一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于由單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)、帶有小磁柱的凸輪、帶有霍爾元件的支架、杠桿、導(dǎo)桿、上吸盤順序連接而成。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上吸盤的豎直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以通過單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制。這種機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)在于：通過電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和停止，快速升降上吸盤，提高檢測(cè)效率；該機(jī)構(gòu)中存在著限位裝置，保證上吸盤的在豎直方向上運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；該機(jī)構(gòu)是真空絕熱板內(nèi)壓測(cè)量?jī)x的一部分，逆真空法測(cè)量真空絕熱板內(nèi)部的壓強(qiáng)的方法由于有了該機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)測(cè)量的高效化，應(yīng)對(duì)真空絕熱板市場(chǎng)的需求。
【專利說明】一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種真空絕熱板內(nèi)壓測(cè)量?jī)x中的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。分為兩類:一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng)，二是靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)主要包括螺旋傳動(dòng)，摩擦輪傳動(dòng)，帶、鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)等多種傳動(dòng)方式。
[0003]《真空》雜志第48卷第3期中“真空絕熱板導(dǎo)熱系數(shù)和板內(nèi)真空度關(guān)系研究”一文公開了作者邸小波自行設(shè)計(jì)的一種用逆真空法探測(cè)真空絕熱板內(nèi)壓的檢測(cè)裝置，真空室是由上下兩部拼接而成，作者未能公布該裝置的測(cè)試步驟，沒有機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無法滿足實(shí)際生產(chǎn)和科學(xué)研究的需要。
[0004]中國專利CN2446331(公布日期:2001年8月31日)一種凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括凸輪和杠桿，其特點(diǎn)是凸輪和杠桿上分別設(shè)有相互感應(yīng)的磁塊。本實(shí)用新型依靠磁塊之間的相互感應(yīng)，在沒有接觸的條件下由凸輪帶動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)，不僅能消除磨損，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)可使傳動(dòng)穩(wěn)定，減小振動(dòng)和噪音。該凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪和杠桿，在所述的凸輪上舍友與凸輪曲線一致的磁塊，所述的杠桿上也設(shè)有與該磁塊對(duì)應(yīng)的通過相互感應(yīng)可驅(qū)動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)的磁塊。但是，這種傳動(dòng)方法無法準(zhǔn)確定位凸輪起止指向，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)根據(jù)凸輪的指向來實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的通斷電，無法實(shí)現(xiàn)杠桿的上下極限位置的啟停。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為杠桿的上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以通過平行放置的兩個(gè)霍爾元件與嵌入凸輪中的兩個(gè)小磁柱的交互，并用單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制，可準(zhǔn)確定位凸輪起止指向，即杠桿的上下位置，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)凸輪的指向來實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的通斷電，實(shí)現(xiàn)杠桿的山下位置的自動(dòng)啟停。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用的技術(shù)方案是:一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于由單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)、帶有小磁柱的凸輪、帶有霍爾元件的支架、杠桿、導(dǎo)桿、上吸盤順序連接而成。上吸盤與導(dǎo)桿連接，可在固定導(dǎo)軌上滑動(dòng)，導(dǎo)桿上的滾輪與杠桿接觸，可實(shí)現(xiàn)吸盤的垂直運(yùn)動(dòng)，杠桿的支點(diǎn)固定在支座上，凸輪與電動(dòng)機(jī)連接，凸輪下端與杠桿接觸，實(shí)現(xiàn)將電動(dòng)機(jī)的扭矩變成杠桿的力矩。
[0007]所述的凸輪為“愛心”形并裝有小磁柱，小磁柱安裝位置關(guān)于凸輪對(duì)稱軸對(duì)稱，并位于凸輪“愛心”形的正上端。
[0008]一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于凸輪連接著電動(dòng)機(jī)，其正上端和裝有霍爾元件的支架相平行，單片機(jī)發(fā)送電信號(hào)給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)霍爾元件收到凸輪中小磁柱的作用時(shí)，發(fā)送信號(hào)至單片機(jī)，然后單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)，使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于支架上安裝的霍爾元件連接到單片機(jī)，通過霍爾元件與凸輪上的小磁柱的交互作用，發(fā)送信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)再對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止進(jìn)行控制。
