一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于：它包括測距傳感器、中央微處理器、顯示屏和執(zhí)行裝置；測距傳感器電連接中央微處理器，中央微處理器分別電連接顯示屏、機(jī)艙集控室或駕駛臺和執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動連接待驅(qū)動的閥門。采用本發(fā)明船員不需要實(shí)地操作，保護(hù)船員的安全，方便設(shè)備的管理，并且提高了船舶的自動化、智能化程度，因此，本發(fā)明可以廣泛用于各類船舶上閥門安裝位置過深，閥門手輪溫度不定等對人員具有安全威脅的地方，還可以用于陸地上的很多廠礦企業(yè)。
【專利說明】一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閥門開關(guān)，特別是關(guān)于一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代船舶上的閥門眾多，它們一般都需要人工手動進(jìn)行操作。船舶上很多閥門都需要進(jìn)入人孔或深艙進(jìn)行操作，還有一些在熱管上的閥門，其表面溫度過高，更有一些船舶經(jīng)過修理之后閥門的位置發(fā)生改變，預(yù)留空間過小無法進(jìn)行人工操作，這些都造成船員在實(shí)際工作中的一些困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:它包括測距傳感器、中央微處理器、顯示屏和執(zhí)行裝置；所述測距傳感器電連接所述中央微處理器，所述中央微處理器分別電連接所述顯示屏、所述機(jī)艙集控室或駕駛臺和所述執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動連接待驅(qū)動的閥門。
[0005]所述測距傳感器采用超聲波距離傳感器、紅外測距傳感器或激光測距傳感器。
[0006]所述顯示屏采用小型液晶顯示屏。
[0007]所述執(zhí)行裝置采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0008]所述待驅(qū)動的閥門上安裝一測量角度傳感器，所述傳感器電連接所述中央微處理器。
[0009]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明通過采用在遠(yuǎn)離閥門的地方設(shè)置超聲波傳感器，并通過超聲波距離傳感器感應(yīng)人手和超聲波探頭的距離，然后通過中央微處理器對應(yīng)換算成需要調(diào)節(jié)的閥門開度值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥門開度，小型液晶顯示屏顯示閥門實(shí)時開度狀態(tài)值，從而閥門能夠自動開關(guān)，因此船員不需要實(shí)地操作，保護(hù)船員的安全，方便設(shè)備的管理，并且提高了船舶的自動化、智能化程度。2、本發(fā)明采用的控制系統(tǒng)都是模塊化結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性高，并且互換性強(qiáng)，維護(hù)簡易。因此，本發(fā)明可以廣泛用于各類船舶上閥門安裝位置過深，閥門手輪溫度不定等對人員具有安全威脅的地方，還可以用于陸地上的很多廠礦企業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的應(yīng)用狀態(tài)示意圖
[0011]圖2是本發(fā)明的中央處理器的工作流程示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明包括測距傳感器1、中央微處理器2、顯示屏3和執(zhí)行裝置4。
[0014]其中，測距傳感器I電連接中央微處理器2，中央微處理器2分別電連接顯示屏3、機(jī)艙集控室或駕駛臺5和執(zhí)行裝置4，執(zhí)行裝置4轉(zhuǎn)動連接待驅(qū)動的閥門6，待驅(qū)動的閥門6上安裝一測量角度傳感器(圖中未示出)，該傳感器電連接中央微處理器2。上述測距傳感器I安裝在待驅(qū)動的閥門6不遠(yuǎn)處但便于操作的地方，安裝位置距地面大約1.5米；顯示屏3安裝在測距傳感器I 一側(cè)，以便于操作人員觀察通過人手調(diào)整待驅(qū)動的閥門6的開度情況。
[0015]上述實(shí)施例中，測距傳感器I可以采用超聲波距離傳感器、紅外測距傳感器或激光測距傳感器。
[0016]上述實(shí)施例中，顯示屏3優(yōu)選采用小型液晶顯示屏。
[0017]上述實(shí)施例中，執(zhí)行裝置4可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0018]如圖2所示,本發(fā)明工作時:
[0019]I)中央微處理器2通過待驅(qū)動的閥門6處的測量角度傳感器檢測待驅(qū)動的閥門6是否有手動操作，如有則執(zhí)行手動操作待驅(qū)動的閥門6，運(yùn)行結(jié)束；否則進(jìn)入下一步；
[0020]2)中央微處理器2檢測是否有來自機(jī)艙集控室或駕駛臺5的控制待驅(qū)動的閥門6開度和開度大小的控制命令，若有則中央微處理器2將其開度轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的脈沖信號傳送給執(zhí)行裝置4，執(zhí)行裝置4帶動待驅(qū)動的閥門6轉(zhuǎn)動，并將開度值傳送回來，并在顯示屏3和機(jī)艙集控室或駕駛臺5的人機(jī)交互界面顯示，運(yùn)行結(jié)束；否則進(jìn)入下一步；
[0021]中央微處理器2將人手與測距傳感器I的距離，與中央微處理器2內(nèi)置的可行距離值T進(jìn)行比較，一般取0.5m,若大于等于可行距離值T則不進(jìn)行處理，返回步驟I);否則將其按照中央微處理器2內(nèi)置的可行距離值T與待驅(qū)動的閥門6的開度關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)化，該關(guān)系為f = (720/50) *x3)，其中，閥門全開時角度是720度，50cm為超聲波有效值，x是人手與測距傳感器I的距離值(即輸入值)，f為閥門的開度值(即轉(zhuǎn)換后的輸出值)。一方面轉(zhuǎn)化成脈沖信號傳送給執(zhí)行裝置4，執(zhí)行裝置4按照閥門的開度值信號驅(qū)動待驅(qū)動的閥門6的開度；另一方面轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號分別傳送給顯示屏3和機(jī)艙集控室或駕駛臺5，以便操作人員根據(jù)顯示屏3上顯示的當(dāng)前待驅(qū)動的閥門6的開度情況，通過不斷的調(diào)節(jié)達(dá)到工作人員需求的開度，監(jiān)控人員可以通過機(jī)艙集控室或駕駛臺5監(jiān)控當(dāng)前待驅(qū)動的閥門6的開度情況。當(dāng)手與測距傳感器I的距離穩(wěn)定但在一定微小范圍內(nèi)抖動時，中央微處理器2默認(rèn)距離一定，不輸出微小抖動產(chǎn)生的調(diào)節(jié)待驅(qū)動的閥門6的信號。
[0022]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:它包括測距傳感器、中央微處理器、顯示屏和執(zhí)行裝置；所述測距傳感器電連接所述中央微處理器，所述中央微處理器分別電連接所述顯示屏、所述機(jī)艙集控室或駕駛臺和所述執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動連接待驅(qū)動的閥門。
2.如權(quán)利要求1所述的一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:所述測距傳感器采用超聲波距離傳感器、紅外測距傳感器或激光測距傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:所述顯示屏采用小型液晶顯示屏。
4.如權(quán)利要求2所述的一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:所述顯示屏采用小型液晶顯示屏。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:所述執(zhí)行裝置采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:所述待驅(qū)動的閥門上安裝一測量角度傳感器，所述傳感器電連接所述中央微處理器。
7.如權(quán)利要求5所述的一種非接觸式主動感應(yīng)閥門開關(guān)，其特征在于:所述待驅(qū)動的閥門上安裝一測量角度傳感器，所述傳感器電連接所述中央微處理器。
【文檔編號】F16K37/00GK104329508SQ201410589155
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】張洪朋, 王強(qiáng), 劉恩辰, 薄昭, 曾霖 申請人:大連海事大學(xué)