一種三級行星齒輪減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三級行星齒輪減速機，一級行星輪與一級齒圈內(nèi)嗤合，一級齒圈的中部設(shè)有一級傳動齒，一級傳動齒穿過二級行星支架并與二級行星輪外嚙合；二級行星輪與二級齒圈內(nèi)嚙合，二級齒圈的中部設(shè)有二級傳動齒，二級傳動齒穿過三級行星支架并于三級行星輪外嚙合；三級行星輪與三級齒圈內(nèi)嚙合，三級齒圈的中部同步連接有輸出軸；一級行星支架、二級行星支架及三級行星支架分別具有安裝凸緣，安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，一級行星支架與二級行星支架固定卡接，二級行星支架與三級行星支架固定卡接。該三級行星齒輪減速機，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修，通過將三個行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實現(xiàn)了安裝過程的便捷化。
【專利說明】一種三級行星齒輪減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪減速機，尤其涉及一種三級行星齒輪減速機。

【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪減速機以其體積小、傳動效率高、速比大及精度高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于精密傳動?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但通常都包括太陽輪、行星輪、行星支架及齒圈等基本結(jié)構(gòu)，假如是多級行星齒輪即采用多個行星支架分別固定每級的行星輪，最后將行星輪安裝在齒圈內(nèi)。長久以來的多級行星齒輪減速結(jié)構(gòu)不外如是，但是這種結(jié)構(gòu)形式的多級行星齒輪在組裝的過程中多有不便，較難裝配，拆裝維修多有不便，一旦內(nèi)部零件受損，往往需要更換整個行星齒輪減速機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種三級行星齒輪減速機，其結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種三級行星齒輪減速機，包括一級行星支架、安裝在所述一級行星支架上的一級行星輪、二級行星支架及安裝在所述二級行星支架上的二級行星輪、三級行星支架及安裝在所述三級行星支架上的三級行星輪，所述一級行星輪與一級齒圈內(nèi)嚙合，所述一級齒圈的中部設(shè)有一級傳動齒，所述一級傳動齒穿過所述二級行星支架并與所述二級行星輪外嚙合；所述二級行星輪與二級齒圈內(nèi)嚙合，所述二級齒圈的中部設(shè)有二級傳動齒，所述二級傳動齒穿過所述三級行星支架并于所述三級行星輪外嚙合；所述三級行星輪與三級齒圈內(nèi)嚙合，所述三級齒圈的中部同步連接有輸出軸；所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架分別具有安裝凸緣，所述安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，所述一級行星支架與所述二級行星支架固定卡接，所述二級行星支架與所述三級行星支架固定卡接。
[0005]通過將三個行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實現(xiàn)了安裝過程的便捷化；同時設(shè)置三個齒圈，一級齒圈、二級齒圈及三級齒圈的形式，進(jìn)一步保護(hù)了齒圈；三個行星支架的直接連接固定，還進(jìn)一步保證了所有的行星齒輪的動作的一致性，對整體的穩(wěn)定性也有所提升。
[0006]進(jìn)一步地，為了保證三個行星支架配合的穩(wěn)定性，，所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架的一端分別具有環(huán)形臺階，所述安裝凸緣與所述環(huán)形臺階相適應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述一級行星支架遠(yuǎn)離所述二級行星支架的一端固定卡接有太陽輪保護(hù)套，所述太陽輪保護(hù)套上具有卡扣。太陽輪保護(hù)套的作用是為了在安裝太陽輪之后起一定的保護(hù)作用。
[0008]進(jìn)一步地，所述輸出軸上套設(shè)有安裝盤，所述安裝盤上設(shè)有凸起，所述安裝盤與所述三級行星支架固定卡接；所述安裝盤具有安裝支腳。
[0009]進(jìn)一步地，所述一級行星輪與太陽輪外嚙合。
[0010]進(jìn)一步地，所述一級行星輪、所述二級行星輪及所述三級行星輪的數(shù)量分別為三個。
