鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，包括前架、后架、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承兩側(cè)的左、右緩沖器，每一緩沖器上的液壓控制油路設(shè)置為：當(dāng)液壓缸有桿腔受到壓縮時(shí)，有桿腔中的液壓油通過(guò)設(shè)定阻尼的油路回入儲(chǔ)油箱中，儲(chǔ)油箱中液壓油通過(guò)無(wú)阻尼的油路吸入無(wú)桿腔中；當(dāng)液壓缸無(wú)桿腔受到壓縮時(shí)，從無(wú)桿腔回入儲(chǔ)油箱的油路和從儲(chǔ)油箱吸入有桿腔時(shí)的油路皆為無(wú)阻尼油路；如此設(shè)計(jì)的緩沖器使得車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，其中一個(gè)緩沖器的液壓缸活塞桿被拉伸，為緩沖器選擇提供設(shè)定阻尼的緩沖力；另一個(gè)緩沖器的活塞桿被壓縮，提供微小的緩沖力，使得車輛轉(zhuǎn)彎更為平穩(wěn)、安全，而在車輛回轉(zhuǎn)時(shí)，緩沖器上產(chǎn)生較小的阻尼扭矩，使回轉(zhuǎn)更快速輕便。
【專利說(shuō)明】鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛底盤(pán)鉸接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有雙缸單阻尼緩沖裝置的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，各種車輛制造業(yè)也在突飛猛進(jìn)，鉸接式客車以它載客量大、利用系數(shù)高等特點(diǎn)在國(guó)內(nèi)大中城市逐漸得到推廣。鉸接客車一般由前后車廂以及連接前后車廂的底盤(pán)鉸接系統(tǒng)等組成，底盤(pán)鉸接系統(tǒng)包括前架、后架、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和液壓緩沖裝置等，前架一般通過(guò)前橫梁與鉸接車前車廂固定連接，后架通過(guò)后橫梁與鉸接車后車廂固定連接。
[0003]其中，底盤(pán)鉸接系統(tǒng)中的液壓緩沖裝置是制約鉸接車性能的關(guān)鍵因素。鉸接客車的液壓緩沖裝置一般由左右兩個(gè)液壓缸、儲(chǔ)液箱和電氣控制系統(tǒng)組成，如本 申請(qǐng)人:在申請(qǐng)?zhí)枮?01010141173.7、名稱為液壓緩沖系統(tǒng)的中國(guó)專利中所揭示的液壓緩沖系統(tǒng)，其包括液壓缸12和儲(chǔ)液箱13，如圖11所示，所述液壓缸具有有桿腔121和無(wú)桿腔122，所述無(wú)桿腔122和儲(chǔ)液箱13間的液壓回路包括由第一單向閥141所在的第一吸油回路，第二單向閥142和液壓阻尼孔151組成所在的第一排油回路，所述有桿腔121和儲(chǔ)液箱13間的液壓回路包括由第三單向閥16、液壓阻尼孔152、第一電磁閥17組成的第二排油回路，以及第四單向閥18和第二電磁閥19組成的第二吸油回路組成，該液壓系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定的液壓阻尼孔，為車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)提供與轉(zhuǎn)彎速度成正比的緩沖阻尼，且具有超角鎖止和恢復(fù)直行的功能。
[0004]然在車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，隨著轉(zhuǎn)彎角度的變大，系統(tǒng)所需要的緩沖阻尼是不同的，同時(shí)，在車輛由轉(zhuǎn)彎狀態(tài)恢復(fù)至直行狀態(tài)時(shí)，該系統(tǒng)被壓縮一側(cè)的液壓缸在液壓阻尼孔的作用下提供一定的阻尼，減慢了車輛的回轉(zhuǎn)速度，如該液壓阻尼孔一旦被液壓油堵塞時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生爆缸的可能性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其采用雙缸單阻尼作用的緩沖裝置，為車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程提供更精確的液壓緩沖阻尼控制，使得鉸接系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能更穩(wěn)定，同時(shí)使車輛從轉(zhuǎn)彎狀態(tài)恢復(fù)直行的過(guò)程更為快速安全。