多級變速器的制造方法
【專利摘要】提供一種多級變速器，所述多級變速器包括變速器齒輪傳動(dòng)裝置，所述變速器齒輪傳動(dòng)裝置通過三個(gè)換擋元件以各種組合選擇性地接合而建立九個(gè)前進(jìn)傳動(dòng)比以及一個(gè)倒檔傳動(dòng)比。一些實(shí)施例包括四個(gè)簡單行星齒輪組和六個(gè)換擋元件，所述六個(gè)換擋元件中的兩個(gè)可以是制動(dòng)器。其他可選擇的實(shí)施例還可另外包括第三制動(dòng)器。
【專利說明】多級變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器領(lǐng)域。更具體地講，本公開涉及在動(dòng)力傳 輸裝置中齒輪、離合器的布置以及它們之間的相互連接。

【背景技術(shù)】
[0002] 很多車輛在寬范圍的車速（包括向前和向后運(yùn)動(dòng)兩者）內(nèi)使用。然而，某些類型 的發(fā)動(dòng)機(jī)只能在窄的速度范圍內(nèi)有效地運(yùn)轉(zhuǎn)。所以，能夠以多個(gè)傳動(dòng)比（speedratio)有 效地傳輸動(dòng)力的變速器被頻繁地使用。當(dāng)車輛處于低車速時(shí)，變速器通常以高傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)， 使得變速器為提高加速度而放大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。當(dāng)車輛處于高車速時(shí)，變速器以低傳動(dòng)比運(yùn) 轉(zhuǎn)，以允許與安靜、燃料高效的巡航關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通常，變速器具有安裝至車輛結(jié)構(gòu) 的殼體、通過發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸驅(qū)動(dòng)的輸入軸以及通常經(jīng)由差速器總成驅(qū)動(dòng)車輪的輸出軸，在車 輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速器總成允許左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速稍微不同。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 在第一實(shí)施例中，一種變速器包括第一齒輪傳動(dòng)裝置、第二齒輪傳動(dòng)裝置和第三 齒輪傳動(dòng)裝置。第一齒輪傳動(dòng)裝置在第一軸、第二軸、第三軸和第四軸之間固定地施加線性 轉(zhuǎn)速關(guān)系。第一齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例如）辛普森行星齒輪組?？蛇x地，第一齒輪傳動(dòng) 裝置可以是（例如）雙小齒輪行星齒輪組和簡單行星齒輪組。第一齒輪傳動(dòng)裝置還可以是 兩個(gè)簡單行星齒輪組的其他組合。第二齒輪傳動(dòng)裝置選擇性地將第四軸約束為按照比輸入 軸大的轉(zhuǎn)速并沿著與輸入軸相同的方向旋轉(zhuǎn)。第二齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例如）與離合器 或制動(dòng)器組合的簡單行星齒輪組。第三齒輪傳動(dòng)裝置在輸入軸、輸出軸和第二軸之間選擇 性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第三齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例如）與離合器組合的簡單行星齒輪 組。所述變速器還可包括另外的制動(dòng)器或離合器。
[0004] 第一齒輪傳動(dòng)裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第 一中心齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一行星齒輪 架以及被支撐為在第一行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地 接合的至少一個(gè)第一行星齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第二中 心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪架以 及被支撐為在第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合 的至少一個(gè)第二行星齒輪。
[0005] 第一齒輪傳動(dòng)裝置可包括：雙小齒輪行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第 一中心齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一行星齒輪 架、被支撐為相對于第一行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第 一內(nèi)行星齒輪以及被支撐為相對于第一行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一內(nèi)行星齒輪和第一環(huán)形 齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第一外行星齒輪；簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第 一軸的第二中心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二 行星齒輪架以及被支撐為在第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持 續(xù)嚙合地結(jié)合的至少一個(gè)第一行星齒輪。
[0006] 第一齒輪傳動(dòng)裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第 一中心齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一行星齒輪 架以及被支撐為在第一行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地 接合的至少一個(gè)第一行星齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第四軸的第二中 心齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪架以 及被支撐為在第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合 的至少一個(gè)第二行星齒輪。