[0011]進(jìn)一步地，所述三級齒圈的中心設(shè)有卡槽，所述輸出軸具有與所述卡槽相配合的軸頭，所述軸頭的中心設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿同軸貫穿所述一級齒圈及所述二級齒圈。導(dǎo)桿的作用在于進(jìn)一步保證同軸性，保證傳動的精確。
[0012]進(jìn)一步地，所述太陽輪保護(hù)套、所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架上的卡扣內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)槽，所述一級行星支架、所述二級行星支架、所述三級行星支架及所述安裝盤上對應(yīng)所述導(dǎo)槽分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)槽與所述導(dǎo)柱相配合；所述太陽輪保護(hù)套、所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架上的卡扣分別與所述一級行星支架、所述二級行星支架、所述三級行星支架及所述安裝盤上的凸起固定卡接。
[0013]本發(fā)明所述的三級行星齒輪減速機，包括一級行星支架、安裝在一級行星支架上的一級行星輪、二級行星支架及安裝在二級行星支架上的二級行星輪、三級行星支架及安裝在三級行星支架上的三級行星輪，一級行星輪與一級齒圈內(nèi)嚙合，一級齒圈的中部設(shè)有一級傳動齒，一級傳動齒穿過二級行星支架并與二級行星輪外嚙合；二級行星輪與二級齒圈內(nèi)嚙合，二級齒圈的中部設(shè)有二級傳動齒，二級傳動齒穿過三級行星支架并于三級行星輪外嚙合；三級行星輪與三級齒圈內(nèi)嚙合，三級齒圈的中部同步連接有輸出軸；一級行星支架、二級行星支架及三級行星支架分別具有安裝凸緣，安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，一級行星支架與二級行星支架固定卡接，二級行星支架與三級行星支架固定卡接。這種三級行星齒輪減速機，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。通過將三個行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實現(xiàn)了安裝過程的便捷化；同時設(shè)置三個齒圈，一級齒圈、二級齒圈及三級齒圈的形式，進(jìn)一步保護(hù)了齒圈；三個行星支架的直接連接固定，還進(jìn)一步保證了所有的行星齒輪的動作的一致性，對整體的穩(wěn)定性也有所提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述一種三級行星齒輪減速機一具體實施例中第一視角的爆炸示意圖；
圖2為圖1第二視角的爆炸示意圖；
圖3為本發(fā)明所述一種三級行星齒輪減速機一具體實施例中的組裝圖。

【具體實施方式】
[0015]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明實施例所述的一種三級行星齒輪減速機，包括一級行星支架2、安裝在一級行星支架2上的一級行星輪3、二級行星支架5及安裝在二級行星支架5上的二級行星輪6、三級行星支架8及安裝在三級行星支架8上的三級行星輪9，一級行星輪3與一級齒圈4內(nèi)哨合,一級齒圈4的中部設(shè)有一級傳動齒4a,—級傳動齒4a穿過二級行星支架5并與二級行星輪6外嚙合；二級行星輪6與二級齒圈7內(nèi)嚙合，二級齒圈7的中部設(shè)有二級傳動齒7a，二級傳動齒7a穿過三級行星支架8并于三級行星輪9外嚙合；三級行星輪9與三級齒圈10內(nèi)嚙合，三級齒圈10的中部同步連接有輸出軸11 ;一級行星支架2、二級行星支架5及三級行星支架8分別具有安裝凸緣14，安裝凸緣14上分別設(shè)有卡扣15及凸起16，一級行星支架2與二級行星支架5固定卡接，二級行星支架5與三級行星支架8固定卡接。
[0017]通過將三個行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣14且卡接的形式，實現(xiàn)了安裝過程的便捷化；同時設(shè)置三個齒圈，一級齒圈4、二級齒圈7及三級齒圈10的形式，進(jìn)一步保護(hù)了齒圈；三個行星支架的直接連接固定，還進(jìn)一步保證了所有的行星齒輪的動作的一致性，對整體的穩(wěn)定性也有所提升。
[0018]為了保證三個行星支架配合的穩(wěn)定性，，一級行星支架2、二級行星支架5及三級行星支架8的一端分別具有環(huán)形臺階17，安裝凸緣14與環(huán)形臺階17相適應(yīng)。
[0019]一級行星支架2遠(yuǎn)離二級行星支架5的一端固定卡接有太陽輪保護(hù)套I，太陽輪保護(hù)套I上具有卡扣15。太陽輪保護(hù)套I的作用是為了在安裝太陽輪之后起一定的保護(hù)作用。
[0020]輸出軸11上套設(shè)有安裝盤13，安裝盤13上設(shè)有凸起16，安裝盤13與三級行星支架8固定卡接；安裝盤13具有安裝支腳13a。
[0021]一級行星輪3與太陽輪(未圖示)外嚙合。一級行星輪3、二級行星輪6及三級行星輪9的數(shù)量分別為三個。