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，包括前架、后架、以及連接于前架和后架間的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和液壓緩沖裝置，所述液壓緩沖裝置包括液壓缸和儲(chǔ)油箱，以及形成于液壓缸和儲(chǔ)油箱間的液壓控制油路，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞和活塞桿，活塞將液壓缸分為有桿腔和無(wú)桿腔；所述液壓控制油路設(shè)置為:當(dāng)液壓缸有桿腔受到壓縮時(shí)，有桿腔中的液壓油通過(guò)具有設(shè)定阻尼的油路回入儲(chǔ)油箱中，儲(chǔ)油箱中液壓油通過(guò)無(wú)阻尼的油路吸入無(wú)桿腔中；當(dāng)液壓缸無(wú)桿腔受到壓縮時(shí)，液壓油從無(wú)桿腔回入儲(chǔ)油箱的油路和從儲(chǔ)油箱吸入有桿腔時(shí)的油路皆為無(wú)阻尼油路；且在鉸接車轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，所述液壓緩沖裝置的軸線在轉(zhuǎn)彎達(dá)到一定角度時(shí)將通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的旋轉(zhuǎn)中心。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述液壓緩沖裝置包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)軸承兩側(cè)的左緩沖器和右緩沖器，當(dāng)鉸接車轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述左緩沖器和右緩沖器其中之一的液壓缸活塞桿被拉伸，為緩沖器提供所述設(shè)定阻尼的緩沖力；另一個(gè)緩沖器液壓缸的活塞桿被壓縮，為緩沖器提供微小的緩沖力。
[0008]作為優(yōu)選方案，在鉸接車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)達(dá)到一定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)一側(cè)緩沖器的軸線通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的旋轉(zhuǎn)中心，該側(cè)緩沖器的活塞桿縮進(jìn)到最短位置；當(dāng)鉸接車?yán)^續(xù)轉(zhuǎn)彎超過(guò)所述角度時(shí)，該側(cè)緩沖器的活塞桿將由縮進(jìn)變?yōu)樯斐觥?br> [0009]作為優(yōu)選方案，所述具有設(shè)定阻尼的油路上的阻尼包括根據(jù)有桿腔的壓縮程度選擇使用的基礎(chǔ)阻尼，增強(qiáng)阻尼以及安全鎖止阻尼。
[0010]作為優(yōu)選方案，在鉸接車左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)相同角度值時(shí)，所述液壓緩沖裝置產(chǎn)生的阻尼力矩互為鏡像。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述液壓控制油路包括設(shè)置于液壓缸無(wú)桿腔和儲(chǔ)油箱間的第一吸油油路和第一回油油路，以及設(shè)置于液壓缸有桿腔和儲(chǔ)油箱間的第二吸油油路和第二回油油路；液壓油經(jīng)過(guò)所述第一吸油油路、第一回油油路和第二吸油油路時(shí)在液壓缸和儲(chǔ)油箱間基本無(wú)阻尼產(chǎn)生，液壓油經(jīng)過(guò)第二回油油路時(shí)根據(jù)該油路上的壓力不同產(chǎn)生不同的阻尼。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述第一吸油油路上設(shè)置有第一單向閥，所述第一回油油路上設(shè)置有第二單向閥，第二吸油油路上設(shè)置有第四單向閥。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述第二回油油路上設(shè)置有第三單向閥，機(jī)械閥，電磁閥，液壓阻尼孔以及第一溢流閥，所述電磁閥與所述液壓阻尼孔相接后與所述第一溢流閥相并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接的電磁閥與第一溢流閥再與機(jī)械閥、第三單向閥相接，所述電磁閥與所述液壓阻尼孔相接形成基礎(chǔ)阻尼油路，用以產(chǎn)生基礎(chǔ)阻尼；所述并聯(lián)的第一溢流閥形成增強(qiáng)阻尼油路，用于產(chǎn)生比所述基礎(chǔ)阻尼更大的增強(qiáng)阻尼。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述第二回油油路上還并聯(lián)連接有安全鎖止油路，所述安全鎖止油路上設(shè)置有與所述第三單向閥連接的第二溢流閥，用以提供比所述增強(qiáng)阻尼更大的安全鎖止阻尼。