[0007] 第二齒輪傳動(dòng)裝置可包括簡單行星齒輪組和離合器，所述簡單行星齒輪組具有固 定地保持不旋轉(zhuǎn)的中心齒輪、環(huán)形齒輪、固定地連接到輸入軸的行星齒輪架以及被支撐在 行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)行星齒輪，并且所述離 合器被構(gòu)造為選擇性地將環(huán)形齒輪結(jié)合到第四軸。
[0008] 第二齒輪傳動(dòng)裝置可包括簡單行星齒輪組和制動(dòng)器，所述簡單行星齒輪組具有中 心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的環(huán)形齒輪、固定地連接到輸入軸的行星齒輪架以及被支撐 在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)行星齒輪，并且所述 制動(dòng)器被構(gòu)造為選擇性地使中心齒輪保持不旋轉(zhuǎn)。
[0009] 第三齒輪傳動(dòng)裝置可包括簡單行星齒輪組和離合器，所述簡單行星齒輪組具有中 心齒輪、固定地連接到第二軸的環(huán)形齒輪、固定地連接到輸出軸的行星齒輪架以及被支撐 在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)行星齒輪，并且所述 離合器被構(gòu)造為選擇性地將中心齒輪結(jié)合到輸入軸。
[0010] 第三齒輪傳動(dòng)裝置可包括簡單行星齒輪組和離合器，所述簡單行星齒輪組具有固 定地連接到輸入軸的中心齒輪、環(huán)形齒輪、固定地連接到輸出軸的行星齒輪架、以及被支撐 在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)行星齒輪，所述離合 器被構(gòu)造為選擇性地將環(huán)形齒輪結(jié)合到第二軸。
[0011] 所述變速器還可包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器被構(gòu)造為選擇性地使第一軸保持不旋 轉(zhuǎn)。
[0012] 所述變速器還可包括離合器，所述離合器被構(gòu)造為選擇性地將第四軸結(jié)合到輸出 軸。
[0013] 所述變速器還可包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器被構(gòu)造為選擇性地使第三軸保持不旋 轉(zhuǎn)。
[0014] 所述變速器還可包括離合器，所述離合器被構(gòu)造為選擇性地將輸入軸結(jié)合到第三 軸。
[0015] 在第二實(shí)施例中，一種變速器包括輸入軸、輸出軸、第一軸、第二軸、第三軸、第四 軸、第一齒輪傳動(dòng)裝置、第二齒輪傳動(dòng)裝置、第三齒輪傳動(dòng)裝置、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器 以及第一離合器和第二離合器。第一齒輪傳動(dòng)裝置在第一軸、第二軸、第三軸和第四軸之間 固定地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第一齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例如）辛普森行星齒輪組。可選地， 第一齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例如）雙小齒輪行星齒輪組和簡單行星齒輪組。第一齒輪傳動(dòng) 裝置還可以是兩個(gè)簡單行星齒輪組的其他組合。第二齒輪傳動(dòng)裝置選擇性地將第四軸約束 為按照比輸入軸大的轉(zhuǎn)速并沿著與輸入軸相同的方向旋轉(zhuǎn)。第二齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例 如）與離合器或制動(dòng)器組合的簡單行星齒輪組。第三齒輪傳動(dòng)裝置在輸入軸、輸出軸和第 二軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。第三齒輪傳動(dòng)裝置可以是（例如）與離合器組合的 簡單行星齒輪組。
[0016] 根據(jù)實(shí)施例，一種變速器包括：輸入軸；輸出軸；第一軸、第二軸、第三軸和第四 軸；第一齒輪傳動(dòng)裝置，被構(gòu)造為在第一軸、第二軸、第三軸和第四軸之間固定地施加線性 轉(zhuǎn)速關(guān)系；第二齒輪傳動(dòng)裝置，被構(gòu)造為選擇性地將第四軸約束為按照比輸入軸大的轉(zhuǎn)速 并沿著與輸入軸相同的方向旋轉(zhuǎn)；第三齒輪傳動(dòng)裝置，被構(gòu)造為在輸入軸、輸出軸和第二軸 之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速關(guān)系；第一制動(dòng)器，被構(gòu)造為選擇性地使第一軸保持不旋轉(zhuǎn)； 第二制動(dòng)器，被構(gòu)造為選擇性地使第三軸保持不旋轉(zhuǎn)；第一離合器，被構(gòu)造為選擇性地將輸 入軸結(jié)合到第三軸；第二離合器，被構(gòu)造為選擇性地將第四軸結(jié)合到輸出軸。
[0017] 所述第一齒輪傳動(dòng)裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸 的第一中心齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一行星 齒輪架以及被支撐為在第一行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙 合地接合的至少一個(gè)第一行星齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第 二中心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪 架以及被支撐為在第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地 接合的至少一個(gè)第二行星齒輪。
[0018] 所述第二齒輪傳動(dòng)裝置可包括第三簡單行星齒輪組和第三離合器，所述第三簡單 行星齒輪組具有固定地保持不旋轉(zhuǎn)的第三中心齒輪、第三環(huán)形齒輪、固定地連接到輸入軸 的第三行星齒輪架以及被支撐在第三行星齒輪架上并與第三中心齒輪和第三環(huán)形齒輪持 續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第三行星齒輪，并且所述第三離合器被構(gòu)造為選擇性地將第三環(huán) 形齒輪結(jié)合到第四軸。
