一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器，基座上開(kāi)有凹槽，兩個(gè)平移板設(shè)置在凹槽中，通過(guò)底板兩側(cè)的滾珠與凹槽兩側(cè)接觸，位于兩個(gè)平移板中間的安裝板固定在凹槽中，安裝板和平移板上部分別安裝有永久磁石，且安裝板的兩側(cè)各有一個(gè)磁石，與平移板上的磁石構(gòu)成兩個(gè)磁場(chǎng)，此外基座上焊接有兩個(gè)立柱，其上分別安裝有一個(gè)平行板簧，兩個(gè)平行板簧之間固定有一個(gè)質(zhì)量塊，質(zhì)量塊兩側(cè)固定有兩個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊，分別位于兩個(gè)磁場(chǎng)之中，兩個(gè)導(dǎo)體上纏繞的電磁線圈構(gòu)成電磁驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明根據(jù)外界激振頻率的變化，適時(shí)地改變磁場(chǎng)的間隙調(diào)整阻尼系數(shù)，或通過(guò)磁場(chǎng)中電磁激勵(lì)力的作用主動(dòng)控制吸振器的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主系統(tǒng)的減振作用。
【專利說(shuō)明】—種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及的是一種吸振器。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械振動(dòng)不僅會(huì)降低機(jī)器本身的性能和可靠性，還會(huì)引發(fā)噪音和環(huán)境污染，對(duì)人體造成損害，因而在設(shè)備工作時(shí)有效的減弱和消除振動(dòng)帶來(lái)的危害是十分必要的。為此，人們研究出了各種方法來(lái)抑制振動(dòng)的危害，其中動(dòng)力吸振器就是一種有效的手段，它由輔助質(zhì)量和彈簧以及阻尼所組成，是利用共振系統(tǒng)吸收物體振動(dòng)能量以減小物體振動(dòng)的設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的動(dòng)力吸振器屬于被動(dòng)型吸振器，雖具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減振效果好等優(yōu)點(diǎn)，但其剛度、質(zhì)量等參數(shù)不可變，固有頻率不可調(diào)節(jié)，工作頻帶很窄。后來(lái)又出現(xiàn)了半主動(dòng)型和主動(dòng)型振動(dòng)器，但半主動(dòng)型振動(dòng)器根本上屬于被動(dòng)方式，不可避免的具有一些被動(dòng)型的缺點(diǎn)，而對(duì)于主動(dòng)型振動(dòng)器，如果控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在失誤或者控制回路中的一部分有缺陷，則吸振裝置可能變成發(fā)振裝置，成為不穩(wěn)定因素。
[0004]申請(qǐng)?zhí)?01310653051.X的專利中提到了一種被動(dòng)/半主動(dòng)可選擇的懸臂梁式動(dòng)力吸振器，它主要通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，質(zhì)量塊在水平方向上移動(dòng)，從而改變吸振器的剛度，調(diào)節(jié)吸振器的工作頻率。該專利雖然能夠?qū)崿F(xiàn)半主動(dòng)控制，但由于激振頻率很可能偏離減振對(duì)象的固有頻率較遠(yuǎn)，因此其吸振效果有限。
[0005]申請(qǐng)?zhí)?00710022495.8的專利中提到了一種變剛度全主動(dòng)動(dòng)力吸振器，它利用電磁場(chǎng)產(chǎn)生主動(dòng)力直接作用于制振對(duì)象即主系統(tǒng)的質(zhì)量塊上，該主動(dòng)力的方向與制振對(duì)象的振動(dòng)方向時(shí)刻相反，從而起到抑制振動(dòng)的效果。但該專利所需材料成本較高，不宜控制，對(duì)環(huán)境要求較高，適用性較差，應(yīng)用領(lǐng)域較為狹窄。
[0006]申請(qǐng)?zhí)?01310303892.8的專利中提到了一種變質(zhì)量動(dòng)力吸振器的控制方法，該方法通過(guò)對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換得到外界激振頻率，利用得到的激振頻率對(duì)吸振器進(jìn)行控制。但該方法得到的結(jié)果不一定是最優(yōu)解，且面對(duì)外界隨機(jī)干擾激勵(lì)時(shí)，其抗干擾能力不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供被動(dòng)式、半主動(dòng)式和主動(dòng)式三種工作形式相結(jié)合的一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]本發(fā)明一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器，其特征是:包括基座、控制塔基座，基座上開(kāi)有凹槽，凹槽的一對(duì)對(duì)向面里設(shè)置盲孔，盲孔里安裝滾珠，凹槽里依次設(shè)置第一平移板、安裝板、第二平移板，第一平移板和第