一種具有自動變速裝置的輪式挖掘的制造方法
【專利摘要】一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，包括車體、挖掘臂、驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、離合器、變速裝置，所述的發(fā)動機(jī)、離合器以及變速裝置依次通過傳動軸相連接，所述的變速裝置為自動變速裝置，所述的自動變速裝置包括變速器本體以及設(shè)置于變速器本體上部的變速器蓋，所述變速器蓋的上部設(shè)置變速器小蓋，驅(qū)動換檔機(jī)構(gòu)動作的兩短行程小型液壓缸，本發(fā)明解決了目前挖掘機(jī)傳動系統(tǒng)都是機(jī)械傳動、手動變速，靈活程度不夠，操作不便的問題。它具有靈活程度強(qiáng)，智能化程度高，操作方便的特點(diǎn)。
【專利說明】一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機(jī)，特別涉及一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種多用途土石方施工機(jī)械，主要進(jìn)行土石方挖掘、裝載，還可進(jìn)行土地平整、修坡、吊裝、破碎、拆遷、開溝等作業(yè)，所以在公路、鐵路等道路施工，橋梁建設(shè)，城市建設(shè)、機(jī)場港口及水利施工中得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]目前常用的挖掘機(jī)一般包括輪式挖掘機(jī)和履帶式挖掘機(jī)兩種，通常輪式挖掘機(jī)傳動系統(tǒng)都是機(jī)械傳動、手動變速和普通貨運(yùn)汽車的傳動系統(tǒng)相似，尚無自動變速的輪式挖掘機(jī)，目前輪式挖掘機(jī)的變速系統(tǒng)仍然是靠離合器和變速器來實(shí)現(xiàn)起步以及改變速比，以適應(yīng)不同的路面。轎車上普遍應(yīng)用的是辛普森式、拉維挪式、CVT鋼帶式、平行軸式、雙離合式五種自動變速器，所述的前面四種帶液力變矩器的都比較費(fèi)油，每百千米平均多耗I升，雙離合式雖省油，但傳動力矩小，6檔濕式為350Nm，7檔干式為250Nm，上述所述自動變速器不是費(fèi)油就是傳動力矩小，均不適合挖掘機(jī)使用，因此設(shè)計(jì)一種適合挖掘機(jī)上使用的自動變速器成為必然。
[0004]另外，由于挖掘機(jī)既能挖掘又能行進(jìn)，駕駛室內(nèi)操作手柄和踏板太多，易產(chǎn)生誤動作，加之司機(jī)經(jīng)常的工作是挖掘，挖掘的操縱系統(tǒng)(大臂、二臂、挖斗、轉(zhuǎn)盤)非常熟練，但上路行進(jìn)時(shí)左腳離合器、右腳油門剎車、左手方向盤、右手變速桿難免手忙腳亂，為減少駕駛室內(nèi)的手柄和踏板，簡化操作，設(shè)計(jì)一種適用于挖掘機(jī)的自動變速也是非常必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，它解決了目前挖掘機(jī)傳動系統(tǒng)都是機(jī)械傳動、手動變速，靈活程度不夠，操作不便的問題。它具有靈活程度強(qiáng)，智能化程度高，操作方便的特點(diǎn)。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，包括車體、挖掘臂、驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、離合器、變速裝置，所述的發(fā)動機(jī)、離合器以及變速裝置依次通過傳動軸相連接，其特征是，所述的變速裝置為自動變速裝置，所述的自動變速裝置包括變速器本體以及設(shè)置于變速器本體上部的變速器蓋，所述變速器蓋的上部設(shè)置變速器小蓋；
[0007]在所述的變速器蓋的上部設(shè)置有兩個(gè)雙向進(jìn)油的短行程小型液壓缸，所述的短行程小型液壓缸分別通過固定支架固定設(shè)置于變速器蓋上部同側(cè)的前端部和后端部，所述設(shè)置在變速器蓋上部的短行程小型液壓缸均分別設(shè)置有進(jìn)油管和出油管，兩短行程小型液壓缸的進(jìn)油管和出油管的其中一端分別與短行程小型液壓缸的兩端貫通連接，所述進(jìn)油管和出油管的另一端分別連接于與兩短行程小型液壓缸分別對應(yīng)設(shè)置的三位四通電磁閥，所述的三位四通電磁閥分別通過液壓管路連接于液壓油箱；
