用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)，它包括軸Ⅰ、軸Ⅱ和軸Ⅲ，軸Ⅰ上有第四空套齒輪，軸Ⅲ上有第二固定齒輪，軸Ⅱ上有第一空套齒輪、第一固定齒輪、第二空套齒輪、第三空套齒輪，第一空套齒輪側(cè)邊有第一離合器，第三空套齒輪兩側(cè)有可擇一接合的第二離合器和第三離合器，其中第三離合器安裝在軸Ⅱ上，第二離合器安裝在與第二空套齒輪固接的剛性連接體上；軸Ⅲ經(jīng)聯(lián)軸器與電機(jī)連接，第二固定齒輪同時與第四空套齒輪和第一固定齒輪嚙合，第四空套齒輪還與第二空套齒輪空間嚙合；第一空套齒輪和第三空套齒輪分別與第一桿件和第二桿件連接。本發(fā)明采用電機(jī)控制兩個桿件的不同運(yùn)動方向，操作簡便，可用于桿件需要換向的地方。
【專利說明】用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動控制機(jī)構(gòu)，具體是一種用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于能源危機(jī)的出現(xiàn)，目前國家大力支持機(jī)械領(lǐng)域的節(jié)能減排，現(xiàn)在的許多機(jī)械領(lǐng)域都在使用液壓傳動裝置，比如說工程機(jī)械、機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、輕工業(yè)等等領(lǐng)域，但是對于現(xiàn)有的液壓裝置來說，進(jìn)一步提升節(jié)能減排效果是非常困難的，因此需要節(jié)能減排效果明顯的裝置來代替液壓傳動裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用電動控制桿件運(yùn)動方向變換的控制機(jī)構(gòu)，以改變傳統(tǒng)液壓方式進(jìn)行變換，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)，它包括軸I 2、軸II 8和軸III 22，所述軸I 2上安裝有第四空套齒輪23，所述軸III 22上安裝有第二固定齒輪20，所述軸II 8上從左至右依次安裝第一空套齒輪7、第一固定齒輪12、第二空套齒輪13、第三空套齒輪17，第一空套齒輪7的側(cè)邊設(shè)有可接合的第一離合器11，第一離合器11安裝在軸II 8上，第三空套齒輪17的兩側(cè)分別設(shè)有可擇一接合的第二離合器15和第三離合器18，其中第三離合器18安裝在軸II 8上，第二離合器15安裝在與第二空套齒輪13固定連接的剛性連接體14上；所述軸III22經(jīng)聯(lián)軸器3與電機(jī)5輸出軸連接，第二固定齒輪20同時與第四空套齒輪23和第一固定齒輪12嚙合，第四空套齒輪23還與第二空套齒輪13空間嚙合；第一空套齒輪7和第三空套齒輪17分別與需控制的第一桿件10和第二桿件16固定連接。
[0006]所述軸I 2、軸II 8和軸III22的兩端分別安裝有軸承，軸承通過軸承座安裝在機(jī)架上。
[0007]本發(fā)明用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動桿件的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓傳動方式，通過一個電機(jī)可以控制兩個桿件的不同運(yùn)動方向，操作簡便，節(jié)能環(huán)保，無污染，可用于桿件需要換向的地方。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1中第二空套齒輪13、第二固定齒輪20和第四空套齒輪23的空間連接示意圖。
[0010]圖中:1-第一軸承,2-軸I , 3-聯(lián)軸器,4-機(jī)架,5-電機(jī),6-第二軸承,7-第一空套齒輪，8-軸II ,9-第三軸承，10-第一桿件,11-第一離合器，12-第一固定齒輪,13-第二空套齒輪，14-剛性連接體，15-第二離合器，16-第二桿件，17-第三空套齒輪，18-第三離合器,19-第四軸承，20-第二固定齒輪，21-第五軸承,22-軸III，23-第四空套齒輪，24-第六軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
[0012]本發(fā)明用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)，它包括軸I 2、軸II 8和軸III22，軸I 2上安裝有第四空套齒輪23，軸I 2的兩端分別裝有第一軸承I和第六軸承24 ;軸111 22上安裝有第二固定齒輪20，軸III 22的兩端分別裝有第二軸承6和第五軸承21，其中一端經(jīng)聯(lián)軸器3與電機(jī)5輸出軸連接，電機(jī)5安裝在機(jī)架4上；軸II 8上從左至右依次安裝第一空套齒輪7、第一固定齒輪12、第二空套齒輪13、第三空套齒輪17，第一空套齒輪7的側(cè)邊設(shè)有可接合的第一離合器11，第一離合器11安裝在軸II 8上，第三空套齒輪17的兩側(cè)分別設(shè)有可擇一接合的第二離合器15和第三離合器18，其中第三離合器18安裝在軸II 8上，第二離合器15安裝在與第二空套齒輪13固定連接的剛性連接體14上，軸II 8的兩端分別裝有第三軸承9和第四軸承19 ;第二固定齒輪20同時與第四空套齒輪23和第一固定齒輪12嚙合，第四空套齒輪23還與第二空套齒輪13空間嚙合(圖中所示第二空套齒輪13和第四空套齒輪23之間的虛線表示空間嚙合)；第一空套齒輪7和第三空套齒輪17分別與需控制運(yùn)動方向的第一桿件10和第二桿件16固定連接。