[0019] 所述第三齒輪傳動(dòng)裝置可包括第四簡單行星齒輪組和第四離合器，所述第四簡單 行星齒輪組具有第四中心齒輪、固定地連接到第二軸的第四環(huán)形齒輪、固定地連接到輸出 軸的第四行星齒輪架以及被支撐在第四行星齒輪架上并與第四中心齒輪和第四環(huán)形齒輪 持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第四行星齒輪，并且所述第四離合器被構(gòu)造為選擇性地將第四 中心齒輪結(jié)合到輸入軸。
[0020] 所述第一齒輪傳動(dòng)裝置可包括：雙小齒輪行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸 的第一中心齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一行星 齒輪架、被支撐為相對于第一行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一 個(gè)第一內(nèi)行星齒輪以及被支撐為相對于第一行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一內(nèi)行星齒輪和第一 環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第一外行星齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地 結(jié)合到第一軸的第二中心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三 軸的第二行星齒輪架以及被支撐為在第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán) 形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第一行星齒輪。
[0021] 所述第二齒輪傳動(dòng)裝置可包括第二簡單行星齒輪組和第三離合器，所述第二簡單 行星齒輪組具有第二中心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的第二環(huán)形齒輪、固定地連接到輸入 軸的第二行星齒輪架以及被支撐在第二行星齒輪架上并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪 持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第二行星齒輪，并且所述第三制動(dòng)器被構(gòu)造為選擇性地使第二 中心齒輪保持不旋轉(zhuǎn)。
[0022] 所述第三齒輪傳動(dòng)裝置可包括第三簡單行星齒輪組和第三離合器，所述第三簡單 行星齒輪組具有第三中心齒輪、固定地連接到第二軸的第三環(huán)形齒輪、固定地連接到輸出 軸的第三行星齒輪架以及被支撐在第三行星齒輪架上，并且與第三中心齒輪和第三環(huán)形齒 輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第三行星齒輪，并且所述第三離合器被構(gòu)造為選擇性地將第 三中心齒輪結(jié)合到輸入軸。
[0023]所述第一齒輪傳動(dòng)裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸 的第一中心齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一行星 齒輪架以及被支撐為在第一行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙 合地接合的至少一個(gè)第一行星齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第四軸的第 二中心齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪 架以及被支撐為在第二行星齒輪架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地 接合的至少一個(gè)第二行星齒輪。
[0024]所述第二齒輪傳動(dòng)裝置可包括第三簡單行星齒輪組和第三離合器，所述第三簡單 行星齒輪組具有固定地保持不旋轉(zhuǎn)的第三中心齒輪、第三環(huán)形齒輪、固定地連接到輸入軸 的第三行星齒輪架、以及被支撐在第三行星齒輪架上并與第三中心齒輪和第三環(huán)形齒輪持 續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第三行星齒輪，并且所述第三離合器被構(gòu)造為選擇性地將第三環(huán) 形齒輪結(jié)合到第四軸。
[0025]所述第三齒輪傳動(dòng)裝置可包括第四簡單行星齒輪組和第四離合器，所述第四簡單 行星齒輪組具有固定地連接到輸入軸的第四中心齒輪、第四環(huán)形齒輪、固定地連接到輸出 軸的第四行星齒輪架以及被支撐在第四行星齒輪架上并與第四中心齒輪和第四環(huán)形齒輪 持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第四行星齒輪，并且所述第四離合器被構(gòu)造為選擇性地將第四 環(huán)形齒輪結(jié)合到第二軸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是第一變速器齒輪傳動(dòng)裝置的示意圖。
[0027]圖2是第二變速器齒輪傳動(dòng)裝置的示意圖。
[0028]圖3是第三變速器齒輪傳動(dòng)裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解，公開的實(shí)施例僅為示例，并且其它實(shí) 施例可以采用各種和替代形式。附圖無需按比例繪制；可放大或最小化一些特征以顯示特 定部件的細(xì)節(jié)。所以，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限定，而僅為教導(dǎo)本 領(lǐng)域技術(shù)人員變化地利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參照 任一【專利附圖】