[0008]所述的兩短行程小型液壓缸相對的一側(cè)上分別對應(yīng)設(shè)置有液壓推桿，所述的液壓推桿分別通過端部設(shè)置的推桿叉與換擋搖臂相鉸接，所述換擋搖臂通過換擋軸連接于換擋機(jī)構(gòu)，所述的換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在變速器小蓋和變速器蓋之間形成的腔體內(nèi)，所述的所述的自動變速裝置包括變速器本體以及設(shè)置于變速器本體上部的變速器蓋，所述變速器蓋的上部設(shè)置變速器小蓋；包括換擋撥桿、與換擋撥桿相配合的換擋桿擺動撥臂以及設(shè)置于換擋撥桿兩側(cè)且套置在換擋軸上的倒檔鎖彈簧，所述換擋桿擺動撥臂通過換擋桿擺動軸連接于換擋桿擺動軸端部設(shè)置的換擋桿擺動搖臂的一端，所述的換擋桿擺動搖臂的另一端連接于換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對稱設(shè)置的換擋桿擺動液壓缸，所述的換擋桿擺動液壓缸相對的一側(cè)上分別對應(yīng)設(shè)置有換擋桿擺動液壓缸推桿，所述的換擋桿擺動液壓缸推桿的端部分別設(shè)置有推桿叉，換擋桿擺動液壓缸推桿端部設(shè)置的推桿叉與換擋桿擺動搖臂相鉸接；
[0009]所述的兩換擋桿擺動液壓缸的上部均分別設(shè)置有進(jìn)回油管路，所述兩換擋桿擺動液壓缸設(shè)置的進(jìn)回油管路分別連接于與各自進(jìn)回油管路相連接的二位三通電磁閥，所述的二位三通電磁閥分別通過液壓管路連接于液壓油箱；
[0010]所述變速器蓋的兩端分別設(shè)置三條變速軌孔，在所述的變速器蓋兩端設(shè)置的變速軌孔處分別對應(yīng)固定連接有擋位傳感器，所述設(shè)置于端蓋兩端的每個(gè)擋位傳感器分別通過擋位傳感器信號線連接于行車電腦；
[0011]所述變速器本體的主動軸端設(shè)置有離合器，所述離合器通過離合器驅(qū)動連桿連接于離合器分泵，所述的離合器分泵通過管路連接于三位三通電磁閥，所述的三位三通電磁閥通過液壓管路連接于液壓油箱，所述連接三位三通電磁閥和液壓油箱的液壓管路上設(shè)置有節(jié)流閥和單向閥，所述的節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)設(shè)置于液壓管路中；
[0012]所述的連接離合器分泵和三位三通電磁閥的管路上設(shè)置有油壓傳感器，所述的油壓傳感器通過油壓傳感器導(dǎo)線連接于行車電腦；與所述行車電腦相連的傳感器還有車速傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，所述的車速傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與行車電腦之間通過信號通訊線相連，所述的車速傳感器設(shè)置在傳動系統(tǒng)與驅(qū)動輪相連接的傳動軸上，所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器安裝在發(fā)動機(jī)的飛輪殼上；
[0013]與上述所述行車電腦相連的還有控制發(fā)動機(jī)油門大小的減油器，所述減油器內(nèi)部設(shè)置有控制減油器動作的電動機(jī)和電磁鐵，所述的控制減油器動作的電動機(jī)和電磁鐵分別通過電源線連接于行車電腦；所述的減油器設(shè)置在連接發(fā)動機(jī)油門的油門拉桿上。
