一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，包括傳動(dòng)主軸(1)、兩個(gè)軸承外套(6)、兩個(gè)密珠式軸承(7)，傳動(dòng)主軸(1)的兩端由兩個(gè)密珠式軸承(7)共同支撐，每一個(gè)密珠式軸承(7)的外側(cè)均配置有一個(gè)軸承外套(6)，軸承外套(6)的外部進(jìn)行固定。密珠式軸承(7)包括保持架(8)及滾珠(9)，整體為多珠密排結(jié)構(gòu)，保持架(8)為具有一定厚度的圓環(huán)套構(gòu)型，圓環(huán)套的套壁上加工有多個(gè)通透的軸瓦形孔槽，孔槽為外開(kāi)放內(nèi)收緊構(gòu)型，開(kāi)放型開(kāi)口部分為圓柱面，內(nèi)收緊部分為球形弧面，兩部分型面為相切關(guān)系，滾珠(9)裝配在孔槽內(nèi)，滾珠(9)與傳動(dòng)主軸(1)的外圓柱面以及軸承外套(6)的內(nèi)圓柱面間隙配合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種滾動(dòng)軸系。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，只有美國(guó)的APOLLO系列探測(cè)器及前蘇聯(lián)的LUNA系列探測(cè)器實(shí)現(xiàn)了月球樣品采集并返回地球，它們都采用了鉆取式的采樣方式?？梢?jiàn)對(duì)于月球采樣任務(wù)來(lái)說(shuō)，鉆取方式是經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明的最為有效的手段。進(jìn)一步分析可知，無(wú)論APOLLO載人登月采樣還是LUNA無(wú)人自主采樣，都采用了回轉(zhuǎn)與沖擊復(fù)合鉆進(jìn)的方式，這樣更有利于排粉鉆進(jìn)及解決故障。
[0003]月面采樣時(shí)，鉆具2的鉆進(jìn)示意圖如圖1所示。圖中方框所示部分為傳動(dòng)軸系，它由傳動(dòng)主軸1及支撐軸承3組成，鉆具2通過(guò)聯(lián)軸器4與傳動(dòng)軸系連接，對(duì)負(fù)載5進(jìn)行操作。通過(guò)分析可知，鉆具2的鉆進(jìn)具有以下特點(diǎn):月面環(huán)境具有高真空、高低溫差大等特點(diǎn)，鉆具2需保證能在該環(huán)境中可靠鉆進(jìn)；為了實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與沖擊復(fù)合鉆進(jìn)，要求鉆具2在鉆進(jìn)時(shí)具有雙向回轉(zhuǎn)與軸向直線(xiàn)往復(fù)雙自由度；由于負(fù)載5的不確定性及鉆具2的長(zhǎng)懸臂結(jié)構(gòu)，鉆具2的鉆進(jìn)具有彎矩大、扭矩大等特點(diǎn)；為保證實(shí)現(xiàn)既定的科學(xué)目標(biāo)，鉆具2的鉆進(jìn)以高可靠性及高傳動(dòng)效率為首要目標(biāo)，在保證上述性能的前提下實(shí)現(xiàn)盡可能高的傳動(dòng)精度。由于鉆具2僅為末端執(zhí)行器，其支撐及傳動(dòng)均依賴(lài)于傳動(dòng)軸系，因此傳動(dòng)軸系的設(shè)計(jì)是保證月面采樣任務(wù)順利完成的關(guān)鍵。
[0004]現(xiàn)有的傳動(dòng)軸系主要采用如下兩種設(shè)計(jì):
[0005](1)單層滑動(dòng)支撐軸系
[0006]在APOLLO及LUNA探測(cè)器所采用的鉆進(jìn)采樣設(shè)備中，傳動(dòng)軸系均采用滑動(dòng)軸承進(jìn)行支撐，為了滿(mǎn)足使用需求它們分別采用了油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑，前者為此配有專(zhuān)門(mén)的供油系統(tǒng)及密封結(jié)構(gòu)，后者雖不用供油系統(tǒng)但同樣需要密封結(jié)構(gòu)以保證潤(rùn)滑脂不在高真空環(huán)境中揮發(fā)。這種滑動(dòng)軸承支撐方式雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但承載能力差、可靠性低、傳動(dòng)效率低，在月球取樣這種大彎矩、大扭矩應(yīng)用工況下極易發(fā)生磨損，且其所需配套提供的供油系統(tǒng)及密封結(jié)構(gòu)等也會(huì)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的麻煩。