[0013]上述第二軸承6、第五軸承21、第三軸承9、第四軸承19、第一軸承I和第六軸承24分別通過軸承座安裝在本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，或者安裝在需控制桿件運(yùn)動方向變換的設(shè)備機(jī)架上。
[0014]本發(fā)明所述的第四空套齒輪23也可為固定齒輪。
[0015]本發(fā)明采用的離合器可以是電磁離合器、嵌入離合器、摩擦離合器等等，附圖中所示離合器與齒輪均為分離狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0017]1、電機(jī)5正轉(zhuǎn)時，帶動軸III 22正轉(zhuǎn)，軸III 22帶動第二固定齒輪20正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動與之嚙合的第一固定齒輪12和第四空套齒輪23正轉(zhuǎn)，第一固定齒輪12帶動軸II 8正轉(zhuǎn)，第四空套齒輪23則帶動與之嚙合的第二空套齒輪13反轉(zhuǎn)；反之，通過控制電機(jī)5反轉(zhuǎn)可控制第二固定齒輪20的反轉(zhuǎn)，進(jìn)行帶動其它齒輪反轉(zhuǎn)。
[0018]2、第一固定齒輪12正轉(zhuǎn)時,通過第一離合器11與第一空套齒輪7接合，使第一空套齒輪7隨軸II 8正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動與之連接的第一桿件10正向運(yùn)動，反之，第一固定齒輪12反轉(zhuǎn)就會帶動第一桿件10反向運(yùn)動；
[0019]3、第一固定齒輪12正轉(zhuǎn)時，第二桿件16與第一桿件10需作同向運(yùn)動時，通過第三離合器18與第三空套齒輪17接合，第三空套齒輪17使隨軸II 8正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動與之連接的第二桿件16作正向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙U件16與第一主桿件10需作反向運(yùn)動時，通過第二離合器15與第三空套齒輪17接合，將第三離合器18與第三空套齒輪17分離，則第二空套齒輪13通過剛性連接體14將轉(zhuǎn)動傳給第三空套齒輪17，使其反轉(zhuǎn)，第二桿件16隨之反向運(yùn)動；第二離合器15和第三離合器18不可同時接合，這樣會使軸II 8擰斷；
[0020]根據(jù)使用情況的不同，可以設(shè)定常用的換向桿件與第一空套齒輪7連接。
【權(quán)利要求】
1.用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括軸I(2)、軸II (8)和軸III (22)，所述軸I (2)上安裝有第四空套齒輪(23)，所述軸III (22)上安裝有第二固定齒輪(20)，所述軸II (8)上從左至右依次安裝第一空套齒輪(7)、第一固定齒輪(12)、第二空套齒輪(13)、第三空套齒輪(17)，第一空套齒輪(7)的側(cè)邊設(shè)有可接合的第一離合器(11)，第一離合器(11)安裝在軸II (8)上，第三空套齒輪(17)的兩側(cè)分別設(shè)有可擇一接合的第二離合器(15)和第三離合器(18)，其中第三離合器(18)安裝在軸II (8)上，第二離合器(15)安裝在與第二空套齒輪(13)固定連接的剛性連接體(14)上；所述軸III (22)經(jīng)聯(lián)軸器(3)與電機(jī)(5)輸出軸連接,第二固定齒輪(20)同時與第四空套齒輪(23)和第一固定齒輪(12)嚙合，第四空套齒輪(23)還與第二空套齒輪(13)空間嚙合；第一空套齒輪(7)和第三空套齒輪(17)分別與需控制的第一桿件(10)和第二桿件(16)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于變換桿件運(yùn)動方向的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸I (2)、軸II (8)和軸III (22)的兩端分別安裝有軸承，軸承通過軸承座安裝在機(jī)架上。
【文檔編號】F16H3/14GK104179897SQ201410408565
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 張自輝, 袁帥, 蒙艷玫, 黎東明, 董振, 王勇 申請人:廣西大學(xué)