[0010]一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于杠桿和導(dǎo)桿的接觸是滾輪接觸。
[0011]一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于霍爾元件一的位置與凸輪上的小磁柱的位置相對(duì)齊，霍爾元件二的位置與凸輪上的小磁柱的位置相對(duì)齊。
[0012]一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于上吸盤被限定在豎直方向上做一維運(yùn)動(dòng)；其特征在于將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上吸盤的上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]應(yīng)用效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)通過電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和停止，快速升降上吸盤，提高檢測(cè)效率；(2)該機(jī)構(gòu)中存在著限位裝置，保證上吸盤的在豎直方向上運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，(3)該機(jī)構(gòu)是真空絕熱板內(nèi)壓測(cè)量?jī)x的一部分，逆真空法測(cè)量真空絕熱板內(nèi)部的壓強(qiáng)的方法由于有了該機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)測(cè)量的高效化，應(yīng)對(duì)真空絕熱板市場(chǎng)的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0015]圖2是凸輪部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中，1.上吸盤，2.導(dǎo)軌，3.導(dǎo)桿，4.滾輪，5.杠桿，6.支座，7.凸輪，8.電動(dòng)機(jī)，
9.支架，10.小磁柱,11.霍爾元件一，12.霍爾元件二。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定。
[0019]在圖1中，上吸盤⑴與導(dǎo)桿(3)連接，可在固定導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)，導(dǎo)桿上的滾輪
(4)與杠桿(5)接觸，可實(shí)現(xiàn)吸盤的垂直運(yùn)動(dòng)。杠桿的支點(diǎn)固定在支座(6)上。凸輪(7)與電動(dòng)機(jī)(8)連接，凸輪(7)下端與杠桿(5)接觸，實(shí)現(xiàn)將電動(dòng)機(jī)的扭矩變成杠桿的力矩。
[0020]在圖2所示的實(shí)施例中，小磁柱(10)安裝在凸輪(7)的特定位置。
[0021]在圖3所示的另一個(gè)實(shí)施例中，霍爾元件一(11)和霍爾元件二(12)安裝在支架
(9)上，其中，霍爾元件一(11)和小磁柱(10)的位置對(duì)齊，霍爾元件二(12)和小磁柱關(guān)于轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱的位置對(duì)齊。
[0022]上述僅為本發(fā)明的單個(gè)【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)的范圍的行為。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何形式的簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于由單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)、帶有小磁柱的凸輪、帶有霍爾元件的支架、杠桿、導(dǎo)桿、上吸盤順序連接而成；上吸盤與導(dǎo)桿連接，可在固定導(dǎo)軌上滑動(dòng)，導(dǎo)桿上的滾輪與杠桿接觸，可實(shí)現(xiàn)吸盤的垂直運(yùn)動(dòng)，杠桿的支點(diǎn)固定在支座上凸輪與電動(dòng)機(jī)連接，凸輪下端與杠桿接觸，實(shí)現(xiàn)將電動(dòng)機(jī)的扭矩變成杠桿的力矩。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于凸輪為“愛心”形并裝有小磁柱，小磁柱安裝位置關(guān)于凸輪對(duì)稱軸對(duì)稱，并位于凸輪“愛心”形的正上端。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于凸輪連接著電動(dòng)機(jī)，前端和裝有霍爾元件的支架相平行，單片機(jī)發(fā)送電信號(hào)給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)霍爾元件收到凸輪中小磁柱的作用時(shí)，發(fā)送信號(hào)至單片機(jī)，然后單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)，使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于支架上安裝的霍爾元件連接到單片機(jī)，通過霍爾元件與凸輪上的小磁柱的交互作用，發(fā)送信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)再對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止進(jìn)行控制。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于杠桿和導(dǎo)桿的接觸是滾輪接觸。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于霍爾元件一的位置與凸輪上的小磁柱的位置相對(duì)齊，霍爾元件二的位置與凸輪上的小磁柱的位置相對(duì)齊。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于上吸盤被限定在豎直方向上做一維運(yùn)動(dòng)。
8.依據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上吸盤的上下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H25/08GK104179910SQ201410406635
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】陳照峰, 朱萬平, 王昊坤, 林薛 申請(qǐng)人:太倉派歐技術(shù)咨詢服務(wù)有限公司