二平移板的兩個(gè)側(cè)面均與滾珠相接觸，安裝板固定在凹槽里，第一平移板和第二平移板的內(nèi)側(cè)以及安裝板的兩側(cè)均安裝磁石架，磁石架里均安裝磁石，安裝板側(cè)面通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝曲柄連桿，第一平移板和第二平移板側(cè)面分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸安裝第一連桿和第二連桿，第一連桿與曲柄連桿底部相連，第二連桿與曲柄連桿頂部相連，第一連桿和第二連桿與曲柄連桿的連接處分別安裝第一小滑輪和第二小滑輪，控制塔基座上固定有固定柱和電機(jī)座，電機(jī)座上安裝電機(jī)，電機(jī)的輸出端安裝大滑輪，繩索依次纏繞第一小滑輪、大滑輪和第二小滑輪，繩索的一端直接連接固定柱，繩索的另一端通過(guò)放松彈簧連接固定柱，基座的凹槽里固定有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座分別位于第一平移板和第二平移板的外側(cè)，第一平移板、第二平移板、安裝板上均設(shè)置通孔，主軸的兩端分別固定在第一軸承座和第二軸承座上，主軸的中部依次穿過(guò)第一平移板、安裝板和第二平移板的通孔，基座上固定有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分別位于安裝板的兩個(gè)側(cè)面，第一立柱和第二立柱上均安裝平行板簧，兩個(gè)平行板簧之間安裝質(zhì)量塊，質(zhì)量塊的兩側(cè)分別固定一個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊，兩個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊上纏繞電磁線圈。
[0010]本發(fā)明還可以包括:
[0011]1、滾珠與盲孔之間安裝有彈簧。
[0012]2、第一軸承座與第一平移板之間的主軸上安裝第一定位彈簧，第二軸承座和第二平移板之間的主軸上安裝第二定位彈簧。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明提出一種基于變阻尼調(diào)諧的被動(dòng)式、半主動(dòng)式和主動(dòng)式三種工作形式相結(jié)合的混合型動(dòng)力吸振器。在傳統(tǒng)吸振器中引入磁性阻尼器，根據(jù)外界激振頻率的變化，適時(shí)地改變磁場(chǎng)的間隙調(diào)整阻尼系數(shù)，或通過(guò)磁場(chǎng)中電磁激勵(lì)力的作用主動(dòng)控制吸振器的振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主系統(tǒng)的減振作用。
[0014]與傳統(tǒng)吸振器相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、減振頻率帶寬，通過(guò)調(diào)節(jié)吸振器的磁阻尼系數(shù)和提供電磁激勵(lì)力，在較寬的范圍內(nèi)跟蹤減振對(duì)象的振動(dòng)頻率，始終達(dá)到顯著的減振效果；
[0016]2、由于吸振器能夠提供了主動(dòng)力，使得作用在減振對(duì)象上的激勵(lì)頻率即使偏離了減振對(duì)象的固有頻率，吸振器也能在提供較小的主動(dòng)力的情況下，達(dá)到較好的吸振效果，保證了在較寬的頻率范圍內(nèi)有較好的減振效果；
[0017]3、三種工作方式在不同的工作環(huán)境下互換，消耗的能量?。?br> [0018]4、能夠多級(jí)并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，形成魯棒性較好的多重動(dòng)力吸振器；
[0019]5、利用最優(yōu)調(diào)整理論進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，引入狀態(tài)控制的控制策略，能夠有效地抑制隨機(jī)干擾激勵(lì)下的響應(yīng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；
[0020]6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，吸振效率高，系統(tǒng)可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明去掉防護(hù)罩殼和其上的螺釘連接后的俯視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的控制流程圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的控制系統(tǒng)總體框圖；
[0026]圖6是本發(fā)明的半主動(dòng)控制框圖；