[0007](2)嵌套式復(fù)合軸系
[0008]由于單軸承僅能實(shí)現(xiàn)單自由度支撐，為了實(shí)現(xiàn)上述回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度，可通過(guò)軸系嵌套方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即回轉(zhuǎn)與往復(fù)自由度各由一套軸系實(shí)現(xiàn)，兩套軸系再相互嵌套成為一個(gè)復(fù)合軸系。例如，回轉(zhuǎn)自由度可通過(guò)一對(duì)角接觸球軸承或深溝球軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)一對(duì)滑動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)；軸向往復(fù)自由度可通過(guò)直線(xiàn)軸承或滑動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)；軸系嵌套時(shí)既可以回轉(zhuǎn)嵌套軸向往復(fù)也可以軸向往復(fù)嵌套回轉(zhuǎn)。若兩套軸系都采用滾動(dòng)支撐，則可以實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)的復(fù)合軸系。這種軸系嵌套的方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)既定的功能，但結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，且具有較大的體積與質(zhì)量，與航天器所追求的小型化、輕量化相矛盾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有嵌套式復(fù)合軸系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量重及單層滑動(dòng)支撐軸系承載能力差、可靠性低、傳動(dòng)效率低的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、承載能力強(qiáng)、可靠性高、傳動(dòng)效率高的，采用密珠式軸承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)支撐的滾動(dòng)軸系。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，包括傳動(dòng)主軸、兩個(gè)軸承外套、兩個(gè)密珠式軸承，傳動(dòng)主軸的兩端由兩個(gè)密珠式軸承共同支撐，每一個(gè)密珠式軸承的外側(cè)均配置有一個(gè)軸承外套；所述的密珠式軸承包括保持架及滾珠，整體為多珠密排結(jié)構(gòu)，保持架為具有一定厚度的圓環(huán)套構(gòu)型，所述圓環(huán)套的套壁上加工有多個(gè)通透的軸瓦形孔槽，所述軸瓦形孔槽為外開(kāi)放內(nèi)收緊構(gòu)型，開(kāi)放型開(kāi)口部分為圓柱面，內(nèi)收緊部分為球形弧面，兩部分型面為相切關(guān)系，滾珠裝配在所述的孔槽內(nèi)，滾珠與傳動(dòng)主軸的外圓柱面以及軸承外套的內(nèi)圓柱面間隙配合。
[0011]所述的軸承外套沿傳動(dòng)主軸軸向的兩端面具有限位面，所述的限位面與保持架的兩個(gè)圓環(huán)形端面之間有一定的間隙，兩側(cè)間隙之和不小于傳動(dòng)主軸軸向往復(fù)位移的1/2。
[0012]所述的與滾珠相配合的傳動(dòng)主軸的外圓柱面以及軸承外套的內(nèi)圓柱面濺射有MoS2固體潤(rùn)滑薄膜。
