一種多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其包括：多個(gè)連接齒條(1)、多個(gè)球鎖齒條(2)、下齒輪軸(3)、上齒輪軸(4)和把手(5)；當(dāng)把手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)下齒輪軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外連接上、下齒輪軸的4根連接齒條1通過它們的傳遞可使上齒輪軸與下齒輪軸實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備接收器安裝模塊和測(cè)試接口適配器(簡(jiǎn)稱ITA)安裝模塊的高可靠性和高精度快速插拔。本發(fā)明具有同步性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、定位精度較高、可靠性高等特點(diǎn)，適用于傳動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，尤其適用于通用測(cè)試領(lǐng)域海量信號(hào)連接。
【專利說明】一種多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著需要對(duì)同一領(lǐng)域的多種型號(hào)被測(cè)對(duì)象的集中測(cè)試的要求，通用測(cè)試接口的助力裝置已不能滿足要求。目前的助力裝置只能針對(duì)一個(gè)被測(cè)單元(以下統(tǒng)稱UUT)的對(duì)接功能，無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)UUT并列對(duì)接。因此，如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)UUT的同步、輕便、高可靠性和高精度對(duì)接成為現(xiàn)在亟待需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)UUT的并列對(duì)接。
[0004]本發(fā)明的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其包括:多個(gè)連接齒條、多個(gè)球鎖齒條、下齒輪軸、上齒輪軸和把手；
[0005]所述連接齒條的正反兩面均加工有齒；
[0006]所述下齒輪軸和所述上齒輪軸并行設(shè)置；所述連接齒條的兩端分別與所述下齒輪軸和所述上齒輪軸嚙合，且在同一輪軸上相鄰所述連接齒條上的嚙合位置為正反兩面交替設(shè)置；多個(gè)所述球鎖齒條分別與所述下齒輪軸和所述上齒輪軸嚙合，與所述下齒輪軸和所述上齒輪軸嚙合的球鎖齒條數(shù)量相同且間距相等，與所述下齒輪軸嚙合的所述球鎖齒條和與所述上齒輪軸嚙合的所述球鎖齒條的布置位置相互交錯(cuò)設(shè)置；所述下齒輪軸的一端與所述把手固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接齒條的個(gè)數(shù)為4個(gè)，所述球鎖齒條的個(gè)數(shù)為12個(gè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述下齒輪軸和所述上齒輪軸的齒輪與所述連接齒條的嚙合精度為7級(jí)。
[0009]進(jìn)一步的，所述下齒輪軸和所述上齒輪軸上的齒輪采用漸開式圓柱直齒條，且齒形為公制，模數(shù)為1，齒數(shù)為19，壓力角為20度，材料為2Crl3，齒輪表面硬度為HRC40?45。
[0010]有益效果:
[0011]本發(fā)明具有同步性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、定位精度較高、可靠性高等特點(diǎn)，適用于傳動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，尤其適用于通用測(cè)試領(lǐng)域海量信號(hào)連接。具體的:
[0012](I)連接齒條是相鄰交錯(cuò)放置，這樣可以使受力的傳遞均勻合理；
[0013](2)上、下齒輪軸同時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使與其嚙合的多個(gè)個(gè)球鎖齒條能夠同步水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)單元的并列對(duì)接；
[0014](3)采用齒輪齒條能夠?qū)崿F(xiàn)較高的助力比；
[0015](4)采用多點(diǎn)同步對(duì)接，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)UUT的并列對(duì)接；
[0016](5)采用長(zhǎng)齒輪軸能實(shí)現(xiàn)同步性好，定位精度較高的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的多個(gè)UUT并列對(duì)接示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的輪軸機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的減力比計(jì)算參數(shù)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其包括:多個(gè)連接齒條1、多個(gè)球鎖齒條2、下齒輪軸3、上齒輪軸4和把手5 ;
[0022]連接齒條I的正反兩面均加工有齒；效果較佳的，連接齒條I可以設(shè)置為正面一端和反面另一端的一定長(zhǎng)度內(nèi)加工有齒，其他部分無齒，只要該一定長(zhǎng)度能夠滿足與輪軸嚙合的需求即可。
[0023]下齒輪軸3和上齒輪軸4并行設(shè)置；連接齒條I的兩端分別與下齒輪軸3和上齒輪軸4嚙合，且在同一輪軸上相鄰連接齒條I上的嚙合位置為正反兩面交替設(shè)置；多個(gè)球鎖齒條2分別與下齒輪軸3和上齒輪軸4嚙合，與下齒輪軸3和上齒輪軸4嚙合的球鎖齒條數(shù)量相同且間距相等，與下齒輪軸3嚙合的球鎖齒條和與上齒輪軸4嚙合的球鎖齒條的布置位置相互交錯(cuò)設(shè)置；下齒輪軸3的一端與把手5固定連接。
[0024]進(jìn)一步的，連接齒條I的個(gè)數(shù)為4個(gè)，球鎖齒條2的個(gè)數(shù)為12個(gè)。
