一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括彈簧緩沖器、往復(fù)齒條、往復(fù)齒輪、輸出軸軸承、輸出軸齒輪、輸出軸、箱體、輸出軸鏈輪、鏈條、為螺旋錐齒輪、螺絲、差速器殼、半軸主動(dòng)齒輪、下半軸、半軸軸承、半軸鏈輪、上半軸、行星齒輪、半軸齒輪、差速器軸承、主動(dòng)螺旋齒輪、從動(dòng)齒輪和從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)方向相反，差速器作用，動(dòng)力從一邊半軸輸出，另一端半軸空轉(zhuǎn)，往復(fù)行程一端接觸彈簧緩限制器，速度減速，彈簧蓄能，彈簧反作用力大于驅(qū)動(dòng)力后，行星齒輪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從另一端半軸輸出，另外一端半軸空轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水平、垂直或旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該裝置能實(shí)現(xiàn)平面任意角度和旋轉(zhuǎn)任意角度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有制造簡單，費(fèi)用低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于石油開采【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有往復(fù)機(jī)構(gòu)有曲柄連桿機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、曲線滑槽機(jī)構(gòu)、氣缸閥門機(jī)構(gòu)等，各種機(jī)構(gòu)都相互有優(yōu)缺點(diǎn)。目前運(yùn)用最為廣泛的就是曲柄四連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)存在往復(fù)死點(diǎn)和慢去快回的特性，在長距離，超過360度的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)之上，就存在很多的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，具有能實(shí)現(xiàn)長距離任意角度直線往復(fù)和超過360度的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括往復(fù)齒條、往復(fù)齒輪、輸出軸軸承、輸出軸、箱體、鏈條、螺旋錐齒輪、螺絲，箱體連接主動(dòng)螺旋齒輪，主動(dòng)螺旋齒輪嚙合螺旋錐齒輪，螺旋錐齒輪連接差速器殼，差速器殼設(shè)有行星齒輪、半軸齒輪，外端設(shè)有差速器軸承，行星齒輪嚙合半軸齒輪，半軸齒輪連接下半軸、上半軸，下半軸、上半軸連接箱體，下半軸設(shè)有半軸主動(dòng)齒輪，半軸主動(dòng)齒輪連接輸出軸齒輪，上半軸設(shè)有半軸鏈輪，半軸鏈輪連接輸出軸鏈輪，輸出軸上端設(shè)有輸出軸鏈輪，下端設(shè)有輸出軸齒輪，輸出軸連接箱體，輸出軸外端設(shè)有往復(fù)齒輪，往復(fù)齒輪連接往復(fù)齒條，往復(fù)齒條觸及彈簧緩沖器。
[0005]所述的彈簧緩沖器為2個(gè)。
[0006]所述的半軸鏈輪通過鏈條連接輸出軸鏈輪。
[0007]所述的輸出軸通過輸出軸軸承連接箱體。
[0008]所述的下半軸、上半軸通過半軸軸承連接箱體。
[0009]所述的箱體通過輸入軸軸承連接主動(dòng)螺旋齒輪。
[0010]所述的螺旋錐齒輪通過螺絲連接差速器殼。
[0011]所述的行星齒輪為4個(gè)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
I)該裝置能耗比較高，整個(gè)裝置通過齒輪和鏈條傳動(dòng)，往復(fù)彈簧緩沖器，在吸收能量后，又會(huì)釋放出來，整個(gè)裝置機(jī)械效率較高，傳動(dòng)過程能量消耗低。
[0013]2)該裝置能實(shí)現(xiàn)平面任意角度和旋轉(zhuǎn)任意角度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]3)該裝置對實(shí)現(xiàn)長距離和超過360度的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢明顯。
[0015]4)該裝置除箱體以外，其他都可以采用國標(biāo)零件，制造簡單，費(fèi)用低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，I為彈簧緩沖器；2為往復(fù)齒條；3為往復(fù)齒輪；4為輸出軸軸承；5為輸出軸齒輪；6為輸出軸；7為箱體；8為輸出軸鏈輪；9為鏈條；10為螺旋錐齒輪；11為螺絲；12為差速器殼；13為半軸主動(dòng)齒輪；14為下半軸；15為半軸軸承；16為半軸鏈輪；17為上半軸；18為行星齒輪；19為半軸齒輪；20為差速器軸承；21為主動(dòng)螺旋齒輪；22為輸入軸軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步敘述。