[0014]所述的減油器包括減油器殼體，所述驅(qū)動減油器動作的電磁鐵豎向固定安裝在減油器殼體的上部，所述電磁鐵的內(nèi)部活動安裝有圓柱形的銜鐵，所述銜鐵伸入減油器殼體內(nèi)部，所述銜鐵的外部柱形面上安裝有壓縮彈簧，所述銜鐵的下端設(shè)置為楔形，銜鐵的楔形部位伸入減油器殼體內(nèi)部設(shè)置的齒條的齒隙內(nèi)，所述驅(qū)動減油器動作的電動機(jī)安裝在減油器殼體的側(cè)壁上，所述電動機(jī)的動力輸出軸伸入減油器殼體內(nèi)部，伸入減油器殼體內(nèi)部的動力輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與減油器殼體內(nèi)部設(shè)置的齒條相哨合，所述齒條的一端與油門拉桿相連，與齒條相連的油門拉桿穿過減油器殼體伸出減油器殼體外；所述減油器殼體的下部安裝有回位拉簧，所述回位彈簧的一端掛置在減油器殼體下部設(shè)置的拉簧掛板上，另一端掛置在固定連接于油門拉桿上的拉簧掛卡上。
[0015]所述車體的駕駛室內(nèi)設(shè)有一變速桿，所述變速桿為一個(gè)帶中位的單刀雙擲電開關(guān)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明簡化了挖掘機(jī)的操作，降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度，使操作的文明程度提高。有效解決了目前挖掘機(jī)傳動系統(tǒng)都是機(jī)械傳動、手動變速，靈活程度不夠，操作不便的問題。它具有靈活程度強(qiáng)，智能化程度高，操作方便的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明換擋部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明換擋部分的傳動原理示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的液壓原理圖；
[0021]圖5是減油器的局部剖面圖；
[0022]圖6是本發(fā)明電路控制原理圖；
[0023]圖中:1-車體、2-挖掘臂、3-驅(qū)動輪、4-傳動系統(tǒng)、5-發(fā)動機(jī)、6-離合器、7-變速裝置、71-變速器本體、72-變速器蓋、73-變速器小蓋、8-短行程小型液壓缸、81-進(jìn)油管、82-出油管、9-固定支架、10-三位四通電磁閥、11-液壓油箱、12-液壓推桿、13-推桿叉、14-換擋搖臂、15-換擋軸、16-換擋機(jī)構(gòu)、161-換擋撥桿、162-換擋桿擺動撥臂、163-倒檔鎖彈簧、164-換擋桿擺動軸、1641-換擋桿擺動搖臂、17-換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、171-換擋桿擺動液壓缸、172-換擋桿擺動液壓缸推桿、173-進(jìn)回油管路、18-二位三通電磁閥、19-變速軌孔、20-擋位傳感器、21-擋位傳感器信號線、22-行車電腦、23-離合器分泵、24-三位三通電磁閥、25-節(jié)流閥、26-單向閥、27-油壓傳感器、28-車速傳感器、29-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、30-減油器、301-減油器殼體、31-電動機(jī)、32-電磁鐵、33-銜鐵、34-壓縮彈簧、35-齒條、36-齒輪、37-回位彈簧、38-拉簧掛板、39-拉簧掛卡、40-調(diào)速器、41-變速桿、42-點(diǎn)火開關(guān)、43-蓄電池。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
[0025]如圖1-6所示，本發(fā)明一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，包括車體1、挖掘臂2、驅(qū)動輪3、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)4，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)5、離合器6、變速裝置7，所述的發(fā)動機(jī)5、離合器6以及變速裝置7依次通過傳動軸相連接，所述的變速裝置7為自動變速裝置，所述的自動變速裝置包括變速器本體71以及設(shè)置于變速器本體71上部的變速器蓋72，所述變速器蓋72的上部設(shè)置變速器小蓋73。