[0013]所述的保持架的材料為L(zhǎng)W-2材料。
[0014]所述的傳動(dòng)主軸、軸承外套以及滾珠的材料為9Crl8材料。
[0015]所述的孔槽在保持架上采用斜向90°交叉方式均勻排布。
[0016]所述的孔槽與滾珠之間留有間隙，所述間隙以在最低溫度工作時(shí)孔槽與滾珠不發(fā)生抱死的最小間隙為最優(yōu)值。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018](1)密珠式軸承實(shí)現(xiàn)空間環(huán)境雙自由度支撐。本發(fā)明獨(dú)特地采用密珠式軸承來(lái)解決雙自由度支撐問(wèn)題，這在回轉(zhuǎn)沖擊鉆進(jìn)領(lǐng)域尚屬首次。本發(fā)明的密珠式軸承成對(duì)使用，共同形成傳動(dòng)軸系，可實(shí)現(xiàn)雙自由度支撐，通過(guò)間隙配合實(shí)現(xiàn)高可靠傳動(dòng)，防止大溫差下的熱變形引起卡死等故障；
[0019](2)單層支撐實(shí)現(xiàn)雙自由度滾動(dòng)支撐。本發(fā)明的軸系整體特征為采用單層支撐實(shí)現(xiàn)了雙自由度支撐，且為滾動(dòng)支撐。密珠式軸承的特殊結(jié)構(gòu)形式使得滾珠可在驅(qū)動(dòng)下做任意方向的滾動(dòng)，當(dāng)滾動(dòng)軸系同時(shí)做回轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各滾珠的滾動(dòng)軸線(xiàn)沿回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與往復(fù)軸線(xiàn)的矢量合成方向，從而使該軸系可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與往復(fù)的傳動(dòng)需求。該軸系相對(duì)單層滑動(dòng)支撐軸系最大的優(yōu)勢(shì)是用滾動(dòng)摩擦代替了滑動(dòng)摩擦，由于滾珠和內(nèi)外滾珠滾動(dòng)面為滾動(dòng)損失最小的點(diǎn)接觸，并且滾珠在保持架孔槽中被分隔保持，這使得整個(gè)軸系能以極低的摩擦系數(shù)進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而克服了滑動(dòng)摩擦的諸多弊端，具有承載能力強(qiáng)、可靠性高、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)；而相對(duì)嵌套式復(fù)合軸系，在保證同為滾動(dòng)摩擦的前提下，其結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)；
[0020](3)間隙配合、雙支撐跨距拉開(kāi)實(shí)現(xiàn)高可靠、高精度及高承載。在月面高低溫差大、真空散熱難的惡劣環(huán)境中極易引起軸系的熱機(jī)耦合問(wèn)題，設(shè)計(jì)中將每一支撐處相配合的傳動(dòng)主軸、密珠式軸承滾珠、軸承外套采用同種材料制造，以保證相同的熱膨脹系數(shù)，同時(shí)將三者的配合設(shè)計(jì)成間隙配合，以保證運(yùn)動(dòng)中不發(fā)生熱機(jī)耦合卡死現(xiàn)象。由于單個(gè)軸承處均為間隙配合，勢(shì)必影響軸系的回轉(zhuǎn)精度，設(shè)計(jì)中通過(guò)采用雙支撐及跨距盡量拉開(kāi)的方式來(lái)彌補(bǔ)，這樣在兩軸承的共同幾何約束下，可保證在單個(gè)軸承都為間隙配合的情況下仍能實(shí)現(xiàn)較高的回轉(zhuǎn)精度，同時(shí)拉大跨距也能大大提高軸系的承載能力；
