際位置信息來判斷離合器是否出現(xiàn)了故障，沒有執(zhí)行該控制指令則說明出現(xiàn)了故障。并且，通過控制指令可以判斷出離合器出現(xiàn)的故障類別。
[0065]所述分離故障包括:慢分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗、快分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失?。凰鼋Y(jié)合故障包括:慢合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗、快合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗；所述快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥；
[0066]S102:根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；
[0067]為了判斷離合器中是否出現(xiàn)間歇性故障，需要控制離合器做之前的同樣動作進(jìn)一步進(jìn)行確認(rèn)，例如，之前發(fā)出的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令是慢分閥驅(qū)動，這次繼續(xù)發(fā)送第一電磁閥驅(qū)動類型的慢分閥驅(qū)動，判斷離合器是否動作成功，如果成功，則說明是間歇性故障。
[0068]S103:如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
[0069]本申請中是先進(jìn)行閉環(huán)控制進(jìn)行間歇性故障的判斷，如果不是間歇性故障，則繼續(xù)進(jìn)行開環(huán)控制，判斷是否是閉環(huán)控制模型存在問題。如果閉環(huán)控制模型不存在問題，則繼續(xù)判斷是哪個電磁閥存在故障，為了判斷出是哪個電磁閥存在故障，設(shè)置第二電磁閥驅(qū)動類型與第一電磁閥驅(qū)動類型不同，如果針對第二電磁閥驅(qū)動類型對應(yīng)的控制指令離合器動作成功，則說明是第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
[0070]需要說明的是，所述閉環(huán)控制模型存在問題指的是，閉環(huán)控制中的算法模型存在問題。
[0071]例如，第一電磁閥驅(qū)動類型指的是慢分閥驅(qū)動，則第二電磁閥驅(qū)動類型指的是慢分閥和快分閥共同驅(qū)動。如果慢分閥單獨(dú)驅(qū)動時，離合器動作不成功，而慢分閥和快分閥共同驅(qū)動時，離合器成功分離，則說明是慢分閥存在故障。
[0072]本實(shí)施例提供的離合器故障診斷方法，首先通過閉環(huán)控制判斷離合器是否出現(xiàn)間歇性故障，如果，沒有出現(xiàn)間歇性故障，則繼續(xù)利用開環(huán)控制判斷是哪一個電磁閥出現(xiàn)故障，如果單個電磁閥驅(qū)動時離合器動作沒有成功，則換兩個電磁閥共同驅(qū)動，如果此時離合器動作成功，則說明之前的那個電磁閥出現(xiàn)故障。該方法可以準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的真正原因是間歇性故障，還是閉環(huán)控制模型有問題，還是某一個電磁閥存在故障等等。因此，該方法相比較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠詳細(xì)準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的具體類型。這樣可以根據(jù)具體的故障類型進(jìn)行不同的處理方式，例如，如果是間歇性故障，則可以暫時忽略該故障；如果是其中的一個電磁閥故障，則可以用另一個電磁閥代替，這樣不至于一旦發(fā)生故障就停止運(yùn)行，被動地等待求援。
[0073]方法實(shí)施例二:
[0074]參見圖2，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例二流程圖。
[0075]方法實(shí)施例二與方法實(shí)施例一的區(qū)別是增加了以下步驟:
[0076]S204:當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0077]可以理解的是，由于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)和滑摩點(diǎn)屬于預(yù)先已經(jīng)設(shè)置的位置，處于這些已經(jīng)設(shè)置的位置附近時就認(rèn)為是對應(yīng)的故障類型。為了判斷的方便，可以預(yù)設(shè)在該點(diǎn)附近的預(yù)定范圍內(nèi)時就判定離合器發(fā)生了對應(yīng)的故障。
[0078]需要說明的是，本實(shí)施例中的S201-S203與方法實(shí)施例一中的S101-S103相同，在此不再贅述。
[0079]需要說明的是，當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0080]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0081]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動；
[0082]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動。
[0083]需要說明的是，本實(shí)施例中的第一電磁閥驅(qū)動類型不包括以下兩種:快分閥和慢分閥共同驅(qū)動類型、快合閥和慢合閥共同驅(qū)動類型。
[0084]本實(shí)施例提供的方法，可以通過離合器具體達(dá)到的實(shí)際位置更進(jìn)一步地來判斷其他的故障類型。例如，兩個電磁閥均故障、離合器卡住、離合器分離困難或其他機(jī)械故障等坐寸ο
[0085]例如，在分離故障的大類中，可以判斷出是快分閥和慢分閥均出現(xiàn)故障；在結(jié)合故障的大類中，可以判斷出是快合閥和慢合閥均出現(xiàn)故障。
[0086]下面以四個電磁閥分別單獨(dú)驅(qū)動為例進(jìn)行介紹。
[0087]方法實(shí)施例三:
[0088]參見圖3a，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例三流程圖。