[0026]在所述的變速器蓋72的上部設(shè)置有兩個(gè)雙向進(jìn)油的短行程小型液壓缸8，所述的短行程小型液壓缸8分別通過固定支架9固定設(shè)置于變速器蓋72上部同側(cè)的前端部和后端部，所述設(shè)置在變速器蓋72上部的短行程小型液壓缸8均分別設(shè)置有進(jìn)油管81和出油管82，兩短行程小型液壓缸8的進(jìn)油管81和出油管82的其中一端分別與短行程小型液壓缸8的兩端貫通連接，所述進(jìn)油管81和出油管82的另一端分別連接于與兩短行程小型液壓缸8分別對應(yīng)設(shè)置的三位四通電磁閥10，所述的三位四通電磁閥10分別通過液壓管路連接于液壓油箱11;
[0027]所述的兩短行程小型液壓缸8相對的一側(cè)上分別對應(yīng)設(shè)置有液壓推桿12，所述的液壓推桿12分別通過端部設(shè)置的推桿叉13與換擋搖臂14相鉸接，所述換擋搖臂14通過換擋軸15連接于換擋機(jī)構(gòu)16，所述的換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在變速器小蓋73和變速器蓋72之間形成的腔體內(nèi)，所述的換擋機(jī)構(gòu)16包括換擋撥桿161、與換擋撥桿161相配合的換擋桿擺動撥臂162以及設(shè)置于換擋撥桿161兩側(cè)且套置在換擋軸15上的倒檔鎖彈簧163，所述換擋桿擺動撥臂162通過換擋桿擺動軸164連接于換擋桿擺動軸164端部設(shè)置的換擋桿擺動搖臂1641的一端，所述的換擋桿擺動搖臂1641的另一端連接于換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)17，所述的換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)17包括兩個(gè)對稱設(shè)置的換擋桿擺動液壓缸171，所述的換擋桿擺動液壓缸171相對的一側(cè)上分別對應(yīng)設(shè)置有換擋桿擺動液壓缸推桿172，所述的換擋桿擺動液壓缸推桿172的端部分別設(shè)置有推桿叉，換擋桿擺動液壓缸推桿172端部設(shè)置的推桿叉與換擋桿擺動搖臂15相鉸接；
[0028]所述的兩換擋桿擺動液壓缸171的上部均分別設(shè)置有進(jìn)回油管路173，所述兩換擋桿擺動液壓缸171設(shè)置的進(jìn)回油管路173分別連接于與各自進(jìn)回油管路173相連接的二位三通電磁閥18，所述的二位三通電磁閥18分別通過液壓管路連接于液壓油箱11 ；
[0029]所述變速器蓋72的兩端分別設(shè)置三條變速軌孔19，在所述的變速器蓋72兩端設(shè)置的變速軌孔19處分別對應(yīng)固定連接有擋位傳感器20，所述設(shè)置于端蓋兩端的每個(gè)擋位傳感器20分別通過擋位傳感器信號線21連接于行車電腦22 ;所述的檔位傳感器20屬位置傳感器，只要變速軌接近就輸出電信號。
[0030]所述變速器本體71的主動軸端設(shè)置有離合器6，所述離合器6通過離合器驅(qū)動連桿連接于離合器分泵23，所述的離合器分泵23通過管路連接于三位三通電磁閥24，所述的三位三通電磁閥24通過液壓管路連接于液壓油箱11，所述連接三位三通電磁閥24和液壓油箱11的液壓管路上設(shè)置有節(jié)流閥25和單向閥26，所述的節(jié)流閥25和單向閥26并聯(lián)設(shè)置于液壓管路中。
[0031 ] 由于離合器6的控制需要離快合慢，所以在連接三位三通電磁閥24和液壓油箱11的液壓管路中增加了節(jié)流閥25和與其并聯(lián)的單向閥26，離合器分泵23進(jìn)油時(shí)，液壓油經(jīng)由單向閥26進(jìn)入，進(jìn)油速度快，離合器分泵23回油時(shí)，單向閥26不導(dǎo)通，液壓油經(jīng)由節(jié)流閥25回油箱，這樣就產(chǎn)生了離快合慢的效果，使起步柔和、平穩(wěn)。