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)油箱設(shè)置于液壓缸的外圍，儲(chǔ)油箱和液壓缸的兩端分別固定連接于集成塊和端蓋上；所述液壓缸和儲(chǔ)油箱通過(guò)所述端蓋與所述后架連接，所述活塞及活塞桿與所述前架連接。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述集成塊上設(shè)置有機(jī)械閥，所述機(jī)械閥具有延伸在液壓缸有桿腔內(nèi)的機(jī)械閥閥芯，所述機(jī)械閥閥芯在活塞的推壓下，關(guān)閉所述機(jī)械閥。
[0017]作為優(yōu)選方案，所述鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)還包括電控單元，所述電控單元根據(jù)液壓油回路上的壓力控制所述電磁閥的開(kāi)關(guān)。
[0018]所述液壓緩沖裝置的軸線是指左緩沖器或右緩沖器液壓缸的中心軸線。
[0019]本發(fā)明利用鉸接系統(tǒng)中，鉸接車轉(zhuǎn)彎角度達(dá)到第一角度(以實(shí)施例中的38.6°為佳)時(shí)，左緩沖器或右緩沖器液壓缸的中心軸線將通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的旋轉(zhuǎn)中心，此時(shí)，該側(cè)緩沖器的活塞桿向無(wú)桿腔一端壓縮無(wú)桿腔至極限位置(即活塞桿伸出的最短位置)，當(dāng)鉸接車?yán)^續(xù)轉(zhuǎn)彎超過(guò)所述角度時(shí)，該側(cè)緩沖器的活塞桿將由縮進(jìn)變?yōu)樯斐觥?br> [0020]當(dāng)鉸接車轉(zhuǎn)彎角度超過(guò)第一角度后，鉸接系統(tǒng)需要更大的阻尼力矩，利用此時(shí)左右緩沖器都是活塞桿伸出的特性，設(shè)計(jì)了緩沖器的液壓控制原理，獲得了互為鏡像的阻尼力矩曲線；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎后需要回轉(zhuǎn)時(shí)，緩沖系統(tǒng)僅僅提供了相對(duì)很低的阻尼力矩，使車輛可以迅速輕便回轉(zhuǎn)；當(dāng)車輛電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，雙缸單阻尼作用液壓緩沖系統(tǒng)斷電時(shí)，為鉸接系統(tǒng)提供增強(qiáng)阻尼和安全鎖止阻尼功能，確保車輛安全行駛至修理廠，并在異常斷電情況下，為車輛提供高的阻尼力，使車輛盡量保持原有形狀，確保安全。
[0021]相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)，本發(fā)明成本更低，鉸接系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能更穩(wěn)定，安全性能更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)中緩沖器的液壓原理圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)中緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的緩沖器中集成塊的立體示意圖；
[0026]圖5是機(jī)械閥安裝于集成塊中的剖視示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0028]圖7是車輛直行時(shí)本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和液壓緩沖裝置的位置關(guān)系示意圖；
[0029]圖8是車輛右轉(zhuǎn)38.6°時(shí)本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和液壓緩沖裝置的位置關(guān)系示意圖；
[0030]圖9是本發(fā)明鉸接車鉸接系統(tǒng)緩沖器第二實(shí)施例的原理圖；
[0031]圖10是本發(fā)明鉸接車鉸接系統(tǒng)緩沖器第三實(shí)施例的原理圖；
[0032]圖11是【背景技術(shù)】中鉸接車鉸接系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0033]附圖標(biāo)記
[0034]I 前架2后架
[0035]3 轉(zhuǎn)盤(pán)軸承 4電控單元
[0036]5 左緩沖器 6右緩沖器
[0037]51液壓缸511無(wú)桿腔
[0038]512有桿腔 52儲(chǔ)油箱
[0039]53集成塊 54端蓋