[0022]三級齒圈10的中心設(shè)有卡槽，輸出軸11具有與卡槽相配合的軸頭，軸頭的中心設(shè)有一導(dǎo)桿12,導(dǎo)桿12同軸貫穿一級齒圈4及二級齒圈7。導(dǎo)桿12的作用在于進(jìn)一步保證同軸性，保證傳動的精確。
[0023]太陽輪保護(hù)套1、一級行星支架2、二級行星支架5及三級行星支架8上的卡扣15內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)槽18，一級行星支架2、二級行星支架5、三級行星支架8及安裝盤13上對應(yīng)導(dǎo)槽18分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)柱19，導(dǎo)槽18與導(dǎo)柱19相配合；太陽輪保護(hù)套1、一級行星支架2、二級行星支架5及三級行星支架8上的卡扣15分別與一級行星支架2、二級行星支架5、三級行星支架8及安裝盤13上的凸起16固定卡接。
[0024]以上所述僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三級行星齒輪減速機，包括一級行星支架、安裝在所述一級行星支架上的一級行星輪、二級行星支架及安裝在所述二級行星支架上的二級行星輪、三級行星支架及安裝在所述三級行星支架上的三級行星輪，其特征在于，所述一級行星輪與一級齒圈內(nèi)嚙合，所述一級齒圈的中部設(shè)有一級傳動齒，所述一級傳動齒穿過所述二級行星支架并與所述二級行星輪外嚙合；所述二級行星輪與二級齒圈內(nèi)嚙合，所述二級齒圈的中部設(shè)有二級傳動齒，所述二級傳動齒穿過所述三級行星支架并于所述三級行星輪外嚙合；所述三級行星輪與三級齒圈內(nèi)嚙合，所述三級齒圈的中部同步連接有輸出軸；所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架分別具有安裝凸緣，所述安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，所述一級行星支架與所述二級行星支架固定卡接，所述二級行星支架與所述三級行星支架固定卡接。
2.如權(quán)利要求1所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架的一端分別具有環(huán)形臺階，所述安裝凸緣與所述環(huán)形臺階相適應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述一級行星支架遠(yuǎn)離所述二級行星支架的一端固定卡接有太陽輪保護(hù)套，所述太陽輪保護(hù)套上具有卡扣。
4.如權(quán)利要求3所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述輸出軸上套設(shè)有安裝盤，所述安裝盤上設(shè)有凸起，所述安裝盤與所述三級行星支架固定卡接；所述安裝盤具有安裝支腳。
5.如權(quán)利要求4所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述一級行星輪與太陽輪外哨合。
6.如權(quán)利要求5所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述一級行星輪、所述二級行星輪及所述三級行星輪的數(shù)量分別為三個。
7.如權(quán)利要求6所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述三級齒圈的中心設(shè)有卡槽，所述輸出軸具有與所述卡槽相配合的軸頭，所述軸頭的中心設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿同軸貫穿所述一級齒圈及所述二級齒圈。
8.如權(quán)利要求7所述的三級行星齒輪減速機，其特征在于，所述太陽輪保護(hù)套、所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架上的卡扣內(nèi)側(cè)分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)槽，所述一級行星支架、所述二級行星支架、所述三級行星支架及所述安裝盤上對應(yīng)所述導(dǎo)槽分別設(shè)有半圓形的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)槽與所述導(dǎo)柱相配合；所述太陽輪保護(hù)套、所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架上的卡扣分別與所述一級行星支架、所述二級行星支架、所述三級行星支架及所述安裝盤上的凸起固定卡接。
【文檔編號】F16H57/08GK104214280SQ201410462929
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】的場年昭 申請人:無錫麻德克斯精機有限公司