[0032]所述的連接離合器分泵23和三位三通電磁閥24的管路上設(shè)置有油壓傳感器27，所述的油壓傳感器27通過油壓傳感器導(dǎo)線連接于行車電腦22 ;與所述行車電腦22相連的傳感器還包括有車速傳感器28和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器29，所述的車速傳感器28和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器29分別通過信號通訊線連接于行車電腦22。所述的車速傳感器28設(shè)置在傳動系統(tǒng)4與驅(qū)動輪3相連接的傳動軸上。所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器29安裝在發(fā)動機(jī)5的飛輪殼上，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器29和車速傳感器28分別用于檢測行駛車速和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將檢測到的車速和轉(zhuǎn)速信號通過信號通訊線傳輸給行車電腦22。
[0033]與上述所述行車電腦22相連的還有控制發(fā)動機(jī)油門大小的減油器30，所述減油器30內(nèi)部設(shè)置有控制減油器30動作的電動機(jī)31和電磁鐵32，所述的控制減油器30動作的電動機(jī)31和電磁鐵32分別通過電源線連接于行車電腦22 ;所述的減油器30設(shè)置在連接發(fā)動機(jī)油門的油門拉桿上。
[0034]在連接發(fā)動機(jī)油門的油門拉桿上設(shè)置減油器可以實(shí)現(xiàn)行車電腦對于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的自動控制，從而確保了換擋的靈活快速性。有效避免了因行車電腦不能控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，在低檔換高檔時(shí)，由于駕駛員不抬油門，當(dāng)離合器分離變速器放入空擋后，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由于負(fù)荷突然變小會急劇升高，變速裝置的主動輪系的轉(zhuǎn)速會隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高而升高，使變速裝置低檔需要嚙合的主、從動輪系的圓周轉(zhuǎn)速相差很大，造成掛檔困難，產(chǎn)生嚴(yán)重的碰齒聲或掛不進(jìn)的問題。
[0035]上述所述的減油器30包括減油器殼體301，所述驅(qū)動減油器動作的電磁鐵32豎向固定安裝在減油器殼體301的上部，所述電磁鐵32的內(nèi)部活動安裝有圓柱形的銜鐵33，所述銜鐵33伸入減油器殼體301內(nèi)部，所述銜鐵33的外部柱形面上安裝有壓縮彈簧34，所述銜鐵33的下端設(shè)置為楔形，銜鐵33的楔形部位伸入減油器殼體301內(nèi)部設(shè)置的齒條35的齒隙內(nèi)，所述驅(qū)動減油器30動作的電動機(jī)31安裝在減油器殼體301的側(cè)壁上，所述電動機(jī)31的動力輸出軸伸入減油器殼體301內(nèi)部，伸入減油器殼體301內(nèi)部的動力輸出軸上安裝有齒輪36，所述齒輪36與減油器殼體301內(nèi)部設(shè)置的齒條35相嚙合，所述齒條35的一端與油門拉桿相連，與齒條35相連的油門拉桿穿過減油器殼體301伸出減油器殼體301外；所述減油器殼體301的下部安裝有回位拉簧37，所述回位彈簧37的一端掛置在減油器殼體301下部設(shè)置的拉簧掛板38上，另一端掛置在固定連接于油門拉桿上的拉簧掛卡39上。
[0036]上述減油器的工作原理是:當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)，由于其銜鐵在彈簧的作用下，頂入齒條的齒隙中，使其無法移動，該減油器會隨油門拉桿一同移動，由于齒條和油門拉桿與減油器外殼的位置相對固定，會一起移動，與油門拉桿上未裝減油器的效果完全相同。當(dāng)需要低檔換高檔時(shí)，電腦先將電磁鐵通電，其銜鐵克服彈簧的彈力上行被吸入，其端部從齒條的齒隙中抽出，電腦再將電動機(jī)通電，電動機(jī)的齒輪撥動齒條向右移動，相當(dāng)于油門拉桿伸長，此時(shí)，盡管油門拉桿原位未動，但由于齒條和與其固定連接的拉桿的向右移動，使調(diào)速器40的搖臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，等于松油門，發(fā)動機(jī)5轉(zhuǎn)速降低。換擋動作完成后，電動機(jī)反向通電，在電動機(jī)和彈簧的雙重作用下，齒條迅速回位，回到初始位置，電磁鐵也停止供電，銜鐵在彈簧的作用下，又將齒條鎖定在初始位置。