[0040]55活塞56活塞桿
[0041]57外管58緊定螺釘
[0042]59進(jìn)油口91第一單向閥
[0043]92第二單向閥93第三單向閥
[0044]94第四單向閥95機(jī)械閥
[0045]951機(jī)械閥閥芯952彈簧
[0046]953彈簧套 954流通段
[0047]955阻塞段 21、23、96電磁閥
[0048]98第一溢流閥22、24、97液壓阻尼孔
[0049]99第二溢流閥

【具體實(shí)施方式】
[0050]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0051]圖1所示，本發(fā)明所揭示的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，用于連接鉸接式客車的前后車廂(圖未示)，其包括前架1、后架2、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承3、液壓緩沖裝置以及電控系統(tǒng)4。所述前架I連接前車廂，后架2連接后車廂，前后車廂通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承3的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎；液壓緩沖裝置包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承3兩側(cè)的左緩沖器5和右緩沖器6，左緩沖器5和右緩沖器6的兩端分別連接于前架I和后架2上，用于在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)提供緩沖阻尼。
[0052]圖2所示為左緩沖器5和右緩沖器6的液壓原理圖，左緩沖器5和右緩沖器6的結(jié)構(gòu)相同，以左緩沖器5為例來(lái)說(shuō)，其包括液壓缸51，儲(chǔ)油箱52，集成塊53，端蓋54，以及設(shè)置于液壓缸51和儲(chǔ)油箱52間的液壓控制油路。所述儲(chǔ)油箱52設(shè)置于液壓缸51外圍，集成塊53固定安裝于所述液壓缸51和儲(chǔ)油箱52的一端，端蓋54安裝于液壓缸51和儲(chǔ)油箱52的另一端。所述液壓缸51中設(shè)置有活塞55，活塞55上連接有活塞桿56，活塞55將液壓缸51分為無(wú)桿腔511和有桿腔512。具體地，所述液壓缸51、儲(chǔ)油箱52和集成塊53固定連接后，連接于鉸接系統(tǒng)的后架2上；所述活塞55和活塞桿56連接于鉸接系統(tǒng)的前架I上，由此左緩沖器5和右緩沖器6在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)活塞桿56的拉伸和縮進(jìn)，在液壓控制油路上產(chǎn)生緩沖阻尼，從而為車輛轉(zhuǎn)彎提供緩沖力。
[0053]結(jié)合圖3所示，所述集成塊53設(shè)置于液壓缸51和儲(chǔ)油箱52的一端，并通過(guò)密封件(圖未標(biāo))進(jìn)行端部密封。液壓缸51缸筒的外圍設(shè)置有外管57，所述儲(chǔ)油箱52為形成于外管57和液壓缸51的缸筒間環(huán)形的密封區(qū)域。所述集成塊53和外管57通過(guò)法蘭焊接在一起，端蓋54設(shè)置于液壓缸51缸筒和外管57的另一端，且亦通過(guò)密封件進(jìn)行端部密封。更優(yōu)地，所述集成塊53上還設(shè)置有平端緊定螺釘58壓緊在缸筒上，避免缸筒在集成塊53和端蓋54間的軸向移動(dòng)。
[0054]所述液壓控制油路設(shè)置于所述液壓缸51和儲(chǔ)油箱52間，包括第一吸油油路，第一回油油路，第二吸油油路以及第二回油油路，所述第一吸油油路設(shè)置于儲(chǔ)油箱52和液壓缸51的無(wú)桿腔511之間，該油路上設(shè)置有第一單向閥91,該第一單向閥91在活塞桿56向外拉伸，即無(wú)桿腔511的油壓減小時(shí)打開(kāi)，使液壓油從儲(chǔ)油箱52吸入至液壓缸51無(wú)桿腔511 ;第一回油油路設(shè)置于液壓缸51的無(wú)桿腔511和儲(chǔ)油箱52之間，該油路上設(shè)置有第二單向閥92，第二單向閥92在活塞桿56向內(nèi)壓縮，即液壓缸51無(wú)桿腔511內(nèi)的油壓增大時(shí)打開(kāi)，使得液壓油從液壓缸51無(wú)桿腔511向儲(chǔ)油箱52排出；第二吸油油路設(shè)置于儲(chǔ)油箱52和液壓缸51的有桿腔512之間，該油路上設(shè)置有第四單向閥94，第四單向閥94在液壓缸51有桿腔512的油壓減小時(shí)打開(kāi)，使得液壓油從儲(chǔ)油箱52吸入到有桿腔512中；第二回油油路設(shè)置在液壓缸51有桿腔512和儲(chǔ)油箱52間，該油路上設(shè)置有第三單向閥93和阻尼油路，其中所述第三單向閥93在有桿腔512內(nèi)的油壓增大時(shí)打開(kāi)。