[0021](4)多珠密排結(jié)構(gòu)及高精度滾珠實(shí)現(xiàn)載荷均化。密珠式軸承在設(shè)計(jì)時(shí)采用了多珠密排結(jié)構(gòu)形式，在承載時(shí)每一支撐處實(shí)際是由某一區(qū)域的多個(gè)滾珠來(lái)共同承載，從而起到了載荷均化的效果。保持架采用LW-2材料制造，為圓環(huán)套構(gòu)型，并在套壁上加工出多個(gè)軸瓦形孔槽，用于鑲嵌滾珠。孔槽為外開(kāi)放內(nèi)收緊構(gòu)型，開(kāi)放性開(kāi)口便于滾珠裝配，內(nèi)收緊部分可防止?jié)L珠從內(nèi)側(cè)脫出?？撞叟c滾珠之間留有間隙，防止低溫下由于熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致孔槽與滾珠抱死。滾珠在排布時(shí)米用了斜向90°交叉排布方式，該方式相對(duì)縱橫交叉排列方式能夠排布更多的滾珠數(shù)量，且在進(jìn)行回轉(zhuǎn)與沖擊運(yùn)動(dòng)時(shí)在周向及軸向的理論接觸軌跡數(shù)量也要多于縱橫交叉排列方式，因此具有更好的載荷均化效果，能夠承受的載荷也要大得多；
[0022](5)固體潤(rùn)滑體系實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單可靠的空間潤(rùn)滑。為滿(mǎn)足月面高真空環(huán)境使用要求，軸系采用固體潤(rùn)滑方式，即在與密珠式軸承相配合的傳動(dòng)主軸外圓柱面及軸承外套內(nèi)圓柱面濺射MoS2固體潤(rùn)滑薄膜，同時(shí)由于LW-2保持架具有自潤(rùn)滑功能，可在工作中形成轉(zhuǎn)移膜，因此三者共同形成該軸系的固體潤(rùn)滑體系。相對(duì)于APOLLO及LUNA探測(cè)器所采用的油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑方式，固體潤(rùn)滑無(wú)需配備專(zhuān)門(mén)的供油系統(tǒng)或密封結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式大大簡(jiǎn)化，對(duì)系統(tǒng)資源的需求要少得多。同時(shí)固體潤(rùn)滑可忽略蒸汽壓的影響并具有極高的溫度適應(yīng)性，相對(duì)油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為鉆具鉆進(jìn)不意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明滾動(dòng)軸系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明密珠式軸承構(gòu)型圖；
[0026]圖4為本發(fā)明密珠式軸承的截面圖；
[0027]圖5為本發(fā)明滾珠周向及軸向布局示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明滾珠排布展開(kāi)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖2所示，本發(fā)明的密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系包括傳動(dòng)主軸1、兩個(gè)軸承外套6及兩個(gè)密珠式軸承7。
[0030]傳動(dòng)主軸1采用9Crl8材料制造，這種材料為航天軸承常用材料，具有很好的防銹性能。傳動(dòng)主軸1的末端與鉆具2連接，鉆進(jìn)采樣時(shí)回轉(zhuǎn)與沖擊驅(qū)動(dòng)動(dòng)力會(huì)通過(guò)傳動(dòng)主軸1傳遞至鉆具2上，同時(shí)鉆具2工作時(shí)所產(chǎn)生的扭矩及彎矩也會(huì)回傳至傳動(dòng)主軸1上，由滾動(dòng)軸系承受。傳動(dòng)主軸1的兩端由兩個(gè)密珠式軸承7共同支撐，每一個(gè)密珠式軸承7的外側(cè)均配置有一個(gè)軸承外套6。
[0031]如圖3、圖4所示，密珠式軸承7由保持架8及滾珠9構(gòu)成，整體為多珠密排結(jié)構(gòu)。保持架8采用LW-2材料制造，為具有一定厚度的圓環(huán)套構(gòu)型，并在圓環(huán)套的套壁上加工有多個(gè)軸瓦形孔槽，用于鑲嵌滾珠9?？撞蹫橥忾_(kāi)放內(nèi)收緊構(gòu)型，開(kāi)放型開(kāi)口部分為圓柱面，便于滾珠9的裝配，內(nèi)收緊部分為球形弧面，可防止?jié)L珠9從內(nèi)側(cè)脫出，兩部分型面為相切關(guān)系?？撞叟c滾珠9之間留有間隙，防止低溫下由于熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致孔槽與滾珠9抱死。具體間隙視最低溫度而定，以在最低溫度時(shí)孔槽與滾珠9不發(fā)生抱死的最小間隙為最優(yōu)值。