[0025]進(jìn)一步的，下齒輪軸3和上齒輪軸4的齒輪與連接齒條I的嚙合精度為7級(jí)。
[0026]進(jìn)一步的，下齒輪軸3和上齒輪軸4上的齒輪采用漸開式圓柱直齒條，且齒形為公制，模數(shù)為1，齒數(shù)為19，壓力角為20度，材料為2Crl3，齒輪表面硬度為HRC40?45。
[0027]以所述連接齒條I的個(gè)數(shù)為4個(gè)，球鎖齒條2的個(gè)數(shù)為12個(gè)為實(shí)施例進(jìn)行說明:
[0028]當(dāng)把手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)下齒輪軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外連接上、下齒輪軸的4根連接齒條I通過它們的傳遞可使上齒輪軸與下齒輪軸實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。連接齒條是相鄰交錯(cuò)放置，這樣可以使受力的傳遞均勻合理。上、下齒輪軸同時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使與其嚙合的12個(gè)球鎖齒條2同步水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備接收器安裝模塊和測(cè)試接口適配器(簡(jiǎn)稱ITA)安裝模塊的高可靠性和高精度快速插拔。通過上、下6對(duì)球鎖齒條，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)UUT并列對(duì)接，如圖2所示。該裝置齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖見圖3。
[0029]本發(fā)明采用齒輪齒條傳動(dòng)這種助力機(jī)構(gòu)，減力比可達(dá)到38.8，齒輪采用的是漸開線圓柱直齒輪，模數(shù)為1，齒數(shù)為19，壓力角α為20°，齒形為公制，材料為2Crl3，表面處理為調(diào)質(zhì)HRC40?45。齒輪齒條的嚙合精度為7級(jí)。該機(jī)構(gòu)在4個(gè)連接齒條I的牽引下，使12個(gè)球鎖齒條2同步水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接收器安裝模塊和ITA安裝模塊的高精度快速插拔。4個(gè)連接齒條為相鄰交錯(cuò)放置，使受力的傳遞均勻合理。即當(dāng)翻轉(zhuǎn)把手時(shí)，帶動(dòng)下齒輪軸3旋轉(zhuǎn)，通過連接齒條帶動(dòng)上齒輪軸4旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)球鎖齒條2的平行運(yùn)動(dòng)。通過上、下6對(duì)球鎖齒條，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)UUT并列對(duì)接。
[0030]驗(yàn)證:
[0031]施加力矩T公式為(不考慮系統(tǒng)摩擦功耗)
[0032]T = f.L = F.(d/2)
[0033]其中，F(xiàn)為模塊對(duì)接力，f為把手施加力，L為把手相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)軸的力臂，Cl1為齒輪軸的分度圓直徑，如附圖4所示。
[0034]系統(tǒng)機(jī)構(gòu)減力比q為
[0035]q = F/f = 17((1/2) = 370/(19.05/2) = 38.8
[0036]通過運(yùn)動(dòng)原理分析，可得該裝置具有合適的減力比進(jìn)行助力。
[0037]本發(fā)明中齒輪軸的尺寸參數(shù)、材料和表面處理參數(shù)通過齒輪軸強(qiáng)度核算，最終得以確定。
[0038]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其特征在于，包括:多個(gè)連接齒條(I)、多個(gè)球鎖齒條(2)、下齒輪軸(3)、上齒輪軸(4)和把手(5); 所述連接齒條(I)的正反兩面均加工有齒； 所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)并行設(shè)置；所述連接齒條(I)的兩端分別與所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)嚙合，且在同一輪軸上相鄰所述連接齒條(I)上的嚙合位置為正反兩面交替設(shè)置；多個(gè)所述球鎖齒條(2)分別與所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)嚙合，與所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)嚙合的球鎖齒條數(shù)量相同且間距相等，與所述下齒輪軸(3)嚙合的所述球鎖齒條(I)和與所述上齒輪軸(4)嚙合的所述球鎖齒條(I)的布置位置相互交錯(cuò)設(shè)置；所述下齒輪軸(3)的一端與所述把手(5)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述連接齒條(I)的個(gè)數(shù)為4個(gè)，所述球鎖齒條(2)的個(gè)數(shù)為12個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)的齒輪與所述連接齒條(I)的嚙合精度為7級(jí)。
4.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)同步對(duì)接齒輪齒條傳動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述下齒輪軸(3)和所述上齒輪軸(4)上的齒輪采用漸開式圓柱直齒條，且齒形為公制，模數(shù)為1，齒數(shù)為19，壓力角為20度，材料為2Crl3，齒輪表面硬度為HRC40?45。
【文檔編號(hào)】F16H55/08GK104514856SQ201410806802
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】周李成, 周欣萍, 陳海波 申請(qǐng)人:北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司