[0055]所述阻尼油路包括并聯(lián)連接的阻尼控制油路和安全鎖止油路，所述阻尼控制油路上設(shè)置有機(jī)械閥95，電磁閥96，液壓阻尼孔97及第一溢流閥98，其中所述電磁閥96與液壓阻尼孔97相接形成基礎(chǔ)阻尼油路后，與增強(qiáng)阻尼油路上的第一溢流閥98相并聯(lián)連接，所述機(jī)械閥95與并聯(lián)后的電磁閥96，液壓阻尼孔97及第一溢流閥98相連接。所述安全鎖止油路上設(shè)置有第二溢流閥99，安全鎖止油路與阻尼控制油路相并聯(lián)后，一端與所述第三單向閥93相連接，另一端連接于儲(chǔ)油箱52上。其中，電磁閥96與液壓阻尼孔97相串聯(lián)形成的基礎(chǔ)阻尼油路，為緩沖器提供基礎(chǔ)阻尼的緩沖力；第一溢流閥98所在增強(qiáng)阻尼油路，為緩沖器提供增強(qiáng)阻尼的緩沖力。
[0056]更佳地，第一溢流閥98和第二溢流閥99分別預(yù)設(shè)有液壓開(kāi)啟壓力，且第一溢流閥98的液壓開(kāi)啟壓力高于液壓阻尼孔97在正常運(yùn)行速度時(shí)產(chǎn)生的液壓壓力，第二溢流閥99的液壓開(kāi)啟壓力高于第一溢流閥98的液壓開(kāi)啟壓力，這樣，使得在增強(qiáng)阻尼油路上產(chǎn)生的液壓阻尼大于基礎(chǔ)阻尼油路上產(chǎn)生的液壓阻尼，而安全鎖止油路上產(chǎn)生的液壓阻尼又大于增強(qiáng)阻尼油路上產(chǎn)生的液壓阻尼。
[0057]更進(jìn)一步地，所述第一吸油油路和第一回油油路設(shè)置于所述端蓋54上，所述第二吸油油路和第二回油油路設(shè)置于所述集成塊53上。
[0058]當(dāng)液壓缸51的活塞桿56向有桿腔512的一端伸出時(shí)，對(duì)于有桿腔512來(lái)說(shuō)，其容積減小，壓縮液壓油經(jīng)第二回油油路流入儲(chǔ)油箱52中，當(dāng)電磁閥96處于得電狀態(tài)時(shí)，基礎(chǔ)阻尼油路連通，液壓阻尼孔97為緩沖器設(shè)置緩沖阻尼壓力，此時(shí)緩沖器的緩沖阻尼力和通過(guò)液壓阻尼孔97的液壓油流量成正比，亦即和活塞桿56伸出的線速度成正比。
[0059]當(dāng)活塞桿56伸出的線速度足夠大，液壓阻尼孔97產(chǎn)生的壓力達(dá)到第一溢流閥98預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，第一溢流閥98開(kāi)始泄壓，并保持油路中的壓力基本恒定在第一溢流閥98設(shè)定的壓力值，直到活塞桿56伸出的線速度降低，通過(guò)液壓阻尼孔97的液壓油流量減小，產(chǎn)生的壓力值低于第一溢流閥98設(shè)定的壓力值；當(dāng)電磁閥96處于失電狀態(tài)，基礎(chǔ)阻尼油路關(guān)閉，此時(shí)，第一溢流閥98為緩沖器設(shè)定緩沖阻尼壓力，阻尼壓力基本恒定為第一溢流閥98設(shè)定的開(kāi)啟壓力；當(dāng)活塞桿56持續(xù)伸出，活塞逐漸壓縮裝設(shè)于集成塊53上的機(jī)械閥95的手柄，使得阻尼控制油路的通道逐漸減小，直至關(guān)閉，此時(shí)第二溢流閥99為緩沖器設(shè)定緩沖阻尼壓力，緩沖器處于安全鎖止?fàn)顟B(tài)；
[0060]如圖4、5所示，所述機(jī)械閥95安裝于所述集成塊53上的機(jī)械閥安裝孔(圖未標(biāo)出)內(nèi)，安裝孔上設(shè)有阻尼控制油路的進(jìn)油口 59，所述機(jī)械閥95具有機(jī)械閥閥芯951，以及由機(jī)械閥閥芯951頂推的彈簧952及彈簧套953。機(jī)械閥芯951具有直徑較小的流通段954和直徑較大的阻塞段955。機(jī)械閥95安裝于安裝孔內(nèi)，且閥芯的外端延伸于集成塊53外液壓缸51的有桿腔512內(nèi)。正常工作狀態(tài)下，安裝孔上的進(jìn)油口 59位于機(jī)械閥芯951的流通954段所在的位置，液壓油通過(guò)進(jìn)油口 59進(jìn)行流通；當(dāng)機(jī)械閥芯951被向外側(cè)拉伸的活塞55推壓后，使得機(jī)械閥95的閥芯壓縮彈簧952并向安裝孔內(nèi)側(cè)移動(dòng)，閥芯阻塞段955伸入到進(jìn)油口 59所在的位置時(shí)，由于閥芯阻塞段955與安裝孔間為緊配合，故阻尼控制油路的進(jìn)油口 59被堵塞，機(jī)械閥95關(guān)閉也就是說(shuō)，根據(jù)集成塊53上油路的設(shè)置，閥芯阻塞段955堵塞了基礎(chǔ)阻尼油路和增強(qiáng)阻尼油路的共同進(jìn)油路，而不堵塞安全鎖止油路的進(jìn)油口和第二吸油油路的進(jìn)油口。