[0037]為了方便駕駛員進(jìn)行操作，在所述車體I的駕駛室內(nèi)設(shè)有一變速桿41，所述變速桿41為一個(gè)帶中位的單刀雙擲電開關(guān)，所述變速桿的中位為空擋N，向前推則與D (前進(jìn))相電連接，向后推則與R(后退)相電連接。
[0038]使用時(shí)，每當(dāng)駕駛員打開點(diǎn)火開關(guān)42，蓄電池43的電能進(jìn)入行車電腦22，行車電腦22開始自檢并啟動，首先檢查六個(gè)檔位傳感器20上是否有信號，如果哪個(gè)檔位傳感器20有信號，證明變速器在某個(gè)檔上，行車電腦22會控制相應(yīng)的電磁閥動作,相應(yīng)的電磁閥推動液壓缸動作，將變速器置空擋。然后檢查接D的那個(gè)腳和接R的那個(gè)腳是否有高電平信號，如均沒有，說明駕駛員沒有開行意愿，此時(shí)，本發(fā)明所有的電磁閥均不通電，變速器也就無任何動作，車輛會原地不動。
[0039]如果檢查到接R的那個(gè)腳有高電平信號，說明駕駛員想倒車，電腦首先給控制離合器6的三位三通電磁閥24的左線圈通電，三位三通電磁閥24的閥芯右移，液壓油通過單向閥26、三位三通電磁閥24進(jìn)入離合器分泵23內(nèi)，離合器分泵23推動離合器6快速分離，當(dāng)油壓傳感器27檢測到系統(tǒng)油壓已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值，說明離合器6已經(jīng)完全分離，三位三通電磁閥24停止供電，閥芯回到中位，離合器6保持分離狀態(tài)。行車電腦控制給二位三通電磁閥18通電，二位三通電磁閥18的閥芯右移，液壓油進(jìn)入換擋桿擺動液壓缸171，換擋桿擺動液壓缸推桿172則推動換擋桿擺動搖臂15搖動,使換擋撥桿161進(jìn)入一倒檔軌塊,行車電腦22又給三位四通電磁閥10通電，三位四通電磁閥10的閥芯右移，液壓油進(jìn)入短行程小型液壓缸，推動變速器掛上倒檔。行車電腦檢測到倒檔的檔位傳感器出現(xiàn)的高電平信號，停止向兩個(gè)電磁閥的供電,二位三通電磁閥18的閥芯回右位、三位四通電磁閥10的閥芯回中位，恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0040]如果檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不到700轉(zhuǎn)/分(發(fā)動機(jī)怠速為350轉(zhuǎn)/分)，將維持這種狀態(tài)。如果檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過700轉(zhuǎn)/分，說明駕駛員想開車，電腦則向另一個(gè)三位三通電磁閥的右線圈通電，該三位三通電磁閥的閥芯左移，離合器分泵的液壓油通過三位三通電磁閥回流，離合器緩慢結(jié)合，等電腦檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，說明離合器已經(jīng)到達(dá)結(jié)合點(diǎn)，此時(shí)，停止給三位三通電磁閥的右線圈通電，三位三通電磁閥的閥芯回到中位，離合器維持結(jié)合水平逐漸起步，車輛開始退行，車輛平穩(wěn)倒車起步后，電腦再給三位三通電磁閥的右線圈通電，三位三通電磁閥的閥芯左移，離合器分泵的液壓油通過三位三通電磁閥回流，離合器完全結(jié)合，當(dāng)電腦檢測到油壓傳感器的壓力為零時(shí)，說明離合器已經(jīng)完全放松，電腦將停止向三位三通電磁閥的右線圈通電，閥芯回中位。
[0041]如果檢查到接D的那個(gè)腳有高電平信號，說明駕駛員想開車前進(jìn)，電腦首先給三位三通電磁閥的左線圈通電，三位三通電磁閥的閥芯右移，液壓油通過單向閥、三位三通電磁閥進(jìn)入離合器分泵內(nèi)，離合器分泵推動離合器快速分離，電腦控制再給二位三通電磁閥通電，二位三通電磁閥的閥芯右移，液體進(jìn)入換擋桿擺動液壓缸，換擋桿擺動液壓缸推桿則推動換擋桿擺動搖臂搖動，使換擋撥桿進(jìn)入一倒檔軌塊，電腦控制又給三位四通電磁閥通電，三位四通電磁閥的閥芯右移，液體進(jìn)入短行程小型液壓缸，推動變速器掛上一檔。