[0027]圖7是本發(fā)明的主動(dòng)控制框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0029]結(jié)合圖1?7，利用基座17上的沉孔25將吸振器與制振對(duì)象固定，并利用基座17上的定位銷孔28實(shí)現(xiàn)定位，防護(hù)罩殼4通過(guò)螺釘連接33固定在基座17上，且兩者之間設(shè)有墊圈19，基座17上開(kāi)有凹槽，雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)平移板23(相當(dāng)于滑塊)設(shè)置在凹槽中，通過(guò)底板兩側(cè)的滾珠26與凹槽兩側(cè)接觸，滾珠26裝在底板兩側(cè)的盲孔中，滾珠26與盲孔底部之間裝有彈簧，以利于平移板23在凹槽中的安裝和定位。位于兩個(gè)平移板23中間位置的安裝板5通過(guò)螺釘連接15固定在凹槽中，安裝板5上安裝有一個(gè)傳感器12，且安裝板5上部的兩側(cè)和平移板23上部的一側(cè)通過(guò)螺釘連接分別安裝有磁石架24，磁石架24中嵌有永久磁石1，這樣安裝板5兩側(cè)的永久磁石1，與平移板23上的永久磁石I就構(gòu)成了兩個(gè)磁場(chǎng)。此外，兩個(gè)平移板23上分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸32固定有兩個(gè)連桿16，兩個(gè)連桿16的另一端分別與曲柄連桿13相連，同時(shí)曲柄連桿13通過(guò)轉(zhuǎn)軸31安裝在安裝板5上，轉(zhuǎn)軸31的安裝位置在曲柄連桿13的中間部位，這樣就將曲柄連桿13分成了兩部分，每一部分可以看做一個(gè)曲柄，這樣就與兩個(gè)連桿16、兩個(gè)平移板23組成了雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄連桿13便可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)平移板23向相反方向移動(dòng)。兩個(gè)連桿16與曲柄連桿13連接處各安裝有一個(gè)小滑輪14，其上繞有繩索7，繩索7分別纏繞在大滑輪8和兩個(gè)小滑輪14上，其末端一端固定在控制塔基座10的立柱上，另一端與防松彈簧9相連，防松彈簧9固定在控制塔基座10的立柱上，大滑輪安裝在電機(jī)27末端，電機(jī)27通過(guò)螺釘連接固定在電機(jī)座11上，電機(jī)座11通過(guò)螺釘連接固定在控制塔基座10上，以上就構(gòu)成了繩索牽引，用于驅(qū)動(dòng)雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。主軸22通過(guò)兩個(gè)平移板23和安裝板5上的通孔，兩端固定在軸承座20上，這樣可以保證兩個(gè)平移板23在移動(dòng)過(guò)程中沿軸線移動(dòng)，平移板23與軸承座20之間的主軸部分裝有處于壓縮狀態(tài)的定位彈簧21，對(duì)平移板23其預(yù)緊定位作用?；?7上焊接有兩個(gè)立柱，其上通過(guò)螺釘連接分別安裝有一個(gè)平行板簧29，兩個(gè)平行板簧29之間通過(guò)螺釘連接固定有一個(gè)質(zhì)量塊3，質(zhì)量塊3上安裝有一個(gè)傳感器30，且質(zhì)量塊3兩側(cè)通過(guò)螺釘連接固定有兩個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊2，分別位于兩個(gè)磁場(chǎng)之中，兩個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊2上纏繞的電磁線圈6構(gòu)成了電磁驅(qū)動(dòng)器。
[0030]結(jié)合圖4可知控制系統(tǒng)的流程如下所述:當(dāng)確定控制系統(tǒng)初始化正常之后，對(duì)被控對(duì)象(動(dòng)力吸振器)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理分析，判定被控對(duì)象的工作方式，即被動(dòng)、半主動(dòng)、主動(dòng)三則選其一，若工作方式為半主動(dòng)或主動(dòng)方式，則由控制器結(jié)合米集到的數(shù)據(jù)，計(jì)算出最優(yōu)解，發(fā)送給被控對(duì)象的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。
[0031]結(jié)合圖5，圖6，圖7可知控制系統(tǒng)功能如下所述:安裝在質(zhì)量塊和安裝板上的傳感器分別對(duì)吸振器和制振對(duì)象的振動(dòng)情況進(jìn)行信號(hào)采集，此外，數(shù)據(jù)采集模塊還需要對(duì)線圈中的電流進(jìn)行信號(hào)采集，采樣得到的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大濾波等處理后進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，得到的數(shù)字信號(hào)被送入控制模塊進(jìn)行分析計(jì)算，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出控制命令信號(hào)，控制模塊分為兩路，一路是光耦隔離電路加功放驅(qū)動(dòng)電路，用于控制線圈中電流，一路是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂颇K中采用狀態(tài)反饋控制，更好的改善了系統(tǒng)的性能，在進(jìn)行主動(dòng)控制時(shí)，由狀態(tài)反饋控制器計(jì)算得到系統(tǒng)合適的電流值，轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)發(fā)送給控制線圈中電流的驅(qū)動(dòng)模塊，在進(jìn)行半主動(dòng)控制時(shí)，電機(jī)的控制采用狀態(tài)反饋控制和PID控制相結(jié)合，先由狀態(tài)反饋控制器計(jì)算得到系統(tǒng)合適的磁場(chǎng)間隙值，然后將此值作為期望的位置量傳遞到PID控制中，在PID控制中得到合適的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量，轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)發(fā)送給控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊。