[0061]當(dāng)液壓缸51的活塞桿56向有桿腔512的一端伸出時(shí)，對(duì)于無(wú)桿腔511來(lái)說(shuō)，其容積增大，容腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，第一單向閥91打開(kāi)，使得液壓油通過(guò)第一吸油油路從儲(chǔ)油箱52吸油，且該油路上的阻尼可以忽略不計(jì)，形成無(wú)阻尼油路。
[0062]當(dāng)液壓缸51的活塞桿56向無(wú)桿腔511的一端縮進(jìn)時(shí)，對(duì)于有桿腔512來(lái)說(shuō)，其容積增大，容腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，第四單向閥94打開(kāi)，液壓油通過(guò)第二吸油油路從儲(chǔ)油箱52吸入液壓缸51的有桿腔512 ;對(duì)于無(wú)桿腔511來(lái)說(shuō)，其容積減小，容器內(nèi)油壓增大，第二單向閥92打開(kāi)，液壓油通過(guò)第一回油油路從無(wú)桿腔511排到儲(chǔ)油箱52，此時(shí)，該油路上的阻尼緩沖力也幾乎可以忽略不計(jì)，也形成為無(wú)阻尼油路。
[0063]進(jìn)一步參見(jiàn)圖6，互為鏡像的左右緩沖器5、6和鉸接系統(tǒng)連接后，并通過(guò)電控單元4關(guān)聯(lián)控制后，組成了雙缸單阻尼作用的液壓緩沖系統(tǒng)(由于左、右緩沖器5、6的結(jié)構(gòu)和液壓回路相同，故圖中省略了右緩沖器6相對(duì)應(yīng)元件的標(biāo)識(shí))，所述電控單元4與現(xiàn)有技術(shù)中的相同，包括了整車CAN通訊系統(tǒng)和接近開(kāi)關(guān)(圖未示)，車輛啟動(dòng)后，左右緩沖器5、6的電磁閥96得電；圖7所示為車輛直行時(shí)的鉸接系統(tǒng)的位置關(guān)系，此時(shí)，左緩沖器5和右緩沖器6對(duì)稱分布于鉸接軸承3的左右兩側(cè)。當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)到第一角度(本實(shí)施例中是38.6° )時(shí)，液壓緩沖系統(tǒng)和鉸接系統(tǒng)的位置關(guān)系如圖8，此時(shí)右緩沖器6的軸線通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承3的旋轉(zhuǎn)中心，右緩沖器6的活塞桿56縮進(jìn)到最短位置；如車輛繼續(xù)右轉(zhuǎn)，活塞桿56將由縮進(jìn)變?yōu)樯斐?，而左緩沖器5將繼續(xù)伸出，即在車輛轉(zhuǎn)彎角度大于第一角度時(shí)，左右緩沖器5、6的活塞桿56都處于伸出狀態(tài)；且當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)在大于第一角度的轉(zhuǎn)彎范圍內(nèi)時(shí)，左右緩沖器5、6的活塞桿56都處于伸出狀態(tài)。
[0064]當(dāng)車輛在直行和右轉(zhuǎn)在第一角度之間時(shí)，鉸接系統(tǒng)的左緩沖器5的活塞桿56伸出，提供基礎(chǔ)阻尼緩沖力矩；右緩沖器6的活塞桿56縮進(jìn)，由前述緩沖器的工作過(guò)程可知，此時(shí)右緩沖器6提供的緩沖力矩可以忽略不計(jì)；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)角度在第一角度和第二角度之間(本實(shí)施例中的第二角度為48° )時(shí)，左緩沖器5的活塞桿56伸出，為鉸接系統(tǒng)提供基礎(chǔ)阻尼緩沖力矩，右緩沖器6活塞桿56伸出，并隨著車輛右轉(zhuǎn)獲得阻尼力臂，為鉸接系統(tǒng)提供基礎(chǔ)阻尼緩沖力。
[0065]當(dāng)車輛繼續(xù)右轉(zhuǎn)到第二角度和第三角度(本實(shí)施例中第三角度為51° )之間時(shí)，電控單元4中的接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)，給整車電控通過(guò)CAN通訊系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，電控單元4控制左右緩沖器5、6的電磁閥96，使得電磁閥96斷電，左右緩沖器5、6電磁閥96關(guān)閉，此時(shí)，左右緩沖器5、6為鉸接系統(tǒng)提供增強(qiáng)阻尼的緩沖力矩。
[0066]當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)到第三角度和第四角度(本實(shí)施例中的第四角度為54° )之間時(shí)，電控單元4中的接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)，給整車電控通過(guò)CAN通訊系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，電控單元4控制左右緩沖器5、6的電磁閥96，使得電磁閥96斷電，同時(shí)左緩沖器5的活塞桿56向外拉伸至觸壓機(jī)械閥95手柄，阻塞機(jī)械閥95所在的油路，為鉸接系統(tǒng)提供安全鎖止阻尼的緩沖力矩，右緩沖器6為鉸接系統(tǒng)提供增強(qiáng)阻尼力矩。