[0032]如圖5、圖6所示，滾珠9在保持架8上采用斜向90°交叉排布方式。該方式相對(duì)縱橫交叉排列方式能夠排布更多的滾珠9數(shù)量，且在進(jìn)行回轉(zhuǎn)與沖擊運(yùn)動(dòng)時(shí)在周向及軸向的理論接觸軌跡數(shù)量也要多于縱橫交叉排列方式，因此具有更好的載荷均化效果，能夠承受的載荷也要大得多。
[0033]滾珠9的材質(zhì)為9Crl8，選用G10以上級(jí)精度，并成批篩選使用，這對(duì)于保證軸系精度及承載能力至關(guān)重要。
[0034]密珠式軸承7的上述結(jié)構(gòu)型式使得滾珠9可在驅(qū)動(dòng)下做任意方向的滾動(dòng)，當(dāng)滾動(dòng)軸系做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各滾珠9的滾動(dòng)軸線(xiàn)過(guò)直徑并平行于傳動(dòng)主軸1的軸線(xiàn)；當(dāng)滾動(dòng)軸系做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),各滾珠9的滾動(dòng)軸線(xiàn)過(guò)直徑并垂直于傳動(dòng)主軸1的軸線(xiàn)；當(dāng)滾動(dòng)軸系同時(shí)做回轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各滾珠9的滾動(dòng)軸線(xiàn)過(guò)直徑并沿回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與往復(fù)軸線(xiàn)的矢量合成方向，從而使?jié)L動(dòng)軸系可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與往復(fù)的傳動(dòng)需求。
[0035]軸承外套6采用9Crl8材料制造，其外部進(jìn)行固定，內(nèi)圈與密珠式軸承7的滾珠9進(jìn)行配合。軸承外套6的兩端面具有限位面，其一方面對(duì)密珠式軸承7進(jìn)行軸向限位，防止其軸向位移不受控制；另一方面限位面與保持架8兩端面之間有一定的間隙，允許密珠式軸承7在軸向有一定的位移。
[0036]由理論力學(xué)推導(dǎo)可知，在純滾動(dòng)情況下，傳動(dòng)主軸1軸向移動(dòng)距離是滾珠9軸向移動(dòng)距離的2倍，而滾珠9軸向移動(dòng)距離與保持架8軸向移動(dòng)距離一致，因此為滿(mǎn)足軸向往復(fù)傳動(dòng)需求，需保證保持架8與軸承外套6兩端限位面的間隙之和不小于傳動(dòng)主軸1軸向往復(fù)位移的1/2。
[0037]為滿(mǎn)足月面高真空環(huán)境使用要求，軸系采用固體潤(rùn)滑方式，即在與密珠式軸承7相配合的傳動(dòng)主軸1的外圓柱面及軸承外套6的內(nèi)圓柱面濺射MoS2固體潤(rùn)滑薄膜，同時(shí)由于LW-2保持架8具有自潤(rùn)滑功能，可在工作中形成轉(zhuǎn)移膜，因此三者共同形成該軸系的潤(rùn)滑體系。
[0038]由于滾珠9和滾動(dòng)面為滾動(dòng)損失最小的點(diǎn)接觸，并且滾珠9在保持架8的孔槽中被分隔保持，這使得整個(gè)軸系能以極低的摩擦系數(shù)進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0039]為解決月面溫差大、真空散熱難等引起的軸系熱機(jī)耦合問(wèn)題，相配合的傳動(dòng)主軸1、滾珠9、軸承外套6均采用同種材料制造，以保證相同的熱膨脹系數(shù)，同時(shí)將三者的配合設(shè)計(jì)成間隙配合，以保證運(yùn)動(dòng)中不發(fā)生熱機(jī)耦合卡死現(xiàn)象。配合間隙視整個(gè)過(guò)程中的最高溫度和最低溫度而定，以在最高溫度與最低溫度時(shí)傳動(dòng)主軸1及軸承外套6不與滾珠9發(fā)生卡死的最小間隙為最優(yōu)值。