[0019]如圖1所示，一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括往復(fù)齒條2、往復(fù)齒輪3、輸出軸軸承4、輸出軸6、箱體7、鏈條9、螺旋錐齒輪10、螺絲11，箱體7連接主動(dòng)螺旋齒輪21，主動(dòng)螺旋齒輪21嚙合螺旋錐齒輪10，螺旋錐齒輪10連接差速器殼12，差速器殼12設(shè)有行星齒輪18、半軸齒輪19，外端設(shè)有差速器軸承20，行星齒輪18嚙合半軸齒輪19，半軸齒輪19連接下半軸14、上半軸17，下半軸14、上半軸17連接箱體7，下半軸14設(shè)有半軸主動(dòng)齒輪13，半軸主動(dòng)齒輪13連接輸出軸齒輪5，上半軸17設(shè)有半軸鏈輪16，半軸鏈輪16連接輸出軸鏈輪8，輸出軸6上端設(shè)有輸出軸鏈輪8，下端設(shè)有輸出軸齒輪5，輸出軸6連接箱體7，輸出軸6外端設(shè)有往復(fù)齒輪3，往復(fù)齒輪3連接往復(fù)齒條2，往復(fù)齒條2觸及彈簧緩沖器I。
[0020]所述的彈簧緩沖器I為2個(gè)。
[0021]所述的半軸鏈輪8通過鏈條9連接輸出軸鏈輪5。
[0022]所述的輸出軸6通過輸出軸軸承4連接箱體7。
[0023]所述的下半軸14、上半軸17通過半軸軸承15連接箱體7。
[0024]所述的箱體7通過輸入軸軸承4連接主動(dòng)螺旋齒輪21。
[0025]所述的螺旋錐齒輪10通過螺絲11連接差速器殼12。
[0026]所述的行星齒輪18為4個(gè)。
[0027]本發(fā)明的工作原理是:
該裝置由主動(dòng)螺旋齒輪輸入，通過從動(dòng)螺旋齒輪，傳至差速器四個(gè)行星齒輪，四個(gè)行星齒輪和兩邊的半軸齒輪嗤合，一端半軸通過齒輪和輸出軸齒輪嗤合傳動(dòng)，一端半軸通過鏈輪、鏈條和輸出軸從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，由于齒輪和齒輪嚙合傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向改變，鏈輪通過鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)方向不變，當(dāng)動(dòng)力從主動(dòng)螺旋齒輪輸入后，動(dòng)力原本分別從兩個(gè)半軸輸出，由于從動(dòng)齒輪和從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)方向相反，使差速器產(chǎn)生作用，動(dòng)力只能從一邊半軸輸出，另一端半軸空轉(zhuǎn)，在往復(fù)行程的兩端加裝彈簧緩沖限制器，當(dāng)一端行程接觸彈簧緩沖限制器，速度開始減速，彈簧開始蓄能，當(dāng)彈簧的反作用力大于驅(qū)動(dòng)力后，(如車輪一樣，一段受阻，另外一邊輸出動(dòng)力)，行星齒輪開始反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從另一端半軸輸出，另外一端半軸空轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)水平、垂直或旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括往復(fù)齒條(2)、往復(fù)齒輪(3)、輸出軸軸承(4)、輸出軸(6)、箱體(7)、鏈條(9)、螺旋錐齒輪(10)、螺絲(11)，其特征在于，箱體(7)連接主動(dòng)螺旋齒輪(21 )，主動(dòng)螺旋齒輪(21)嚙合螺旋錐齒輪(10)，螺旋錐齒輪(10)連接差速器殼(12)，差速器殼(12)設(shè)有行星齒輪(18)、半軸齒輪(19)，外端設(shè)有差速器軸承(20)，行星齒輪(18)嚙合半軸齒輪(19)，半軸齒輪(19)連接下半軸(14)、上半軸(17)，下半軸(14)、上半軸(17)連接箱體(7)，下半軸(14)設(shè)有半軸主動(dòng)齒輪(13)，半軸主動(dòng)齒輪(13)連接輸出軸齒輪(5)，上半軸(17)設(shè)有半軸鏈輪(16)，半軸鏈輪(16)連接輸出軸鏈輪(8)，輸出軸(6)上端設(shè)有輸出軸鏈輪(8)，下端設(shè)有輸出軸齒輪(5)，輸出軸(6)連接箱體(7)，輸出軸(6 )外端設(shè)有往復(fù)齒輪(3 )，往復(fù)齒輪(3 )連接往復(fù)齒條(2 )，往復(fù)齒條(2 )觸及彈簧緩沖器⑴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的彈簧緩沖器(1)為2個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的半軸鏈輪(8)通過鏈條(9)連接輸出軸鏈輪(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的輸出軸(6)通過輸出軸軸承(4)連接箱體(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的下半軸(14)、上半軸(17)通過半軸軸承(15)連接箱體7。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的箱體(7)通過輸入軸軸承(4)連接主動(dòng)螺旋齒輪(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的螺旋錐齒輪(10)通過螺絲(11)連接差速器殼(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的行星齒輪(18)為4個(gè)。
【文檔編號】F16H37/12GK104482156SQ201410762780
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月14日
【發(fā)明者】趙吉春 申請人:趙吉春