[0067]當(dāng)車輛從右轉(zhuǎn)開(kāi)始至第四角度之間的過(guò)程中變?yōu)橹毙谢蜃筠D(zhuǎn)時(shí)，這時(shí)鉸接系統(tǒng)的前后架1、2需要回轉(zhuǎn)，雙缸單阻尼作用的左緩沖器5由于活塞桿56向內(nèi)壓縮，其產(chǎn)生的阻尼忽略不計(jì)，鉸接系統(tǒng)由左緩沖器5提供阻尼力矩變?yōu)橛捎揖彌_器6提供阻尼力矩，此時(shí)，左緩沖器5的力臂大于右緩沖器6的力臂，右緩沖器6的阻尼為基礎(chǔ)阻尼，由扭矩等于力乘以力臂的計(jì)算公式可以得出，隨著鉸接系統(tǒng)回轉(zhuǎn)，液壓緩沖系統(tǒng)為鉸接系統(tǒng)提供的阻尼力矩變小了，以便于鉸接系統(tǒng)可以輕便地回轉(zhuǎn)。而且轉(zhuǎn)彎角度越大，阻止轉(zhuǎn)彎角度變大的阻尼扭矩越大，而回轉(zhuǎn)時(shí)提供的阻尼扭矩就越小，使車輛可以迅速回轉(zhuǎn)到正常行駛狀態(tài)，避免了回轉(zhuǎn)使阻尼扭矩過(guò)大車輛產(chǎn)生側(cè)滑，提高了行車的安全性。
[0068]當(dāng)車輛電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，左右緩沖器5、6中的電磁閥96斷電，左右緩沖器5、6將為鉸接系統(tǒng)提供增強(qiáng)阻尼和安全鎖止阻尼功能，確保車輛安全行駛至修理廠，并在異常斷電情況下，為車輛提供高的阻尼力，使車輛盡量保持原有形狀，確保安全。
[0069]鉸接系統(tǒng)回轉(zhuǎn)同理可證，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時(shí)，雙缸單阻尼作用液壓緩沖系統(tǒng)在相同的角度值為鉸接系統(tǒng)提供基本相等的阻尼力矩，只是左右緩沖器5、6的作用進(jìn)行了對(duì)調(diào)。這樣，對(duì)于鉸接系統(tǒng)而言，在左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)，獲得了互為鏡像的緩沖力矩曲線。
[0070]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所以液壓缸51和儲(chǔ)油箱52間的第二回油油路上的阻尼控制油路可根據(jù)車輛控制精度的要求進(jìn)行改變，如圖9中并聯(lián)至少一路包括電磁閥21和液壓阻尼孔22的阻尼控制油路，或圖10中串聯(lián)包括電磁閥23和液壓阻尼孔24的阻尼控制油路，使阻尼控制油路上提供的液壓阻尼緩沖力更穩(wěn)定地控制車輛的轉(zhuǎn)彎過(guò)程。
[0071]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，包括前架、后架、以及連接于前架和后架間的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承和液壓緩沖裝置，所述液壓緩沖裝置包括液壓缸和儲(chǔ)油箱，以及形成于液壓缸和儲(chǔ)油箱間的液壓控制油路，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞和活塞桿，活塞將液壓缸分為有桿腔和無(wú)桿腔；其特征在于，所述液壓控制油路設(shè)置為:當(dāng)液壓缸有桿腔受到壓縮時(shí)，有桿腔中的液壓油通過(guò)具有設(shè)定阻尼的油路回入儲(chǔ)油箱中，儲(chǔ)油箱中液壓油通過(guò)無(wú)阻尼的油路吸入無(wú)桿腔中；當(dāng)液壓缸無(wú)桿腔受到壓縮時(shí)，液壓油從無(wú)桿腔回入儲(chǔ)油箱的油路和從儲(chǔ)油箱吸入有桿腔時(shí)的油路皆為無(wú)阻尼油路；且在鉸接車轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，所述液壓緩沖裝置的軸線在轉(zhuǎn)彎達(dá)到一定角度時(shí)將通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的旋轉(zhuǎn)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓緩沖裝置包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)軸承兩側(cè)的左緩沖器和右緩沖器，當(dāng)鉸接車轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述左緩沖器