[0089]本實(shí)施例中以慢分閥單獨(dú)驅(qū)動為例進(jìn)行介紹。
[0090]S301a:繼續(xù)發(fā)送慢分閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制；
[0091]S302a:判斷離合器是否分離成功，如果成功，則說明是間歇性故障；如果失敗，則執(zhí)行S303a ；
[0092]S303a:繼續(xù)發(fā)送開環(huán)控制下的慢分閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器是否分離成功，如果成功，則說明是閉環(huán)控制模型存在問題；如果失敗，則執(zhí)行S304a ；
[0093]S304a:發(fā)送開環(huán)控制下的慢分閥和快分閥共同驅(qū)動的離合器控制指令，判斷離合器是否分離成功，如果成功，則說明是慢分閥存在故障；如果失敗，則執(zhí)行S305a ；
[0094]S305a:判斷當(dāng)前離合器的實(shí)際位置，如果離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為慢分閥和快分閥兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0095]本實(shí)施例中是以慢分閥為第一電磁閥驅(qū)動類型，慢分閥和快分閥共同驅(qū)動為第二電磁閥驅(qū)動類型為例來介紹的，可以理解的是，快分閥為第一電磁閥驅(qū)動類型、快合閥為第一電磁閥驅(qū)動類型或慢合閥為第一電磁閥驅(qū)動類型的故障診斷方法與此類似，下面分別介紹。
[0096]方法實(shí)施例四:
[0097]參見圖3b，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例四流程圖。
[0098]本實(shí)施例中以快分閥單獨(dú)驅(qū)動為例進(jìn)行介紹。
[0099]S301b:繼續(xù)發(fā)送快分閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制；
[0100]S302b:判斷離合器是否分離成功，如果成功，則說明是間歇性故障；如果失敗，則執(zhí)行S303b ；
[0101]S303b:繼續(xù)發(fā)送開環(huán)控制下的快分閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器是否分離成功，如果成功，則說明是閉環(huán)控制模型存在問題；如果失敗，則執(zhí)行S304b ；
[0102]S304b:發(fā)送開環(huán)控制下的慢分閥和快分閥共同驅(qū)動的離合器控制指令，判斷離合器是否分離成功，如果成功，則說明是快分閥存在故障；如果失敗，則執(zhí)行S305b ；
[0103]S305b:判斷當(dāng)前離合器的實(shí)際位置，如果離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為慢分閥和快分閥兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0104]方法實(shí)施例五:
[0105]參見圖3c，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例五流程圖。
[0106]本實(shí)施例中以快合閥單獨(dú)驅(qū)動為例進(jìn)行介紹。
[0107]S301C:繼續(xù)發(fā)送快合閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制；
[0108]S302C:判斷離合器是否結(jié)合成功，如果成功，則說明是間歇性故障；如果失敗，則執(zhí)行S303c ；
[0109]S303c:繼續(xù)發(fā)送開環(huán)控制下的快合閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器是否結(jié)合成功，如果成功，則說明是閉環(huán)控制模型存在問題；如果失敗，則執(zhí)行S304c ；
[0110]S304c:發(fā)送開環(huán)控制下的慢合閥和快合閥共同驅(qū)動的離合器控制指令，判斷離合器是否結(jié)合成功，如果成功，則說明是快合閥存在故障；如果失敗，則執(zhí)行S305c ；
[0111]S305C:判斷當(dāng)前離合器的實(shí)際位置，如果離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為慢合閥和快合閥兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器結(jié)合困難。
[0112]方法實(shí)施例六:
[0113]參見圖3d，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例六流程圖。
[0114]本實(shí)施例中以慢合閥單獨(dú)驅(qū)動為例進(jìn)行介紹。
[0115]S301d:繼續(xù)發(fā)送慢合閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制；
[0116]S302d:判斷離合器是否結(jié)合成功，如果成功，則說明是間歇性故障；如果失敗，則執(zhí)行S303d ；
[0117]S303d:繼續(xù)發(fā)送開環(huán)控制下的慢合閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器是否結(jié)合成功，如果成功，則說明是閉環(huán)控制模型存在問題；如果失敗，則執(zhí)行S304d ；
[0118]S304d:發(fā)送開環(huán)控制下的慢合閥和快合閥共同驅(qū)動的離合器控制指令，判斷離合器是否結(jié)合成功，如果成功，則說明是慢合閥存在故障；如果失敗，則執(zhí)行S305d ；
[0119]S305d:判斷當(dāng)前離合器的實(shí)際位置，如果離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為慢合閥和快合閥兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器結(jié)合困難。
[0120]方法實(shí)施例七:
[0121]由于一個電磁閥單獨(dú)驅(qū)動與兩個電磁閥共同驅(qū)動時離合器的故障判斷有所區(qū)別，兩個電磁閥共同驅(qū)動時的判斷方法比較簡單，下面具體來介紹兩個閥共同驅(qū)動時故障類型的判斷方法。
[0122]參見圖4，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例七流程圖。
[0123]本實(shí)施例提供的離合器控制失敗的故障診斷方法，包括:
[0124]S401:根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；
[0125]首先控制離合器動作時，會發(fā)給離合器一個動作的控制指令，例如可以為慢分閥驅(qū)動的分離合控制指令。但是，離合器可能會出現(xiàn)故障沒有執(zhí)行所述控制指令，這樣可以通過位置傳感器反饋的離合器的實(shí)際位置信息來判斷離合器是否出現(xiàn)了故障，沒有執(zhí)行該控制指令則說明出現(xiàn)了故障。并且，通過控制指令可以判斷出離合器出現(xiàn)的故障類別。
[0126]所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失?。凰鼋Y(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失??；所述快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥；
[0127]S402:根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；
[0128]為了判斷離合器中是否出現(xiàn)間歇性故障，需要控制離合器做之前的同樣動作進(jìn)一步進(jìn)行確認(rèn)，例如，之前發(fā)出的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令是快分閥和慢分閥共同驅(qū)動，這次繼續(xù)發(fā)送快分閥和慢分閥共同驅(qū)動，判斷離合器是否動作成功，如果成功，則說明是間歇性故障。
[0129]S403:如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題。
[0130]本申請中是先通過閉環(huán)控制來進(jìn)行間歇性故障的判斷，如果不是間歇性故障，則繼續(xù)進(jìn)行開環(huán)控制，判斷是否是閉環(huán)控制模型存在問題。如果閉環(huán)控制模型不存在問題，則要繼續(xù)判斷是否為其他類型的故障。
[0131]需要說明的是，所述閉環(huán)控制模型存在問題指的是，閉環(huán)控制中的算法模型存在問題。
[0132]本實(shí)施例提供的離合器故障診斷方法，首先通過閉環(huán)控制判斷離合器是否出現(xiàn)間歇性故障，如果，沒有出現(xiàn)間歇性故障，則繼續(xù)利用開環(huán)控制判斷是否是其他類型的故障。該方法可以準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的真正原因是間歇性故障，還是閉環(huán)控制模型有問題。因此，該方法相比較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠詳細(xì)準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的具體類型。這樣可以根據(jù)具體的故障類型進(jìn)行不同的處理方式，例如，如果是間歇性故障，則可以暫時忽略該故障。
[0133]方法實(shí)施例八:
[0134]參見圖5，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制失敗的故障診斷方法實(shí)施例八流程圖。
[0135]需要說明的是，本實(shí)施例是在方法實(shí)施例七的基礎(chǔ)上增加了通過離合器的實(shí)際位置來判斷是否發(fā)生其他類型的故障。
[0136]S504:如果發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為所述電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0137]需要說明的是，本實(shí)施例中的S501-S503分別與方法實(shí)施例七中的S401-S403相同，在此不再贅述。
[0138]需要說明的是，無論是分離故障還是結(jié)合故障，只要其中有一個閥沒有出現(xiàn)故障，則離合器會動作成功，如果動作不成功，則說明一定是兩個閥均存在故障。
[0139]可以理解的是，由于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)和滑摩點(diǎn)屬于預(yù)先已經(jīng)設(shè)置的位置，處于這些已經(jīng)設(shè)置的位置附近時就認(rèn)為是對應(yīng)的故障類型。為了判斷的方便，可以預(yù)設(shè)在該點(diǎn)附近的預(yù)定范圍內(nèi)時就判定離合器發(fā)生了對應(yīng)的故障。
[0140]綜上所述，以上實(shí)施例提供的方法，可以對離合器控制失敗的各種故障進(jìn)行具體分類，通過對離合器的開環(huán)控制和閉環(huán)控制，區(qū)別故障是間歇性故障還是功能性故障，如果是間歇性故障可以暫時忽略。如果是功能性故障則要繼續(xù)判斷是控制模型存在問題還是實(shí)體的硬件存在問題。
[0141]基于以上實(shí)施例提供的一種離合器控制失敗的故障診斷方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種離合器控制系統(tǒng)，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)介紹其工作原理。
[0142]系統(tǒng)實(shí)施例一:
[0143]參見圖6，該圖為本發(fā)明提供的離合器控制系統(tǒng)實(shí)施例一示意圖。
[0144]本實(shí)施例提供的離合器控制系統(tǒng)，包括:離合器600、位置傳感器700、電磁閥800、離合器控制單元(XU900 ；
[0145]所述電磁閥800包括:快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥；