[0042]如果檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不到700轉(zhuǎn)/分，將維持這種離合器不結(jié)合狀態(tài)。如果檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過700轉(zhuǎn)/分，說明駕駛員要準(zhǔn)備開行，電腦則向三位三通電磁閥的右線圈通電，三位三通電磁閥的閥芯左移，離合器分泵的液壓油通過三位三通電磁閥回流，離合器緩慢結(jié)合，以下離合器工作情況與倒檔起步相同，車輛起步前行。
[0043]當(dāng)行進(jìn)一段時(shí)間后，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高，電腦準(zhǔn)備換擋，先按上述方式讓離合器分離，把一檔摘下來，再讓離合器結(jié)合一下，并通過減油器使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，再讓離合器分離，掛上二檔，緩慢松開離合器。
[0044]如果檢測到車速與檔位不相匹配，電腦將進(jìn)行高檔換低檔，方法是使用半結(jié)合離合器換擋，因?yàn)殡娔X可以控制離合器分泵的油壓，又清楚發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車速，所以可以達(dá)到最佳匹配換擋，使變速器無齒輪撞擊聲。
[0045]如果行進(jìn)中駕駛員抬起油門，利用發(fā)動機(jī)聯(lián)合制動，車速將迅速降低，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降至700轉(zhuǎn)/分或以下時(shí)，電腦將使離合器自動分離。
[0046]以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，包括車體、挖掘臂、驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、離合器、變速裝置，所述的發(fā)動機(jī)、離合器以及變速裝置依次通過傳動軸相連接，其特征是，所述的變速裝置為自動變速裝置，所述的自動變速裝置包括變速器本體以及設(shè)置于變速器本體上部的變速器蓋，所述變速器蓋的上部設(shè)置變速器小蓋； 在所述的變速器蓋的上部設(shè)置有兩個(gè)雙向進(jìn)油的短行程小型液壓缸，所述的短行程小型液壓缸分別通過固定支架固定設(shè)置于變速器蓋上部同側(cè)的前端部和后端部，所述設(shè)置在變速器蓋上部的短行程小型液壓缸均分別設(shè)置有進(jìn)油管和出油管，兩短行程小型液壓缸的進(jìn)油管和出油管的其中一端分別與短行程小型液壓缸的兩端貫通連接，所述進(jìn)油管和出油管的另一端分別連接于與兩短行程小型液壓缸分別對應(yīng)設(shè)置的三位四通電磁閥，所述的三位四通電磁閥分別通過液壓管路連接于液壓油箱； 所述的兩短行程小型液壓缸相對的一側(cè)上分別對應(yīng)設(shè)置有液壓推桿，所述的液壓推桿分別通過端部設(shè)置的推桿叉與換擋搖臂相鉸接，所述換擋搖臂通過換擋軸連接于換擋機(jī)構(gòu)，所述的換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在變速器小蓋和變速器蓋之間形成的腔體內(nèi)，所述的換擋機(jī)構(gòu)包括換擋撥桿、與換擋撥桿相配合的換擋桿擺動撥臂以及設(shè)置于換擋撥桿兩側(cè)且套置在換擋軸上的倒檔鎖彈簧，所述換擋桿擺動撥臂通過換擋桿擺動軸連接于換擋桿擺動軸端部設(shè)置的換擋桿擺動搖臂的一端，所述的換擋桿擺動搖臂的另一端連接于換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的換擋桿擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對稱設(shè)置的換擋桿擺動液壓缸，所述的換擋桿擺動液壓缸相對的一側(cè)上分別對應(yīng)設(shè)置有換擋桿擺動液壓缸推桿，所述的換擋桿擺動液壓缸推桿的端部分別設(shè)置有推桿叉，換擋桿擺動液壓缸推桿端部設(shè)置的推桿叉與換擋桿擺動搖臂相鉸接； 