和右緩沖器其中之一的液壓缸活塞桿被拉伸，為緩沖器提供所述設(shè)定阻尼的緩沖力；另一個(gè)緩沖器液壓缸的活塞桿被壓縮，為緩沖器提供微小的緩沖力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，在鉸接車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)達(dá)到一定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)一側(cè)緩沖器的軸線通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的旋轉(zhuǎn)中心，該側(cè)緩沖器的活塞桿縮進(jìn)到最短位置；當(dāng)鉸接車?yán)^續(xù)轉(zhuǎn)彎超過(guò)所述角度時(shí)，該側(cè)緩沖器的活塞桿將由縮進(jìn)變?yōu)樯斐觥?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述具有設(shè)定阻尼的油路上的阻尼包括根據(jù)有桿腔的壓縮程度選擇使用的基礎(chǔ)阻尼，增強(qiáng)阻尼以及安全鎖止阻尼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，在鉸接車左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)相同角度值時(shí)，所述液壓緩沖裝置產(chǎn)生的阻尼力矩互為鏡像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制油路包括設(shè)置于液壓缸無(wú)桿腔和儲(chǔ)油箱間的第一吸油油路和第一回油油路，以及設(shè)置于液壓缸有桿腔和儲(chǔ)油箱間的第二吸油油路和第二回油油路；液壓油經(jīng)過(guò)所述第一吸油油路、第一回油油路和第二吸油油路時(shí)在液壓缸和儲(chǔ)油箱間基本無(wú)阻尼產(chǎn)生，液壓油經(jīng)過(guò)第二回油油路時(shí)根據(jù)該油路上的壓力不同產(chǎn)生不同的阻尼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一吸油油路上設(shè)置有第一單向閥，所述第一回油油路上設(shè)置有第二單向閥，第二吸油油路上設(shè)置有第四單向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二回油油路上設(shè)置有第三單向閥，機(jī)械閥，電磁閥，液壓阻尼孔以及第一溢流閥，所述電磁閥與所述液壓阻尼孔相接后與所述第一溢流閥相并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接的電磁閥與第一溢流閥再與機(jī)械閥、第三單向閥相接，所述電磁閥與所述液壓阻尼孔相接形成基礎(chǔ)阻尼油路，用以產(chǎn)生基礎(chǔ)阻尼；所述并聯(lián)的第一溢流閥形成增強(qiáng)阻尼油路，用于產(chǎn)生比所述基礎(chǔ)阻尼更大的增強(qiáng)阻尼。
9.根據(jù)權(quán)利要8所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二回油油路上還并聯(lián)連接有安全鎖止油路，所述安全鎖止油路上設(shè)置有與所述第三單向閥連接的第二溢流閥，用以提供比所述增強(qiáng)阻尼更大的安全鎖止阻尼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)油箱設(shè)置于液壓缸的外圍，儲(chǔ)油箱和液壓缸的兩端分別固定連接于集成塊和端蓋上；所述液壓缸和儲(chǔ)油箱通過(guò)所述端蓋與所述后架連接，所述活塞及活塞桿與所述前架連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓緩沖裝置上設(shè)置有機(jī)械閥，所述機(jī)械閥具有延伸在液壓缸有桿腔內(nèi)的機(jī)械閥閥芯，所述機(jī)械閥閥芯在活塞的推壓下，堵塞機(jī)械閥所在的油路。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸接車底盤(pán)鉸接系統(tǒng)還包括電控單元，所述電控單元根據(jù)液壓油回路上的壓力控制所述電磁閥的開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】F16F9/56GK104455165SQ201410584284
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】郝慶軍, 馬春波, 蘇賢進(jìn), 李大山, 趙建偉, 陳良, 沈祥林 申請(qǐng)人:伊卡路斯(蘇州)車輛系統(tǒng)有限公司