[0146]所述位置傳感器700，用于檢測離合器600的實(shí)際位置信息，并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送給所述(XU900 ；
[0147]所述CCU900，用于根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
[0148]所述分離故障包括:慢分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗、快分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失??；所述結(jié)合故障包括:慢合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗、快合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失??；
[0149]首先控制離合器動作時，會發(fā)給離合器一個動作的控制指令，例如可以為慢分閥驅(qū)動的分離合控制指令。但是，離合器可能會出現(xiàn)故障沒有執(zhí)行所述控制指令，這樣可以通過位置傳感器反饋的離合器的實(shí)際位置信息來判斷離合器是否出現(xiàn)了故障，沒有執(zhí)行該控制指令則說明出現(xiàn)了故障。并且，通過控制指令可以判斷出離合器出現(xiàn)的故障類別。
[0150]為了判斷離合器中是否出現(xiàn)間歇性故障，需要控制離合器做之前的同樣動作進(jìn)一步進(jìn)行確認(rèn)，例如，之前發(fā)出的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令是慢分閥驅(qū)動，這次繼續(xù)發(fā)送第一電磁閥驅(qū)動類型的慢分閥驅(qū)動，判斷離合器是否動作成功，如果成功，則說明是間歇性故障。
[0151]本申請中是先進(jìn)行閉環(huán)控制進(jìn)行間歇性故障的判斷，如果不是間歇性故障，則繼續(xù)進(jìn)行開環(huán)控制，判斷是否是閉環(huán)控制模型存在問題。如果閉環(huán)控制模型不存在問題，則繼續(xù)判斷是哪個電磁閥存在故障，為了判斷出是哪個電磁閥存在故障，設(shè)置第二電磁閥驅(qū)動類型與第一電磁閥驅(qū)動類型不同，如果針對第二電磁閥驅(qū)動類型對應(yīng)的控制指令離合器動作成功，則說明是第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
[0152]需要說明的是，所述閉環(huán)控制模型存在問題指的是，閉環(huán)控制中的算法模型存在問題。
[0153]例如，第一電磁閥驅(qū)動類型指的是慢分閥驅(qū)動，則第二電磁閥驅(qū)動類型指的是慢分閥和快分閥共同驅(qū)動。如果慢分閥單獨(dú)驅(qū)動時，離合器動作不成功，而慢分閥和快分閥共同驅(qū)動時，離合器成功分離，則說明是慢分閥存在故障。
[0154]本實(shí)施例提供的離合器控制系統(tǒng)，CCU首先通過閉環(huán)控制判斷離合器是否出現(xiàn)間歇性故障，如果，沒有出現(xiàn)間歇性故障，則繼續(xù)利用開環(huán)控制判斷是哪一個電磁閥出現(xiàn)故障，如果單個電磁閥驅(qū)動時離合器動作沒有成功，則換兩個電磁閥共同驅(qū)動，如果此時離合器動作成功，則說明之前的那個電磁閥出現(xiàn)故障。該方法可以準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的真正原因是間歇性故障，還是閉環(huán)控制模型有問題，還是某一個電磁閥存在故障等等。因此，相比較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠詳細(xì)準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的具體類型。這樣可以根據(jù)具體的故障類型進(jìn)行不同的處理方式，例如，如果是間歇性故障，則可以暫時忽略該故障；如果是其中的一個電磁閥故障，則可以用另一個電磁閥代替，這樣不至于一旦發(fā)生故障就停止運(yùn)行，被動地等待求援。
[0155]系統(tǒng)實(shí)施例二:
[0156]繼續(xù)參見圖6，本實(shí)施例中所述CCU，還用于當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0157]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0158]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動；
[0159]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動；
[0160]當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動。
[0161]可以理解的是，由于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)和滑摩點(diǎn)屬于預(yù)先已經(jīng)設(shè)置的位置，處于這些已經(jīng)設(shè)置的位置附近時就認(rèn)為是對應(yīng)的故障類型。為了判斷的方便，可以預(yù)設(shè)在該點(diǎn)附近的預(yù)定范圍內(nèi)時就判定離合器發(fā)生了對應(yīng)的故障。
[0162]需要說明的是，本實(shí)施例中的第一電磁閥驅(qū)動類型不包括以下兩種:快分閥和慢分閥共同驅(qū)動類型、快合閥和慢合閥共同驅(qū)動類型。
[0163]本實(shí)施例提供的方法，可以通過離合器具體達(dá)到的實(shí)際位置更進(jìn)一步地來判斷其他的故障類型。例如，兩個電磁閥均故障、離合器卡住、離合器分離困難或其他機(jī)械故障等坐寸ο
[0164]例如，在分離故障的大類中，可以判斷出是快分閥和慢分閥均出現(xiàn)故障；在結(jié)合故障的大類中，可以判斷出是快合閥和慢合閥均出現(xiàn)故障。
[0165]系統(tǒng)實(shí)施例三:
[0166]由于一個電磁閥單獨(dú)驅(qū)動與兩個電磁閥共同驅(qū)動時離合器的故障判斷有所區(qū)別，兩個電磁閥共同驅(qū)動時的判斷方法比較簡單，下面具體來介紹兩個閥共同驅(qū)動時故障類型的判斷。
[0167]本實(shí)施例提供的離合器控制系統(tǒng)，包括:離合器、位置傳感器、電磁閥、離合器控制單元CCU ;