【附圖說明】和描述的各個(gè)特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中說明的特征組合以形成未 明確說明或描述的實(shí)施例。說明的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，根據(jù) 本公開的教導(dǎo)的特征的各種組合和變型可以期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤?br> [0030]齒輪傳動(dòng)裝置（gearingarrangement)是旋轉(zhuǎn)元件和換檔元件的集合，被構(gòu)造為 在旋轉(zhuǎn)元件之間施加特定轉(zhuǎn)速關(guān)系。一些轉(zhuǎn)速關(guān)系（稱為固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系）的施加與任何 換檔元件的狀態(tài)均無關(guān)。僅當(dāng)特定的換檔元件完全接合時(shí)才施加其它的轉(zhuǎn)速關(guān)系（稱為選 擇性的轉(zhuǎn)速關(guān)系）。i)當(dāng)一組旋轉(zhuǎn)元件中的第一個(gè)和最后一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件被約束為具有最極 端的轉(zhuǎn)速時(shí)，ii)當(dāng)其余旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速分別被約束為第一個(gè)和最后一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速 的加權(quán)平均數(shù)時(shí)，在一序列旋轉(zhuǎn)元件中存在線性轉(zhuǎn)速關(guān)系，并且iii)當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速不 同時(shí)，按照列出的順序約束旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速（增加或減?。?。當(dāng)元件沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 元件的轉(zhuǎn)速為正，而當(dāng)元件沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，元件的轉(zhuǎn)速為負(fù)。離散傳動(dòng)比變速器具 有在輸入軸和輸出軸之間選擇性地施加多個(gè)傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)裝置。
[0031] 如果一組旋轉(zhuǎn)元件被約束為在所有工況下均作為一個(gè)單元而旋轉(zhuǎn)，則這組旋轉(zhuǎn)元 件彼此固定地結(jié)合?？赏ㄟ^花鍵連接、焊接、壓裝、對共用固體進(jìn)行機(jī)加工或其它方式固定 地結(jié)合旋轉(zhuǎn)元件?？梢猿霈F(xiàn)固定結(jié)合的元件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的輕微變化（例如，由于沖擊 或軸柔量（shaftcompliance)導(dǎo)致的位移）。彼此完全固定結(jié)合的一個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件 可以稱為軸。相比之下，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件通過換檔元件選擇性地結(jié)合，每當(dāng)換檔元件完全接合 時(shí)，換檔元件約束這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件作為一個(gè)單元而旋轉(zhuǎn)，在至少一些其它工況下，這兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)元件自由地以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過選擇性地將旋轉(zhuǎn)元件連接到殼體而保持旋轉(zhuǎn)元件不 旋轉(zhuǎn)的換檔元件稱為制動(dòng)器。選擇性地將兩個(gè)或更多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件彼此結(jié)合的換檔元件稱為 離合器。換檔元件可以是主動(dòng)控制的裝置（例如，液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合器或制動(dòng)器）或 者可以是被動(dòng)裝置（例如，單向離合器或制動(dòng)器）。如果兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件固定地結(jié)合或者選擇 性地結(jié)合，那么這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件結(jié)合。
[0032] 圖1中示意性地示出了示例變速器。變速器使用四個(gè)簡單行星齒輪組20、30、40 和50。行星齒輪架22圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)并支撐一組行星齒輪24,使得行星齒輪相對于行 星齒輪架旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的外輪齒與中心齒輪26的外輪齒和環(huán)形齒輪28的內(nèi)輪齒嚙合。 中心齒輪和環(huán)形齒輪被支撐為圍繞與齒輪架相同的軸線旋轉(zhuǎn)。類似地構(gòu)建齒輪組30、40和 50 〇
[0033] 簡單行星齒輪組是在中心齒輪、行星齒輪架和環(huán)形齒輪之間施加固定的線性轉(zhuǎn)速 關(guān)系的一種類型的齒輪傳動(dòng)裝置。其它已知類型的齒輪傳動(dòng)裝置也在三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間施 加固定的線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。例如，雙小齒輪行星齒輪組在中心齒輪、環(huán)形齒輪和行星齒輪架之 間施加固定的線性轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0034] 表1中列出了用于每個(gè)行星齒輪組的建議的齒數(shù)比。
[0035]表1
[0036]

【權(quán)利要求】