[0032]結(jié)合圖1-7可知變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器的功能實(shí)現(xiàn)如下所述:當(dāng)電磁線圈6中不通電流時(shí)，導(dǎo)體質(zhì)量塊2上下運(yùn)動(dòng)，永久磁石I與電磁線圈6之間會(huì)產(chǎn)生磁性阻尼從而發(fā)揮被動(dòng)型動(dòng)力吸振器的機(jī)能，當(dāng)電磁線圈6中通入適當(dāng)?shù)碾娏骱螅舷路较驎?huì)產(chǎn)生阻礙導(dǎo)體質(zhì)量塊2運(yùn)動(dòng)的電磁激勵(lì)力，從而發(fā)揮了主動(dòng)型動(dòng)力吸振器的機(jī)能,此外，電機(jī)27通過(guò)繩索7驅(qū)動(dòng)雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)兩個(gè)平移板23移動(dòng)，改變磁場(chǎng)的間隙，調(diào)節(jié)磁性阻尼系數(shù)，從而發(fā)揮了半主動(dòng)型動(dòng)力吸振器的機(jī)能；
[0033]動(dòng)力吸振器由主體部分和控制塔部分組成，主體部分包括基座、防護(hù)罩殼、主軸、軸承座、支撐座、安裝板、雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、平行板簧、質(zhì)量塊、永久磁石、電磁線圈，控制塔部分包括基座、電機(jī)座、電機(jī)、滑輪，防護(hù)罩殼通過(guò)螺釘連接固定在基座上，基座上開(kāi)有凹槽，雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)平移板(相當(dāng)于滑塊)設(shè)置在凹槽中，通過(guò)底板兩側(cè)的滾珠與凹槽兩側(cè)接觸，位于兩個(gè)平移板中間的安裝板通過(guò)螺釘連接固定在凹槽中，安裝板和平移板上部分別安裝有永久磁石，且安裝板的兩側(cè)各有一個(gè)磁石，與平移板上的磁石構(gòu)成兩個(gè)磁場(chǎng)，此外基座上焊接有兩個(gè)立柱，其上通過(guò)螺釘連接分別安裝有一個(gè)平行板簧，兩個(gè)平行板簧之間通過(guò)螺釘連接固定有一個(gè)質(zhì)量塊，質(zhì)量塊兩側(cè)通過(guò)螺釘連接固定有兩個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊，分別位于兩個(gè)磁場(chǎng)之中，兩個(gè)導(dǎo)體上纏繞的電磁線圈構(gòu)成了電磁驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)線圈中不通電流時(shí)，導(dǎo)體上下運(yùn)動(dòng)，磁石與線圈之間會(huì)產(chǎn)生磁性阻尼從而發(fā)揮被動(dòng)型動(dòng)力吸振器的機(jī)能，當(dāng)線圈中通入適當(dāng)?shù)碾娏骱?，上下方向?huì)產(chǎn)生阻礙導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)的電磁激勵(lì)力，從而發(fā)揮了主動(dòng)型動(dòng)力吸振器的機(jī)能，此外，安裝在雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄和連桿連接處的滑輪通過(guò)繩索與安裝在電機(jī)末端上的滑輪相連接，通過(guò)電機(jī)便可以帶動(dòng)兩個(gè)平移板移動(dòng)，改變磁場(chǎng)的間隙，調(diào)節(jié)磁性阻尼系數(shù)，從而發(fā)揮了半主動(dòng)型動(dòng)力吸振器的機(jī)能；
[0034]控制系統(tǒng)是由數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊組成，安裝在質(zhì)量塊和安裝板上的傳感器分別對(duì)吸振器和制振對(duì)象的振動(dòng)情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，此外，數(shù)據(jù)采集模塊還需要對(duì)線圈中的電流進(jìn)行信號(hào)采集，采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)控制模塊的分析計(jì)算，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出控制命令信號(hào)，控制模塊分為兩部分，一部分用于控制線圈中電流，一部分用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]雙向曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平移板和三個(gè)連桿，其中的兩個(gè)連桿各有一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在平移板上，另一端分別安裝在第三個(gè)連桿的兩端，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)軸將第三個(gè)連桿安裝在兩個(gè)平移板之間的安裝板上，轉(zhuǎn)軸安裝位置在第三個(gè)連桿的中間部位，這樣就將這個(gè)連桿分成了兩部分，每一部分可以看做一個(gè)曲柄，與另外兩個(gè)連桿、兩個(gè)平移板組成了兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)第三個(gè)連桿便可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)平移板向相反方向移動(dòng)。