[0168]所述電磁閥包括:快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥；
[0169]所述位置傳感器，用于檢測離合器的實(shí)際位置信息，并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送給所述CXU ;
[0170]所述CCU，用于根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失?。凰鼋Y(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失??；根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障，如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題。
[0171]所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失??；所述結(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失?。?br> [0172]為了判斷離合器中是否出現(xiàn)間歇性故障，需要控制離合器做之前的同樣動作進(jìn)一步進(jìn)行確認(rèn)，例如，之前發(fā)出的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令是快分閥和慢分閥共同驅(qū)動，這次繼續(xù)發(fā)送快分閥和慢分閥共同驅(qū)動，判斷離合器是否動作成功，如果成功，則說明是間歇性故障。
[0173]需要說明的是，所述閉環(huán)控制模型存在問題指的是，閉環(huán)控制中的算法模型存在問題。
[0174]本實(shí)施例提供的離合器故障診斷方法，首先通過閉環(huán)控制判斷離合器是否出現(xiàn)間歇性故障，如果，沒有出現(xiàn)間歇性故障，則繼續(xù)利用開環(huán)控制判斷是否是其他類型的故障。該方法可以準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的真正原因是間歇性故障，還是閉環(huán)控制模型有問題。因此，該方法相比較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠詳細(xì)準(zhǔn)確地判斷出離合器故障的具體類型。這樣可以根據(jù)具體的故障類型進(jìn)行不同的處理方式，例如，如果是間歇性故障，則可以暫時忽略該故障。
[0175]另外，所述CCU，還用于如果發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為所述電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
[0176]需要說明的是，無論是分離故障還是結(jié)合故障，只要其中有一個閥沒有出現(xiàn)故障，則離合器會動作成功，如果動作不成功，則說明一定是兩個閥均存在故障。
[0177]可以理解的是，由于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)和滑摩點(diǎn)屬于預(yù)先已經(jīng)設(shè)置的位置，處于這些已經(jīng)設(shè)置的位置附近時就認(rèn)為是對應(yīng)的故障類型。為了判斷的方便，可以預(yù)設(shè)在該點(diǎn)附近的預(yù)定范圍內(nèi)時就判定離合器發(fā)生了對應(yīng)的故障。
[0178]綜上所述，本申請以上實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，可以對離合器控制失敗的各種故障進(jìn)行具體分類，通過對離合器的開環(huán)控制和閉環(huán)控制，區(qū)別故障是間歇性故障還是功能性故障，如果是間歇性故障可以暫時忽略。如果是功能性故障則要繼續(xù)判斷是控制模型存在問題還是實(shí)體的硬件存在問題。
[0179]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種離合器控制失敗的故障診斷方法，其特征在于，包括: 根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障； 所述分離故障包括:慢分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗、快分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失??；所述結(jié)合故障包括:慢合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗、快合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失??；所述快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥； 根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障； 如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器控制失敗的故障診斷方法，其特征在于， 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動； 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動； 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動； 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的離合器控制失敗的故障診斷方法，其特征在于，還包括:當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