所述的兩換擋桿擺動液壓缸的上部均分別設(shè)置有進(jìn)回油管路，所述兩換擋桿擺動液壓缸設(shè)置的進(jìn)回油管路分別連接于與各自進(jìn)回油管路相連接的二位三通電磁閥，所述的二位三通電磁閥分別通過液壓管路連接于液壓油箱； 所述變速器蓋的兩端分別設(shè)置三條變速軌孔，在所述的變速器蓋兩端設(shè)置的變速軌孔處分別對應(yīng)固定連接有擋位傳感器，所述設(shè)置于端蓋兩端的每個(gè)擋位傳感器分別通過擋位傳感器信號線連接于行車電腦； 所述變速器本體的主動軸端設(shè)置有離合器，所述離合器通過離合器驅(qū)動連桿連接于離合器分泵，所述的離合器分泵通過管路連接于三位三通電磁閥，所述的三位三通電磁閥通過液壓管路連接于液壓油箱，所述連接三位三通電磁閥和液壓油箱的液壓管路上設(shè)置有節(jié)流閥和單向閥，所述的節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)設(shè)置于液壓管路中； 所述的連接離合器分泵和三位三通電磁閥的管路上設(shè)置有油壓傳感器，所述的油壓傳感器通過油壓傳感器導(dǎo)線連接于行車電腦；與所述行車電腦相連的傳感器還有車速傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，所述的車速傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與行車電腦之間通過信號通訊線相連，所述的車速傳感器設(shè)置在傳動系統(tǒng)與驅(qū)動輪相連接的傳動軸上，所述的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器安裝在發(fā)動機(jī)的飛輪殼上； 與上述所述行車電腦相連的還有控制發(fā)動機(jī)油門大小的減油器，所述減油器內(nèi)部設(shè)置有控制減油器動作的電動機(jī)和電磁鐵，所述的控制減油器動作的電動機(jī)和電磁鐵分別通過電源線連接于行車電腦；所述的減油器設(shè)置在連接發(fā)動機(jī)油門的油門拉桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，其特征是，所述的減油器包括減油器殼體，所述驅(qū)動減油器動作的電磁鐵豎向固定安裝在減油器殼體的上部，所述電磁鐵的內(nèi)部活動安裝有圓柱形的銜鐵，所述銜鐵伸入減油器殼體內(nèi)部，所述銜鐵的外部柱形面上安裝有壓縮彈簧，所述銜鐵的下端設(shè)置為楔形，銜鐵的楔形部位伸入減油器殼體內(nèi)部設(shè)置的齒條的齒隙內(nèi)，所述驅(qū)動減油器動作的電動機(jī)安裝在減油器殼體的側(cè)壁上，所述電動機(jī)的動力輸出軸伸入減油器殼體內(nèi)部，伸入減油器殼體內(nèi)部的動力輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與減油器殼體內(nèi)部設(shè)置的齒條相嚙合，所述齒條的一端與油門拉桿相連，與齒條相連的油門拉桿穿過減油器殼體伸出減油器殼體外；所述減油器殼體的下部安裝有回位拉簧，所述回位彈簧的一端掛置在減油器殼體下部設(shè)置的拉簧掛板上，另一端掛置在固定連接于油門拉桿上的拉簧掛卡上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有自動變速裝置的輪式挖掘機(jī)，其特征是，所述車體的駕駛室內(nèi)設(shè)有一變速桿，所述變速桿為一個(gè)帶中位的單刀雙擲電開關(guān)。
【文檔編號】F16H61/40GK104295734SQ201410598377
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】肖永波 申請人:山東冠縣魯牛工程機(jī)械有限公司