1. 一種變速器，包括： 第一齒輪傳動(dòng)裝置，被構(gòu)造為在第一軸、第二軸、第三軸和第四軸之間固定地施加線性 轉(zhuǎn)速關(guān)系； 第二齒輪傳動(dòng)裝置，被構(gòu)造為選擇性地將第四軸約束為按照比輸入軸大的轉(zhuǎn)速并沿著 與輸入軸相同的方向旋轉(zhuǎn)； 第三齒輪傳動(dòng)裝置，被構(gòu)造為在輸入軸、輸出軸和第二軸之間選擇性地施加線性轉(zhuǎn)速 關(guān)系。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第一齒輪傳動(dòng)裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第一中心齒輪、固定地結(jié)合到第三 軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一行星齒輪架以及被支撐為在第一行星齒輪 架上旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第一行星齒輪； 第二簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第二中心齒輪、固定地結(jié)合到第四 軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪架以及被支撐為在第二行星齒輪 架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第二行星齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第一齒輪傳動(dòng)裝置包括： 雙小齒輪行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第一中心齒輪、固定地結(jié)合到第二 軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第一行星齒輪架、被支撐為相對于第一行星齒 輪架旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪持續(xù)哨合地接合的至少一個(gè)第一內(nèi)行星齒輪以及被支撐為相 對于第一行星齒輪架旋轉(zhuǎn)并與第一內(nèi)行星齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一 個(gè)第一外行星齒輪； 簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第二中心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的 第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪架以及被支撐為在第二行星齒輪架上 旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地結(jié)合的至少一個(gè)第一行星齒輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第一齒輪傳動(dòng)裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第一軸的第一中心齒輪、固定地結(jié)合到第三 軸的第一環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第二軸的第一行星齒輪架以及被支撐為在第一行星齒輪 架上旋轉(zhuǎn)并與第一中心齒輪和第一環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第一行星齒輪； 第二簡單行星齒輪組，具有固定地結(jié)合到第四軸的第二中心齒輪、固定地結(jié)合到第二 軸的第二環(huán)形齒輪、固定地結(jié)合到第三軸的第二行星齒輪架以及被支撐為在第二行星齒輪 架上旋轉(zhuǎn)并與第二中心齒輪和第二環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合的至少一個(gè)第二行星齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第二齒輪傳動(dòng)裝置包括簡單行星齒輪組和離 合器，所述簡單行星齒輪組具有固定地保持不旋轉(zhuǎn)的中心齒輪、環(huán)形齒輪、固定地連接到輸 入軸的行星齒輪架以及被支撐在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接合 的至少一個(gè)行星齒輪，并且所述離合器被構(gòu)造為選擇性地將環(huán)形齒輪結(jié)合到第四軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第二齒輪傳動(dòng)裝置包括簡單行星齒輪組和制 動(dòng)器，所述簡單行星齒輪組具有中心齒輪、固定地結(jié)合到第四軸的環(huán)形齒輪、固定地連接到 輸入軸的行星齒輪架以及被支撐在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接 合的至少一個(gè)行星齒輪，并且所述制動(dòng)器被構(gòu)造為選擇性地使中心齒輪保持不旋轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第三齒輪傳動(dòng)裝置包括簡單行星齒輪組和離 合器，所述簡單行星齒輪組具有中心齒輪、固定地連接到第二軸的環(huán)形齒輪、固定地連接到 輸出軸的行星齒輪架以及被支撐在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接 合的至少一個(gè)行星齒輪，并且所述離合器被構(gòu)造為選擇性地將中心齒輪結(jié)合到輸入軸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，第三齒輪傳動(dòng)裝置包括簡單行星齒輪組和離 合器，所述簡單行星齒輪組具有固定地連接到輸入軸的中心齒輪、環(huán)形齒輪、固定地連接到 輸出軸的行星齒輪架、以及被支撐在行星齒輪架上并與中心齒輪和環(huán)形齒輪持續(xù)嚙合地接 合的至少一個(gè)行星齒輪，所述離合器被構(gòu)造為選擇性地將環(huán)形齒輪結(jié)合到第二軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，所述變速器還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器被構(gòu)造為選 擇性地使第一軸保持不旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，所述變速器還包括離合器，所述離合器被構(gòu)造為選 擇性地將第四軸結(jié)合到輸出軸。
【文檔編號】F16H3/62GK104514851SQ201410495384
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月1日
【發(fā)明者】羅伯特·斯科特·利普爾特 申請人:福特全球技術(shù)公司