4.一種離合器控制失敗的故障診斷方法，其特征在于，包括: 根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障； 所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失?。凰鼋Y(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失??；所述快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥為控制離合器動作的四個電磁閥； 根據(jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障； 如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離合器控制失敗的故障診斷方法，其特征在于，還包括:當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
6.—種離合器控制系統(tǒng),其特征在于,包括:離合器、位置傳感器、電磁閥、離合器控制單元CCU ; 所述電磁閥包括:快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥； 所述位置傳感器，用于檢測離合器的實(shí)際位置信息，并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送給所述 CCU ； 所述CCU，用于根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；所述分離故障包括:慢分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗、快分閥驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗；所述結(jié)合故障包括:慢合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失敗、快合閥驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失?。桓鶕?jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障；如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述第一電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題，如果失敗則改變電磁閥驅(qū)動類型繼續(xù)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作成功，則說明第一電磁閥驅(qū)動類型中的第一電磁閥出現(xiàn)故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動； 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快分閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢分閥和快分閥共同驅(qū)動； 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動； 當(dāng)所述第一電磁閥驅(qū)動類型為快合閥驅(qū)動時，所述第二電磁閥驅(qū)動類型為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CCU，還用于當(dāng)發(fā)出第二電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，如果離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為第二電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
9.一種離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:離合器、位置傳感器、電磁閥、離合器控制單元CCU ; 所述電磁閥包括:快分閥、慢分閥、快合閥和慢合閥； 所述位置傳感器，用于檢測離合器的實(shí)際位置信息，并將所述實(shí)際位置信息發(fā)送給所述 CCU ； 所述CCU，用于根據(jù)發(fā)出的離合器控制指令和位置傳感器反饋的離合器實(shí)際位置信息判斷發(fā)生的故障類別是分離故障還是結(jié)合故障；所述分離故障為:慢分閥和快分閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的分離失敗；所述結(jié)合故障為慢合閥和快合閥共同驅(qū)動導(dǎo)致的結(jié)合失?。桓鶕?jù)所述故障類別發(fā)出與所述故障類別中的相同的電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行閉環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明是間歇性故障，如果失敗，則繼續(xù)發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，進(jìn)行開環(huán)控制，繼續(xù)判斷離合器是否動作成功，如果成功則說明離合器控制模型存在問題。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CCU，還用于如果發(fā)出所述電磁閥驅(qū)動類型的離合器控制指令，判斷離合器動作失敗，繼續(xù)通過所述實(shí)際位置信息判斷離合器的實(shí)際位置，如果為分離故障且離合器實(shí)際位置處于結(jié)合設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，或結(jié)合故障且離合器實(shí)際位置處于分離設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)，則為所述電磁閥驅(qū)動類型中的兩個電磁閥均故障或離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障；如果離合器實(shí)際位置處于滑摩點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)，則為離合器卡住或離合器分離困難。
【文檔編號】F16H61/12GK104265876SQ201410381261
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】韓爾樑, 董英榮, 何漢清, 喬運(yùn)乾, 段軍峰, 王菁 申請人:濰柴動力股份有限公司