[0036]主軸分別通過(guò)兩個(gè)平移板和安裝板上的通孔，兩端固定在軸承座上，這樣可以保證兩個(gè)平移板在移動(dòng)過(guò)程中沿軸線移動(dòng)，平移板與軸承座之間的主軸部分裝有處于壓縮狀態(tài)的定位彈簧，對(duì)平移板其預(yù)緊定位作用，平移板的底板兩側(cè)通過(guò)滾珠與基座凹槽接觸，滾珠裝在底板兩側(cè)的盲孔中，滾珠與盲孔底部之間裝有彈簧，這樣有利于平移板的安裝和定位。
[0037]繩索牽引繞過(guò)三個(gè)滑輪后，繩索一端固定在控制塔基座的立柱上，另一端與防松彈簧相連，彈簧固定在控制塔基座的立柱上。
[0038]控制模塊中采用狀態(tài)反饋控制，更好的改善了系統(tǒng)的性能，在進(jìn)行主動(dòng)控制時(shí)，由狀態(tài)反饋控制器計(jì)算得到系統(tǒng)合適的電流值，轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)發(fā)送給控制線圈中電流的驅(qū)動(dòng)模塊，在進(jìn)行半主動(dòng)控制時(shí)，電機(jī)的控制采用狀態(tài)反饋控制和PID控制相結(jié)合，先由狀態(tài)反饋控制器計(jì)算得到系統(tǒng)合適的磁場(chǎng)間隙值，然后將此值作為期望的位置量傳遞到PID控制中，由PID控制得到合適的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量，轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)發(fā)送給控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊。
[0039]動(dòng)力吸振器具有被動(dòng)、半主動(dòng)和主動(dòng)三種工作方式，這就形成了不同工作方式之間的互補(bǔ)，提高吸振器的工作能力和適用范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器，其特征是:包括基座、控制塔基座，基座上開(kāi)有凹槽，凹槽的一對(duì)對(duì)向面里設(shè)置盲孔，盲孔里安裝滾珠，凹槽里依次設(shè)置第一平移板、安裝板、第二平移板，第一平移板和第二平移板的兩個(gè)側(cè)面均與滾珠相接觸，安裝板固定在凹槽里，第一平移板和第二平移板的內(nèi)側(cè)以及安裝板的兩側(cè)均安裝磁石架，磁石架里均安裝磁石，安裝板側(cè)面通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝曲柄連桿，第一平移板和第二平移板側(cè)面分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸安裝第一連桿和第二連桿，第一連桿與曲柄連桿底部相連，第二連桿與曲柄連桿頂部相連，第一連桿和第二連桿與曲柄連桿的連接處分別安裝第一小滑輪和第二小滑輪，控制塔基座上固定有固定柱和電機(jī)座，電機(jī)座上安裝電機(jī)，電機(jī)的輸出端安裝大滑輪，繩索依次纏繞第一小滑輪、大滑輪和第二小滑輪，繩索的一端直接連接固定柱，繩索的另一端通過(guò)放松彈簧連接固定柱，基座的凹槽里固定有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座分別位于第一平移板和第二平移板的外側(cè)，第一平移板、第二平移板、安裝板上均設(shè)置通孔，主軸的兩端分別固定在第一軸承座和第二軸承座上，主軸的中部依次穿過(guò)第一平移板、安裝板和第二平移板的通孔，基座上固定有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分別位于安裝板的兩個(gè)側(cè)面，第一立柱和第二立柱上均安裝平行板簧，兩個(gè)平行板簧之間安裝質(zhì)量塊，質(zhì)量塊的兩側(cè)分別固定一個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊，兩個(gè)導(dǎo)體質(zhì)量塊上纏繞電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器，其特征是:滾珠與盲孔之間安裝有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種變阻尼式混合型動(dòng)力吸振器，其特征是:第一軸承座與第一平移板之間的主軸上安裝第一定位彈簧，第二軸承座和第二平移板之間的主軸上安裝第二定位彈簧。
【文檔編號(hào)】F16F6/00GK104295651SQ201410557795
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】胡勝海, 張滿慧, 孫軍超, 蘆晨軍, 趙勇, 郭春陽(yáng), 祁松, 邵東, 謝婷婷, 李淵明 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)