[0040]由于采用了間隙配合，勢(shì)必影響軸系的回轉(zhuǎn)精度，因此可以在支承時(shí)盡量拉大兩個(gè)密珠式軸承7之間的跨距，由此可保證在單個(gè)密珠式軸承7都為間隙配合的情況下仍能實(shí)現(xiàn)較高的回轉(zhuǎn)精度。同時(shí)拉大跨距對(duì)于提高軸系的承載能力也很有幫助。
[0041]密珠式軸承7的特殊結(jié)構(gòu)形式可同時(shí)支持傳動(dòng)主軸1的雙向回轉(zhuǎn)與軸向直線(xiàn)往復(fù)雙自由度需求。由于采用了多珠密排結(jié)構(gòu)形式，并嚴(yán)格把控了同批次滾珠的精度等級(jí)，因此可保證在承載時(shí)有多個(gè)滾珠9同時(shí)受力，從而大大提高了承載能力，并避免了單個(gè)滾珠9受力過(guò)大引起的應(yīng)力集中風(fēng)險(xiǎn)。該軸系為滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)相對(duì)滑動(dòng)摩擦要小的多，傳動(dòng)效率也要高的多。
[0042]本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于包括:傳動(dòng)主軸(I)、兩個(gè)軸承外套(6)、兩個(gè)密珠式軸承(7)，傳動(dòng)主軸⑴的兩端由兩個(gè)密珠式軸承(7)共同支撐，每一個(gè)密珠式軸承(7)的外側(cè)均配置有一個(gè)軸承外套￠);所述的密珠式軸承(7)包括保持架(8)及滾珠(9)，整體為多珠密排結(jié)構(gòu)，保持架(8)為具有一定厚度的圓環(huán)套構(gòu)型，所述圓環(huán)套的套壁上加工有多個(gè)通透的軸瓦形孔槽，所述軸瓦形孔槽為外開(kāi)放內(nèi)收緊構(gòu)型，開(kāi)放型開(kāi)口部分為圓柱面，內(nèi)收緊部分為球形弧面，兩部分型面為相切關(guān)系，滾珠(9)裝配在所述的孔槽內(nèi)，滾珠(9)與傳動(dòng)主軸(I)的外圓柱面以及軸承外套(6)的內(nèi)圓柱面間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于:所述的軸承外套(6)沿傳動(dòng)主軸(I)軸向的兩端面具有限位面，所述的限位面與保持架(8)的兩個(gè)圓環(huán)形端面之間有一定的間隙，兩側(cè)間隙之和不小于傳動(dòng)主軸(I)軸向往復(fù)位移的1/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于:所述的與滾珠(9)相配合的傳動(dòng)主軸(I)的外圓柱面以及軸承外套(6)的內(nèi)圓柱面濺射有MoS2固體潤(rùn)滑薄膜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于:所述的保持架(8)的材料為L(zhǎng)W-2材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于:所述的傳動(dòng)主軸(I)、軸承外套￠)以及滾珠(9)的材料為9Crl8材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于:所述的孔槽在保持架(8)上采用斜向90°交叉方式均勻排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密珠式回轉(zhuǎn)與往復(fù)雙自由度滾動(dòng)軸系，其特征在于:所述的孔槽與滾珠(9)之間留有間隙，所述間隙以在最低溫度工作時(shí)孔槽與滾珠(9)不發(fā)生抱死的最小間隙為最優(yōu)值。
【文檔編號(hào)】F16C19/02GK104265779SQ201410469588
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】尹忠旺, 殷參, 劉曉慶, 莫桂冬, 曾婷, 王國(guó)欣, 韓建超 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星制造廠(chǎng)